KR20130098546A - 복수의 무선 전력 수신기로부터 무선 전력 송신기에 신호를 송신하는 방법 및 장치 - Google Patents

복수의 무선 전력 수신기로부터 무선 전력 송신기에 신호를 송신하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

적어도 하나의 무선 전력 수신기에 무선 전력을 송신하는 무선 전력 송신기가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 적어도 하나의 무선 전력 수신기 각각으로부터, 각각의 무선 전력 수신기의 용량에 대한 정보를 포함한 전력 관리 정보를 수신하는 통신부 및 전력 관리 정보를 분석하여, 무선 전력 송신기의 출력 용량이 적어도 하나의 무선 전력 수신기 용량의 총 합계보다 큰 지를 판단하는 제어부를 포함한다.

Description

복수의 무선 전력 수신기로부터 무선 전력 송신기에 신호를 송신하는 방법 및 장치 { METHOD AND DEVICES FOR TRANSMITTING SIGNAL FROM A PLURALITY OF WIRELESS POWER RECEIVERS TO WIRELESS POWER PROVIDER }
본 발명은 하나의 무선 전력 송신기를 이용하여 복수의 무선 전력 수신기를 무선 충전하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
휴대전화 또는 PDA(Personal Digital Assistants) 등과 같은 이동 단말기는 그 특성상 재충전이 가능한 배터리로 구동되며, 이러한 배터리를 충전하기 위해서는 별도의 충전 장치를 이용하여 이동단말기의 배터리에 전기 에너지를 공급한다. 통상적으로 충전장치와 배터리에는 외부에 각각 별도의 접촉 단자가 구성되어 있어서 이를 서로 접촉시킴으로 인하여 충전장치와 배터리를 전기적으로 연결한다.
하지만, 이와 같은 접촉식 충전방식은 접촉 단자가 외부에 돌출되어 있으므로, 이물질에 의한 오염이 쉽고 이러한 이유로 배터리 충전이 올바르게 수행되지 않는 문제점이 발생한다. 또한 접촉 단자가 습기에 노출되는 경우에도 충전이 올바르게 수행되지 않는다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 근래에는 무선 충전 또는 무접점 충전 기술이 개발되어 최근 많은 전자 기기에 활용되고 있다.
이러한 무선충전 기술은 무선 전력 송수신을 이용한 것으로서, 예를 들어 휴대폰을 별도의 충전 커넥터를 연결하지 않고, 단지 충전 패드에 올려놓기만하면 자동으로 배터리가 충전이 될 수 있는 시스템이다. 일반적으로 무선 전동 칫솔이나 무선 전기 면도기 등으로 일반인들에게 알려져 있다. 이러한 무선충전 기술은 전자제품을 무선으로 충전함으로써 방수 기능을 높일 수 있고, 유선 충전기가 필요하지 않으므로 전자 기기 휴대성을 높일 수 있는 장점이 있으며, 다가오는 전기차 시대에도 관련 기술이 크게 발전할 것으로 전망된다.
이러한 무선 충전 기술에는 크게 코일을 이용한 전자기 유도방식과, 공진(Resonance)을 이용하는 공진 방식과, 전기적 에너지를 마이크로파로 변환시켜 전달하는 전파 방사(RF/Micro Wave Radiation) 방식이 있다.
현재까지는 전자기 유도를 이용한 방식이 주류를 이루고 있으나, 최근 국내외에서 마이크로파를 이용하여 수십 미터 거리에서 무선으로 전력을 전송하는 실험에 성공하고 있어, 가까운 미래에는 언제 어디서나 전선 없이 모든 전자제품을 무선으로 충전하는 세상이 열릴 것으로 보인다.
전자기 유도에 의한 전력 전송 방법은 1차 코일과 2차 코일 간의 전력을 전송하는 방식이다. 코일에 자석을 움직이면 유도 전류가 발생하는데, 이를 이용하여 송신단에서 자기장을 발생시키고 수신단에서 자기장의 변화에 따라 전류가 유도되어 에너지를 만들어 낸다. 이러한 현상을 자기 유도 현상이라고 일컬으며 이를 이용한 전력 전송 방법은 에너지 전송 효율이 뛰어나다.
전자기 유도 방식은 가장 실용화가 많이 이루어져 있는 방식으로 다양한 기기에 응용되고 있다. 종래의 무선충전이라고 하는 무접점 충전기술은 전자기 유도 방법이 대다수이며, 원래 이 기술은 니켈 전지를 사용하는 전기 면도기나 전동 칫솔 등의 제품에 적용된다.
공진 방식은, 2005년 MIT의 Soljacic 교수가 Coupled Mode Theory로 공진 방식 전력 전송 원리를 사용하여 충전장치와 몇 미터(m)나 떨어져 있어도 전기가 무선으로 전달되는 시스템을 발표했다. MIT팀의 무선 충전시스템은 공명(resonance)이란 소리굽쇠를 울리면 옆에 있는 와인잔도 그와 같은 진동수로 울리는 물리학 개념을 이용한 것이다. 연구팀은 소리를 공명시키는 대신, 전기 에너지를 담은 전자기파를 공명시켰다. 공명된 전기 에너지는 공진 주파수를 가진 기기가 존재할 경우에만 직접 전달되고 사용되지 않는 부분은 공기 중으로 퍼지는 대신 전자장으로 재흡수되기 때문에 다른 전자파와는 달리 주변의 기계나 신체에는 영향을 미치지 않을 것으로 보고 있다.
전파 방사 방식은 전력 에너지를 무선 전송에 유리한 마이크로파로 변환 시켜 에너지를 전달하는 새로운 개념의 전력 전송 방식이다. 라디오나 무선 전화등과 같이 무선 통신방식에서 이용하는 신호의 개념이 아닌, 전기 에너지를 보내는 것으로 보통의 통신이 반송파에 신호를 실어 보내 것이라면 무선 전력 전송은 반송파만을 보내는 방식이다.
상술한 무선 전력 전송 시스템에서는 충전을 요구하는 무선 전력 수신기의 용량이 총 합계가 무선 전력 송신기의 용량을 도과하는 경우에, 충전을 요구하는 무선 전력 수신기 전부가 무선 전력을 수신하지 못한다는 문제점을 포함한다. 이에 따라, 무선 충전을 요구하는 무선 전력 수신기가 동시간에 다수 존재하는 경우에는 무선 전력의 송/수신이 수행되지 못한다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 무선 충전을 요구하는 무선 전력 수신기의 용량의 총 합계가 무선 전력 송신기의 전력을 도과하는 경우에도, 안정적으로 무선 전력을 충전할 수 있는 무선 전력 송신기를 제공하는 것에 있다.
상술한 바를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 적어도 하나의 무선 전력 수신기에 무선 전력을 송신하는 무선 전력 송신기는 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기 각각으로부터, 각각의 무선 전력 수신기의 용량에 대한 정보를 포함한 전력 관리 정보를 수신하는 통신부 및 상기 전력 관리 정보를 분석하여, 상기 무선 전력 송신기의 출력 용량이 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기 용량의 총 합계보다 큰 지를 판단하는 제어부를 포함한다.
또한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 적어도 하나의 무선 전력 수신기에 무선 전력을 송신하는 무선 전력 송신기의 제어 방법은, 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기 각각에서, 각각의 무선 전력 수신기의 용량에 대한 정보를 포함한 전력 관리 정보를 수신하는 단계 및 상기 전력 관리 정보를 분석하여, 상기 무선 전력 송신기의 출력 용량이 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기 용량의 총 합계보다 큰 지를 판단하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 의하여, 복수 무선 전력 수신기의 용량의 총 합계가 무선 전력 송신기의 용량을 초과하는 경우에도 안정적으로 무선 전력을 송신할 수 있는 무선 전력 송신기가 제공될 수 있다. 아울러, 기설정된 우선 순위를 합리적으로 결정함으로써 무선 충전의 요구도가 긴급한 순서대로 무선 전력 수신기에 무선 전력을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송수신 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 전력 송수신 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 전력 송신기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 전력 송신기의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 무선 전력 송신기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 6은 무선 전력 송신 모드가 제 1 모드인 경우의 다양한 충전 방식을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송수신 시스템의 개념도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 무선 전력 송수신 시스템은 무선 전력 송신기(100) 및 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)를 포함할 수 있다. 무선 전력 송신기(100)는 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)와 전기적 연결을 형성할 수 있다. 도 1의 실시 예에서, 무선 전력 송신기(100)는 전자기파의 형태로 무선 전력을 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)로 공급할 수 있다.
무선 전력 송신기(100)는 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)와 양방향 통신을 수행할 수 있다. 여기에서 무선 전력 송신기(100) 및 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-3,110-4)는 소정의 통신 패킷을 처리하거나 송수신할 수 있는 장치일 수 있으며, 예를 들어 핸드폰, PDA, PMP, 스마트폰 등으로 구현될 수 있다.
무선 전력 송신기(100)는 복수 개의 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)로 무선으로 전력을 제공할 수 있다. 예를 들어 무선 전력 송신기(100)는 공진 방식을 통하여 복수 개의 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)에 전력을 전송할 수 있다. 무선 전력 송신기(100)가 공진 방식을 채택한 경우, 무선 전력 송신기(100)와 복수 개의 무선 전력 수신기(110-1,110-2,1110-n) 사이의 거리는 바람직하게는 30m 이하일 수 있다. 또한 무선 전력 송신기(100)가 전자기 유도 방식을 채택한 경우, 전력제공장치(100)와 복수 개의 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n) 사이의 거리는 바람직하게는 10cm 이하일 수 있다.
무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)는 무선 전력 송신기(100)로부터 무선 전력을 수신하여 내부에 구비된 배터리의 충전을 수행할 수 있다. 또한 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)는 무선 전력 전송을 요청하는 신호나, 무선 전력 수신에 필요한 정보, 무선 전력 수신기 상태 정보 또는 무선 전력 송신기(100) 제어 정보 등을 무선 전력 송신기(100)에 송신할 수 있다. 상기의 송신 신호의 정보에 관하여서는 더욱 상세하게 후술하도록 한다.
아울러, 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)는 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)의 위치정보메시지를 송신할 수 있다. 여기에서 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)의 위치정보메시지는, RF신호 또는 블루투스와 같은 근거리 통신에 의하여 구현될 수 있으며, 이에 대하여서는 더욱 상세하게 후술하도록 한다.
또한 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)는 각각의 충전상태를 나타내는 충전상태메시지를 무선 전력 송신기(100)로 송신할 수 있다.
무선 전력 송신기(100)는 디스플레이와 같은 표시수단을 포함할 수 있으며, 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n) 각각으로부터 수신한 메시지에 기초하여 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n) 각각의 상태를 표시할 수 있다. 아울러, 무선 전력 송신기(100)는 각각의 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n)가 충전이 완료되기까지 예상되는 시간을 함께 표시할 수도 있다.
한편, 무선 전력 송신기(100)는 무선 전력 수신기(110-1,110-2,110-n) 각각에 무선 충전 기능을 디스에이블(disabled)하도록 하는 제어 신호를 송신할 수도 있다. 무선 전력 송신기(100)로부터 무선 충전 기능의 디스에이블 제어 신호를 수신한 무선 전력 수신기는 무선 충전 기능을 디스에이블할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 전력 송수신 시스템의 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송수신 시스템은 무선 전력 송신기(200) 및 무선 전력 수신기(210)를 포함할 수 있다. 무선 전력 송신기(200)는 제어부(201), 무선 전력 송신부(202) 및 통신부(203)를 포함할 수 있다.
제어부(201)는 무선 전력 송신기(200)의 동작 전반을 제어할 수 있다. 제어부(201)는 저장부(미도시)로부터 독출한 제어에 요구되는 알고리즘, 프로그램 또는 어플리케이션을 이용하여 무선 전력 송신기(200)의 동작 전반을 제어할 수 있다. 제어부(201)는 CPU, 마이크로프로세서, 미니 컴퓨터와 같은 형태로 구현될 수 있다. 제어부(201)의 세부 동작과 관련하여서는 더욱 상세하게 후술하도록 한다.
무선 전력 송신부(202)는 무선 전력 송신기(200)가 요구하는 전력을 제공할 수 있으며, 무선으로 무선 전력 수신기(210)에 전력을 제공할 수 있다. 여기에서, 무선 전력 송신부(202)는 교류 파형의 형태로 전력을 공급할 수 있으며, 직류 파형의 형태로 전력을 공급하면서 이를 인버터를 이용하여 교류 파형으로 변환하여 교류 파형의 형태로 공급할 수도 있다. 무선 전력 송신부(202)는 내장된 배터리의 형태로 구현될 수도 있으며, 또는 전력 수신 인터페이스의 형태로 구현되어 외부로부터 전력을 수신하여 다른 구성 요소에 공급하는 형태로도 구현될 수 있다. 무선 전력 송신부(202)는 일정한 교류 파형의 전력을 제공할 수 있는 수단이라면 제한이 없다는 것은 당업자가 용이하게 이해할 것이다.
아울러, 무선 전력 송신부(202)는 교류 파형을 전자기파 형태로 무선 전력 수신기(210)로 제공할 수 있다. 무선 전력 송신부(202)는 추가적으로 루프 코일을 더 포함할 수 있으며, 이에 따라 소정의 전자기파를 송신 또는 수신할 수 있다. 무선 전력 송신부(202)가 루프 코일로 구현되는 경우, 루프 코일의 인덕턴스(L)는 변경가능할 수도 있다. 한편 무선 전력 송신부(202)는 전자기파를 송수신할 수 있는 수단이라면 제한이 없는 것은 당업자는 용이하게 이해할 것이다.
통신부(203)는 무선 전력 수신기(210)와 소정의 방식으로 통신을 수행할 수 있다. 통신부(203)는 무선 전력 수신기(210)의 통신부(213)와 NFC(near field communication), Zigbee 통신, 적외선 통신, 가시광선 통신 등을 이용하여 통신을 수행할 수 있다.
통신부(203)는 무선 전력 수신기(210)로부터 전력 관리 정보를 수신할 수 있다. 여기에서 전력 관리 정보는 무선 전력 수신기(210)의 용량, 배터리 잔량, 충전 횟수, 사용량, 배터리 용량, 배터리 비율 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 통신부(203)는 무선 전력 수신기(210)의 충전 기능을 제어하는 충전 기능 제어 신호를 송신할 수 있다. 충전 기능 제어 신호는 특정 무선 전력 수신기(210)의 무선 전력 수신부(211)를 제어하여 충전 기능을 인에이블(enabled) 또는 디스에이블(disabled)하게 하는 제어 신호일 수 있다.
제어부(201)는 통신부(203)로부터 입력된 전력 관리 정보를 분석하여 각각의 무선 전력 수신기(210)의 충전 기능을 제어하는 충전 기능 제어 신호를 생성할 수 있다.
상술한 바와 같이, 무선 전력 송신부(202)로부터 출력될 수 있는 용량이 복수 개의 무선 전력 수신기(210)의 용량보다 작은 경우에는 모든 무선 전력 수신기가 무선 전력을 공급받을 수 없다. 이에 따라, 제어부(201)는 복수 개의 무선 전력 수신기(210)로부터 입력받은 전력 관리 정보를 분석하여, 복수 개의 무선 전력 수신기(210)의 용량의 총 합계가 무선 전력 송신부(202)로부터 출력되는 용량을 도과하는 지의 여부를 판단할 수 있다.
무선 전력 송신부(202)로부터 출력되는 용량이 복수 개의 무선 전력 수신기(210)의 용량의 총 합계보다 큰 경우에는, 무선 전력 송신부(202)는 모든 무선 전력 수신기(210)로 충전 기능을 인에이블하는 충전 기능 제어 신호를 송신할 수 있다. 이러한 경우에는, 모든 무선 전력 수신기(210)가 전력을 수신할 수 있기 때문이다.
한편, 무선 전력 송신부(202)로부터 출력되는 용량이 복수 개의 무선 전력 수신기(210)의 용량의 총 합계보다 작은 경우에는, 제어부(201)는 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정할 수 있다. 즉, 제어부(201)는 특정한 조건에 기초하여 복수 개의 무선 전력 수신기를 수신 대상 무선 전력 수신기와 수신 비대상 무선 전력 수신기로 구분할 수 있다. 아울러, 제어부(201)는 수신 대상 무선 전력 수신기에는 충전 기능을 인에이블하는 충전 기능 제어 신호를 송신하며, 수신 비대상 무선 전력 수신기에는 충전 기능을 디스에이블하는 충전 기능 제어 신호를 송신하도록 통신부(203)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 충전 기능을 인에이블하는 충전 기능 제어 신호를 수신한 수신 대상 무선 전력 수신기만이 무선 전력을 수신하도록 할 수 있다. 결국, 무선 전력 송신부(202)로부터 출력되는 용량이 수신 대상 무선 전력 수신기의 용량 총 합계보다 크게 되어, 모든 수신 대상 무선 전력 수신기가 무선 전력을 수신할 수 있다.
무선 전력 수신부(211)는 제어부(212)의 제어를 받아 무선 전력 송신부(202)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 여기에서 무선 전력 수신부(211)는 루프 코일의 형태로 구현될 수 있다. 무선 전력 수신부(211)는 제어부(212)가 충전 기능을 인에이블하는 경우에는 무선 전력 송신부(202)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다. 한편, 무선 전력 수신부(211)는 제어부(212)가 충전 기능을 디스에이블하는 경우에는 무선 전력 송신부(202)로부터 무선 전력을 수신하지 않을 수 있다.
제어부(212)는 통신부(213)를 통하여 수신된 충전 기능 제어 신호를 분석하여 충전 기능을 인에이블할지 디스에이블할지를 결정할 수 있다. 아울러, 제어부(212)는 현재 무선 전력 수신기의 전력 관련 상태를 분석하여 전력 관리 정보를 생성할 수 있다. 전력 관리 정보는 무선 전력 수신기(210)의 용량, 배터리 잔량, 충전 횟수, 사용량, 배터리 용량, 배터리 비율 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 전력 관리 정보는 헤더(header) 및 페이로드(payload)의 기본 구성을 갖는 메시지, 패킷 또는 프레임의 포맷을 가질 수 있다. 전력 관리 정보는 ID 패킷, 환결 설정 패킷, 에러 패킷, 신호 강도 패킷, 종단 전력 수신 패킷 등을 추가적으로 포함할 수도 있다.
한편 전력 관리 정보는, 무선 전력 송신기(200)의 인가 전압, 상기 전력 공급 신호의 주파수 및 듀티 사이클(duty cycle) 제어 정보 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다.
제어부(212)는 생성한 전력 관리 정보를 무선 전력 송신기(200)로 송신하도록 통신부(213)를 제어할 수 있다. 제어부(212)는 전력 관리 정보를 인코딩할 수 있으며, 인코딩된 송신 데이터를 일차적으로 서브캐리어 변조할 수 있다. 통신부(213)는 서브캐리어 변조, 즉 1차 변조된 전력 관리 정보에 부하 변조, 즉 2차 변조를 수행하여 최종적으로 송신 신호를 생성할 수 있다. 서브캐리어 변조, 즉 1차 변조는 상대적으로 낮은 주파수, 예를 들어 kHz 대역에서 수행될 수 있으며, 부하 변조, 즉 2차 변조는 상대적으로 높은 주파수, 예를 들어 MHz 대역에서 수행될 수 있다. 다만, 상기의 단위는 예시적인 것일 수 있으며 변조의 순서는 변경될 수도 있다.
한편, 충전 기능 제어 신호 및 전력 관리 정보는 동일한 데이터 프레임을 이용할 수 있다. 하기의 표 1은 데이터 프레임의 예시이다.
bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit 7
byte 0 frame type
(interactive)		 short ID Priority
byte 1 Sequence number
byte 2 Interactive Type
(Reuest Join)		 ID size type ID size type
byte 3 Load characteristic
variable ID(4byte/8byte/12byte)
variable check sum
variable
variable 배터리 잔량 정보
variable 충전 횟수 정보
variable 사용량 정보
variable 배터리 용량 정보
variable 배터리 비율 정보
표 1의 데이터 프레임에서 frame type은 무선 전력 수신기(210)가 자신이 무선 전력 충전 범위 내로 진입하였음을 알리기 위한 메시지로 구성될 수 있다.
short ID는 무선 전력 송신기(200)에서 할당한 무선 전력 수신기(210)의 식별자로 구성될 수 있다. 근거리 통신의 PAN ID와 같이 무선전력 송신기 주위의 수신기들에게만 할당된다.
Priority는 무선 전력 수신기(210)가 최우선적으로 충전을 받도록 할 수 있는 메시지로 구성될 수 있다.
Sequence number는, Frame의 sequence 정보로 구성될 수 있다.
interactive type은 충전 기능 제어 신호인 경우에는 충전 기능의 인에이블/디스에이블을 나타내는 메시지로 구성될 수 있다. 한편, interactive type은 전력 관리 정보인 경우에는 충전 요청 메시지로 구성될 수 있다.
ID size type은 ID의 길이에 대한 정보로 구성될 수 있다.
Load characteristic은 무선 전력 수신기(210) 각각의 용량 관련 정보로 구성될 수 있다.
ID는 무선 전력 수신기(210)의 식별자일 수 있다.
배터리 잔량 정보는 무선 전력 수신기(210)의 현재 잔량 배터리 용량 관련 정보로 구성될 수 있다.
충전 횟수 정보는, 무선 전력 수신기(210)가 기설정된 기간 동안 충전을 수행한 횟수에 대한 정보로 구성될 수 있다.
사용량 정보는, 무선 전력 수신기(210)가 사용한 용량 관련 정보로 구성될 수 있다.
배터리 용량 정보는, 무선 전력 수신기(210)의 배터리 용량에 대한 정보로 구성될 수 있다.
배터리 비율 정보는, 무선 전력 수신기(210)의 배터리 총량에서 잔량 배터리 용량의 비율에 대한 정보로 구성될 수 있다.
상술한 바와 같이, 무선 전력 송신기(200)는 무선 전력 수신기(210)로부터 수신한 무선 전력 수신기 용량 총합을 무선 전력 송신부(202)로부터 출력되는 용량과 비교하여 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정할 수 있다. 이에 따라 무선 전력 송신기(200)는 무선 전력 수신기의 용량의 총 합계가 무선 전력 송신부(202)로부터 출력되는 용량을 도과하는 경우에는 일부 무선 전력 수신기로 하여금 충전을 수행할 수 있도록 한다. 아울러, 무선 전력 수신기로부터 수신한 각종 전력 관리 정보에 기초하여 보다 합리적으로 무선 전력의 송신 순서를 제어할 수 있는 효과가 창출될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 전력 송신기의 제어 방법의 흐름도이다.
무선 전력 송신기는, 복수 개의 무선 전력 수신기로부터 전력 관리 정보를 수신할 수 있다(S310). 상술한 바와 같이, 전력 관리 정보는 복수 개의 무선 전력 수신기 각각의 용량 및 충전 상태 관련 정보가 포함될 수 있다.
무선 전력 송신기 는 전력 관리 정보를 분석할 수 있다(S320). 무선 전력 송신기 는 전력 관리 정보를 분석하여 무선 전력 수신기 각각의 용량을 파악할 수 있다.
무선 전력 송신기는 분석된 무선 전력 수신기 각각의 용량을 합하여, 수신 전력의 총 합계가 무선 전력 수신기의 용량보다 큰 지의 여부를 판단할 수 있다(S330).
상기의 판단 결과, 무선 전력 수신기 용량의 총 합계가 무선 전력 송신기의 용량보다 작은 경우(S330-Y), 무선 전력 송신기는 모든 무선 전력 수신기에게 무선 전력을 송신할 수 있다(S350). 즉 모든 무선 전력 수신기에게 충전 기능을 인에이블하는 충전 기능 제어 신호를 송신할 수 있다.
한편, 상기의 판단 결과 무선 전력 수신기 용량의 총 합계가 무선 전력 송신기의 용량보다 큰 경우(S330-N), 무선 전력 송신기는 일부 무선 전력 수신기에게 무선 전력을 송신할 수 있다(S340). 여기에서 일부 무선 전력 수신기, 즉 수신 대상 무선 전력 수신기는 기설정된 순서에 기초하여 결정될 수 있다. 더욱 상세하게는, 무선 전력 송신기는 전력 관리 정보에 포함된 각종 정보를 분석하여 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정할 수 있다. 무선 전력 송신기는 수신 대상 무선 전력 수신기에는 충전 기능을 인에이블하는 충전 기능 제어 신호를 송신할 수 있으며, 나머지 수신 비대상 무선 전력 수신기에는 충전기능을 디스에이블하는 충전 기능 제어 신호를 송신할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 전력 송신기의 블록도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신기는 직류 전력 공급부(410), 인버터부(420), 신호 매칭부(430), 무선 전력 송신부(440), 제어부(450), 통신부(460) 및 표시부(470)를 포함할 수 있다.
직류 전력 공급부(410)는 무선 전력 수신기에 공급할 전력을 직류 파형의 형태로 제공할 수 있다. 직류 전력 공급부(410)는 직류 전력을 제공하는 수단, 예를 들어 배터리와 같은 수단으로 구현될 수도 있으며, 또는 외부로부터 교류 전력을 입력받아 소정의 변환 과정을 통하여 직류의 전력을 제공하는 구성으로 구현될 수도 있다. 한편, 직류 전력 공급부(410)의 인가 전압(Vdd)은 제어부(450)의 제어에 의하여 변경될 수 있다.
인버터부(420)는, 직류 전력 공급부(410)로부터 입력된 직류 전력을 교류 파형으로 변환할 수 있다. 인버터부(420)는 공지된 인버터로 구현될 수 있으며, 인버터부(420)의 전력 주파수(fs) 또는 듀티 사이클(τ)은 제어부(450)의 제어에 의하여 변경될 수 있다.
신호 매칭부(430)는 인버터부(420)로부터 출력되는 교류 전력과 무선 전력 송신부(440)과의 임피던스 매칭을 수행할 수 있다.
무선 전력 송신부(440)는 임피던스 매칭된 교류 전력을 무선 전력 수신기에 전자기파의 형태로 공급할 수 있다.
통신부(460)는 적어도 하나의 무선 전력 수신기로부터, 무선 전력 수신기 각각의 전력 관리 정보 또는 무선 전력 공급기(400)의 제어 정보를 포함하는 전력 통신 신호를 수신할 수 있다.
한편, 통신부(460)는 무선 전력 수신기를 구동하기 위한 핑(ping) 신호를 주기적 또는 비주기적으로 송신할 수도 있다.
제어부(450)는 상술한 바와 같이 수신 대상 무선 전력 수신기 및 수신 비대상 무선 전력 수신기를 구분할 수 있다. 제어부(450)가 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정하는 구성에 대하여서는 더욱 상세하게 후술하도록 한다. 제어부(450)는 수신 대상 무선 전력 수신기에 송신할 충전 기능 인에이블의 충전 기능 제어 신호를 생성할 수 있다. 아울러, 제어부(450)는 수신 비대상 무선 전력 수신기에 송신할 충전 기능 디스에이블의 충전 기능 제어 신호를 생성할 수 있다.
한편, 제어부(450)는 전력 관리 정보 이외에 추가적으로 무선 전력 수신기의 식별자(ID) 정보, 상기 무선 전력 수신기의 전력 수신 관련 정보, 상기 무선 전력 수신기의 위치 정보, 환경 설정 정보, 안전 관련 정보 및 상기 무선 전력 공급기 제어 정보 중 적어도 하나를 수신할 수도 있다. 또한 무선 전력 공급기 제어 정보는, 상기 무선 전력 공급기의 인가 전압, 상기 전력 공급 신호의 주파수 및 듀티 사이클(duty cycle) 제어 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(450)는, 예를 들어 전력 통신 데이터로부터 각각의 무선 전력 수신기가 충분한 전력을 공급받고 있지 못하다는 정보를 획득할 수 있으며, 이에 따라 공급하는 무선 전력의 양을 증가시킬 수 있다. 제어부(450)는 직접적으로 직류 전력 공급부(410)의 인가 전압(Vdd)을 증가시킬 수 있다. 또한 제어부(450)는 인버터부(420)의 전력 주파수(fs) 또는 듀티 사이클(τ)을 조절하여 무선 전력을 증가시킬 수 있다. 또한 제어부(450)는 신호 매칭부(430)의 인덕턴스(L) 또는 커패시턴스(C)를 조절하여 무선 전력을 증가시킬 수도 있다.
제어부(450)는 제 1 복조된 충전 기능 제어 신호에 대하여 각각의 대응 서브캐리어 신호와 믹싱하는 제 2 복조를 수행할 수 있다. 여기에서 제어부(450)는 대응 서브캐리어 신호를 발진하는 주파수 합성기를 포함할 수 있으며, 대응 서브캐리어 신호와 제 1 복조된 저력 통신 신호를 믹싱하는 믹서를 포함할 수 있다. 충전 기능 제어 신호는 서브캐리어 신호 주파수에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 제어부(450)는 전력 통신 신호 각각을 해석하여 대응하는 서브캐리어 신호를 발진시켜 각각의 전력 통신 신호와 믹싱하도록 제어할 수 있다.
제어부(450)는 적어도 하나의 전력 관리 정보를 디코딩하는 디코더를 포함할 수 있다. 디코더는 NRZ, RZ, MAancherster code, bi-phase ecoding 방식 중 하나로 복조된 적어도 하나의 전력 관리 정보를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, 디코더는 bi-phase encoding 방식을 이용하여 전력 관리 정보를 디코딩하여 해석할 수 있다.
표시부(470)는 입력받은 그래픽 데이터를 사용자가 식별할 수 있도록 출력할 수 있다. 표시부(470)로는 LCD(liquid crystal display), LED 어레이(light emitting diode array) 등이 사용될 수 있다. 표시부(470)는 수신 대상/비대상 무선 전력 수신기를 표시할 수 있다. 또한 표시부(470)는 각각의 무선 전력 수신기 별 식별자 및 이에 대응하는 충전 상태 등을 표시할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 무선 전력 송신기의 제어 방법의 흐름도이다.
무선 전력 송신기는 적어도 하나의 무선 전력 수신기로부터 전력 관리 정보를 수신할 수 있다(S501). 무선 전력 송신기는 무선 전력 송신기의 출력 용량이 무선 전력 수신기 용량의 총 합계보다 큰 지의 여부를 판단할 수 있다(S502).
무선 전력 수신기 용량의 총 합계가 무선 전력 송신기의 출력 용량보다 큰 경우(S502-N), 무선 전력 송신기는 무선 전력 송신 모드를 제 1 모드 또는 제 2 모드로 결정할 수 있다(S503).
무선 전력 송신 모드가 제 1 모드인 경우(S503-Y), 무선 전력 송신기는 기설정된 충전 방식에 따라 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정할 수 있다. 여기에서 기설정된 충전 방식에 대하여서는 도 6과 관련하여 더욱 상세하게 후술하도록 한다.
무선 전력 송신기는 수신 대상 무선 전력 수신기에 충전 가능 메시지 및 충전 기능을 인에이블하는 충전 기능 제어 신호를 전송하면서(S505), 다른 수신 비대상 무선 전력 수신기에 대하여 충전 기능을 디스에이블하는 충전 기능 제어 신호를 송신하며, 또한 수신 대상 무선 전력 수신기에 무선 전력을 송신할 수 있다(S506).
한편, 무선 전력 송신 모드가 제 2 모드인 경우(S503-N), 무선 전력 송신기는 전력 관리 정보에 포함된 무선 전력 수신기 각각의 우선 순위를 확인할 수 있다(S507).
특정 무선 전력 수신기로부터 수신된 전력 관리 정보에 최우선 순위에 대한 정보가 포함된 경우에는(S508-Y), 무선 전력 송신기는 상기 특정 무선 전력 수신기 이외의 나머지 무선 전력 수신기에 대하여 충전 기능을 디스에이블하는 충전 기능 제어 신호를 송신할 수 있다(S509). 아울러, 무선 전력 송신기는 상기 특정 무선 전력 수신기에는 충전 가능 메시지 및 충전 기능을 인에이블하는 충전 기능 제어 신호를 송신한 후 수신 대상 무선 전력 수신기에 무선 전력을 송신할 수 있다 (S510).
특정 무선 전력 수신기로부터 수신된 전력 관리 정보에 최우선 순위에 대한 정보가 포함되지 않은 경우에는(S508-N), 충전 불가 메시지 및 충전 기능을 디스에이블하는 충전 기능 제어 신호를 상기 특정 무선 전력 수신기로 송신할 수 있다(S511).
한편, 무선 전력 송신기의 출력 용량이 무선 전력 수신기의 용량의 총 합계보다 큰 경우에는 모든 무선 전력 수신기로 충건 가능 메시지 및 충전 기능을 인에이블하는 충전 기능 제어 신호를 송신한 후 수신 대상 무선 전력 수신기에 무선 전력을 송신할 수 있다 (S512).
상술한 바와 같이, 무선 전력 송신기는 제 1 또는 제 2 모드와 같은 모드에 따라서 다양한 방식으로 보다 합리적으로 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정할 수 있다.
도 6은 무선 전력 송신 모드가 제 1 모드인 경우의 다양한 충전 방식을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신 모드가 제 1 모드인 경우(S601), 무선 전력 송신기는 충전 방식이 배터리 잔량 비교 방식인지(S602), 충전 횟수 비교 방식인지(S604), 사용량 비교 방식인지(S606), 배터리 용량 비교 방식인지(S608), 배터리 비율 비교 방식인지(610) 여부를 판단할 수 있다.
충전 방식이 배터리 잔량 비교 방식인 경우에는(S602), 무선 전력 송신기는 수신 대상 무선 전력 수신기를 배터리 잔량이 낮은 순위로 결정할 수 있다(S603). 무선 전력 송신기는 전력 관리 정보에 포함된 배터리 잔량 정보를 분석하여, 무선 전력 수신기를 배터리 잔량이 낮은 순위로 정렬할 수 있다. 아울러, 무선 전력 송신기는 상기 배터리 잔량이 낮은 순위에 기초하여 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정할 수 있다. 무선 전력 송신기는 수신 대상 무선 전력 수신기의 용량의 총 합계가 무선 전력 송신기의 출력 용량보다 작을 때까지 상기 순위에 따라 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정할 수 있다. 무선 전력 송신기가 수신 대상 무선 전력 수신기에 충전 가능 메시지 및 충전 기능을 인에이블하는 충전 기능 제어 신호를 송신하는 것은 상술한 바와 같다.
충전 방식이 충전 횟수 비교 방식인 경우에는(S604), 무선 전력 송신기는 수신 대상 무선 전력 수신기를 충전 횟수가 낮은 순위로 결정할 수 있다(S605). 무선 전력 송신기는 전력 관리 정보에 포함된 충전 횟수 정보를 분석하여, 무선 전력 수신기를 충전 횟수가 낮은 순위로 정렬할 수 있다. 아울러, 무선 전력 송신기는 상기 충전 횟수가 낮은 순위에 기초하여 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정할 수 있다. 무선 전력 송신기는 수신 대상 무선 전력 수신기의 용량의 총 합계가 무선 전력 송신기의 출력 용량보다 작을 때까지 상기 순위에 따라 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정할 수 있다. 무선 전력 송신기가 수신 대상 무선 전력 수신기에 충전 가능 메시지 및 충전 기능을 인에이블하는 충전 기능 제어 신호를 송신하는 것은 상술한 바와 같다.
충전 방식이 사용량 비교 방식인 경우에는(S606), 무선 전력 송신기는 수신 대상 무선 전력 수신기를 사용량이 높은 순위로 결정할 수 있다(S607). 무선 전력 송신기는 전력 관리 정보에 포함된 사용량 정보를 분석하여, 무선 전력 수신기를 사용량이 높은 순위로 정렬할 수 있다. 아울러, 무선 전력 송신기는 상기 사용량이 높은 순위에 기초하여 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정할 수 있다. 무선 전력 송신기는 수신 대상 무선 전력 수신기의 용량의 총 합계가 무선 전력 송신기의 출력 용량보다 작을 때까지 상기 순위에 따라 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정할 수 있다. 무선 전력 송신기가 수신 대상 무선 전력 수신기에 충전 가능 메시지 및 충전 기능을 인에이블하는 충전 기능 제어 신호를 송신하는 것은 상술한 바와 같다.
충전 방식이 배터리 용량 비교 방식인 경우에는(S608), 무선 전력 송신기는 수신 대상 무선 전력 수신기를 배터리 용량이 높은 순위로 결정할 수 있다(S609). 무선 전력 송신기는 전력 관리 정보에 포함된 배터리 용량 정보를 분석하여, 무선 전력 수신기를 배터리 용량이 높은 순위로 정렬할 수 있다. 아울러, 무선 전력 송신기는 상기 배터리 용량이 높은 순위에 기초하여 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정할 수 있다. 무선 전력 송신기는 수신 대상 무선 전력 수신기의 용량의 총 합계가 무선 전력 송신기의 출력 용량보다 작을 때까지 상기 순위에 따라 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정할 수 있다. 무선 전력 송신기가 수신 대상 무선 전력 수신기에 충전 가능 메시지 및 충전 기능을 인에이블하는 충전 기능 제어 신호를 송신하는 것은 상술한 바와 같다.
충전 방식이 배터리 비율 비교 방식인 경우에는(S604), 무선 전력 송신기는 수신 대상 무선 전력 수신기를 배터리 비율이 낮은 순위로 결정할 수 있다(S605). 무선 전력 송신기는 전력 관리 정보에 포함된 배터리 비율 정보를 분석하여, 무선 전력 수신기를 배터리 비율이 낮은 순위로 정렬할 수 있다. 아울러, 무선 전력 송신기는 상기 배터리 비율이 낮은 순위에 기초하여 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정할 수 있다. 무선 전력 송신기는 수신 대상 무선 전력 수신기의 용량의 총 합계가 무선 전력 송신기의 출력 용량보다 작을 때까지 상기 순위에 따라 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정할 수 있다. 무선 전력 송신기가 수신 대상 무선 전력 수신기에 충전 가능 메시지 및 충전 기능을 인에이블하는 충전 기능 제어 신호를 송신하는 것은 상술한 바와 같다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 누구든지 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범주 내에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 다양하게 변경할 수 있음은 물론이다. 따라서 본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는다면 다양한 변형 실시가 가능할 것이며, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (20)

  1. 적어도 하나의 무선 전력 수신기에 무선 전력을 송신하는 무선 전력 송신기에 있어서,
    상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기 각각으로부터, 각각의 무선 전력 수신기의 용량에 대한 정보를 포함한 전력 관리 정보를 수신하는 통신부; 및
    상기 전력 관리 정보를 분석하여, 상기 무선 전력 송신기의 출력 용량이 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기 용량의 총 합계보다 큰 지를 판단하는 제어부;를 포함하는 무선 전력 송신기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선 전력을 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기로 송신하는 무선 전력 송신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 무선 전력 송신기의 출력 용량이 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기 용량의 총 합계보다 크면, 모든 무선 전력 수신기에 무선 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 무선 전력 송신기의 출력 용량이 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기 용량의 총 합계보다 작으면, 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기 중 일부의 무선 전력 수신기를 수신 대상 무선 전력 수신기로 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 수신 대상 무선 전력 수신기에 충전을 인에이블하게 하는 충전 제어 신호를 송신하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신기.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 수신 대상 무선 전력 수신기 이외의 수신 비대상 무선 전력 수신기에 충전을 디스에이블하게 하는 충전 제어 신호를 송신하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신기.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 전력 관리 정보는 무선 전력 수신기의 충전 우선 순위에 대한 정보를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 충전 우선 순위가 최우선 순위인 무선 전력 수신기를 상기 수신 대상 무선 전력 수신기로 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 수신 대상 무선 전력 수신기 이외의 수신 비대상 무선 전력 수신기에 충전을 디스에이블하게 하는 충전 제어 신호를 송신하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신기.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 전력 관리 정보는 무선 전력 수신기의 배터리 잔량, 충전 횟수, 사용량, 배터리 용량 및 배터리 비율 중 적어도 하나의 정보를 더 포함하며,
    상기 제어부는 배터리 잔량, 충전 횟수, 사용량, 배터리 용량 및 배터리 비율 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 상기 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 배터리 잔량이 낮은 순위에 기초하여 상기 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정하거나, 상기 충전 횟수가 낮은 순위에 기초하여 상기 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정하거나, 상기 사용량이 높은 순위에 기초하여 상기 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정하거나, 상기 배터리 용량이 높은 순위에 기초하여 상기 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정하거나, 상기 배터리 비율이 낮은 순위에 기초하여 상기 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신기.
  11. 적어도 하나의 무선 전력 수신기에 무선 전력을 송신하는 무선 전력 송신기의 제어 방법에 있어서,
    상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기 각각에서, 각각의 무선 전력 수신기의 용량에 대한 정보를 포함한 전력 관리 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 전력 관리 정보를 분석하여, 상기 무선 전력 송신기의 출력 용량이 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기 용량의 총 합계보다 큰 지를 판단하는 단계;를 포함하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 무선 전력을 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기로 송신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 무선 전력을 송신하는 단계는,
    상기 판단 결과, 상기 무선 전력 송신기의 출력 용량이 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기 용량의 총 합계보다 크면, 모든 무선 전력 수신기에 무선 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 무선 전력 송신기의 출력 용량이 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기 용량의 총 합계보다 작으면, 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기 중 일부의 무선 전력 수신기를 수신 대상 무선 전력 수신기로 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 수신 대상 무선 전력 수신기에 충전을 인에이블하는 충전 제어 신호를 송신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 수신 대상 무선 전력 수신기 이외의 수신 비대상 무선 전력 수신기에 충전을 디스에이블하게 하는 충전 제어 신호를 송신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 전력 관리 정보는 무선 전력 수신기의 충전 우선 순위에 대한 정보를 더 포함하며,
    상기 충전 우선 순위가 최우선 순위인 무선 전력 수신기를 상기 수신 대상 무선 전력 수신기로 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 수신 대상 무선 전력 수신기 이외의 수신 비대상 무선 전력 수신기에 충전을 디스에이블하게 하는 충전 제어 신호를 송신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.
  19. 제 14 항에 있어서,
    상기 전력 관리 정보는 무선 전력 수신기의 배터리 잔량, 충전 횟수, 사용량, 배터리 용량 및 배터리 비율 중 적어도 하나의 정보를 더 포함하며,
    상기 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정하는 단계는 배터리 잔량, 충전 횟수, 사용량, 배터리 용량 및 배터리 비율 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 상기 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정하는 단계는 상기 배터리 잔량이 낮은 순위에 기초하여 상기 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정하거나, 상기 충전 횟수가 낮은 순위에 기초하여 상기 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정하거나, 상기 사용량이 높은 순위에 기초하여 상기 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정하거나, 상기 배터리 용량이 높은 순위에 기초하여 상기 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정하거나, 상기 배터리 비율이 낮은 순위에 기초하여 상기 수신 대상 무선 전력 수신기를 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신기의 제어 방법.

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