JP5645438B2 - 給電装置及び給電方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の電子機器に対して非接触で充電を行うことが可能な給電装置等に関する。

従来、給電装置が、コネクタ等で接続することなくデジタルスチルカメラや携帯電話等の充電可能な電池を有する受電装置に非接触で電力を供給する非接触充電システムが知られている。このように非接触充電システムにおいて、一次コイルを有する給電装置と、二次コイルを有する受電装置とを磁気的に結合し、一次コイルから発生する交流磁場で二次コイルに電力を発生させることによって、受電装置に電池の充電を行わせる充電方式がある。

上記のような非接触充電システムにおいて、給電装置と受電装置とを一対一に対応させずに、一台の給電装置によって複数の受電装置を並行して電力を供給する充電方式が知られている（特許文献１）。

特表２００５−５２５７０５号公報

しかしながら、一台の給電装置が複数の受電装置に非接触で電力を供給する場合、給電装置から供給される電力は、複数の受電装置に分配されて供給される。このため、各々の受電装置には、一台の受電装置に対して一台の給電装置から供給される電力よりも少ない電力が供給され、全ての受電装置の充電を完了させるために要する時間が多くかかっていた。

これによって、複数の受電装置を充電する時間が短い場合、全ての受電装置は、電池の充電が完了していないので、ユーザが所望する受電装置を使用することができないという問題があった。

そこで、本発明は、複数の受電装置を非接触で充電する場合に、ユーザの所望の受電装置に優先的に充電を行わせることを目的とする。

第１の電池の充電を行う第１の受電装置が所定の範囲内に存在することを検出し、第２の電池の充電を行う第２の受電装置が前記所定の範囲内に存在することを検出する検出手段と、前記第１の受電装置が前記所定の範囲内に存在し、前記第２の受電装置が前記所定の範囲内に存在する場合、前記第１の受電装置及び前記第２の受電装置の少なくとも一つに給電する給電手段と、前記第１の受電装置が前記所定の範囲内に存在し、前記第２の受電装置が前記所定の範囲内に存在する場合、前記第１の受電装置が前記所定の範囲内に存在すると検出された第１の回数及び前記第２の受電装置が前記所定の範囲内に存在すると検出された第２の回数に応じて、前記第１の受電装置及び前記第２の受電装置の中から充電を行わせる装置を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された装置に充電を行わせる制御手段とを有することを特徴とする。
また、本発明に係る給電装置は、複数の受電装置が所定の範囲内に存在することを検出する検出手段と、前記複数の受電装置が前記所定の範囲内に存在する場合、前記複数の受電装置の少なくとも一つに給電する給電手段と、前記複数の受電装置が前記所定の範囲内に存在する場合、各受電装置が前記所定の範囲内に存在すると検出された回数に応じて、前記複数の受電装置の中から充電を行わせる装置を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された装置に充電を行わせる制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、複数の受電装置を非接触で充電する場合において、ユーザの所望の受電装置に優先的に充電を行わせることが可能となる。

本発明に係る実施形態１における非接触充電システムを示す図である。 本発明に係る実施形態１及び２における給電装置の構成を示すブロック図である。 本発明に係る実施形態１における履歴情報テーブルの一例を示す図である。 本発明に係る実施形態１及び２における受電装置の構成を示すブロック図である。 本発明に係る実施形態１で行われる第１の記録処理を説明するフローチャートである。 本発明に係る実施形態１で行われる第１の選択処理を説明するフローチャートである。 本発明に係る実施形態１における履歴情報テーブルの一例を示す図である。 本発明に係る実施形態２で行われる第２の記録処理を説明するフローチャートである。 本発明に係る実施形態２における履歴情報テーブルの一例を示す図である。 本発明に係る実施形態２で行われる第２の選択処理を説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図を参照して説明するが、この発明は以下の実施形態に限定されない。また、本発明の実施形態は発明の最も望ましい形態を示すものであり、発明の範囲を限定するものではない。

（実施形態１）
以下、図面を参照しながら、本発明に係る実施形態１について説明を行う。

図１は、実施形態１の非接触充電システムを示す図である。図１（ａ）及び（ｂ）に示す非接触充電システムは、給電装置１０１と、給電装置１０１によって充電されるデジタルスチルカメラ１０３、デジタルビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６を備える。なお、以下、デジタルスチルカメラ１０３を「カメラ１０３」と呼び、デジタルビデオカメラ１０４を「ビデオカメラ１０４」と呼ぶ。

給電装置１０１は、ＡＣ電源から磁束を発生させる給電用コイルを有する。カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６は、給電装置１０１とは非接触で受電した電力によって充電可能な二次電池を有する受電装置である。また、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６は、給電装置１０１から供給される磁束によって誘導起電力を発生させる受電用コイルを有する。図１に示した充電エリア１０２は、給電装置１０１が、二次電池の充電を行うために必要な電力を非接触でカメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６に供給できる給電可能な所定の範囲である。

給電装置１０１は、充電エリア１０２にカメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６が載置された場合、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６が給電可能な所定の範囲内に存在すると判定する。この場合、給電装置１０１は、充電エリア１０２に載置されたカメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６に電力を供給することが可能である。給電装置１０１は、充電エリア１０２にカメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６が載置されていない場合、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６が給電可能な所定の範囲内に存在しないと判定する。この場合、給電装置１０１は、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６は、給電装置１０１から供給される電力を受信することができない。

図２は、図１に示す給電装置１０１の構成を示すブロック図である。図２に示す給電装置１０１は、給電用コイル２０１、給電制御部２０２、ＡＣ電源２０３、無線通信部２０４、ＲＦタグリーダ２０５、時間管理部２０６、表示部２０７、音声出力部２０８、操作部２０９、メモリ２１０、制御部２１１とを備える。

給電用コイル２０１は、ＡＣ電源２０３から供給される電力により交流磁場を発生させ、充電エリア１０２に載置されたカメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６に対して、非接触で並行して電力を供給する。給電用コイル２０１は、給電手段として機能する。

給電制御部２０２は、給電用コイル２０１を制御する。また、給電制御部２０２は、制御部２１１によって制御される。

ＡＣ電源２０３は、例えば商用電源であり、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６に供給する電力及び給電装置１０１全体を動作させる電力を供給するための電源である。

無線通信部２０４は、無線ＬＡＮ等により、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６と個別に通信を行うものである。また、無線通信部２０４は、充電の開始、充電の終了、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６の充電状態情報の取得等の充電に関わる処理の要求を行う。充電状態情報とは、各受電装置の充電池（二次電池）の残量を示す情報及び各受電装置の使用可能時間を示す情報等である。

実施形態１では無線通信部２０４は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ，ｂ，ｇ等の無線ＬＡＮ通信規格の通信方式を用いてカメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６と個別に無線通信を行う。なお、無線通信部２０４は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ，ｂ，ｇ等の無線ＬＡＮ通信規格の通信方式以外の通信方式によってカメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６と個別に通信を行ってもよい。

ＲＦタグリーダ２０５は、非接触ＩＣチップであり、充電エリア１０２にカメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６が載置された場合に、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６と個別に通信を行う。また、ＲＦタグリーダは、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６から識別情報及び無線ＬＡＮ通信を行うためのＩＰアドレス等の情報を個別に読み取る。ＲＦタグリーダ２０５により読み取られた情報は、制御部２１１に入力される。

ＲＦタグリーダ２０５は、定期的にポーリングを行い、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６が充電エリア１０２に存在することを検出する。また、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６のいずれか一つが充電エリア１０２から離れたことを検出することもできる。また、ＲＦタグリーダ２０５は、同時に複数のＲＦタグ４０５を認識する。

時間管理部２０６は、給電装置１０１が給電を行う際の時刻や現在の時刻を管理するためのものであり、制御部２１１からの要求に応じて現在の時刻を示す時刻情報を制御部２１１に入力する。

表示部２０７は、液晶ディスプレイやＬＥＤ等により構成されており、給電装置１０１のステータスを表示する。ステータスの項目としては、給電装置１０１の動作に関わるステータス、充電制御に関わるステータス、無線通信部２０４におけるデータ通信に関わるステータス等が含まれる。音声出力部２０８は、スピーカ等によって構成され、給電装置１０１のステータスを音声出力でユーザに通知する。

操作部２０９は、ユーザからの入力を受け付ける電源ボタンや充電の開始及び停止を指示する充電ボタン等を備える。

メモリ２１０は、制御部２１１がプログラムを実行するのに必要なワークエリアや無線通信部２０４で受信した情報を格納する領域として使用される。また、メモリ２１０は、履歴情報テーブルを格納する。

図３に、メモリ２１０に記録される履歴情報テーブルの一例を示す。履歴情報テーブルは、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６から取得した各履歴情報を用いてカメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６を管理する。図３の（ａ）に示される履歴情報テーブルは、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６が接続した順番と、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６のいずれか一つの識別情報とを関連付けて管理する。さらに、履歴情報テーブルは、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６が充電エリア１０２内に載置されたことが検出された時刻を示す接続時刻を関連付けて管理する。カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６が接続した順番は、図３の（ａ）〜（ｃ）に示す“Ｎｏ”である。カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６のいずれか一つの識別情報を示す情報は、図３の（ａ）〜（ｃ）に示す“ＩＤ”である。また、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６いずれか一つが接続された時刻を示す接続時刻は、図３の（ａ）及び（ｂ）に示す“接続時刻”である。なお、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６が接続した順番は、充電エリア１０２内に載置されたことが検出された順番である。

図３の（ｂ）に示される履歴情報テーブルは、さらにカメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６のいずれか一つが充電エリア１０２から取り外された時刻を示す離脱時刻を関連付けて管理する。カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６のいずれか一つの離脱時刻を示す情報は、図３の（ｂ）に示す“離脱時刻”である。“離脱時刻”にハイフンが記述されている場合は、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６のいずれか一つが現在、給電装置１０１の充電エリア１０２に載置されていることを示す。離脱時刻は、接続時刻と同様に、ＲＦタグリーダ２０５によって、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６のいずれか一つが充電エリア１０２から離れたことを検出した場合に時間管理部２０６より時刻情報を取得する。また、履歴情報テーブルには、接続回数及び離脱回数を記憶しておくようにしてもよい。接続回数は、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６のいずれか一つが充電エリア１０２内に載置されたことを検出した回数である。接続回数は、接続した順番、各受電装置の識別情報及び各受電装置の接続時刻に基づいて算出される。離脱回数は、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６のいずれか一つが充電エリア１０２から離れたことを検出した回数である。離脱回数は、接続した順番、各受電装置の識別情報及び各受電装置の離脱時刻に基づいて算出される。

図３の（ｃ）に示される履歴情報テーブルは、“Ｎｏ”と、“ＩＤ”と、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６のいずれか一つの一ヶ月あたりの接続回数を示す情報である“接続回数／月”とを関連付けて管理する。“接続回数／月”は、"接続時刻"及び"離脱時刻"から算出される情報である。また、図３の（ｃ）
では接続回数を算出する期間を一ヶ月としたが、これは一例であり、例えば一週間単位や三ヶ月単位など、期間を変更しても良い。

制御部２１１は、給電制御部２０２、無線通信部２０４、ＲＦタグリーダ２０５、時間管理部２０６、表示部２０７、音声出力部２０８、操作部２０９、メモリ２１０に接続され、これらを統括制御する。制御部２１１は、所定のプログラムによって動作するプロセッサを主体に構成される。また、制御部２１１は、図３の（ｃ）に示される履歴情報テーブルに含まれる“接続回数／月”を"接続時刻"及び"離脱時刻"から算出する。

図４は、図１に示すカメラ１０３の構成を示すブロック図である。図４に示すカメラ１０３は、受電用コイル４０１、充電制御部４０２、充電池４０３、無線通信部４０４、ＲＦタグ４０５、表示部４０６、音声出力部４０７、操作部４０８、メモリ４０９、制御部４１０とを備える。

受電用コイル４０１は、充電エリア１０２にカメラ１０３が載置されると、充電制御部４０２の制御下において、給電装置１０１の給電用コイル２０１から供給される電力を非接触で受電する。

充電制御部４０２は、受電用コイル４０１で受電された電力を用いて、充電池４０３を充電する。充電制御部４０２は、制御部４１０の制御に応じて受電用コイル４０１を介して供給される電力による充電池４０３の充電の開始及び停止の切替えも行う。また、充電制御部４０２は、充電池４０３の残量を検知する機能及びカメラ１００の使用可能時間を検知する機能も備えている。そして、制御部４１０からの要求に応じて検知した充電池４０３の残量を示す情報及びカメラ１００の使用可能時間を示す情報を含む充電状態情報を制御部４１０に提供する。

充電池４０３（第２の電池）は、受電用コイル４０１によって受電された電力が供給される二次電池である。なお、充電池４０３は、カメラ１０３に着脱可能な二次電池である。

無線通信部４０４は、無線ＬＡＮ等により、給電装置１０１の無線通信部２０４との通信を行うものであり、無線通信部４０４によって、給電装置１０１から送信される各種処理要求に対する応答を行う。実施形態１では無線通信部４０４は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ，ｂ，ｇ等の無線ＬＡＮ通信規格の通信方式を用いて給電装置１０１と個別に無線通信を行う。なお、無線通信部４０４は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ，ｂ，ｇ等の無線ＬＡＮ通信規格の通信方式以外の通信方式によって給電装置１０１と個別に通信を行ってもよい。

ＲＦタグ４０５は、非接触ＩＣチップであり、ここにはカメラ１０３を特定することができる識別情報及び無線通信部４０４に設定されているＩＰアドレスが記録される。ＲＦタグ４０５は、カメラ１０３の筐体の一部に装着される。ＲＦタグ４０５は、充電エリア１０２にカメラ１０３が載置された場合に、記録されている識別情報が、給電装置１０１のＲＦタグリーダ２０５によって非接触で読み取られる。

表示部４０６は、液晶ディスプレイやＬＥＤ等により構成されており、カメラ１０３のステータスを表示する。ステータスの項目としては、カメラ１０３の動作に関わるステータス、充電制御に関わるステータス、無線通信部４０４におけるデータ通信に関わるステータス等が含まれる。

音声出力部４０７は、スピーカ等によって、カメラ１０３のステータスを音声出力で通知するためのものである。操作部４０８は、ボタンやキーなど、ユーザからの操作入力を受け付けるためのものである。メモリ４０９は、制御部４１０がプログラムを実行するのに必要なワークエリアとして使用される。

制御部４１０は、充電制御部４０２、無線通信部４０４、ＲＦタグ４０５、表示部４０６、音声出力部４０７、操作部４０８、メモリ４０９に接続され、これらを統括制御するものであり、種々のプログラムによって動作するプロセッサを主体に構成される。

なお、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６は、カメラ１０３と同様な構成を持つものとする。そのため、ビデオカメラ１０４は、受電用コイル５０１、充電制御部５０２、充電池５０３、無線通信部５０４、ＲＦタグ５０５、表示部５０６、音声出力部５０７、操作部５０８、メモリ５０９、制御部５１０を有する。また、携帯電話１０５も、受電用コイル６０１、充電制御部６０２、充電池６０３、無線通信部６０４、ＲＦタグ６０５、表示部６０６、音声出力部６０７、操作部６０８、メモリ６０９、制御部６１０を有する。また、携帯電話１０６も、受電用コイル７０１、充電制御部７０２、充電池７０３（第１の電池）、無線通信部７０４、ＲＦタグ７０５、表示部７０６、音声出力部７０７、操作部７０８、メモリ７０９、制御部７１０を有する。なお、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６の構成及び動作に関する説明は、カメラ１０３と共通するため省略する。以下、ビデオカメラ１０４の受電用コイル５０１〜制御部５１０の構成は、カメラ１０３の受電用コイル４０１〜制御部４１０の構成と同様な構成として説明する。同様に、携帯電話１０５の受電用コイル６０１〜制御部６１０の構成及び携帯電話１０６の受電用コイル７０１〜制御部７１０の構成も、カメラ１０３の受電用コイル４０１〜制御部４１０の構成と同様な構成として説明する。

なお、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６は、図１に示すように、装着された二次電池を充電する受電装置の一例である。そのため、受電用コイル４０１、充電制御部４０２、充電池４０３、無線通信部４０４、ＲＦタグ４０５、表示部４０６、音声出力部４０７、操作部４０８、メモリ４０９、制御部４１０以外の処理部を備えていてもよい。例えば、カメラ１０３及びビデオカメラ１０４の場合は、被写体を撮影して画像データを生成する撮像部や、画像データを格納するメモリカード等の記録媒体を更に備えていてもよい。

また、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６は、装着された二次電池を充電する受電装置であれば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ及び携帯電話以外のレコーダや音楽プレイヤー等の電子装置であっても良い。

図５を参照しながら、充電エリア１０２にカメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６のいずれか一つが載置された場合、給電装置１０１が充電エリア１０２で検出した受電装置の履歴情報を記録する第１の記録処理について説明する。なお、図５に示す第１の記録処理は、充電エリア１０２に新たな受電装置が載置された場合に行われる。図５に示す第１の記録処理を、図１の（ａ）から図１の（ｂ）のように充電エリア１０２にカメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５が載置されている状態で新たに携帯電話１０６が充電エリア１０２に載置された場合を例に挙げ、以下説明を行う。なお、この場合、携帯電話１０６を「第１の受電装置」と呼び、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５をまとめて「第２の受電装置」と呼ぶ。

Ｓ５０１において、制御部２１１は、ＲＦタグリーダ２０５が、新たに充電エリア１０２に載置された携帯電話１０６のＲＦタグ７０５から装置情報を受信したか否かを判定する。

ＲＦタグリーダ２０５が携帯電話１０６のＲＦタグ７０５から装置情報を受信しなかった場合、制御部２１１は、充電エリア１０２に携帯電話１０６が載置されたことを検出しなかったと判定する。充電エリア１０２に携帯電話１０６が載置されたことを検出しなかった場合、制御部２１１は、処理を進めず再びＳ５０１を行う。なお、装置情報とは、携帯電話１０６の識別情報及びＩＰアドレスを含む情報である。
ＲＦタグリーダ２０５が携帯電話１０６のＲＦタグ７０５から装置情報を受信した場合に、制御部２１１は、充電エリア１０２に携帯電話１０６が載置されたことを検出したと判定する。充電エリア１０２に携帯電話１０６が載置されたことを検出した場合、同時に、制御部２１１は、処理をＳ５０１からＳ５０２に進める。

Ｓ５０２において、制御部２１１は、ＲＦタグリーダ２０５が受信したＲＦタグ７０５から装置情報に含まれる携帯電話１０６の識別情報及びＩＰアドレスを取得する。携帯電話１０６の識別情報及びＩＰアドレスを取得した場合、制御部２１１は、処理をＳ５０２からＳ５０３に進める。

Ｓ５０３において、制御部２１１は、時間管理部２０６より携帯電話１０６から装置情報を取得した際の時刻を示す情報を取得する。携帯電話１０６から装置情報を取得した際の時刻を示す情報を取得した場合、制御部２１１は、処理をＳ５０３からＳ５０４に進める。

Ｓ５０４において、制御部２１１は、取得した携帯電話１０６の識別情報、ＩＰアドレス及び携帯電話１０６から装置情報を取得した際の時刻を示す情報を履歴情報（第１の履歴情報）としてメモリ２１０に記録する。携帯電話１０６の識別情報、ＩＰアドレス及び携帯電話１０６から装置情報を取得した際の時刻を示す情報がメモリ２１０に記録された場合、制御部２１１は、処理を終了させる。

図３の履歴テーブルの"Ｎｏ"は、Ｓ５０２で取得した識別情報であり、"接続時刻"
は、Ｓ５０３で取得した装置情報を取得した際の時刻を示す情報である。

なお、実施形態１では、充電エリア１０２に受電装置が載置されたことを検出し、受電装置から装置情報を取得するために、ＲＦタグを使用したが、この限りではない。充電エリア１０２に受電装置が載置され、受電装置の受電用コイルが受電を開始した場合、給電装置１０１の給電用コイル２０１にて電力消費量の変化を検出することが可能である。この方法により、受電装置が充電エリア１０２に載置されたか否かを検出することが可能である。また、受電装置の装置情報は、無線通信部を用いて取得することも可能である。この場合、ＩＰアドレスの設定は、ＤＬＮＡやＵＰｎＰ等のプラグアンドプレイ技術を用いることで実現可能である。

図６を参照しながら、充電エリア１０２にカメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５が載置されている状態において、給電装置１０１が優先的に充電する受電装置を選択する第１の選択処理について説明する。なお、図６に示す第１の選択処理について、図１の（ａ）から図１の（ｂ）のように新たに携帯電話１０６が充電エリア１０２に載置された場合を例に挙げ、以下説明を行う。

なお、カメラ１０３は図３における“ＤＳＣ＿００００１”、ビデオカメラ１０４は“ＤＶＣ＿００００１”、携帯電話１０５は、“ＭｏｂｉｌｅＰｈｏｎｅ＿００００１”に相当するものとする。なお、携帯電話１０６は“ＭｏｂｉｌｅＰｈｏｎｅ＿００００２”に相当するものとする。

Ｓ６０１において、制御部２１１は、充電エリア１０２に携帯電話１０６が載置されたことを検出する。Ｓ６０１で行われる処理は、Ｓ５０１で説明した処理と同様である。充電エリア１０２に携帯電話１０６が載置されたことを検出しなかった場合、制御部２１１は、処理を進めず、再びＳ６０１を行う。充電エリア１０２に携帯電話１０６が載置されたことを検出した場合、同時に、制御部２１１は、処理をＳ６０１からＳ６０２に進める。

Ｓ６０２において、制御部２１１は、図５の第１の記録処理を行う。Ｓ６０２で行われる処理によって、メモリ２１０に記憶されている履歴情報テーブルは図７のようになる。なお、図３に示した履歴情報テーブルは、Ｓ６０２の処理が行われる前の履歴情報テーブルであって、図７に示した履歴情報テーブルは、Ｓ６０２の処理が行われた後の履歴情報テーブルである。

図７の（ａ）、（ｂ）では、最下行である“Ｎｏ”が１０１である行に、携帯電話１０６を示す“ＭｏｂｉｌｅＰｈｏｎｅ＿００００２”の接続時刻が図３の（ａ）、（ｂ）に比べて追加されている。図７の（ｃ）では、“ＭｏｂｉｌｅＰｈｏｎｅ＿００００２”の“接続回数／月”が、図３の（ｃ）の“接続回数／月”に比べて一つ増加している。

Ｓ６０３において、制御部２１１は、無線通信部２０４によって携帯電話１０６から充電状態情報を取得する。制御部２１１は、無線通信部２０４によって、ＲＦタグリーダ２０５によって取得したＩＰアドレス宛てに携帯電話１０６の充電状態情報を要求するための要求命令を送信する。要求命令を無線通信部７０４によって受信した携帯電話１０６の制御部７１０は、充電制御部７０２より充電池７０３の充電状態情報を取得し、充電池７０３の充電状態情報とともに無線通信部７０４によって給電装置１０１に要求命令に対応する応答を送信する。これにより給電装置１０１の制御部２１１は、携帯電話１０６の充電状態情報を取得する。

Ｓ６０４において、制御部２１１（判定手段）は、Ｓ６０３によって取得した携帯電話１０６の充電状態情報から充電池７０３の残量が所定値以下であるか否かを判定する。充電池７０３の残量が所定値以下である場合、制御部２１１は、処理をＳ６０４からＳ６０５に進める。充電池７０３の残量が所定値より多い場合、制御部２１１は、処理をＳ６０４からＳ６０６に進める。

Ｓ６０５において、制御部２１１は、優先的に充電する受電装置として携帯電話１０６を選択する。携帯電話１０６が優先的に充電する受電装置に選ばれた場合、制御部２１１は、処理をＳ６０５からＳ６０７に進める。

Ｓ６０５において、携帯電話１０６が優先的に充電する受電装置に選ばれた場合、Ｓ６０７において、制御部２１１は、無線通信部２０４によってＳ６０５において選択された携帯電話１０６に充電開始要求を送信する。さらに、制御部２１１は、携帯電話１０６以外の全ての受電装置に充電停止要求を送信するように無線通信部２０４を制御する。この場合、充電開始要求を受信した携帯電話１０６は、自身の充電制御部７０２を制御して受電を開始し、充電池７０３の充電を開始する。また、携帯電話１０６に充電開始要求を送信する前に、給電装置１０１が、携帯電話１０６以外のカメラ１０３に電力を供給している場合は、制御部２１１は、カメラ１０３に充電停止要求を送信するように無線通信部２０４を制御する。この場合、充電停止要求を受信したカメラ１０３は、自身の充電制御部４０２を制御して給電装置１０１から供給される電力により充電池４０３を充電しないようにする。充電開始要求が送信された場合、制御部２１１は、第１の選択処理を終了させる。

給電装置１０１は、携帯電話１０６によって充電池７０３への充電が完了するまで、携帯電話１０６に充電停止要求を送信しないように無線通信部２０４を制御し、携帯電話１０６による充電池７０３への充電を継続して行わせる。また、給電装置１０１は、携帯電話１０６とは別の受電装置が優先的に充電する受電装置に選ばれるまで、携帯電話１０６に充電停止要求を送信しないように無線通信部２０４を制御し、携帯電話１０６による充電池７０３への充電を継続して行わせる。なお、充電池７０３が満充電になった場合、充電池７０３への充電は、完了する。

なお、充電開始要求とは、充電を行っていない受電装置に、充電池への充電を開始させるための要求である。また、充電開始要求は、充電池への充電を行っている受電装置に、充電池への充電を停止させないようにするための要求である。

なお、充電停止要求とは、充電を行っていない受電装置に、給電装置１０１から供給される電力によって充電池を充電させないようにするための要求である。また、充電停止要求は、充電池への充電を行っている受電装置に、充電池への充電を停止させるようにするための要求である。

また、携帯電話１０６に充電開始要求を送信する前に、給電装置１０１が、ビデオカメラ１０４及び携帯電話１０５にも給電している場合、制御部２１１は、無線通信部２０４により充電停止要求をビデオカメラ１０４及び携帯電話１０５に送信させる。この場合、充電停止要求を受信したビデオカメラ１０４及び携帯電話１０５は、給電装置１０１から供給される電力によって充電池への充電を行わないようにする。なお、既に携帯電話１０６が給電装置１０１によって給電されている場合、携帯電話１０６による充電池７０３への充電は停止されることなく継続される。

Ｓ６０６においては、制御部２１１は、履歴情報テーブルに記録された情報に基づいて、最も充電エリア１０２に載置されたことを検出される回数の多い装置（着脱頻度が高い機器）を、充電の優先対象として決定する。制御部２１１は、携帯電話１０６の履歴情報（第１の履歴情報）と、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４及び携帯電話１０５の各々の履歴情報（第２の履歴情報）とをメモリ２１０から読み出す。さらに、制御部２１１は、携帯電話１０６の履歴情報に含まれる“接続回数／月”の回数（第１の回数）とカメラ１０３、ビデオカメラ１０４及び携帯電話１０５の各々の履歴情報に含まれる“接続回数／月”の回数（第２の回数）とを比較する（第１の比較）。比較の結果、制御部２１１は、図７（ｃ）に示す“接続回数／月”の回数が最も大きい“ＭｏｂｉｌｅＰｈｏｎｅ＿００００１”に相当する携帯電話１０５を、優先的に充電する受電装置として選択する。

Ｓ６０６において、携帯電話１０５が優先的に充電する受電装置に選ばれた場合、Ｓ６０７において、制御部２１１は、Ｓ６０６において選択された携帯電話１０５に、無線通信部２０４によって充電開始要求を送信する。さらに、制御部２１１は、携帯電話１０５以外の受電装置に充電停止要求を送信するように無線通信部２０４を制御する。充電開始要求を受信した携帯電話１０５は、自身の充電制御部６０２を制御して充電池６０３の充電を開始する。この場合も、携帯電話１０５に充電開始要求を送信する前に、給電装置１０１が携帯電話１０５以外の全ての受電装置に電力を供給している場合、制御部２１１は、携帯電話１０５以外の全ての受電装置に充電停止要求を送信するように無線通信部２０４を制御する。充電開始要求が送信された場合、制御部２１１は、第１の選択処理を終了させる。

給電装置１０１は、携帯電話１０５によって充電池６０３への充電が完了するまで、携帯電話１０５に充電停止要求を送信しないように無線通信部２０４を制御し、携帯電話１０５による充電池６０３への充電を継続して行わせる。また、給電装置１０１は、携帯電話１０５とは別の受電装置が優先的に充電する受電装置に選ばれるまで、携帯電話１０５に充電停止要求を送信しないように無線通信部２０４を制御し、携帯電話１０５による充電池６０３への充電を継続して行わせる。なお、充電池６０３が満充電になった場合、充電池６０３への充電は完了する。

なお、Ｓ６０７の処理が行われた後、充電エリア１０２に載置された各受電装置を満充電にするのに必要な残り時間を表示部２０７に表示して、ユーザに報知するようにしてもよい。また、このとき同時に、給電装置の音声出力部２０８から音を鳴らしたり、図示しない発光装置により発光を行ったりなどして、ユーザに報知してもよい。

このように、実施形態１に係る給電装置は、受電装置の履歴情報に基づいて、充電エリアに載置された複数の受電装置の中から充電回数の多い受電装置を充電の優先対象として選択することができる。これにより、給電装置が複数の受電装置に同時に非接触で給電する場合において、ユーザの所望の受電装置に優先的に充電を行わせることができる。

さらに、給電装置は、充電エリアに載置された複数の受電装置において、受電装置の残量が所定値以下である受電装置に優先的に充電を行わせることができる。これにより、給電装置が複数の受電装置に同時に非接触で給電する場合において、ユーザによって、どの受電装置が使用されたとしても、所定値よりも多い充電池の残量による受電装置の動作を行わせることができる。

なお、第１の記録処理及び第１の選択処理では、図１の（ａ）から図１の（ｂ）のように充電エリア１０２にカメラ１０３、ビデオカメラ１０４及び携帯電話１０５が載置されている状態で新たに携帯電話１０６が充電エリア１０２に載置された場合を例に挙げた。しかし、他のカメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５が充電エリア１０２に載置された場合も、第１の記録処理及び第１の選択処理は、携帯電話１０６と同様に行われるものとする。

（実施形態２）
実施形態１では、履歴情報テーブルを参照し、充電の頻度が高い受電装置を優先的に充電する例について説明した。それに対して、実施形態２では、ユーザが充電エリア１０２から受電装置を持ち出す時刻であると推定される推定持出し時刻に基づいて、優先的に充電する受電装置を選択する例について図８から図１０を参照しながら説明する。なお、実施形態２では、給電装置１０１、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６の構成及び動作については、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。

図８を参照し、充電エリア１０２にカメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６のいずれか一つが検出された場合に、給電装置１０１が充電エリア１０２に検出された受電装置の履歴情報を記録する第２の記録処理について説明する。なお、図８に示す第２の記録処理は、充電エリア１０２に新たな受電装置が載置された場合に行われる。図８に示す第２の記録処理について、図１の（ａ）から図１の（ｂ）のように新たに携帯電話１０６が充電エリア１０２に載置された場合を例に挙げ、以下説明を行う。なお、図８のフローチャートにおける処理が、実施形態１において説明した図５の処理と同一のものは同じステップ番号で示し、説明を省略する。すなわち、図８のＳ５０１〜Ｓ５０４において行われる処理は、図５で説明したＳ５０１〜Ｓ５０４の処理と同一の処理である。

Ｓ５０４において、取得した携帯電話１０６の識別情報、ＩＰアドレス及び携帯電話１０６から装置情報を取得した際の時刻を示す情報が履歴情報としてメモリ２１０に記録された場合、制御部２１１は、処理をＳ５０４からＳ８０１に進める。

Ｓ８０１において、制御部２１１は、履歴情報テーブルに記録された離脱時刻を示す値により、携帯電話１０６の推定持出し時刻を算出する。制御部２１１は、履歴情報テーブルに記録された各受電装置の“離脱時刻”の値から、離脱時刻の平均値である推定持出し時刻を算出する。

図９に、履歴情報テーブルの一例を示す。図９は、図７の（ｃ）に加えて、“推定持出し時刻”の項目を備えている。“推定持出し時刻”の値は図７の（ｂ）の“離脱時刻”のうち、時間、分の情報の平均を、受電装置（“ＩＤ”）毎に算出したものである。図９によれば、“ＭｏｂｉｌｅＰｈｏｎｅ＿００００１”に相当する携帯電話１０５は、平均的に「７：２０」の時刻にユーザによって持ち出されている、と推定する。

なお、Ｓ８０１では、一日単位での離脱時刻の平均を算出することによって推定持出し時刻を算出したが、単位とする期間はこの限りではない。例えば、一週間単位で離脱時刻の平均を算出し、平均的に何曜日の何時何分に持ち出される、という推定持出し時刻を算出するようにしてもよい。また、平均離脱時刻の算出は、推定の精度を向上させるために、“接続回数／月”の値が一定数を越える受電装置にのみを対象にするようにしてもよい。

制御部２１１は、携帯電話１０６の推定持出し時刻を算出した場合、携帯電話１０６の推定持出し時刻をメモリ２１０に記録する。推定持出し時刻がメモリ２１０に記録された場合、制御部２１１は、第２の記録処理を終了させる。なお、メモリ２１０には、各受電装置に対応した推定持出し時刻が記録される。例えば、充電エリア１０２に複数のカメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５が載置されている状態である場合、メモリ２１０には、カメラ１０３の推定持出し時刻、ビデオカメラ１０４の推定持出し時刻、携帯電話１０５の推定持出し時刻が記録される。

図１０を参照し、充電エリア１０２に複数のカメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５が載置されている状態で、新しく携帯電話１０６が充電エリア１０２に載置された場合、優先的に充電する受電装置を選択する第２の選択処理について説明する。なお、図１０に示す第２の選択処理について、図１の（ａ）から図１の（ｂ）のように新たに携帯電話１０６が充電エリア１０２に載置された場合を例に挙げ、以下説明を行う。なお、図１０のフローチャートにおける処理が、実施形態１において説明した図６の処理と同一のものは同じステップ番号で示し、説明を省略する。すなわち、図１０のＳ６０１、Ｓ６０３〜Ｓ６０５及びＳ６０７において行われる処理は、図６で説明したＳ６０１、Ｓ６０３〜Ｓ６０５及びＳ６０７の処理と同一の処理である。なお、実施形態１では、第１の選択処理のＳ６０２において、制御部２１１は、図５に示す第１の記録処理を行っているが、実施形態２では、第２の選択処理のＳ６０２において、制御部２１１は、図８に示す第２の記録処理を行うものとする。

Ｓ６０４において、充電池７０３の残量が所定値よりも多い場合、制御部２１１は、処理をＳ６０４からＳ１００１に進める。

Ｓ１００１において、制御部２１１は、時間管理部２０６より現在の時刻を示す現在時刻情報を取得する。時間管理部２０６から現在時刻情報を取得した場合、制御部２１１は、処理をＳ１００１からＳ１００２に進める。

Ｓ１００２において、制御部２１１は、充電エリア１０２に載置されているカメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６の推定持出し時刻を各々メモリ２１０から読み出す。さらに、制御部２１１は、カメラ１０３の推定持出し時刻、ビデオカメラ１０４の推定持ち出し時刻、携帯電話１０５の推定持ち出し時刻及び携帯電話１０６の推定持ち出し時刻とＳ１００１で取得した現在時刻情報（給電時刻）とを比較する（第２の比較）。なお、カメラ１０３の推定持出し時刻、ビデオカメラ１０４の推定持ち出し時刻及び携帯電話１０５の推定持ち出し時刻は、第２の時刻であり、携帯電話１０６の推定持ち出し時刻は、第１の時刻である。

制御部２１１は、比較の結果、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５及び携帯電話１０６の中から現在時刻情報と最も近い推定持出し時刻を持つ受電装置を優先的に充電する受電装置として選択する。優先的に充電する受電装置が選択された場合、制御部２１１は、処理をＳ１００２からＳ６０７に進める。

Ｓ１００２において、携帯電話１０５が優先的に充電する受電装置に選ばれた場合、Ｓ６０７において、制御部２１１は、Ｓ１００２において選択された最も近い推定持出し時刻を持つ受電装置に、無線通信部２０４によって充電開始要求を送信する。制御部２１１は、Ｓ１００２において選択された受電装置以外の全ての受電装置に充電停止要求を送信するように無線通信部２０４を制御する。充電開始要求が送信された場合、制御部２１１は、第２の選択処理を終了させる。

このように、実施形態２に係る給電装置は、受電装置の履歴情報に基づいて、充電エリアに載置された複数の受電装置の中から推定持出し時刻が現在時刻に対して最も近い受電装置を、充電の優先対象として選択することができる。これにより、給電装置が複数の受電装置を同時に非接触で充電する場合において、ユーザの所望の受電装置を優先的に充電することができる。

なお、第２の記録処理及び第２の選択処理では、図１の（ａ）から図１の（ｂ）のように充電エリア１０２にカメラ１０３、ビデオカメラ１０４及び携帯電話１０５が載置されている状態で新たに携帯電話１０６が充電エリア１０２に載置された場合を例に挙げた。しかし、他のカメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０５が充電エリア１０２に載置された場合も、第２の記録処理及び第２の選択処理は、携帯電話１０６と同様に行われるものとする。

また、実施形態１と共通する事項については、実施形態１と同様な効果を得ることができる。

なお、実施形態１及び２は、非接触充電方式として電磁誘導方式を想定して説明したが、この限りではない。非接触で充電を行う充電方式であれば、例えば、電場、磁場の共鳴を利用する共鳴方式、電波受信方式など、他の方式でも実現することが可能である。

また、実施形態１及び２では、第１の選択処理及び第２の選択処理は、新たに受電装置が充電エリアに載置されたことを検出した場合に実行されるとした。しかし、第１の選択処理及び第２の選択処理は、充電中の受電装置が充電エリア外に持ち出されてしまった場合、または、充電中の受電装置が満充電となった場合であっても、実行されてもよいものとする。また、第１の選択処理及び第２の選択処理は、充電中の受電装置が充電エリア外に持ち出された後、再び充電エリアに受電装置が載置された場合に実行されても良い。

なお、実施形態１及び２において、Ｓ６０７では、優先的に充電する受電装置が選択された場合、選択された受電装置の充電が完了するまで、優先的に充電する対象を変更しないようにした。しかし、優先的に充電する受電装置を一つだけ選択するのではなく、充電エリアに載置されている複数の受電装置の中から、履歴情報テーブルに基づいて、受電装置の優先的に充電する順番を決定するようにしてもよい。この場合、Ｓ６０７では、決定した順番に基づいて、複数の受電装置を時分割で切替えながら充電を行うようにする。このため、単位時間当たりの充電に割り当てるための充電時間を、優先順位が高い受電装置に多くなるようにし、優先順位が低い受電装置に少なくなるようにする。

実施形態１の場合、図７の（ｃ）の履歴情報テーブルを参照して、携帯電話１０５、携帯電話１０６、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４の順番で優先順位が選択された場合を一例とする。例えば、携帯電話１０５の充電時間を「６０分」とし、携帯電話１０６の充電時間を「３０分」とし、カメラ１０３の充電時間を「２０分」とし、ビデオカメラ１０４の充電時間を「１０分」として充電に割り当てても良い。携帯電話１０５は、割り当てられた充電時間「６０分」が経過するまでの間は、充電池６０３への充電を行い、この間、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４及び携帯電話１０６は給電装置１０１からの電力によって充電池への充電を行わない。携帯電話１０５は、割り当てられた充電時間「６０分」が経過した後、給電装置１０１から送信された充電停止命令に応じて充電池５０３への充電を停止する。この場合、携帯電話１０６は、給電装置１０１から送信された充電開始命令に応じて充電池６０３への充電を開始し、割り当てられた充電時間「３０分」が経過するまでの間、充電池６０３への充電を継続して行う。このとき、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４及び携帯電話１０５は、各々の充電池への充電を行わない。

実施形態２の場合、図９の履歴情報テーブルを参照して、推定持出し時刻が、現在の時刻に近い順番で優先順位が選択された場合を一例とする。例えば、現在の時刻が「１２：００」である場合、推定持出し時刻は、カメラ１０３、ビデオカメラ１０４、携帯電話１０６、携帯電話１０５の順番が現在の時刻に近い順番になる。この場合、例えば、カメラ１０３の充電時間を「６０分」とし、ビデオカメラ１０４の充電時間を「３０分」とし、携帯電話１０６の充電時間を「２０分」とし、携帯電話１０５の充電時間を「１０分」として充電に割り当てて充電を行うようにしても良い。

なお、充電に割り当てるための充電時間は、優先順位が高い受電装置に多く割り当てられ、優先順位が低い受電装置に少なくなるように割り当てられる時間であれば、ユーザによって変更可能な時間であっても良く、予め設定された時間であっても良い。

（その他の実施形態）
また、本発明に係る実施形態１及び２において説明した構成及び機能は、コンピュータで実行可能なコンピュータプログラムによっても実現される。この場合、当該コンピュータプログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体から当該コンピュータによって読み出され、当該コンピュータで実行される。またこの場合、当該コンピュータ読取可能な記録媒体には、ハードディスク装置、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。なお、当該コンピュータプログラムは、通信インタフェースを介して外部装置から当該コンピュータに提供され、当該コンピュータで実行されるようにしてもよい。

Claims (9)

1. 第１の電池の充電を行う第１の受電装置が所定の範囲内に存在することを検出し、第２の電池の充電を行う第２の受電装置が前記所定の範囲内に存在することを検出する検出手段と、
   前記第１の受電装置が前記所定の範囲内に存在し、前記第２の受電装置が前記所定の範囲内に存在する場合、前記第１の受電装置及び前記第２の受電装置の少なくとも一つに給電する給電手段と、
   前記第１の受電装置が前記所定の範囲内に存在し、前記第２の受電装置が前記所定の範囲内に存在する場合、前記第１の受電装置が前記所定の範囲内に存在すると検出された第１の回数及び前記第２の受電装置が前記所定の範囲内に存在すると検出された第２の回数に応じて、前記第１の受電装置及び前記第２の受電装置の中から充電を行わせる装置を選択する選択手段と、
   前記選択手段によって選択された装置に充電を行わせる制御手段と
   を有することを特徴とする給電装置。
2. 前記第１の受電装置が前記所定の範囲内に存在し、前記第２の受電装置が前記所定の範囲内に存在する場合に、前記第１の回数と前記第２の回数とを比較する比較手段をさらに有し、
   前記選択手段は、前記第１の受電装置が前記所定の範囲内に存在し、前記第２の受電装置が前記所定の範囲内に存在する場合に、前記比較手段の比較の結果に応じて、前記第１の受電装置及び前記第２の受電装置の中から充電を行わせる装置を選択することを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
3. 前記選択手段は、前記第１の受電装置が前記所定の範囲内に存在し、前記第２の受電装置が前記所定の範囲内に存在する場合において、前記第１の回数が前記第２の回数よりも多いとき、前記第１の受電装置を選択することを特徴とする請求項２に記載の給電装置。
4. 前記選択手段は、前記第１の受電装置が前記所定の範囲内に存在し、前記第２の受電装置が前記所定の範囲内に存在する場合において、前記第２の回数が前記第１の回数よりも多いとき、前記第２の受電装置を選択することを特徴とする請求項２または３に記載の給電装置。
5. 複数の受電装置が所定の範囲内に存在することを検出する検出手段と、
   前記複数の受電装置が前記所定の範囲内に存在する場合、前記複数の受電装置の少なくとも一つに給電する給電手段と、
   前記複数の受電装置が前記所定の範囲内に存在する場合、各受電装置が前記所定の範囲内に存在すると検出された回数に応じて、前記複数の受電装置の中から充電を行わせる装置を選択する選択手段と、
   前記選択手段によって選択された装置に充電を行わせる制御手段と
   を有することを特徴とする給電装置。
6. 前記複数の受電装置が前記所定の範囲内に存在する場合に、各受電装置が前記所定の範囲内に存在すると検出された回数を各々比較する比較手段をさらに有し、
   前記選択手段は、前記複数の受電装置が前記所定の範囲内に存在する場合に、前記比較手段の比較の結果に応じて、前記複数の受電装置の中から充電を行わせる装置を選択することを特徴とする請求項５に記載の給電装置。
7. 前記選択手段は、前記複数の受電装置が前記所定の範囲内に存在する場合に、前記複数の受電装置の中から前記所定の範囲内に存在すると検出された回数が最も多い受電装置を選択することを特徴とする請求項６に記載の給電装置。
8. 第１の電池の充電を行う第１の受電装置が所定の範囲内に存在することを検出し、第２の電池の充電を行う第２の受電装置が前記所定の範囲内に存在することを検出するステップと、
   前記第１の受電装置が前記所定の範囲内に存在し、前記第２の受電装置が前記所定の範囲内に存在する場合、前記第１の受電装置及び前記第２の受電装置の少なくとも一つに給電するステップと、
   前記第１の受電装置が前記所定の範囲内に存在し、前記第２の受電装置が前記所定の範囲内に存在する場合、前記第１の受電装置が前記所定の範囲内に存在すると検出された第１の回数及び前記第２の受電装置が前記所定の範囲内に存在すると検出された第２の回数に応じて、前記第１の受電装置及び前記第２の受電装置の中から充電を行わせる装置を選択するステップと、
   前記第１の回数及び前記第２の回数に応じて選択された装置に充電を行わせるステップと
   を有することを特徴とする給電方法。
9. 複数の受電装置が所定の範囲内に存在することを検出するステップと、
   前記複数の受電装置が前記所定の範囲内に存在する場合、前記複数の受電装置の少なくとも一つに給電するステップと、
   前記複数の受電装置が前記所定の範囲内に存在する場合、各受電装置が前記所定の範囲内に存在すると検出された回数に応じて、前記複数の受電装置の中から充電を行わせる装置を選択するステップと、
   各受電装置が前記所定の範囲内に存在すると検出された回数に応じて選択された装置に充電を行わせるステップと
   を有することを特徴とする給電方法。

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