JP6406955B2 - 電子機器 - Google Patents

Description

本発明は、外部装置から無線で電力を受け取る電子機器等に関する。

近年、コネクタで接続することなく無線によって電力を出力するための一次コイルを持つ給電装置と、給電装置から供給される電力を無線で受け付けるための二次コイルを持つ電子機器とを含む給電システムが知られている。

このような給電システムにおいて、電子機器は、給電装置から二次コイルを介して受け取る電力によって電池の充電を行うことが知られている（特許文献１）。

特開２００１−２７５２６６号公報

従来、給電装置は、一次コイルの電圧の変化に応じて、異物を検出していた。しかしながら、給電装置は、電子機器の負荷のインピーダンスの変化による一次コイルの電圧の変化と、異物が置かれたことによる一次コイルの電圧の変化とを区別して判断することができなかった。そのため、給電装置は、電子機器の負荷のインピーダンスの変化によって一次コイルの電圧の変化が変化した場合、異物が存在していない場合であっても、異物が存在すると判断していた。この場合、給電装置は、異物が存在していない場合であっても、異物に影響を与えないように電子機器への無線給電を制限してしまうという問題があった。

このような問題を解決するために、本発明は、給電装置に異物の検出を高い精度で行わせるようにすることを目的とする。

本発明に係る電子機器は、電子機器であって、給電装置から無線で電力を受け取る受電手段と、前記給電装置と通信を行う通信手段と、前記通信手段によって通知された異物検出期間が経過するまでの間、前記電子機器において消費される電力を一定にするための処理を行う制御手段とを有し、前記異物検出期間は、前記給電装置から供給される電力および前記電子機器に関する状態の少なくとも一方に基づき設定されることを特徴とする。

本発明によれば、給電装置に異物の検出を高い精度で行わせるようにすることができる。

実施例１における給電システムの一例を示した図である。 実施例１における給電装置の一例を示したブロック図である。 実施例１における電子機器の一例を示したブロック図である。 実施例１における無線給電用データ群の一例を示した図である。 実施例１における電力制御部の一例を示した図である。 実施例１における給電処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１における決定処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１における検出処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１における受電処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１における準備処理の一例を示すフローチャートである。

［実施例１］
以下、本発明の実施例１について、図面を参照して詳細に説明する。実施例１に係る給電システムは、図１に示すように給電装置１００と、電子機器２００とを有する。実施例１における給電システムにおいて、電子機器２００が所定の範囲内に存在する場合、給電装置１００は、電子機器２００に無線給電を行う。また、電子機器２００が所定の範囲内に存在する場合、電子機器２００は、給電装置１００から出力される電力を無線により受け付ける。また、電子機器２００が所定の範囲内に存在しない場合、電子機器２００は、給電装置１００から電力を受け付けることができない。なお、所定の範囲とは、給電装置１００と電子機器２００とが通信を行うことができる範囲であるものとする。なお、給電装置１００は、複数の電子機器に対して、無線給電を行うものであってもよいものとする。

電子機器２００は、カメラ等の撮像装置であってもよく、音声データや映像データの再生を行う再生装置であってもよい。また、電子機器２００、携帯電話やスマートフォンのような通信装置であってもよいものとする。また、電子機器２００は、電池２０９を含む電池パックであってもよい。また、電子機器２００は、給電装置１００から供給される電力によって駆動する車のような装置であってもよい。また、電子機器２００は、テレビジョン放送を受信する装置、映像データを表示するディスプレイ、またはパーソナルコンピュータであってもよいものとする。また、電子機器２００は、電池２０９が装着されていない場合であっても、給電装置１００から供給される電力を用いて動作する装置であってもよい。

図２は、給電装置１００の構成の一例を示すブロック図である。給電装置１００は、図２に示すように、変換部１０１、発振器１０２、電力生成部１０３、整合回路１０４、通信部１０５、給電アンテナ１０６、ＣＰＵ１０７、ＲＯＭ１０８、ＲＡＭ１０９、表示部１１０、操作部１１１及び検出部１１２を含む。

変換部１０１は、不図示のＡＣ電源と給電装置１００とが接続されている場合、不図示のＡＣ電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を給電装置１００に供給する。

発振器１０２は、変換部１０１から供給される電力をＣＰＵ１０７によって設定された目標電力に変換するように電力生成部１０３を制御するために用いられる周波数を発振する。なお、発振器１０２は、水晶振動子等を用いる。

電力生成部１０３は、変換部１０１から供給される電力と、発振器１０２によって発振される周波数とに基づいて、給電アンテナ１０６を介して外部に出力するための電力を生成する。なお、電力生成部１０３によって生成された電力は、検出部１１２を介して、整合回路１０４に供給される。

電力生成部１０３によって生成される電力には、第１の電力と、第２の電力とがある。第１の電力は、通信部１０５が給電アンテナ１０６を介して電子機器２００と通信を行うために用いられる電力である。第２の電力は、電子機器２００に電池２０９の充電や所定の処理を行わせるために用いられる電力である。例えば、第１の電力は、１Ｗ以下の電力であり、第２の電力は、２Ｗ以上の電力である。なお、第１の電力は、第２の電力よりも低い電力であるものとする。また、第１の電力は、通信部１０５の通信規格において規定されている電力であっても良い。また、第１の電力は、１Ｗ以下の電力に限られないものとする。また、第２の電力は、電子機器２００に電池２０９の充電や所定の処理を行わせるために用いられる電力であれば、２Ｗ以上の電力に限られないものとする。

整合回路１０４は、給電アンテナ１０６と、電子機器２００の受電アンテナ２０１との間で共振を行うための共振回路である。また、整合回路１０４は、電力生成部１０３と給電アンテナ１０６との間のインピーダンスマッチングを行うための回路を含む。整合回路１０４には、不図示のコイルや不図示のコンデンサが含まれる。

給電装置１００が第１の電力及び第２の電力のいずれか一つを出力する場合、ＣＰＵ１０７は、給電アンテナ１０６と、受電アンテナ２０１との間で共振を行うために、給電アンテナ１０６の共振周波数ｆが所定の周波数になるように整合回路１０４を制御する。この場合、ＣＰＵ１０７は、整合回路１０４に含まれるインダクタンスの値や、整合回路１０４に含まれるキャパシタンスの値を制御することで、給電アンテナ１０６の共振周波数ｆを変更するようにする。なお、所定の周波数は、例えば、１３．５６ＭＨｚの周波数であるものとする。

通信部１０５は、例えば、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）フォーラムによって規定されているＮＦＣ規格に基づいて、近接無線通信を行う。通信部１０５は、第１の電力が給電アンテナ１０６から出力されている場合、給電アンテナ１０６を介して電子機器２００と無線給電を行うためのデータの送受信を行うことができる。しかし、第２の電力が給電アンテナ１０６から出力されている期間において、通信部１０５は、給電アンテナ１０６を介して電子機器２００と通信を行わないものとする。通信部１０５は、第１の電力が給電アンテナ１０６から出力されている場合、第１の電力にデータを重畳することによって電子機器２００にデータを送信する。電子機器２００は、データを給電装置１００に送信する場合、電子機器２００の内部の負荷を変調するので、給電アンテナ１０６に流れる電流が変化する。そのため、通信部１０５は、給電アンテナ１０６に流れる電流を検出し、それを解析することによって、電子機器２００からデータを受信することができる。

なお、通信部１０５と電子機器２００との間で伝送されるデータは、ＮＤＥＦ（ＮＦＣ Ｄａｔａ Ｅｘｃｈａｎｇｅ Ｆｏｒｍａｔ）に対応するデータである。

給電アンテナ１０６は、電力生成部１０３により生成された電力を外部に出力するためのアンテナである。給電装置１００は、給電アンテナ１０６を介して電子機器２００に電力を供給したり、給電アンテナ１０６を介して電子機器２００にデータを送信したりする。また、給電装置１００は、給電アンテナ１０６を介して、電子機器２００からデータを受信する。

ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０７は、ＲＯＭ１０８に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、給電装置１００を制御する。ＣＰＵ１０７は、電力生成部１０３を制御することによって電子機器２００に供給する電力を制御する。

ＲＯＭ１０８は、給電装置１００を制御するコンピュータプログラム及び給電装置１００に関するパラメータ等の情報を記憶する。

ＲＡＭ１０９は、通信部１０５によって電子機器２００から取得されたデータを記録する。

表示部１１０は、ＲＡＭ１０９及びＲＯＭ１０８のいずれか一つから供給される映像データを表示する。また、ユーザに対する警告表示を行う。表示部１１０には、発光ダイオードなどを含むＬＥＤ１１３を有する。ＣＰＵ１０７は、給電装置１００によって行われる動作に応じて、ＬＥＤ１１３を発光させる。

操作部１１１は、給電装置１００を操作するためのユーザインターフェースを提供する。操作部１１１は、給電装置１００の電源ボタン及び給電装置１００のモード切換ボタン等を有し、各ボタンはスイッチ、タッチパネル等により構成される。ＣＰＵ１０７は、操作部１１１を介して入力された入力信号に従って給電装置１００を制御する。

検出部１１２は、給電装置１００と電子機器２００との共振の状態を検出するために、電圧定在波比ＶＳＷＲ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｓｔａｎｄｉｎｇ Ｗａｖｅ Ｒａｔｉｏ）を検出する。さらに、検出部１１２は、検出したＶＳＷＲを示すデータをＣＰＵ１０７に供給する。ＶＳＷＲは、給電アンテナ１０６から出力される電力の進行波と、給電アンテナ１０６から出力される電力の反射波との関係を示す値である。ＣＰＵ１０７は、検出部１１２から供給されたＶＳＷＲのデータを用いて、給電装置１００の近傍に異物が置かれたか否かを検出することができる。

次に、図３を参照して、電子機器２００の構成の一例について説明を行う。電子機器２００は、受電アンテナ２０１、整合回路２０２、整流平滑回路２０３、通信部２０４、電力制御部２０５、ＣＰＵ２０６、メモリ２０７を有する。さらに、電子機器２００は、充電部２０８、電池２０９、システム２１０、操作部２１３及びタイマー２１４を有する。

受電アンテナ２０１は、給電装置１００から供給される電力を受電するためのアンテナである。電子機器２００は、受電アンテナ２０１を介して、給電装置１００から電力を受電する。また、電子機器２００は、受電アンテナ２０１を介して、給電装置１００と無線通信を行う。

整合回路２０２は、給電アンテナ１０６の共振周波数ｆと同じ周波数に応じて、給電アンテナ１０６と受電アンテナ２０１との間で共振するための共振回路である。また、整合回路２０２は、受電アンテナ２０１と整流平滑回路２０３との間のインピーダンスマッチングを行うための回路を含む。整合回路２０２には、不図示のコイルや不図示のコンデンサが含まれる。ＣＰＵ２０６は、給電アンテナ１０６の共振周波数ｆと同じ周波数で受電アンテナ２０１が発振するように整合回路２０２に含まれるコイルの値やコンデンサの値を制御する。また、整合回路２０２は、受電アンテナ２０１によって受電される電力を整流平滑回路２０３に供給する。

整流平滑回路２０３は、整合回路２０２から供給される電力からノイズを取り除き、直流電力を生成する。さらに、整流平滑回路２０３は、生成した直流電力を電力制御部２０５に供給する。

通信部２０４は、通信部１０５と同じ通信規格に応じて、給電装置１００等の外部装置と無線通信を行う。通信部２０４は、受電アンテナ２０１から第１の電力に重畳されたデータを受信する。さらに、通信部２０４は、受信したデータを解析し、データの解析結果をＣＰＵ２０６に供給する。給電装置１００から電子機器２００に第１の電力が供給されている場合、通信部２０４は、受信したデータに対する応答データを給電装置１００に送信する。この場合、通信部２０４は、受信したデータに対する応答データを給電装置１００に送信するために通信部２０４に含まれる負荷を変動させる。なお、通信部２０４は、メモリ２０４ａを有する。

メモリ２０４ａには、無線給電用データ群４００が格納されている。図４に無線給電用データ群４００を示す。無線給電用データ群４００には、給電装置１００と電子機器２００との間で伝送されるデータが格納される。無線給電用データ群４００には、デバイス情報４０１、給電ステータス情報４０２、及び受電ステータス情報４０３が格納される。なお、デバイス情報４０１、給電ステータス情報４０２、及び受電ステータス情報４０３は、ＮＤＥＦに対応するデータである。

デバイス情報４０１には、電子機器２００を識別するための情報、電子機器２００の対応している給電方式を識別する情報及び電子機器２００のパワークラスを示す情報等が含まれる。さらに、デバイス情報４０１には、電子機器２００の対応している給電方式の数を示す情報が含まれる。そのため、電子機器２００の対応している給電方式が複数の場合、デバイス情報４０１には、電子機器２００の対応している給電方式が複数であることを示す情報が含まれる。さらに、デバイス情報４０１には、給電装置１００から受電ステータス情報４０３が要求されてから受電ステータス情報４０３を電子機器２００が給電装置１００に送信するまでの時間である応答時間を示す情報が含まれる。電子機器２００のパワークラスを示す情報とは、電子機器２００が給電装置１００から受電できる電力の最大値を示す情報である。例えば、電子機器２００が給電装置１００から受電できる電力の最大値が１Ｗである場合、電子機器２００のパワークラスを示す情報は、電子機器２００がローパワークラスに対応することを示す情報となる。例えば、電子機器２００が給電装置１００から受電できる電力の最大値が３Ｗである場合、電子機器２００のパワークラスを示す情報は、電子機器２００がミドルパワークラスに対応することを示す情報となる。例えば、電子機器２００が給電装置１００から受電できる電力の最大値が６Ｗである場合、電子機器２００のパワークラスを示す情報は、電子機器２００がハイパワークラスに対応することを示す情報となる。

デバイス情報４０１は、通信部２０４によって給電装置１００に送信される情報である。さらに、デバイス情報４０１には、負荷を一定にするための処理として、後述の第１の処理、第２の処理、第３の処理、第４の処理、第５の処理及び第６の処理のいずれか一つがＣＰＵ２０６によって実行されることを示す情報が含まれる。なお、デバイス情報４０１は、あらかじめメモリ２０４ａに格納されている固定のデータである。

給電ステータス情報４０２には、給電装置１００が電子機器２００への無線給電を開始するか、停止するかを示す情報、及び給電装置１００にエラーが発生しているか否かを示す情報が含まれる。給電ステータス情報４０２には、さらに、給電ステータス情報４０２には、第１の情報が含まれる。第１の情報は、異物の検出に関する情報である。第１の情報には、給電装置１００によって異物の検出が行われる否かを示す情報、給電装置１００によって異物の検出が行われる期間である異物検出期間を示す情報、及び所定のタイミングを示す情報が含まれる。所定のタイミングとは、後述の準備処理を開始するタイミングである。

さらに、給電ステータス情報４０２には、第２の電力を出力する期間を示す情報が含まれていても良い。さらに、給電ステータス情報４０２には、給電装置１００の対応している給電方式を識別するための情報及び給電装置１００の対応している給電方式の数を示す情報が含まれる。さらに、給電ステータス情報４０２には、給電装置１００のパワークラスを示す情報が含まれる。給電装置１００のパワークラスを示す情報とは、給電装置１００が出力できる電力の最大値を示す情報である。例えば、給電装置１００が出力できる電力の最大値が３Ｗである場合、給電装置１００のパワークラスを示す情報は、給電装置１００がローパワークラスに対応することを示す情報となる。例えば、給電装置１００が出力できる電力の最大値が１０Ｗである場合、給電装置１００のパワークラスを示す情報は、給電装置１００がミドルパワークラスに対応することを示す情報となる。例えば、給電装置１００が出力できる電力の最大値が２０Ｗである場合、給電装置１００のパワークラスを示す情報は、給電装置１００がハイパワークラスに対応することを示す情報となる。

給電ステータス情報４０２は、通信部１０５によってメモリ２０４ａの無線給電用データ群４００に格納される情報である。給電ステータス情報４０２がメモリ２０４ａに格納された後、ＣＰＵ２０６は、給電ステータス情報４０２を読み出すことによって、給電ステータス情報４０２に応じて、電子機器２００を制御することができる。

受電ステータス情報４０３には、電子機器２００にエラーが発生しているか否かを示す情報及び電子機器２００が給電装置１００に給電を要求するか否かを示す情報が含まれる。受電ステータス情報４０３には、さらに、電子機器２００に供給する電力を増加するように給電装置１００に要求するための情報、電子機器２００に供給する電力を減少するように給電装置１００に要求するための情報のいずれか一つが含まれていても良い。受電ステータス情報４０３には、さらに、電子機器２００に供給する電力を現状のまま維持するように給電装置１００に要求するための情報が含まれていても良い。また、受電ステータス情報４０３には、電池２０９の残容量に関する情報や電池２０９の充電に関する情報がさらに含まれていても良い。また、受電ステータス情報４０３には、電子機器２００内部の温度を示す情報がさらに含まれていても良い。受電ステータス情報４０３には、後述の準備処理を行うことができるか否かを示す情報がさらに含まれていても良い。

受電ステータス情報４０３は、ＣＰＵ２０６によってメモリ２０４ａの無線給電用データ群４００に格納される情報である。

なお、通信部２０４は、ＣＰＵ２０６によりも消費電力が小さい。通信部２０４は、給電装置１００から第１の電力が出力されている間、受電アンテナ２０１によって給電装置１００から受電された電力を用いて通信部１０５と通信を行うことができる。

電力制御部２０５は、整流平滑回路２０３及び電池２０９のいずれか一つから供給される電力を電子機器２００に供給するように制御する。電力制御部２０５は、ＣＰＵ２０６からの指示に応じて、整流平滑回路２０３を介して給電装置１００から供給される電力を電子機器２００に供給する。電力制御部２０５は、ＣＰＵ２０６からの指示に応じて、充電部２０８を介して電池２０９から供給される放電電力を電子機器２００に供給する。

ＣＰＵ２０６は、通信部２０４から供給されたデータの解析結果に応じて、電子機器２００を制御する。また、ＣＰＵ２０６は、メモリ２０７に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、電子機器２００を制御する。

ＣＰＵ２０６は、電子機器２００の各部から供給される情報に応じて、受電ステータス情報４０３を生成し、メモリ２０４ａに格納されている受電ステータス情報４０３を消去し、新たに生成された受電ステータス情報４０３を無線給電用データ群４００に格納する。これによって、ＣＰＵ２０６は、受電ステータス情報４０３を定期的に更新する。

メモリ２０７は、電子機器２００を制御するコンピュータプログラムを記憶する。また、メモリ２０７には、電子機器２００に関する情報等が記録される。

充電部２０８は、電力制御部２０５から供給される電力を用いて、電池２０９の充電を行う。また、充電部２０８は、電力制御部２０５から電力が供給されない場合、電池２０９から供給される放電電力を電力制御部２０５に供給する。充電部２０８は、電池２０９に関する情報や電池２０９の充電に関する情報を定期的に検出し、検出した情報をＣＰＵ２０６に通知する。

電池２０９は、電子機器２００に着脱可能な電池である。また、電池２０９は、充電可能な二次電池である。

システム２１０は、記録部２１１及び撮像部２１２を有する。

記録部２１１は、撮像部２１２から供給された映像データや音声データ等のデータを記録媒体２１１ａに記録する。また、記録部２１１は、映像データや音声データ等のデータを記録媒体２１１ａから読み出す。なお、記録媒体２１１ａは、ハードディスクやメモリカード等であってもよく、電子機器２００に内蔵されていても、電子機器２００に着脱可能な外部の記録媒体であってもよい。

撮像部２１２は、被写体の光学像から映像データを生成するための撮像素子、撮像素子で生成された映像データに対して画像処理を行う画像処理回路及び映像データを圧縮したり、圧縮された映像データを伸長したりするための圧縮伸長回路等を有する。撮像部２１２は、被写体の撮影を行い、撮影の結果により得られた静止画像や動画像等の映像データを記録部２１１に供給する。記録部２１１は、撮像部２１２から供給された映像データを記録媒体２１１ａに記録する。撮像部２１２は、被写体の撮影を行うための必要な構成をさらに有していてもよい。

なお、システム２１０は、電子機器２００が電源オンである場合に電力制御部２０５から電力が供給される手段を含むものである。そのため、システム２１０は、記録部２１１、記録媒体２１１ａ、及び撮像部２１２以外に映像データを表示するための表示手段やメールの送受信を行うための手段等をさらに含むものであってもよい。

操作部２１３は、電子機器２００を操作するためのユーザインターフェースである。操作部２１３は、電子機器２００を操作するための電源ボタン及び電子機器２００のモードを切り換えるモード切換ボタン等を有し、各ボタンはスイッチ、タッチパネル等により構成される。ユーザによって操作部２１３が操作された場合、操作部２１３は、ユーザによって行われた操作に対応する信号をＣＰＵ２０６に供給する。なお、操作部２１３は、不図示のリモートコントローラから受信したリモコン信号に応じて電子機器２００を制御するものであってもよい。

タイマー２１４は、電子機器２００の各部で行われる処理に関する時間を測定する。

なお、給電アンテナ１０６及び受電アンテナ２０１は、ヘリカルアンテナであっても、ループアンテナであってもよく、メアンダラインアンテナ等の平面状のアンテナであってもよいものとする。

実施例１において、給電装置１００は、磁界共鳴方式に基づいて、電子機器２００に無線給電を行うようにしたが、これに限られるものではない。

例えば、給電装置１００は、磁界共鳴方式の代わりに、電界結合に基づいて、電子機器２００に無線給電を行うようにしてもよい。この場合、給電装置１００に電極を設け、電子機器２００に電極を設ける必要があり、給電装置１００の電極から電子機器２００の電極に電力が無線により供給される。

また、例えば、給電装置１００は、磁界共鳴方式の代わりに、電磁誘導に基づいて、電子機器２００に無線給電を行うようにしてもよい。

給電装置１００は、無線により電力を電子機器２００に供給するようにした。しかし、「無線」を「非接触」や「無接点」と言い換えてもよいものとする。

次に、電子機器２００の電力制御部２０５の構成の一例について、図５を用いて説明する。

整合回路２０２は、スイッチ２０２ａ、スイッチ２０２ｂ及び整合素子群２０２ｃを有する。スイッチ２０２ａ及びスイッチ２０２ｂは、例えば、ＦＥＴなどによって構成されたスイッチである。スイッチ２０２ａ及びスイッチ２０２ｂは、ＣＰＵ２０６によって制御される。整合素子群２０２ｃは、受電アンテナ２０１に並列または直列に接続されたコンデンサ等の整合素子で構成される。整合素子群２０２ｃは、受電アンテナ２０１と整合回路２０２との整合を調整する回路である。

電力制御部２０５は、負荷制御部２０５ａ及びレギュレータ２０５ｂを有する。負荷制御部２０５ａは、入力電流検出抵抗５０１、出力電流検出抵抗５０２、コンバータ５０３、制御部５０４、制御部用レギュレータ５０５、スイッチ５０６、スイッチ５０７、及びダミー抵抗５０８を有する。

入力電流検出抵抗５０１は、整流平滑回路２０３から電力制御部２０５の負荷制御部２０５ａに入力される入力電流Ｉｉｎを検出するための抵抗である。制御部５０４は、入力電流検出抵抗５０１の電圧を検出することによって入力電流Ｉｉｎを検出する。

出力電流検出抵抗５０２は、負荷制御部２０５ａからレギュレータ２０５ｂに出力される出力電流Ｉｏｕｔを検出するための抵抗である。制御部５０４は、出力電流検出抵抗５０２の電圧を検出することによって出力電流Ｉｏｕｔを検出する。

コンバータ５０３は、例えば、ＤＣＤＣコンバータである。コンバータ５０３は、コンバータ５０１に入力される入力電圧Ｖｉｎを出力電圧Ｖｏｕｔに変換してレギュレータ２０５ｂに出力する。コンバータ５０３は、制御部５０４からの指示に応じて、入力電圧Ｖｉｎを出力電圧Ｖｏｕｔに変換する。コンバータ５０３によって出力される出力電圧Ｖｏｕｔは、入力電圧Ｖｉｎ以上の電圧であってもよく、入力電圧Ｖｉｎよりも低い電圧であってもよい。制御部５０４は、コンバータ５０１のＤｕｔｙ比を制御することによって、コンバータ５０３から出力される出力電圧Ｖｏｕｔを制御することができる。このため、制御部５０４は、コンバータ５０３から出力される出力電圧Ｖｏｕｔを制御することによって、電子機器２００の負荷のインピーダンスを制御することができる。

制御部５０４は、負荷制御部２０５ａ全体を制御する。制御部５０４は、ＣＰＵ２０６の消費電力や電池２０９を充電するための消費電力に対して消費電力の小さいＣＰＵを含む。制御部５０４は、入力電流Ｉｉｎ、出力電流Ｉｏｕｔ、入力電圧Ｖｉｎ及び出力電圧Ｖｏｕｔを検出することができる。さらに、制御部５０４は、入力電流Ｉｉｎ及び入力電圧Ｖｉｎを用いて、負荷制御部２０５ａのインピーダンスＺｉｎを検出できる。制御部５０４は、検出されたインピーダンスＺｉｎが所定のインピーダンスになるように、コンバータ５０３を制御する。所定のインピーダンスは、給電装置１００に高い精度で異物の検出を行わせるために用いられる固定の値である。例えば、インピーダンスＺｉｎが所定のインピーダンスよりも大きい場合は、制御部５０４は、インピーダンスＺｉｎを所定のインピーダンスに一致させるために、入力電流Ｉｉを増加させるようにコンバータ５０３を制御する。この場合、コンバータ５０３は、出力電圧Ｖｏｕｔを増加させるので、入力電流Ｉｉは増加する。また、例えば、インピーダンスＺｉｎが所定のインピーダンスよりも小さい場合は、制御部５０４は、インピーダンスＺｉｎを所定のインピーダンスに一致させるために、入力電流Ｉｉを減少させるようにコンバータ５０３を制御する。この場合、コンバータ５０３は、出力電圧Ｖｏｕｔを低下させるので、入力電流Ｉｉは減少する。

制御部用レギュレータ５０５は、例えば、リニアレギュレータである。制御部用レギュレータ５０５は、制御部５０４の動作に必要な電圧を制御部５０４に供給する。

スイッチ５０６及びスイッチ５０７は、例えば、ＦＥＴなどによって構成されたスイッチである。スイッチ５０６及びスイッチ５０７は、ＣＰＵ２０６によって制御される。

ダミー抵抗５０８は、整流平滑回路２０３から供給される電力を消費するための抵抗である。

レギュレータ２０５ｂは、例えば、スイッチングレギュレータである。負荷制御部２０５ａから供給された電圧を変換して、ＣＰＵ２０６、システム２１０及び充電部２０８の少なくとも一つに供給する。

次に図４を用いて、負荷を一定にするための処理について説明を行う。ＣＰＵ２０６は、負荷を一定にするための処理として、第１の処理、第２の処理、第３の処理、第４の処理、第５の処理及び第６の処理の少なくとも一つを行うことができる。

第１の処理は、ＣＰＵ２０６がスイッチ２０２ａをオフにする処理である。第１の処理が行われた場合、受電アンテナ２０１と整合回路２０２との間は、切断される。このため、第１の処理が行われた場合、受電アンテナ２０１によって受電された電力は、整流平滑回路２０３を介して電力制御部２０５、充電部２０８、システム２１０及び電池２０９に供給されなくなる。さらに、第１の処理が行われた場合、受電アンテナ２０１によって受電された電力は、通信部２０４に供給されなくなる。

第２の処理は、ＣＰＵ２０６がスイッチ２０２ａをオンにし、スイッチ２０２ｂをオフにする処理である。第２の処理が行われた場合、受電アンテナ２０１と整合回路２０２との間は切断される。このため、第２の処理が行われた場合、受電アンテナ２０１によって受電された電力は、整流平滑回路２０３を介して電力制御部２０５、充電部２０８、システム２１０及び電池２０９に供給されなくなる。しかし、第２の処理が行われた場合、受電アンテナ２０１と通信部２０４との間は接続されているので、通信部２０４は、給電装置１００と通信を行うことができる。

第３の処理は、ＣＰＵ２０６がスイッチ２０２ａ及びスイッチ２０２ｂをオンにし、スイッチ５０６及びスイッチ５０７をオフにする処理である。第３の処理が行われた場合、整流平滑回路２０３と電力制御部２０５との間は切断される。このため、第３の処理が行われた場合、受電アンテナ２０１によって受電された電力は、電力制御部２０５を介して充電部２０８、システム２１０及び電池２０９に供給されなくなる。しかし、第３の処理が行われた場合、受電アンテナ２０１と通信部２０４との間は接続されているので、通信部２０４は、給電装置１００と通信を行うことができる。

第４の処理は、ＣＰＵ２０６がスイッチ２０２ａ、スイッチ２０２ｂ及びスイッチ５０７をオンにし、スイッチ５０６をオフにする処理である。第４の処理が行われた場合、整流平滑回路２０３から供給される電力がダミー抵抗５０８で消費される。第４の処理が行われた場合、受電アンテナ２０１によって受電された電力は、電力制御部２０５を介して充電部２０８、システム２１０及び電池２０９に供給されなくなる。しかし、第４の処理が行われた場合、受電アンテナ２０１と通信部２０４との間は接続されているので、通信部２０４は、給電装置１００と通信を行うことができる。第４の処理が行われた場合、整流平滑回路２０３から供給される電力がダミー抵抗５０８で消費されるので、電子機器２００の負荷は、ダミー抵抗５０８のインピーダンスとほぼ同一になる。

第５の処理には、ＣＰＵ２０６がスイッチ２０２ａ、スイッチ２０２ｂ及びスイッチ５０６をオンにし、スイッチ５０７をオフにする処理、及びＣＰＵ２０６がコンバータ５０３の制御を制御部５０４に行わせる処理を含む。第５の処理が行われた場合、制御部５０４は、インピーダンスＺｉｎを所定のインピーダンスにするようにコンバータ５０３を制御する。そのため、制御部５０４によって電子機器２００の負荷が一定になるように制御される。第５の処理が行われた場合、受電アンテナ２０１と通信部２０４との間は接続されているので、通信部２０４は、給電装置１００と通信を行うことができる。第５の処理が行われた場合、電子機器２００は、整流平滑回路２０３から充電部２０８、システム２１０及び電池２０９の少なくとも一つに電力を供給することができる。

第６の処理は、ＣＰＵ２０６が充電部２０９の動作及びシステム２１０の動作を停止する処理である。第６の処理が行われた場合、充電部２０８及びシステム２１０で消費される電力が低減されるので、ＣＰＵ２０６によって電子機器２００の負荷が一定になるように制御される。第６の処理が行われた場合、受電アンテナ２０１と通信部２０４との間は接続されているので、通信部２０４は、給電装置１００と通信を行うことができる。第６の処理が行われた場合、整流平滑回路２０３からＣＰＵ２０６に対して電力が供給されるものとする。

（給電処理）
次に、実施例１において、ＣＰＵ１０７によって行われる給電処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。給電処理は、ＣＰＵ１０７がＲＯＭ１０８に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

給電装置１００の電源がオンにされた場合、Ｓ６０１において、ＣＰＵ１０７は、第１の電力を給電アンテナ１０６を介して出力するように発振器１０２、電力生成部１０３及び整合回路１０４の少なくとも一つを制御する。この場合、本フローチャートは、Ｓ６０２に進む。

Ｓ６０２において、ＣＰＵ１０７は、通信部２０４との無線通信を行うための認証を通信部１０５に行わせる。この場合、本フローチャートは、Ｓ６０３に進む。

Ｓ６０３において、ＣＰＵ１０７は、通信部２０４との無線通信を行うための認証が完了したか否かを判定する。通信部２０４との無線通信を行うための認証が完了した場合（Ｓ６０３でＹＥＳ）、本フローチャートはＳ６０４に進む。通信部２０４との無線通信を行うための認証が完了していない場合（Ｓ６０３でＮＯ）、本フローチャートはＳ６１１に進む。

Ｓ６０４において、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００が無線給電に対応しているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１０７は、デバイス情報４０１を取得するためのデータを電子機器２００に送信するように通信部１０５を制御する。通信部１０５によってデバイス情報４０１が受信された場合、ＣＰＵ１０７は、通信部１０５によって受信されたデバイス情報４０１を用いて、電子機器２００が無線給電に対応しているか否かを判定する。電子機器２００が無線給電に対応している場合（Ｓ６０４でＹＥＳ）、本フローチャートはＳ６０５に進む。電子機器２００が無線給電に対応していない場合（Ｓ６０４でＮＯ）、本フローチャートはＳ６１１に進む。

Ｓ６０５において、ＣＰＵ１０７は、異物を検出するための処理である検出処理を行うか否かを決定するための決定処理を行う。検出処理及び決定処理については後述する。決定処理が行われた場合、給電装置１００が異物の検出を行うか否かが決定される。決定処理が行われた場合、本フローチャートはＳ６０６に進む。

Ｓ６０６において、ＣＰＵ１０７は、給電ステータス情報４０２を生成し、生成された給電ステータス情報４０２を電子機器２００に送信するように通信部１０５を制御する。なお、Ｓ５０５においてＣＰＵ１０７によって生成される給電ステータス情報４０２には、給電装置１００が電子機器２００への無線給電を開始することを示す情報、給電装置１００にエラーが発生していないを示す情報、及び第１の情報が含まれる。検出処理が行われることが決定された場合、Ｓ６０６で、電子機器２００に送信される第１の情報には、給電装置１００によって異物の検出が行われることを示す情報、異物検出期間を示す情報、及び所定のタイミングを示す情報が含まれる。検出処理が行われないことが決定された場合、Ｓ６０６で、電子機器２００に送信される第１の情報には、給電装置１００によって異物の検出が行われないことを示す情報が含まれる。

給電ステータス情報４０２が通信部１０５によって送信された場合、本フローチャートは、Ｓ６０７に進む。通信部１０５によって送信された給電ステータス情報４０２は、メモリ２０４ａの無線給電用データ群４００に格納される。

通信部２０４は、給電ステータス情報４０２を受信した場合、給電装置１００から受信した給電ステータス情報をメモリ２０４ａの無線給電用データ群４００に格納する。この場合、通信部２０４は、ＣＰＵ２０６に給電ステータス情報４０２を受信したことを通知する。

Ｓ６０６において、ＣＰＵ１０７は、受電ステータス情報４０３を要求するためのデータを電子機器２００に送信するように通信部１０５を制御する。その後、通信部１０５は、電子機器２００から受電ステータス情報４０３を取得する。受電ステータス情報４０３が電子機器２００から取得された場合、本フローチャートは、Ｓ６０８に進む。

Ｓ６０８において、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００から取得したＳ６０７において取得した受電ステータス情報４０３を用いて、電子機器２００への給電を行うか否かを制御する。例えば、受電ステータス情報４０３に、電子機器２００が給電装置１００に給電を要求しないことを示す情報が含まれている場合、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００への給電を行わないと判定する。受電ステータス情報４０３に、電池２０９が満充電であることを示す情報が含まれている場合、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００への給電を行わないと判定する。受電ステータス情報４０３に、電子機器２００にエラーが発生していることを示す情報が含まれている場合、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００への給電を行わないと判定する。受電ステータス情報４０３に、電子機器２００が給電装置１００に給電を要求することを示す情報が含まれている場合、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００への給電を行うと判定する。受電ステータス情報４０３に、電池２０９が満充電でないことを示す情報が含まれている場合、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００への給電を行うと判定する。受電ステータス情報４０３に、電子機器２００にエラーが発生していていないことを示す情報が含まれている場合、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００への給電を行うと判定する。

電子機器２００への給電を行うと判定された場合（Ｓ６０８でＹＥＳ）、Ｓ６０５の決定処理によって給電装置１００が異物の検出を行わないと判定されたとき、本フローチャートはＳ６１０に進む。電子機器２００への給電を行うと判定された場合（Ｓ６０８でＹＥＳ）、Ｓ６０５の決定処理によって給電装置１００が異物の検出を行うと判定されたとき、本フローチャートはＳ６０９に進む。電子機器２００への給電を行わないと判定された場合（Ｓ６０８でＮＯ）、本フローチャートはＳ６１２に進む。Ｓ６０９において、ＣＰＵ１０７は、異物が所定の範囲内に存在するか否かを判定するための検出処理を行う。なお、検出処理については後述する。検出処理が行われた場合、所定の範囲内に異物が存在するか否かをＣＰＵ１０７によって判定することができる。検出処理が行われた場合、本フローチャートはＳ６１０に進む。

Ｓ６１０において、ＣＰＵ１０７は、第２の電力を給電アンテナ１０６を介して出力するように発振器１０２、電力生成部１０３及び整合回路１０４の少なくとも一つを制御する。Ｓ６１０において、給電アンテナ１０６を介して出力される第２の電力の大きさは、ＣＰＵ１０７がデバイス情報４０１及び受電ステータス情報４０３の少なくとも一つを用いて設定する。第２の電力が出力されてから給電期間が経過した後、ＣＰＵ１０７は、給電アンテナ１０６を介して出力される電力を第２の電力から第１の電力に切り替えるように、発振器１０２、電力生成部１０３及び整合回路１０４の少なくとも一つを制御する。その後、本フローチャートは、Ｓ６０５に戻る。なお、給電期間は、電子機器２００に電池２０９の充電を行わせるための電力を電子機器２００に出力する期間である。なお、給電期間は、ＣＰＵ１０７によって設定されるものであっても良く、あらかじめ決められたものであっても良い。なお、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００から取得されたデバイス情報４０１を用いて給電時間を設定するようにしても良い。Ｓ６１０において、第２の電力の出力が開始された場合、ＣＰＵ１０７は、ＬＥＤ１１３を点灯させることによって、給電装置１００が電子機器２００に給電中であることを通知する。また、第２の電力の出力が開始された場合、ＣＰＵ１０７は、表示部１１０を制御することによって、給電装置１００が電子機器２００に給電中であることを通知しても良い。第２の電力の出力が開始された場合、本フローチャートはＳ６０５に戻る。

Ｓ６１１において、ＣＰＵ１０７は、給電アンテナ１０６を介した電力の出力を停止するように発振器１０２、電力生成部１０３及び整合回路１０４の少なくとも一つを制御する。この場合、本フローチャートは、終了する。

Ｓ６１２において、ＣＰＵ１０７は、給電ステータス情報４０２を生成し、生成された給電ステータス情報４０２を電子機器２００に送信するように通信部１０５を制御する。なお、Ｓ６１２においてＣＰＵ１０７によって生成される給電ステータス情報４０２には、給電装置１００が電子機器２００への無線給電を停止することを示す情報が含まれる。給電装置１００にエラーが発生している場合、Ｓ６１２においてＣＰＵ１０７によって生成される給電ステータス情報４０２には、さらに給電装置１００にエラーが発生していることを示す情報が含まれる。

給電ステータス情報４０２が通信部１０５によって送信された場合、本フローチャートは、Ｓ６１１に進む。給電ステータス情報４０２が通信部１０５によって送信された場合、ＣＰＵ１０７は、ＬＥＤ１１３を点灯させることによって、給電装置１００による電子機器２００への給電が完了したことを通知する。また、ＣＰＵ１０７は、表示部１１０を制御することによって、給電装置１００による電子機器２００への給電が完了したことを通知しても良い。

（決定処理）
次に、図６のＳ６０５において、ＣＰＵ１０７によって行われる決定処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。決定処理は、ＣＰＵ１０７がＲＯＭ１０８に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

Ｓ７０１において、ＣＰＵ１０７は、後述の検出処理を行うか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ０７は、電子機器２００から取得されたデバイス情報４０１を用いて、後述の検出処理を行うか否かを判定する。また、例えば、ＣＰＵ０７は、電子機器２００から取得された受電ステータス情報４０３を用いて、後述の検出処理を行うか否かを判定しても良い。後述の検出処理が行われると判定された場合（Ｓ７０１でＹＥＳ）、本フローチャートは、Ｓ７０２に進む。後述の検出処理が行われないと判定された場合（Ｓ７０１でＮＯ）、本フローチャートは終了し、図６のＳ６０６に進む。

Ｓ７０２において、ＣＰＵ１０７は、異物検出期間と所定のタイミングを設定する。例えば、ＣＰＵ１０７は、デバイス情報４０１に、第１の処理、第２の処理、第３の処理、第４の処理及び第６の処理のいずれか一つがＣＰＵ２０６によって実行されることを示す情報が含まれている場合、異物検出期間を「３０秒」に設定する。さらに、この場合、ＣＰＵ１０７は、所定のタイミングを「給電ステータス情報４０２の送信と受電ステータス情報４０３の受信とが完了した後のタイミング」に設定する。これにより、後述の準備処理は、給電ステータス情報４０２の送信と受電ステータス情報４０３の受信とが完了した後から第２の電力が出力される前に、電子機器２００によって実行される。これによって、給電装置１００は、第２の電力が出力される前に、所定の範囲内に異物が存在するか否かを判定し、判定結果に応じて、電子機器２００への無線給電を制御することができる。

また、例えば、ＣＰＵ１０７は、デバイス情報４０１に、第５の処理がＣＰＵ２０６によって実行されることを示す情報が含まれている場合、異物検出期間を給電期間と同じになるように設定する。さらに、この場合、ＣＰＵ１０７は、所定のタイミングを「第２の電力の出力が開始されたタイミング」に設定する。これにより、後述の準備処理は、第２の電力が出力されている間、電子機器２００によって実行される。異物検出期間が給電期間と同一に設定され、かつ、所定のタイミングが「第２の出力が開始されたタイミング」に設定された場合、ＣＰＵ１０７は、Ｓ６０９の処理とＳ６１０の処理とを並行して行う。これによって、給電装置１００は、第２の電力が出力されている間に、所定の範囲内に異物が存在するか否かを判定し、判定結果に応じて、電子機器２００への無線給電を制御することができる。

また、ＣＰＵ１０７は、受電ステータス情報４０３を用いて、異物検出期間及び所定のタイミングを設定しても良い。また、ＣＰＵ１０７は、給電アンテナ１０６から出力される電力の大きさに応じて、異物検出期間及び所定のタイミングを設定しても良い。この場合、本フローチャートはＳ７０３に進む。

Ｓ７０３において、ＣＰＵ１０７は、第１の情報を生成し、生成された第１の情報を電子機器２００に送信するように通信部１０５を制御する。Ｓ７０３において、ＣＰＵ１０７は、給電装置１００によって異物の検出が行われることを示す情報、Ｓ７０２において決定された異物検出期間を示す情報、及びＳ７０２において決定された所定のタイミングを示す情報を生成する。第１の情報が生成された場合、本フローチャートはＳ７０４に進む。

Ｓ７０４において、ＣＰＵ２０６は、通信部１０５が第２の情報を電子機器２００から受信したか否かを判定する。Ｓ７０３において電子機器２００に送信された第１の情報が電子機器２００によって受信された場合、電子機器２００は、給電装置１００から通知された異物検出期間及び所定のタイミングの少なくとも一つを変更するか否かを判定する。電子機器２００は、給電装置１００から通知された異物検出期間及び所定のタイミングの少なくとも一つを変更する場合、第２の情報を給電装置１００に送信する。第２の情報には、電子機器２００によって変更された異物検出期間及び所定のタイミングの少なくとも一つを示す情報が含まれる。電子機器２００は、給電装置１００から通知された異物検出期間及び所定のタイミングを変更しない場合、第２の情報を給電装置１００に送信しない。

電子機器２００から第２の情報が受信された場合（Ｓ７０４でＹＥＳ）、本フローチャートはＳ７０５に進む。電子機器２００から第２の情報が受信されていない場合（Ｓ７０４でＮＯ）、本フローチャートはＳ７０６に進む。

Ｓ７０５において、ＣＰＵ１０７は、第２の情報を用いて、異物検出期間と所定のタイミングを設定する。この場合、本フローチャートはＳ７０６に進む。

Ｓ７０６において、ＣＰＵ１０７は、テスト給電を電子機器２００に対して行うか否かを判定する。テスト給電は、異物を検出するために用いられる基準値をＲＡＭ１０９に設定するための給電である。あらかじめ基準値がＲＡＭ１０９に設定されている場合、ＣＰＵ１０７は、テスト給電を行わないと判定し（Ｓ７０６でＮＯ）、本フローチャートは終了し、図６のＳ６０６に進む。あらかじめ基準値がＲＡＭ１０９に設定されていない場合、ＣＰＵ１０７は、テスト給電を行うと判定し（Ｓ７０６でＹＥＳ）、本フローチャートはＳ７０７に進む。

Ｓ７０７において、ＣＰＵ１０７は、テスト給電を行うことを電子機器２００に通知するための情報を電子機器２００に送信するように通信部１０５を制御する。この場合、本フローチャートはＳ７０８に進む。

Ｓ７０８において、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００に対してテスト給電を行うように発振器１０２、電力生成部１０３及び整合回路１０４の少なくとも一つを制御する。テスト給電とは、例えば、第１の電力を給電アンテナ１０６を介して電子機器２００に出力する処理である。この場合、本フローチャートは、Ｓ７０９に進む。

Ｓ７０９において、ＣＰＵ１０７は、Ｓ７０８の処理が行われている場合に検出部１１２から通知されたＶＳＷＲを示す情報を取得し、検出部１１２から通知されたＶＳＷＲの値を基準値として設定する。この場合、ＣＰＵ１０７は、ＲＡＭ１０９に基準値を設定する。この場合、ＣＰＵ１０７は、テスト給電を停止するように発振器１０２、電力生成部１０３及び整合回路１０４の少なくとも一つを制御する。その後、本フローチャートは終了し、図６のＳ６０６に進む。

（検出処理）
次に、図６のＳ６０９において、ＣＰＵ１０７によって行われる検出処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。検出処理は、ＣＰＵ１０７がＲＯＭ１０８に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

Ｓ８０１において、ＣＰＵ１０７は、第１の電力を給電アンテナ１０６を介して出力するように発振器１０２、電力生成部１０３及び整合回路１０４の少なくとも一つを制御する。さらに、ＣＰＵ１０７は、所定の範囲内に異物が存在するか否かを判定するために用いられるＶＳＷＲの検出を開始するように検出部１１２を制御する。

Ｓ８０１の処理が行われる場合、異物が所定の範囲内にあらかじめ存在している場合がある。そのため、給電装置１００は、異物を検出するための電力として大きな電力を電子機器２００に供給してしまうと、異物や電子機器２００に過剰な電力が供給されてしまう場合があった。このような事態を防止するため、ＣＰＵ１０７は、Ｓ８０１において、電子機器２００及び異物にとって過剰な電力でないと予測される第１の電力を電子機器２００に出力するように制御する。この場合、本フローチャートは、Ｓ８０２に進む。

Ｓ８０２は、ＣＰＵ１０７は、所定の範囲内に異物が存在するか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１０７は、検出部１１２から供給されるＶＳＷＲを示す情報を用いて、所定の範囲内に異物が存在するか否かを判定する。この場合、検出部１１２によって検出されたＶＳＷＲと基準値との差分が第１の値以上である場合、ＣＰＵ１０７は、所定の範囲内に異物が存在すると判定する。第１の値は、異物が所定の範囲内に置かれた場合に想定されるＶＳＷＲの変化量に対応するものである。この場合、検出部１１２によって検出されたＶＳＷＲと基準値との差分が第１の値以上でない場合、ＣＰＵ１０７は、所定の範囲内に異物が存在しないと判定する。所定の範囲内に異物が存在すると判定された場合（Ｓ８０２でＹＥＳ）、本フローチャートは、Ｓ８０３に進む。所定の範囲内に異物が存在しないと判定された場合（Ｓ８０２でＮＯ）、本フローチャートは、Ｓ８０４に進む。Ｓ８０２における基準値は、あらかじめＲＡＭ１０９に設定されている基準値またはＳ７０９においてＲＡＭ１０９に設定された基準値である。

Ｓ８０３において、ＣＰＵ１０７は、ＬＥＤ１１３を点灯させることによって、異物が検出されたことをユーザに通知する。また、ＣＰＵ１０７は、表示部１１０を制御することによって、異物が検出されたことをユーザに通知しても良い。この場合、図６の給電処理のＳ６１２に進む。所定の範囲内に異物が存在すると判定された後に（Ｓ８０２でＹＥＳ）、Ｓ６１２において、ＣＰＵ１０７は、異物が検出されたことを示す情報を含む給電ステータス情報４０２を電子機器２００に送信するように通信部１０５を制御する。

Ｓ８０４において、ＣＰＵ１０７は、ＶＳＷＲの検出を開始するように検出部１１２が制御されてから異物検出期間が経過したか否かを判定する。ＶＳＷＲの検出を開始するように検出部１１２が制御されてから異物検出期間が経過した場合（Ｓ８０４でＹＥＳ）、本フローチャートは終了し、図６の給電処理のＳ６１０に進む。ＶＳＷＲの検出を開始するように検出部１１２が制御されてから異物検出期間が経過した場合（Ｓ８０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０７は、ＶＳＷＲの検出を停止するように検出部１１２を制御する。ＶＳＷＲの検出を開始するように検出部１１２が制御されてから異物検出期間が経過していない場合（Ｓ８０４でＮＯ）、本フローチャートはＳ８０２に戻る。Ｓ８０４における異物検出期間は、Ｓ６０６で電子機器２００に送信された給電ステータス情報４０２に含まれる異物検出期間に対応する。

図８の検出処理において、検出部１１２は、Ｓ８０１の処理が行われてから異物検出期間が経過した（Ｓ８０４でＹＥＳ）と判定されるまで、ＶＳＷＲを検出し、ＶＳＷＲを示す情報をＣＰＵ１０７に供給する。

図８の検出処理において、ＣＰＵ１０７は、Ｓ８０１の処理が行われてから異物検出期間が経過した（Ｓ８０４でＹＥＳ）と判定されるまで、第１の電力が給電アンテナ１０６を介して出力されるようにする。

Ｓ８０１において、ＣＰＵ１０７は、第１の電力を電子機器２００に出力するために、発振器１０２、電力生成部１０３及び整合回路１０４の少なくとも一つを制御するようにした。しかしながら、電子機器２００及び異物にとって過剰な電力でないと予測される電力は、第１の電力に限られないものとする。そのため、Ｓ８０１において、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００及び異物にとって過剰な電力でないと予測される電力を電子機器２００に出力するようにすれば、第１の電力以外の電力を電子機器２００に出力するようにしても良い。

（受電処理）
電子機器２００によって行われる受電処理について、図９のフローチャートを用いて説明する。図９の受電処理が行われる場合、通信部２０４は、通信部１０５との無線通信を行うための認証を完了させているものとする。

Ｓ９０１において、ＣＰＵ２０６は、給電装置１００によって異物の検出が行われるか否かを判定する。通信部２０４が給電装置１００によって異物の検出が行われることを示す情報を給電装置１００から受信した場合、ＣＰＵ２０６は、給電装置１００によって異物の検出が行われると判定する。通信部２０４が給電装置１００によって異物の検出が行われることを示す情報を給電装置１００から受信していない場合、ＣＰＵ２０６は、給電装置１００によって異物の検出が行われないと判定する。また、通信部２０４が給電装置１００によって異物の検出が行われないことを示す情報を給電装置１００から受信した場合、ＣＰＵ２０６は、給電装置１００によって異物の検出が行われないと判定する。給電装置１００によって異物の検出が行われると判定された場合（Ｓ９０１でＹＥＳ）、本フローチャートはＳ９０２に進む。給電装置１００によって異物の検出が行われないと判定された場合（Ｓ９０１でＮＯ）、本フローチャートはＳ９１１に進む。

Ｓ９０２において、ＣＰＵ２０６は、給電装置１００から取得された第１の情報から異物検出期間及び所定のタイミングを検出する。この場合、本フローチャートはＳ９０３に進む。

Ｓ９０３において、ＣＰＵ２０６は、Ｓ９０２で検出された異物検出期間及び所定のタイミングの少なくとも一つを変更するか否かを判定する。異物検出期間及び所定のタイミングの少なくとも一つを変更すると判定された場合（Ｓ９０３でＹＥＳ）、本フローチャートは、Ｓ９１０に進む。異物検出期間及び所定のタイミングを変更しないと判定された場合（Ｓ９０３でＮＯ）、本フローチャートは、Ｓ９０４に進む。

Ｓ９０４において、ＣＰＵ２０６は、給電装置１００によってテスト給電が行われるか否かを判定する。通信部２０４がテスト給電を行うことを通知するための情報を給電装置１００から受信した場合、ＣＰＵ２０６は、給電装置１００によってテスト給電が行われると判定する。通信部２０４がテスト給電を行うことを通知するための情報を給電装置１００から受信していな場合、ＣＰＵ２０６は、給電装置１００によってテスト給電が行われないと判定する。給電装置１００によってテスト給電が行われると判定された場合（Ｓ９０４でＹＥＳ）、本フローチャートは、Ｓ９０５に進む。給電装置１００によってテスト給電が行われないと判定された場合（Ｓ９０４でＮＯ）、本フローチャートは、Ｓ９０６に進む。

Ｓ９０５において、ＣＰＵ２０６は、電池２０９から供給される電力を用いて準備処理を行う。なお、準備処理については後述する。準備処理は、給電装置１００によって検出処理が行われる場合に、異物の検出するための精度を高めるために電子機器２００によって実行される。準備処理が行われた場合、本フローチャートはＳ９０６に進む。

Ｓ９０６において、ＣＰＵ２０６は、準備処理を行うか否かを判定する。給電装置１００から取得された給電ステータス情報４０２に含まれる第１の情報から所定のタイミングを検出する。さらに、ＣＰＵ２０６は、検出した所定のタイミングに応じて、準備処理を行うか否かを判定する。ＣＰＵ２０６によって、準備処理を行うと判定された場合（Ｓ９０６でＹＥＳ）、本フローチャートは、Ｓ９０７に進む。ＣＰＵ２０６によって、準備処理を行わないと判定された場合（Ｓ９０６でＮＯ）、本フローチャートは、Ｓ９０８に進む。

Ｓ９０７において、ＣＰＵ２０６は、Ｓ９０５と同様に、電池２０９から供給される電力を用いて準備処理を行う。準備処理が行われた場合、本フローチャートはＳ９０８に進む。

Ｓ９０８において、ＣＰＵ２０６は、給電装置１００から電池２０９の充電を行うための電力が電子機器２００に対して供給されているか否かを判定する。例えば、電力制御部２０５に整流平滑回路２０３から直流電力が供給されているか否かによって、給電装置１００から電池２０９の充電を行うための電力が電子機器２００に対して供給されているか否かを判定する。給電装置１００から給電アンテナ１０６を介して第１の電力及び第２の電力のいずれか一つが出力されている場合、電力制御部２０５には、整流平滑回路２０３から直流電力が供給される。この場合、給電装置１００から電池２０９の充電を行うための電力が電子機器２００に対して供給されていると判定される。電力制御部２０５に整流平滑回路２０３から直流電力が供給される場合（Ｓ９０８でＹＥＳ）、本フローチャートはＳ９０９に進む。給電装置１００から給電アンテナ１０６を介して第１の電力及び第２の電力が出力されていない場合、電力制御部２０５には、整流平滑回路２０３から直流電力が供給されない。この場合、給電装置１００から電池２０９の充電を行うための電力が電子機器２００に対して供給されていないと判定される。電力制御部２０５に整流平滑回路２０３から直流電力が供給されていない場合（Ｓ９０８でＮＯ）、本フローチャートは終了する。

Ｓ９０９において、ＣＰＵ２０６は、電力制御部２０５から供給される電力を用いて電池２０９を充電するように充電部２０８を制御する。この場合、本フローチャートはＳ９０６に戻る。

Ｓ９１０において、ＣＰＵ２０６は、異物検出期間及び所定のタイミングの少なくとも一つを変更する。さらに、ＣＰＵ２０６は、変更された異物検出期間及び所定のタイミングの少なくとも一つを示す第２の情報を給電装置１００に送信するように通信部２０４を制御する。この場合、本フローチャートはＳ９０１に戻る。

Ｓ９１１において、ＣＰＵ２０６は、Ｓ９０８と同様に、給電装置１００から電池２０９の充電を行うための電力が電子機器２００に対して供給されているか否かを判定する。電力制御部２０５に整流平滑回路２０３から直流電力が供給される場合（Ｓ９１１でＹＥＳ）、本フローチャートはＳ９１２に進む。電力制御部２０５に整流平滑回路２０３から直流電力が供給されていない場合（Ｓ９１１でＮＯ）、本フローチャートは終了する。

Ｓ９１２において、ＣＰＵ２０６は、Ｓ９０９と同様に、電力制御部２０５から供給される電力を用いて電池２０９を充電するように充電部２０８を制御する。この場合、本フローチャートはＳ９１１に戻る。

（準備処理）
次に、図９のＳ９０５及びＳ９０７の少なくとも一つにおいて、ＣＰＵ２０６によって行われる準備処理について、図１０のフローチャートを用いて説明する。準備処理は、ＣＰＵ２０６がメモリ２０７に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

給電装置１００からの電力が充電部２０８、システム２１０及び電池２０９の少なくとも一つに供給される場合、充電部２０８、システム２１０及び電池２０９の少なくとも一つの消費電力に応じて、検出部１１２によって検出されるＶＳＷＲが変化していた。このため、図８の検出処理において、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００の消費電力の変動によるＶＳＷＲの変化を、異物が給電装置１００近傍に置かれたことによるＶＳＷＲの変化であると誤って判定しまう場合があった。この場合、ＣＰＵ１０７は、所定の範囲内に異物が存在していないにもかかわらず、電子機器２００への無線給電を停止してしまうので、給電装置１００において、電子機器２００への無線給電は適切に制御されていなかった。このような事態を防止するために、電子機器２００は、電子機器２００の消費電力の変動による影響を除くために、Ｓ１００１の処理を行う。

Ｓ１００１において、ＣＰＵ２０６は、給電装置１００による異物の検出するための精度を高めるために、電子機器２００の負荷を一定にするための処理を開始する。ＣＰＵ２０６は、電子機器２００の負荷を一定にするための処理として、第１の処理、第２の処理、第３の処理、第４の処理、第５の処理及び第６の処理のいずれか一つを行う。

Ｓ１００１において、第１の処理、第２の処理、第３の処理、第４の処理、第５の処理及び第６の処理のいずれか一つが行われた場合、電子機器２００の負荷が一定になるように制御される。これにより、電子機器２００の負荷の変動が低減され、電子機器２００の消費電力の変動による影響を低減させることができる。Ｓ１００１の処理が行われた場合、ＣＰＵ２０６は、電子機器２００の負荷を一定にするための処理を開始されてから経過した時間を計測するようにタイマー２１４を制御する。Ｓ１００１の処理が行われた場合、本フローチャートはＳ１００２に進む。

ＣＰＵ２０６は、Ｓ１００１において第１の処理、第２の処理、第３の処理及び第４の処理のいずれか一つを行う場合、電池２０９から供給される電力を用いて図１０の準備処理を行う。また、ＣＰＵ２０６は、Ｓ１００１において第５の処理及び第６の処理のいずれか一つを行う場合、整流平滑回路２０３から供給される電力を用いて図１０の準備処理を行う。

Ｓ１００２において、ＣＰＵ２０７は、電子機器２００の負荷を一定にするための処理を開始されてから異物検出期間が経過したか否かを判定する。タイマー２１４によって計測された時間が給電ステータス情報４０２に含まれる異物検出期間に達した場合、ＣＰＵ２０６は、異物検出期間が経過したと判定する。タイマー２１４によって計測された時間が給電ステータス情報４０２に含まれる異物検出期間に達していない場合、ＣＰＵ２０６は、異物検出期間が経過していないと判定する。異物検出期間が経過していない場合（Ｓ１００２でＮＯ）、本フローチャートはＳ１００２に戻る。異物検出期間が経過した場合（Ｓ１００２でＹＥＳ）、本フローチャートは終了する。

異物検出期間が経過した場合（Ｓ１００２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０６は、電子機器２００の負荷を一定にするための処理を停止し、電子機器２００の負荷の状態を元に戻す。Ｓ９０５において準備処理が行われる場合、異物検出期間が経過した後（Ｓ１００２でＹＥＳ）、図９のＳ９０６に進む。Ｓ９０７において準備処理が行われる場合、異物検出期間が経過した後（Ｓ１００２でＹＥＳ）、図９のＳ９０８に進む。

なお、Ｓ１００１において第１の処理が行われた場合、異物検出期間が経過した後（Ｓ１００２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０６は、スイッチ２０２ａをオンにすることによって、受電アンテナ２０１と整合回路２０２とを接続する。また、Ｓ１００１において第２の処理が行われた場合、異物検出期間が経過した後（Ｓ１００２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０６は、スイッチ２０２ｂをオンにすることによって、受電アンテナ２０１と整合回路２０２とを接続する。また、Ｓ１００１において第３の処理が行われた場合、異物検出期間が経過した後（Ｓ１００２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０６は、スイッチ５０６をオンにすることによって、整流平滑回路２０３と電力制御部２０５とを接続する。また、Ｓ１００１において第４の処理が行われた場合、異物検出期間が経過した後（Ｓ１００２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０６は、スイッチ５０７をオフにし、スイッチ５０６をオンにすることによって、整流平滑回路２０３と電力制御部２０５とを接続する。また、Ｓ１００１において第５の処理が行われた場合、異物検出期間が経過した後（Ｓ１００２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０６は、インピーダンスＺｉｎを所定のインピーダンスにするためにコンバータ５０３を制御する処理を停止するように制御部５０４を制御する。また、Ｓ１００１において第６の処理が行われた場合、異物検出期間が経過した後（Ｓ１００２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０６は、充電部２０９の動作及びシステム２１０の動作を停止する処理を制御する処理を解除する。

このように、実施例１に係る電子機器２００は、給電装置１００において異物を検出するための処理が行われる期間、電子機器２００の負荷が変動しないように制御するようにした。この場合、給電装置１００は、電子機器２００の負荷のインピーダンスの変化の影響を受けることなく、異物を検出するための処理を行うことができる。これにより、給電装置１００は、異物が存在していない場合であっても、異物が存在すると判断するような事態を低減することができる。したがって、電子機器２００は、給電装置１００に異物の検出を高い精度で行わせるようにすることができる。

また、電子機器２００は、電子機器２００の負荷が変動しないように制御する方法を給電装置１００に通知するようにした。この場合、給電装置１００は、電子機器２００からの通知に応じて、異物検出期間と所定のタイミングを設定することができる。これにより、給電装置１００は、電子機器２００の能力に応じて、異物の検出を高い精度で行うことができる。

実施例１において、検出部１１２は、ＶＳＷＲを検出し、ＣＰＵ１０７は、検出部１１２から通知されたＶＳＷＲを示すデータを用いて、給電装置１００の近傍に異物が置かれたか否かを検出するようにした。しかしながら、これに限られないようにする。

例えば、検出部１１２は、ＶＳＷＲの代わりに給電アンテナ１０６に流れる電流を検出するようにしても良い。この場合、ＣＰＵ１０７は、Ｓ７０９において、Ｓ７０８の処理が行われている場合に検出部１１２から通知された電流を示す情報を取得し、検出部１１２から通知された電流の値を基準値としてＲＡＭ１０９に設定する。さらに、ＣＰＵ１０７は、Ｓ８０２において、検出部１１２から供給される電流を示す情報を用いて、所定の範囲内に異物が存在するか否かを判定する。この場合、検出部１１２によって検出された電流と基準値との差分が第２の値以上である場合、ＣＰＵ１０７は、所定の範囲内に異物が存在すると判定する。第２の値は、異物が所定の範囲内に置かれた場合に想定される電流の変化量に対応するものである。この場合、検出部１１２によって検出された電流と基準値との差分が第２の値以上でない場合、ＣＰＵ１０７は、所定の範囲内に異物が存在しないと判定する。

また、例えば、検出部１１２は、ＶＳＷＲの代わりに給電アンテナ１０６の電圧を検出するようにしても良い。この場合、ＣＰＵ１０７は、Ｓ７０９において、Ｓ７０８の処理が行われている場合に検出部１１２から通知された電圧を示す情報を取得し、検出部１１２から通知された電圧の値を基準値としてＲＡＭ１０９に設定する。さらに、ＣＰＵ１０７は、Ｓ８０２において、検出部１１２から供給される電圧を示す情報を用いて、所定の範囲内に異物が存在するか否かを判定する。この場合、検出部１１２によって検出された電圧と基準値との差分が第３の値以上である場合、ＣＰＵ１０７は、所定の範囲内に異物が存在すると判定する。第３の値は、異物が所定の範囲内に置かれた場合に想定される電圧の変化量に対応するものである。この場合、検出部１１２によって検出された電圧と基準値との差分が第３の値以上でない場合、ＣＰＵ１０７は、所定の範囲内に異物が存在しないと判定する。

実施例１において、給電装置１００及び電子機器２００は、ＮＦＣ規格に基づいて無線通信を行うものとした。しかし、給電装置１００及び電子機器２００は、ＮＦＣ規格以外の規格に基づいて無線通信を行うものであっても良いものとする。例えば、給電装置１００及び電子機器２００は、ＮＦＣ規格の代わりに、ＩＳＯ／ＩＥＣ １８０９２規格に準拠した無線通信を行うものであってもよいものとする。また、給電装置１００及び電子機器２００は、ＮＦＣ規格の代わりに、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎに準拠した無線通信を行うものであってもよいものとする。また、給電装置１００及び電子機器２００は、ＮＦＣ規格の代わりに、ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４４３規格に準拠した無線通信を行うものであってもよいものとする。また、給電装置１００及び電子機器２００は、ＮＦＣ規格の代わりに、ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ（登録商標）規格に準拠した無線通信を行うものであってもよいものとする。また、給電装置１００及び電子機器２００は、ＮＦＣ規格の代わりに、ＩＳＯ／ＩＥＣ ２１４８１規格に準拠した無線通信を行うものであってもよいものとする。また、給電装置１００及び電子機器２００は、ＮＦＣ規格の代わりに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格や無線ＬＡＮ規格に準拠した無線通信を行うものであってもよいものとする。

実施例１において、給電装置１００は、給電アンテナ１０６を用いて電子機器２００に第２の電力を供給し、給電アンテナ１０６を用いて通信部１０５と電子機器２００との通信を行うようにしたが、これに限られないものとする。例えば、給電装置１００は、電子機器２００に第２の電力を供給するためのアンテナと、通信部１０５と電子機器２００との通信を行うためのアンテナとを別々に有する構成であってもよい。そのため、電子機器２００に第２の電力を供給するためのアンテナに対応する共振周波数と、通信部１０５と電子機器２００との通信を行うためのアンテナに対応する共振周波数は、同一の周波数であっても、異なる周波数であっても良い。この場合、電子機器２００に第２の電力を供給するためのアンテナに対応する共振周波数は、６．７８ＭＨｚであっても良く、１００ＫＨｚ〜２５０ＫＨｚまでの間の周波数であっても良い。通信部１０５と電子機器２００との通信を行うためのアンテナに対応する共振周波数は、通信部１０５の通信規格に対応する周波数であれば、１３．５６ＭＨｚ以外の周波数であっても良い。

また、電子機器２００は、受電アンテナ２０１を用いて給電装置１００から電力を受け取り、受電アンテナ２０１を用いて給電装置１００と通信部２０４との通信を行うようにしたが、これに限られないものとする。例えば、電子機器２００は、給電装置１００から電力を受け取るためのアンテナと、給電装置１００と通信部２０４との通信を行うアンテナとを別々に有する構成であってもよい。そのため、給電装置１００から電力を受け取るためのアンテナに対応する共振周波数と、給電装置１００と通信部２０４との通信を行うアンテナに対応する共振周波数は、同一の周波数であっても、異なる周波数であっても良い。この場合、給電装置１００から電力を受け取るためのアンテナに対応する共振周波数は、６．７８ＭＨｚであっても良く、１００ＫＨｚ〜２５０ＫＨｚまでの間の周波数であっても良い。給電装置１００と通信部２０４との通信を行うアンテナに対応する共振周波数は、通信部２０４の通信規格に対応する周波数であれば、１３．５６ＭＨｚ以外の周波数であっても良い。

（他の実施例）
本発明に係る給電装置１００は、実施例１で説明した給電装置１００に限定されるものではない。また、本発明に係る電子機器２００も実施例１で説明した電子機器２００に限定されるものではない。例えば、本発明に係る給電装置１００及び電子機器２００は、複数の装置から構成されるシステムにより実現することも可能である。

また、実施例１で説明した様々な処理及び機能は、コンピュータプログラムにより実現することも可能である。この場合、本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ（ＣＰＵ等を含む）で実行可能であり、本実施例で説明した様々な機能を実現することになる。

本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用して、本実施例で説明した様々な処理及び機能を実現してもよいことは言うまでもない。

本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体から読み出され、コンピュータで実行されることになる。コンピュータ読取可能な記録媒体には、ハードディスク装置、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。また、本発明に係るコンピュータプログラムは、通信インターフェースを介して外部装置からコンピュータに提供され、当該コンピュータで実行されるようにしてもよい。

Claims (10)

1. 電子機器であって、
   給電装置から無線で電力を受け取る受電手段と、
   前記給電装置と通信を行う通信手段と、
   前記通信手段によって通知された異物検出期間が経過するまでの間、前記電子機器において消費される電力を一定にするための処理を行う制御手段と
   を有し、
   前記異物検出期間は、前記給電装置から供給される電力および前記電子機器に関する状態の少なくとも一方に基づき設定されることを特徴とする電子機器。
2. 前記受電手段から電力を受け取る負荷を有し、
   前記処理は、前記受電手段と前記負荷との間を接続しないようにするための処理であることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. 前記負荷は、撮像手段、再生手段及び記録手段の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
4. 前記受電手段から電力を受け取る負荷を有し、
   前記処理は、前記負荷で消費される電力を制御するための処理であることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
5. 前記負荷は、撮像手段、再生手段及び記録手段の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
6. 前記受電手段から供給される電力を用いて電池を充電する充電手段を有し、
   前記処理は、前記受電手段と前記充電手段との間を接続しないようにするための処理であることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
7. 前記受電手段から電力を受け取る負荷を有し、
   前記処理は、前記負荷で消費される電力を制御するための処理であることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
8. 前記制御手段は、前記通信手段と通信を行うための電力よりも大きい電力が前記給電装置から供給される前に前記処理を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の電子機器。
9. 給電装置から無線で電力を受け取る受電手段と、前記給電装置と通信を行う通信手段とを有する電子機器の制御方法であって、
   前記通信手段によって通知された異物検出期間が経過するまでの間、前記電子機器において消費される電力を一定にするための処理を行う制御ステップを有し、
   前記異物検出期間は、前記給電装置から供給される電力および前記電子機器に関する状態の少なくとも一方に基づき設定されることを特徴とする電子機器の制御方法。
10. コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電子機器の各手段として機能させるための、コンピュータが読み取り可能なプログラム。

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