JP6418867B2 - 給電装置 - Google Patents

Description

本発明は、無線給電を行う給電装置等に関する。

近年、コネクタで接続することなく無線によって電力を出力するための一次コイルを持つ給電装置と、給電装置から供給される電力を無線で受け付けるための二次コイルを持つ電子機器とを含む給電システムが知られている。

このような給電システムにおいて、電子機器は、給電装置から二次コイルを介して受け取る電力によって電池の充電を行うことが知られている（特許文献１）。

特開２００１−２７５２６６号公報

従来、給電装置は、一次コイルを介して電子機器に電力を供給し、電子機器は、二次コイルを介して給電装置から供給される電力を受電していた。

しかし、一次コイルと二次コイルとの間に金属等の異物が挿入された場合、給電装置から出力される電力が異物に供給されてしまい、その影響によって、給電装置は、電子機器に対して適切な給電を行えなくなってしまうという問題があった。

このような問題を防止するために、給電装置は、給電を行う際に、給電装置の近傍に異物が存在するか否かの検出を行い、異物が検出された場合、異物に電力が供給されないように給電を制御することが必要となってきている。

そこで、本発明は、異物の検出が適切に行われるようにし、給電の制御が適切に行われるようにすることを目的とする。

本発明に係る給電装置は、電子機器に無線給電を行う給電手段と、前記電子機器と通信を行う通信手段と、前記電子機器から受信された前記電子機器の受電の状態を示す受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されたか否かを、前記受電ステータス情報に含まれる更新データの内容に応じて判断し、該判断結果に応じて異物を検出するための処理を行うか否かを制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されていないことが判定された場合、通信のための第１の電力を前記電子機器に供給するように前記給電手段を制御し、前記制御手段は、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されたことが判定された場合、異物の検出処理を実行し、前記異物の検出処理によって異物が検出されなかった場合、前記制御手段は、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報に基づいて設定される給電のための第２の電力を前記電子機器に供給するように前記給電手段を制御し、前記第１の電力は、前記第２の電力よりも小さいことを特徴とする。

本発明によれば、異物の検出が適切に行われるようにし、給電の制御が適切に行われるようにすることができる。

実施例１における給電システムの一例を示した図である。 実施例１における給電装置の一例を示したブロック図である。 実施例１における電子機器の一例を示したブロック図である。 実施例１における無線給電用データ群の一例を示した図である。 実施例１における給電処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１における検出処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１における受電処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１における準備処理の一例を示すフローチャートである。 実施例１における給電装置の動作の一例を示す図である。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

以下、本発明の実施例１について、図面を参照して詳細に説明する。実施例１に係る給電システムは、図１に示すように給電装置１００と、電子機器２００とを有する。実施例１における給電システムにおいて、電子機器２００が所定の範囲内に存在する場合、給電装置１００は、電子機器２００に無線給電を行う。また、電子機器２００が所定の範囲内に存在する場合、電子機器２００は、給電装置１００から出力される電力を無線により受け付ける。また、電子機器２００が所定の範囲内に存在しない場合、電子機器２００は、給電装置１００から電力を受け付けることができない。なお、所定の範囲とは、給電装置１００と電子機器２００とが通信を行うことができる範囲であるものとする。なお、給電装置１００は、複数の電子機器に対して、無線給電を行うものであってもよいものとする。

電子機器２００は、カメラ等の撮像装置であってもよく、音声データや映像データの再生を行う再生装置であってもよい。また、電子機器２００、携帯電話やスマートフォンのような通信装置であってもよいものとする。また、電子機器２００は、電池２０９を含む電池パックであってもよい。また、電子機器２００は、給電装置１００から供給される電力によって駆動する車のような装置であってもよい。また、電子機器２００は、テレビジョン放送を受信する装置、映像データを表示するディスプレイ、またはパーソナルコンピュータであってもよいものとする。また、電子機器２００は、電池２０９が装着されていない場合であっても、給電装置１００から供給される電力を用いて動作する装置であってもよい。

図２は、給電装置１００の構成の一例を示すブロック図である。給電装置１００は、図２に示すように、変換部１０１、発振器１０２、電力生成部１０３、整合回路１０４、通信部１０５、給電アンテナ１０６、ＣＰＵ１０７、ＲＯＭ１０８、ＲＡＭ１０９、表示部１１０、操作部１１１及び検出部１１２を含む。

変換部１０１は、不図示のＡＣ電源と給電装置１００とが接続されている場合、不図示のＡＣ電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を給電装置１００に供給する。

発振器１０２は、変換部１０１から供給される電力をＣＰＵ１０７によって設定された目標電力に変換するように電力生成部１０３を制御するために用いられる周波数を発振する。なお、発振器１０２は、水晶振動子等を用いる。

電力生成部１０３は、変換部１０１から供給される電力と、発振器１０２によって発振される周波数とに基づいて、給電アンテナ１０６を介して外部に出力するための電力を生成する。なお、電力生成部１０３によって生成された電力は、検出部１１２を介して、整合回路１０４に供給される。

電力生成部１０３によって生成される電力には、第１の電力と、第２の電力とがある。第１の電力は、通信部１０５が給電アンテナ１０６を介して電子機器２００と通信を行うために用いられる電力である。第２の電力は、電子機器２００に電池２０９の充電や所定の処理を行わせるために用いられる電力である。例えば、第１の電力は、１Ｗ以下の電力であり、第２の電力は、２Ｗ以上の電力である。なお、第１の電力は、第２の電力よりも低い電力であるものとする。また、第１の電力は、通信部１０５の通信規格において規定されている電力であっても良い。また、第１の電力は、１Ｗ以下の電力に限られないものとする。また、第２の電力は、電子機器２００に電池２０９の充電や所定の処理を行わせるために用いられる電力であれば、２Ｗ以上の電力に限られないものとする。

整合回路１０４は、給電アンテナ１０６と、電子機器２００の受電アンテナ２０１との間で共振を行うための共振回路である。また、整合回路１０４は、電力生成部１０３と給電アンテナ１０６との間のインピーダンスマッチングを行うための回路を含む。整合回路１０４には、不図示のコイルや不図示のコンデンサが含まれる。

給電装置１００が第１の電力及び第２の電力のいずれか一つを出力する場合、ＣＰＵ１０７は、給電アンテナ１０６と、受電アンテナ２０１との間で共振を行うために、給電アンテナ１０６の共振周波数ｆが所定の周波数になるように整合回路１０４を制御する。この場合、ＣＰＵ１０７は、整合回路１０４に含まれるインダクタンスの値や、整合回路１０４に含まれるキャパシタンスの値を制御することで、給電アンテナ１０６の共振周波数ｆを変更するようにする。なお、所定の周波数は、例えば、１３．５６ＭＨｚの周波数であるものとする。

通信部１０５は、例えば、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）フォーラムによって規定されているＮＦＣ規格に基づいて、近接無線通信を行う。通信部１０５は、第１の電力が給電アンテナ１０６から出力されている場合、給電アンテナ１０６を介して電子機器２００と無線給電を行うためのデータの送受信を行うことができる。しかし、第２の電力が給電アンテナ１０６から出力されている期間において、通信部１０５は、給電アンテナ１０６を介して電子機器２００と通信を行わないものとする。通信部１０５は、第１の電力が給電アンテナ１０６から出力されている場合、第１の電力にデータを重畳することによって電子機器２００にデータを送信する。電子機器２００は、データを給電装置１００に送信する場合、電子機器２００の内部の負荷を変調するので、給電アンテナ１０６に流れる電流が変化する。そのため、通信部１０５は、給電アンテナ１０６に流れる電流を検出し、それを解析することによって、電子機器２００からデータを受信することができる。

なお、通信部１０５と電子機器２００との間で伝送されるデータは、ＮＤＥＦ（ＮＦＣ Ｄａｔａ Ｅｘｃｈａｎｇｅ Ｆｏｒｍａｔ）に対応するデータである。

給電アンテナ１０６は、電力生成部１０３により生成された電力を外部に出力するためのアンテナである。給電装置１００は、給電アンテナ１０６を介して電子機器２００に電力を供給したり、給電アンテナ１０６を介して電子機器２００にデータを送信したりする。また、給電装置１００は、給電アンテナ１０６を介して、電子機器２００からデータを受信する。

ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０７は、ＲＯＭ１０８に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、給電装置１００を制御する。ＣＰＵ１０７は、電力生成部１０３を制御することによって電子機器２００に供給する電力を制御する。

ＲＯＭ１０８は、給電装置１００を制御するコンピュータプログラム及び給電装置１００に関するパラメータ等の情報を記憶する。

ＲＡＭ１０９は、通信部１０５によって電子機器２００から取得されたデータを記録する。

表示部１１０は、ＲＡＭ１０９及びＲＯＭ１０８のいずれか一つから供給される映像データを表示する。また、ユーザに対する警告表示を行う。表示部１１０には、発光ダイオードなどを含むＬＥＤ１１３を有する。ＣＰＵ１０７は、給電装置１００によって行われる動作に応じて、ＬＥＤ１１３を発光させる。

操作部１１１は、給電装置１００を操作するためのユーザインターフェースを提供する。操作部１１１は、給電装置１００の電源ボタン及び給電装置１００のモード切換ボタン等を有し、各ボタンはスイッチ、タッチパネル等により構成される。ＣＰＵ１０７は、操作部１１１を介して入力された入力信号に従って給電装置１００を制御する。

検出部１１２は、給電装置１００と電子機器２００との共振の状態を検出するために、電圧定在波比ＶＳＷＲ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｓｔａｎｄｉｎｇ Ｗａｖｅ Ｒａｔｉｏ）を検出する。さらに、検出部１１２は、検出したＶＳＷＲを示すデータをＣＰＵ１０７に供給する。ＶＳＷＲは、給電アンテナ１０６から出力される電力の進行波と、給電アンテナ１０６から出力される電力の反射波との関係を示す値である。ＣＰＵ１０７は、検出部１１２から供給されたＶＳＷＲのデータを用いて、給電装置１００の近傍に異物が置かれたか否かを検出することができる。

次に、図３を参照して、電子機器２００の構成の一例について説明を行う。電子機器２００は、受電アンテナ２０１、整合回路２０２、整流平滑回路２０３、通信部２０４、レギュレータ２０５、ＣＰＵ２０６、メモリ２０７を有する。さらに、電子機器２００は、充電部２０８、電池２０９、システム２１０、操作部２１３及びタイマー２１４を有する。

受電アンテナ２０１は、給電装置１００から供給される電力を受電するためのアンテナである。電子機器２００は、受電アンテナ２０１を介して、給電装置１００から電力を受電する。また、電子機器２００は、受電アンテナ２０１を介して、給電装置１００と無線通信を行う。

整合回路２０２は、給電アンテナ１０６の共振周波数ｆと同じ周波数に応じて、給電アンテナ１０６と受電アンテナ２０１との間で共振するための共振回路である。また、整合回路２０２は、受電アンテナ２０１と整流平滑回路２０３との間のインピーダンスマッチングを行うための回路を含む。整合回路２０２には、不図示のコイルや不図示のコンデンサが含まれる。ＣＰＵ２０６は、給電アンテナ１０６の共振周波数ｆと同じ周波数で受電アンテナ２０１が発振するように整合回路２０２に含まれるコイルの値やコンデンサの値を制御する。また、整合回路２０２は、受電アンテナ２０１によって受電される電力を整流平滑回路２０３に供給する。

整流平滑回路２０３は、整合回路２０２から供給される電力からデータ及びノイズを取り除き、直流電力を生成する。さらに、整流平滑回路２０３は、生成した直流電力をレギュレータ２０５に供給する。整流平滑回路２０３は、受電アンテナ２０１によって受電される電力から取り除いたデータを通信部２０４に供給する。

通信部２０４は、通信部１０５と同じ通信規格に応じて、給電装置１００等の外部装置と無線通信を行う。通信部２０４は、整流平滑回路２０３から供給されたデータを解析し、データの解析結果をＣＰＵ２０６に供給する。給電装置１００から電子機器２００に第１の電力が供給されている場合、ＣＰＵ２０６は、受信したデータに対する応答データを給電装置１００に送信する。この場合、ＣＰＵ２０６は、受信したデータに対する応答データを給電装置１００に送信するために通信部２０４に含まれる負荷を変動させるように通信部２０４を制御する。なお、通信部２０４は、メモリ２０４ａを有する。

メモリ２０４ａには、無線給電用データ群４００が格納されている。図４に無線給電用データ群４００を示す。無線給電用データ群４００には、給電装置１００と電子機器２００との間で伝送されるデータが格納される。無線給電用データ群４００には、デバイス情報４０１、給電ステータス情報４０２、及び受電ステータス情報４０３が格納される。なお、デバイス情報４０１、給電ステータス情報４０２、及び受電ステータス情報４０３は、ＮＤＥＦに対応するデータである。

デバイス情報４０１には、電子機器２００を識別するための情報、電子機器２００の対応している給電方式を識別する情報及び電子機器２００のパワークラスを示す情報等が含まれる。さらに、デバイス情報４０１には、電子機器２００の対応している給電方式の数を示す情報が含まれる。そのため、電子機器２００の対応している給電方式が複数の場合、デバイス情報４０１には、電子機器２００の対応している給電方式が複数であることを示す情報が含まれる。さらに、デバイス情報４０１には、給電装置１００から受電ステータス情報４０３が要求されてから受電ステータス情報４０３を電子機器２００が給電装置１００に送信するまでの時間である応答時間を示す情報が含まれる。電子機器２００のパワークラスを示す情報とは、電子機器２００が給電装置１００から受電できる電力の最大値を示す情報である。例えば、電子機器２００が給電装置１００から受電できる電力の最大値が１Ｗである場合、電子機器２００のパワークラスを示す情報は、電子機器２００がローパワークラスに対応することを示す情報となる。例えば、電子機器２００が給電装置１００から受電できる電力の最大値が３Ｗである場合、電子機器２００のパワークラスを示す情報は、電子機器２００がミドルパワークラスに対応することを示す情報となる。例えば、電子機器２００が給電装置１００から受電できる電力の最大値が６Ｗである場合、電子機器２００のパワークラスを示す情報は、電子機器２００がハイパワークラスに対応することを示す情報となる。

デバイス情報４０１は、通信部２０４によって給電装置１００に送信される情報である。なお、デバイス情報４０１は、あらかじめメモリ２０４ａに格納されている固定のデータである。

給電ステータス情報４０２には、給電装置１００が電子機器２００への無線給電を開始するか、停止するかを示す情報、給電装置１００にエラーが発生しているか否かを示す情報、及び後述の更新データが含まれる。給電ステータス情報４０２には、さらに、給電ステータス情報４０２には、異物の検出に関する情報が含まれる。異物の検出に関する情報には、給電装置１００が異物の検出を行うか否かを示す情報が含まれ、給電装置１００によって異物の検出が行われる異物検出期間を示す情報が含まれる。さらに、第２の電力を出力する期間を示す情報が含まれていても良い。さらに、給電ステータス情報４０２には、給電装置１００の対応している給電方式を識別するための情報及び給電装置１００の対応している給電方式の数を示す情報が含まれる。さらに、給電ステータス情報４０２には、給電装置１００のパワークラスを示す情報が含まれる。給電装置１００のパワークラスを示す情報とは、給電装置１００が出力できる電力の最大値を示す情報である。例えば、給電装置１００が出力できる電力の最大値が３Ｗである場合、給電装置１００のパワークラスを示す情報は、給電装置１００がローパワークラスに対応することを示す情報となる。例えば、給電装置１００が出力できる電力の最大値が１０Ｗである場合、給電装置１００のパワークラスを示す情報は、給電装置１００がミドルパワークラスに対応することを示す情報となる。例えば、給電装置１００が出力できる電力の最大値が２０Ｗである場合、給電装置１００のパワークラスを示す情報は、給電装置１００がハイパワークラスに対応することを示す情報となる。

給電ステータス情報４０２は、通信部１０５によってメモリ２０４ａの無線給電用データ群４００に格納される情報である。給電ステータス情報４０２がメモリ２０４ａに格納された後、ＣＰＵ２０６は、給電ステータス情報４０２を読み出すことによって、給電ステータス情報４０２に応じて、電子機器２００を制御することができる。

受電ステータス情報４０３には、電子機器２００にエラーが発生しているか否かを示す情報、電子機器２００が給電装置１００に給電を要求するか否かを示す情報及び後述の更新データが含まれる。受電ステータス情報４０３には、さらに、電子機器２００に供給する電力を増加するように給電装置１００に要求するための情報、電子機器２００に供給する電力を減少するように給電装置１００に要求するための情報のいずれか一つが含まれていても良い。受電ステータス情報４０３には、さらに、電子機器２００に供給する電力を現状のまま維持するように給電装置１００に要求するための情報が含まれていても良い。

また、受電ステータス情報４０３には、電池２０９の残容量に関する情報や電池２０９の充電に関する情報がさらに含まれていても良い。また、受電ステータス情報４０３には、電子機器２００内部の温度を示す情報がさらに含まれていても良い。受電ステータス情報４０３には、後述の準備処理を行うことができるか否かを示す情報がさらに含まれていても良い。受電ステータス情報４０３は、ＣＰＵ２０６によってメモリ２０４ａの無線給電用データ群４００に格納される情報である。受電ステータス情報４０３は、定期的にＣＰＵ２０６によって更新される。

なお、通信部２０４は、ＣＰＵ２０６によりも消費電力が小さい。通信部２０４は、給電装置１００から第１の電力が出力されている間、受電アンテナ２０１によって給電装置１００から受電された電力を用いて通信部１０５と通信を行うことができる。

レギュレータ２０５は、整流平滑回路２０３及び電池２０９のいずれか一つから供給される電力を電子機器２００に供給するように制御する。レギュレータ２０５は、ＣＰＵ２０６からの指示に応じて、整流平滑回路２０３を介して給電装置１００から供給される電力を電子機器２００に供給する。レギュレータ２０５は、ＣＰＵ２０６からの指示に応じて、充電部２０８を介して電池２０９から供給される放電電力を電子機器２００に供給する。

ＣＰＵ２０６は、通信部２０４から供給されたデータの解析結果に応じて、電子機器２００を制御する。また、ＣＰＵ２０６は、メモリ２０７に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、電子機器２００を制御する。

ＣＰＵ２０６は、電子機器２００の各部から供給される情報に応じて、受電ステータス情報４０３を生成し、メモリ２０４ａに格納されている受電ステータス情報４０３を消去し、新たに生成された受電ステータス情報４０３を無線給電用データ群４００に格納する。これによって、ＣＰＵ２０６は、受電ステータス情報４０３を定期的に更新する。

メモリ２０７は、電子機器２００を制御するコンピュータプログラムを記憶する。また、メモリ２０７には、電子機器２００に関する情報等が記録される。

充電部２０８は、レギュレータ２０５から供給される電力を用いて、電池２０９の充電を行う。また、充電部２０８は、レギュレータ２０５から電力が供給されない場合、電池２０９から供給される放電電力をレギュレータ２０５に供給する。充電部２０８は、電池２０９に関する情報や電池２０９の充電に関する情報を定期的に検出し、検出した情報をＣＰＵ２０６に通知する。

電池２０９は、電子機器２００に着脱可能な電池である。また、電池２０９は、充電可能な二次電池である。

システム２１０は、記録部２１１及び撮像部２１２を有する。

記録部２１１は、撮像部２１２から供給された映像データや音声データ等のデータを記録媒体２１１ａに記録する。また、記録部２１１は、映像データや音声データ等のデータを記録媒体２１１ａから読み出す。なお、記録媒体２１１ａは、ハードディスクやメモリカード等であってもよく、電子機器２００に内蔵されていても、電子機器２００に着脱可能な外部の記録媒体であってもよい。

撮像部２１２は、被写体の光学像から映像データを生成するための撮像素子、撮像素子で生成された映像データに対して画像処理を行う画像処理回路及び映像データを圧縮したり、圧縮された映像データを伸長したりするための圧縮伸長回路等を有する。撮像部２１２は、被写体の撮影を行い、撮影の結果により得られた静止画像や動画像等の映像データを記録部２１１に供給する。記録部２１１は、撮像部２１２から供給された映像データを記録媒体２１１ａに記録する。撮像部２１２は、被写体の撮影を行うための必要な構成をさらに有していてもよい。

なお、システム２１０は、電子機器２００が電源オンである場合にレギュレータ２０５から電力が供給される手段を含むものである。そのため、システム２１０は、記録部２１１、記録媒体２１１ａ、及び撮像部２１２以外に映像データを表示するための表示手段やメールの送受信を行うための手段等をさらに含むものであってもよい。

操作部２１３は、電子機器２００を操作するためのユーザインターフェースである。操作部２１３は、電子機器２００を操作するための電源ボタン及び電子機器２００のモードを切り換えるモード切換ボタン等を有し、各ボタンはスイッチ、タッチパネル等により構成される。ユーザによって操作部２１３が操作された場合、操作部２１３は、ユーザによって行われた操作に対応する信号をＣＰＵ２０６に供給する。なお、操作部２１３は、不図示のリモートコントローラから受信したリモコン信号に応じて電子機器２００を制御するものであってもよい。

タイマー２１４は、電子機器２００の各部で行われる処理に関する時間を測定する。

なお、給電アンテナ１０６及び受電アンテナ２０１は、ヘリカルアンテナであっても、ループアンテナであってもよく、メアンダラインアンテナ等の平面状のアンテナであってもよいものとする。

実施例１において、給電装置１００は、磁界共鳴方式に基づいて、電子機器２００に無線給電を行うようにしたが、これに限られるものではない。

例えば、給電装置１００は、磁界共鳴方式の代わりに、電界結合に基づいて、電子機器２００に無線給電を行うようにしてもよい。この場合、給電装置１００に電極を設け、電子機器２００に電極を設ける必要があり、給電装置１００の電極から電子機器２００の電極に電力が無線により供給される。

また、例えば、給電装置１００は、磁界共鳴方式の代わりに、電磁誘導に基づいて、電子機器２００に無線給電を行うようにしてもよい。

給電装置１００は、無線により電力を電子機器２００に供給するようにした。しかし、「無線」を「非接触」や「無接点」と言い換えてもよいものとする。

（給電処理）
次に、実施例１において、ＣＰＵ１０７によって行われる給電処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。給電処理は、ＣＰＵ１０７がＲＯＭ１０８に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

給電装置１００の電源がオンにされた場合、Ｓ５０１において、ＣＰＵ１０７は、第１の電力を給電アンテナ１０６を介して出力するように発振器１０２、電力生成部１０３及び整合回路１０４の少なくとも一つを制御する。この場合、本フローチャートは、Ｓ５０２に進む。

Ｓ５０２において、ＣＰＵ１０７は、通信部２０４との無線通信を行うための認証を通信部１０５に行わせる。この場合、本フローチャートは、Ｓ５０３に進む。

Ｓ５０３において、ＣＰＵ１０７は、通信部２０４との無線通信を行うための認証が完了したか否かを判定する。通信部２０４との無線通信を行うための認証が完了した場合（Ｓ５０３でＹＥＳ）、本フローチャートはＳ５０４に進む。通信部２０４との無線通信を行うための認証が完了していない場合（Ｓ５０３でＮＯ）、本フローチャートはＳ５１２に進む。

Ｓ５０４において、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００が無線給電に対応しているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１０７は、デバイス情報４０１を取得するためのデータを電子機器２００に送信するように通信部１０５を制御する。通信部１０５によってデバイス情報４０１が受信された場合、ＣＰＵ１０７は、通信部１０５によって受信されたデバイス情報４０１を用いて、電子機器２００が無線給電に対応しているか否かを判定する。電子機器２００が無線給電に対応している場合（Ｓ５０４でＹＥＳ）、本フローチャートはＳ５０５に進む。電子機器２００が無線給電に対応していない場合（Ｓ５０４でＮＯ）、本フローチャートはＳ５１２に進む。

Ｓ５０５において、ＣＰＵ１０７は、給電ステータス情報４０２を生成し、生成された給電ステータス情報４０２を電子機器２００に送信するように通信部１０５を制御する。なお、Ｓ５０５においてＣＰＵ１０７によって生成される給電ステータス情報４０２には、給電装置１００が電子機器２００への無線給電を開始することを示す情報、給電装置１００にエラーが発生していないを示す情報、及び更新データが含まれる。更新データは、受電ステータス情報４０３の更新がＣＰＵ２０６によって行われたか否かを判定するために用いられる。なお、更新データは、ランダムに生成される値であっても良く、あらかじめ決められている値であっても良い。ＣＰＵ１０７は、ＲＡＭ１０９に格納されている更新データを読み出して給電ステータス情報４０２を生成する。Ｓ５０５において電子機器２００に送信される更新データの値が「Ｎ」であるものとして、以下説明を行う。なお、「Ｎ」は、自然数であるものとする。

さらに、Ｓ５０５においてＣＰＵ１０７によって生成される給電ステータス情報４０２には、給電装置１００が異物の検出を行うことを示す情報及び異物検出期間を示す情報が含まれる。異物検出期間を示す情報は、例えば、「１秒」であっても良く、「１０秒」であっても良い。

給電ステータス情報４０２が通信部１０５によって送信された場合、本フローチャートは、Ｓ５０６に進む。通信部１０５によって送信された給電ステータス情報４０２は、メモリ２０４ａの無線給電用データ群４００に格納される。

通信部２０４は、給電ステータス情報４０２を受信した場合、給電装置１００から受信した給電ステータス情報をメモリ２０４ａの無線給電用データ群４００に格納する。この場合、通信部２０４は、ＣＰＵ２０６に給電ステータス情報４０２を受信したことを通知する。

Ｓ５０６において、ＣＰＵ１０７は、受電ステータス情報４０３を要求するためのデータを電子機器２００に送信するように通信部１０５を制御する。この場合、本フローチャートは、Ｓ５０７に進む。

通信部２０４は、受電ステータス情報４０３を要求するためのデータを受信した場合、ＣＰＵ２０６に受電ステータス情報４０３が要求されていることを通知する。そのため、ＣＰＵ２０６は、電池２０９及び整流平滑回路２０３のいずれか一つから十分な電力が供給されている場合、かつ、ＣＰＵ２０６にエラーが発生していない場合、メモリ２０４ａに格納されている受電ステータス情報４０３を更新するための処理を行う。メモリ２０４ａに格納されている受電ステータス情報４０３の更新が完了した場合、ＣＰＵ２０６は、メモリ２０４ａの無線給電用データ群４００から給電ステータス情報４０２を読み出し、給電ステータス情報４０２に含まれる更新データを取得する。その後、ＣＰＵ２０６は、給電ステータス情報４０２から得られた更新データの値に特定の値を加算し、特定の値が加算された更新データの値を受電ステータス情報４０３に格納する。例えば、給電ステータス情報４０２に含まれる更新データの値が「Ｎ」である場合、ＣＰＵ２０６は、受電ステータス情報４０３の更新が完了した後に、更新データの値「Ｎ」に特定の値である「１」を加算する。その後、ＣＰＵ２０６は、演算の結果、得られた更新データの値「Ｎ＋１」を受電ステータス情報４０３に格納する。なお、ＣＰＵ２０６は、受電ステータス情報４０３の更新が完了するまでは、給電ステータス情報４０２から得られた更新データに特定の値を加算しない。このため、受電ステータス情報４０３の更新が完了するまでの間、メモリ２０４ａに格納されている受電ステータス情報４０３には、給電ステータス情報４０２に含まれる更新データと同一の更新データが格納される。

しかし、ＣＰＵ２０６は、電池２０９及び整流平滑回路２０３から十分な電力が供給されていない場合、メモリ２０４ａに格納されている受電ステータス情報４０３を更新することができない。この場合、メモリ２０４ａに格納されている受電ステータス情報４０３は更新されないので、メモリ２０４ａに格納されている受電ステータス情報４０３には、給電ステータス情報４０２に含まれる更新データと同一の更新データが格納される。

また、ＣＰＵ２０６は、電池２０９及び整流平滑回路２０３のいずれか一つから十分な電力が供給されている場合であっても、ＣＰＵ２０６にエラーが発生している場合、メモリ２０４ａに格納されている受電ステータス情報４０３を更新することができない。この場合、メモリ２０４ａに格納されている受電ステータス情報４０３は更新されないので、メモリ２０４ａに格納されている受電ステータス情報４０３には、給電ステータス情報４０２に含まれる更新データの値と同一の更新データの値が格納される。

通信部２０４は、受電ステータス情報４０３を要求するためのデータを給電装置１００から受信した場合、メモリ２０４ａの無線給電用データ群４００に格納されている受電ステータス情報４０３を応答データとして応答時間内に給電装置１００に送信する。そのため、ＣＰＵ２０６によって受電ステータス情報４０３が更新された場合、通信部２０４は、更新された受電ステータス情報４０３を応答データとして給電装置１００に送信する。また、ＣＰＵ２０６によって受電ステータス情報４０３が更新されていない場合、通信部２０４は、更新されていない受電ステータス情報４０３を応答データとして給電装置１００に送信する。

Ｓ５０７において、ＣＰＵ１０７は、受電ステータス情報４０３を要求するためのデーが送信されてから応答時間が経過するまでに、通信部１０５によって受電ステータス情報４０３が電子機器２００から受信されたか否かを判定する。Ｓ５０７における応答時間は、デバイス情報４０１によって示される時間である。応答時間が経過するまでに、通信部１０５によって受電ステータス情報４０３が電子機器２００から受信された場合（Ｓ５０７でＹＥＳ）、本フローチャートは、Ｓ５０８に進む。応答時間が経過した場合であっても、通信部１０５によって受電ステータス情報４０３が電子機器２００から受信されていない場合（Ｓ５０７でＮＯ）、本フローチャートは、Ｓ５１４に進む。

Ｓ５０８において、ＣＰＵ１０７は、受電ステータス情報４０３の更新が電子機器２００によって行われたか否かを判定する。

例えば、ＣＰＵ１０７は、通信部１０５によって電子機器２００から受信された受電ステータス情報４０３を解析し、受電ステータス情報４０３に含まれる更新データを取得する。その後、ＣＰＵ１０７は、受電ステータス情報４０３に含まれる更新データを用いて受電ステータス情報４０３の更新が電子機器２００によって行われたか否かを判定する。この場合、ＣＰＵ１０７は、Ｓ５０７において受電ステータス情報４０３が受信される前にＲＡＭ１０９に格納されている更新データと、Ｓ５０７で受信された受電ステータス情報４０３に含まれる更新データとが一致するか否かを判定する。ＲＡＭ１０９に格納されている更新データと、電子機器２００から受信した更新データとが一致する場合、ＣＰＵ１０７は、受電ステータス情報４０３の更新が電子機器２００によって行われていないと判定する。また、ＲＡＭ１０９に格納されている更新データと、電子機器２００から受信した更新データとが一致しない場合、ＣＰＵ１０７は、受電ステータス情報４０３の更新が電子機器２００によって行われたと判定する。例えば、ＲＡＭ１０９に格納されている更新データが「Ｎ」である場合、電子機器２００から受信した更新データが「Ｎ」である場合、ＣＰＵ１０７は、受電ステータス情報４０３の更新が電子機器２００によって行われていないと判定する。また、ＲＡＭ１０９に格納されている更新データが「Ｎ」である場合、電子機器２００から受信した更新データが「Ｎ＋１」である場合、ＣＰＵ１０７は、受電ステータス情報４０３の更新が電子機器２００によって行われたと判定する。

受電ステータス情報４０３の更新が電子機器２００によって行われた場合（Ｓ５０８でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００から取得した受電ステータス情報４０３が正しいものであると判定し、本フローチャートはＳ５０９に進む。受電ステータス情報４０３の更新が電子機器２００によって行われていない場合（Ｓ５０８でＮＯ）、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００から取得した受電ステータス情報４０３が正しいものではないと判定し、本フローチャートはＳ５１４に進む。電子機器２００から取得した受電ステータス情報４０３が正しいものではないと判定された場合、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００への無線給電を制御するために、電子機器２００から取得した受電ステータス情報４０３を用いないようにする。

受電ステータス情報４０３の更新が電子機器２００によって行われた場合（Ｓ５０８でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０７は、ＲＡＭ１０９に格納されている更新データを消去し、受電ステータス情報４０３に含まれる更新データをＲＡＭ１０９に格納する。この場合、受電ステータス情報４０３に含まれる更新データが「Ｎ＋１」である場合、ＣＰＵ１０７は、ＲＡＭ１０９に更新データの値「Ｎ＋１」を格納する。

Ｓ５０９において、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００から取得した受電ステータス情報４０３を用いて、電子機器２００への給電を行うか否かを制御する。例えば、受電ステータス情報４０３に、電子機器２００が給電装置１００に給電を要求しないことを示す情報が含まれている場合、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００への給電を行わないと判定する。受電ステータス情報４０３に、電池２０９が満充電であることを示す情報が含まれている場合、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００への給電を行わないと判定する。受電ステータス情報４０３に、電子機器２００にエラーが発生していることを示す情報が含まれている場合、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００への給電を行わないと判定する。受電ステータス情報４０３に、電子機器２００が給電装置１００に給電を要求することを示す情報が含まれている場合、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００への給電を行うと判定する。受電ステータス情報４０３に、電池２０９が満充電でないことを示す情報が含まれている場合、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００への給電を行うと判定する。受電ステータス情報４０３に、電子機器２００にエラーが発生していないことを示す情報が含まれている場合、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００への給電を行うと判定する。

電子機器２００への給電を行うと判定された場合（Ｓ５０９でＹＥＳ）、本フローチャートはＳ５１０に進む。電子機器２００への給電を行わないと判定された場合（Ｓ５０９でＮＯ）、本フローチャートはＳ５１３に進む。

Ｓ５１０において、ＣＰＵ１０７は、異物が所定の範囲内に存在するか否かを判定するための検出処理を行う。なお、検出処理については後述する。検出処理が行われた場合、所定の範囲内に異物が存在するか否かをＣＰＵ１０７によって判定することができる。検出処理が行われた場合、本フローチャートはＳ５１１に進む。

Ｓ５１１において、ＣＰＵ１０７は、第２の電力を給電アンテナ１０６を介して出力するように発振器１０２、電力生成部１０３及び整合回路１０４の少なくとも一つを制御する。Ｓ５１１において、給電アンテナ１０６を介して出力される第２の電力の大きさは、ＣＰＵ１０７がデバイス情報４０１及び受電ステータス情報４０３の少なくとも一つを用いて設定する。第２の電力が出力されてから給電期間が経過した後、ＣＰＵ１０７は、給電アンテナ１０６を介して出力される電力を第２の電力から第１の電力に切り替えるように、発振器１０２、電力生成部１０３及び整合回路１０４の少なくとも一つを制御する。その後、本フローチャートは、Ｓ５０５に戻る。なお、給電期間は、電子機器２００に電池２０９の充電を行わせるための電力を電子機器２００に出力する期間である。なお、給電期間は、ＣＰＵ１０７によって設定されるものであっても良く、あらかじめ決められたものであっても良い。なお、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００から取得されたデバイス情報４０１を用いて給電時間を設定するようにしても良い。Ｓ５１１において、第２の電力の出力が開始された場合、ＣＰＵ１０７は、ＬＥＤ１１３を点灯させることによって、給電装置１００が電子機器２００に給電中であることを通知する。また、第２の電力の出力が開始された場合、ＣＰＵ１０７は、表示部１１０を制御することによって、給電装置１００が電子機器２００に給電中であることを通知しても良い。第２の電力の出力が開始された場合、本フローチャートはＳ５０５に戻る。

Ｓ５１１が行われた後に、再びＳ５０５が行われる場合、ＣＰＵ１０７は、Ｓ５０８でＲＡＭ１０９に格納された更新データの値を含む給電ステータス情報４０２を生成する。その後、ＣＰＵ１０７は、生成された給電ステータス情報４０２を電子機器２００に送信するように通信部１０５を制御する。

Ｓ５１２において、ＣＰＵ１０７は、給電アンテナ１０６を介した電力の出力を停止するように発振器１０２、電力生成部１０３及び整合回路１０４の少なくとも一つを制御する。この場合、本フローチャートは、終了する。

Ｓ５１３において、ＣＰＵ１０７は、給電ステータス情報４０２を生成し、生成された給電ステータス情報４０２を電子機器２００に送信するように通信部１０５を制御する。なお、Ｓ５１２においてＣＰＵ１０７によって生成される給電ステータス情報４０２には、給電装置１００が電子機器２００への無線給電を停止することを示す情報が含まれる。給電装置１００にエラーが発生している場合、Ｓ５１３においてＣＰＵ１０７によって生成される給電ステータス情報４０２には、さらに給電装置１００にエラーが発生していることを示す情報が含まれる。

給電ステータス情報４０２が通信部１０５によって送信された場合、本フローチャートは、Ｓ５１２に進む。給電ステータス情報４０２が通信部１０５によって送信された場合、ＣＰＵ１０７は、ＬＥＤ１１３を点灯させることによって、給電装置１００による電子機器２００への給電が完了したことを通知する。また、ＣＰＵ１０７は、表示部１１０を制御することによって、給電装置１００による電子機器２００への給電が完了したことを通知しても良い。

電池２０９及び整流平滑回路２０３のいずれか一つからＣＰＵ２０６に十分な電力が供給されていない場合、ＣＰＵ２０６は、受電ステータス情報４０３を生成することができない場合があった。この場合、メモリ２０４ａには、受電ステータス情報４０３が格納されていないので、電子機器２００は、受電ステータス情報４０３が給電装置１００に要求されたとしても、受電ステータス情報４０３を給電装置１００に送信できない場合があった。このような事態を解消するために、受電ステータス情報４０３が電子機器２００から受信されていない場合（Ｓ５０７でＮＯ）、給電装置１００は、電池２０９の残容量を所定値以上にするために、電子機器２００に電池２０９を充電させるための電力を供給する。所定値とは、受電ステータス情報４０３を生成させ、生成された受電ステータス情報４０３をメモリ２０４ａに格納させるために必要な電力及び後述の準備処理を行うために必要な電力を電池２０９がＣＰＵ２０６に供給可能な場合における残容量に対応する。電池２０９の残容量が所定値以上である場合、ＣＰＵ２０６は、電池２０９から供給される電力を用いて、受電ステータス情報４０３を生成し、生成された受電ステータス情報４０３をメモリ２０４ａに格納することができる。さらに、電池２０９の残容量が所定値以上である場合、ＣＰＵ２０６は、後述の準備処理を行うことができる。そこで、ＣＰＵ１０７は、Ｓ５１４の処理を行う。

電池２０９及び整流平滑回路２０３のいずれか一つからＣＰＵ２０６に十分な電力が供給されていない場合、ＣＰＵ２０６は、メモリ２０４ａに格納されている受電ステータス情報４０３を更新することができない場合があった。この場合、電子機器２００は、受電ステータス情報４０３が給電装置１００に要求されたことに応じて、更新されていない受電ステータス情報４０３を給電装置１００に送信する場合があった。このような事態を解消するために、受電ステータス情報４０３の更新が行われていない場合（Ｓ５０８でＮＯ）、給電装置１００は、電池２０９の残容量を所定値以上にするために、電子機器２００に電池２０９を充電させるための電力を供給する。電池２０９の残容量が所定値以上である場合、ＣＰＵ２０６は、電池２０９から供給される電力を用いて、受電ステータス情報４０３を更新することができる。そこで、ＣＰＵ１０７は、Ｓ５１４の処理を行う。

Ｓ５１４において、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００に電池２０９の充電を行わせるために、第１の電力を給電アンテナ１０６を介して出力するように発振器１０２、電力生成部１０３及び整合回路１０４の少なくとも一つを制御する。

Ｓ５１４の処理が行われる場合、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００の状態や電池２０９の状態を確認することができない。そのため、給電装置１００は、電子機器２００に電池２０９を充電させるため電力として大きな電力を電子機器２００に供給してしまうと、電子機器２００に過剰な電力が供給されてしまう場合があった。このような事態を防止するために、ＣＰＵ１０７は、Ｓ５１３において、電子機器２００にとって過剰な電力でないと予測される第１の電力を電子機器２００に出力するために、発振器１０２、電力生成部１０３及び整合回路１０４の少なくとも一つを制御する。

第１の電力が出力されてから一定の期間が経過した後、本フローチャートは、Ｓ５１４に進む。Ｓ５１４において、第１の電力の出力が開始された場合、ＣＰＵ１０７は、ＬＥＤ１１３を点灯させることによって、給電装置１００が電子機器２００に給電中であることを通知する。また、第１の電力の出力が開始された場合、ＣＰＵ１０７は、表示部１１０を制御することによって、給電装置１００が電子機器２００に給電中であることを通知しても良い。

Ｓ５１５において、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００との無線通信を一旦切断するように通信部１０５を制御し、その後、通信部２０４との無線通信を行うための認証を通信部１０５に再び行わせる。この場合、本フローチャートは、Ｓ５１６に進む。

Ｓ５１６において、ＣＰＵ１０７は、Ｓ５０３と同様に、通信部２０４との無線通信を行うための認証が完了したか否かを判定する。通信部２０４との無線通信を行うための認証が完了した場合（Ｓ５１６でＹＥＳ）、本フローチャートはＳ５１７に進む。通信部２０４との無線通信を行うための認証が完了していない場合（Ｓ５１６でＮＯ）、本フローチャートはＳ５１２に進む。

Ｓ５１７において、ＣＰＵ１０７は、Ｓ５０４と同様に、電子機器２００が無線給電に対応しているか否かを判定する。電子機器２００が無線給電に対応している場合（Ｓ５１７でＹＥＳ）、本フローチャートはＳ５０６に戻る。電子機器２００が無線給電に対応していない場合（Ｓ５１７でＮＯ）、本フローチャートはＳ５１２に進む。

電子機器２００が無線給電に対応している場合（Ｓ５１７でＹＥＳ）、本フローチャートはＳ５０６に戻るようにした。受電ステータス情報４０３が電子機器２００から受信されていない場合（Ｓ５０７でＮＯ）、ＣＰＵ２０６は、給電ステータス情報４０２に含まれる更新データの値に特定の値を加算できない。この場合、ＣＰＵ１０７は、Ｓ５０５の処理を再び行ったとしても、前に電子機器２００に送信された給電ステータス情報４０２と同一のデータが電子機器２００に送信されてしまう。そこで、ＣＰＵ１０７は、電池２０９の残容量を早く所定値以上にするために、同一のデータの送信を繰り返さないようにする。このため、受電ステータス情報４０３が電子機器２００から受信されていない場合（Ｓ５０７でＮＯ）、ＣＰＵ１０７は、Ｓ５０５の処理を行わずにＳ５０６の処理を行う。

受電ステータス情報４０３の更新が電子機器２００によって行われていない場合（Ｓ５０８でＮＯ）も、ＣＰＵ１０７は、同様に、Ｓ５０５の処理を行わずにＳ５０６の処理を行うことで、同一のデータの送信を繰り返さないようにする。

Ｓ５０８において、ＣＰＵ１０７は、給電装置１００から送信された更新データの値に特定の値が電子機器２００によって加算されたか否かに応じて受電ステータス情報４０３の更新が電子機器２００によって行われたか否かを判定するようにした。しかしながら、これに限られないものとする。例えば、ＣＰＵ２０６は、受電ステータス情報４０３の更新が完了した後に、給電装置１００から受信された更新データの値から特定の値を減算したデータを給電装置１００に送信させても良い。この場合、Ｓ５０８において、ＣＰＵ１０７は、給電装置１００から送信された更新データの値から特定の値が電子機器２００によって減算されたか否かに応じて受電ステータス情報４０３の更新が電子機器２００によって行われたか否かを判定するようにする。

また、例えば、ＣＰＵ２０６は、受電ステータス情報４０３の更新が完了した後に、給電装置１００から受信された更新データの値を変更したデータを給電装置１００に送信させても良い。この場合、Ｓ５０８において、ＣＰＵ１０７は、給電装置１００から送信された更新データの値が電子機器２００によって変更されたか否かに応じて受電ステータス情報４０３の更新が電子機器２００によって行われたか否かを判定するようにする。

なお、受電ステータス情報４０３の更新が電子機器２００によって行われた場合（Ｓ５０８でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０７は、電池２０９の残容量が所定値以上であると判定し、電子機器２００が後述の準備処理を行うことができると判定しても良い。受電ステータス情報４０３の更新が電子機器２００によって行われていない場合（Ｓ５０８でＮＯ）、ＣＰＵ１０７は、電池２０９の残容量が所定値以上でないと判定し、電子機器２００が後述の準備処理を行うことができないと判定しても良い。

Ｓ５１４において、ＣＰＵ１０７は、第１の電力を電子機器２００に出力するために、発振器１０２、電力生成部１０３及び整合回路１０４の少なくとも一つを制御するようにした。しかしながら、電子機器２００にとって過剰な電力でないと予測される電力は、第１の電力に限られないものとする。そのため、Ｓ５１４において、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００にとって過剰な電力でないと予測される電力を電子機器２００に出力するようにすれば、第１の電力以外の電力を電子機器２００に出力するようにしても良い。

給電装置１００が異物の検出を行うことを示す情報を含む給電ステータス情報４０２を電子機器２００が受信した場合に、通信部２０４は、電子機器２００が後述の準備処理を行うことができるか否かに応じて、応答データを給電装置１００に送信する。ＣＰＵ２０６が後述の準備処理を行うことができる場合、通信部２０４は、応答データとして、電子機器２００が後述の準備処理を行うことを示す情報を送信する。ＣＰＵ２０６が後述の準備処理を行うことができない場合、通信部２０４は、応答データとして、電子機器２００が後述の準備処理を行わないことを示す情報を送信する。ＣＰＵ２０６が後述の準備処理を行うことができない場合とは、例えば、ＣＰＵ２０６にエラーが発生している場合や電池２０９の残容量が所定値よりも小さい場合である。ＣＰＵ２０６が後述の準備処理を行うことができる場合とは、例えば、ＣＰＵ２０６にエラーが発生しておらず、電池２０９の残容量が所定値以上である場合である。

給電装置１００は、給電装置１００が異物の検出を行うことを示す情報を含む給電ステータス情報４０２を送信した後、電子機器２００が準備処理を行わないことを示す情報を受信した場合、Ｓ５１０の処理を行うことなく、Ｓ５１１の処理を行うようにする。給電装置１００は、給電装置１００が異物の検出を行うことを示す情報を含む給電ステータス情報４０２を送信した後、電子機器２００が準備処理を行うことを示す情報を受信した場合、Ｓ５１０の処理を行ってからＳ５１１の処理を行うようにする。

（検出処理）
次に、図５のＳ５１０において、ＣＰＵ１０７によって行われる検出処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。検出処理は、ＣＰＵ１０７がＲＯＭ１０８に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

Ｓ６０１において、ＣＰＵ１０７は、第１の電力を給電アンテナ１０６を介して出力するように発振器１０２、電力生成部１０３及び整合回路１０４の少なくとも一つを制御する。さらに、ＣＰＵ１０７は、所定の範囲内に異物が存在するか否かを判定するために用いられるＶＳＷＲの検出を開始するように検出部１１２を制御する。

Ｓ６０１の処理が行われる場合、異物が所定の範囲内にあらかじめ存在している場合がある。そのため、給電装置１００は、異物を検出するための電力として大きな電力を電子機器２００に供給してしまうと、異物や電子機器２００に過剰な電力が供給されてしまう場合があった。このような事態を防止するため、ＣＰＵ１０７は、Ｓ６０１において、電子機器２００及び異物にとって過剰な電力でないと予測される第１の電力を電子機器２００に出力するように制御する。この場合、本フローチャートは、Ｓ６０２に進む。

Ｓ６０２は、ＣＰＵ１０７は、所定の範囲内に異物が存在するか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１０７は、検出部１１２から供給されるＶＳＷＲを示す情報を用いて、所定の範囲内に異物が存在するか否かを判定する。この場合、検出部１１２によって検出されたＶＳＷＲの変化量が第１の値以上である場合、ＣＰＵ１０７は、所定の範囲内に異物が存在すると判定する。第１の値は、異物が所定の範囲内に置かれた場合に想定されるＶＳＷＲの変化量に対応するものである。この場合、検出部１１２によって検出されたＶＳＷＲの変化量が第１の値以上でない場合、ＣＰＵ１０７は、所定の範囲内に異物が存在しないと判定する。所定の範囲内に異物が存在すると判定された場合（Ｓ６０２でＹＥＳ）、本フローチャートは、Ｓ６０３に進む。所定の範囲内に異物が存在しないと判定された場合（Ｓ６０２でＮＯ）、本フローチャートは、Ｓ６０４に進む。

Ｓ６０３において、ＣＰＵ１０７は、ＬＥＤ１１３を点灯させることによって、異物が検出されたことをユーザに通知する。また、ＣＰＵ１０７は、表示部１１０を制御することによって、異物が検出されたことをユーザに通知しても良い。この場合、図５の給電処理のＳ５１３に進む。所定の範囲内に異物が存在すると判定された後に（Ｓ６０２でＹＥＳ）、Ｓ５１３において、ＣＰＵ１０７は、異物が検出されたことを示す情報を含む給電ステータス情報４０２を電子機器２００に送信するように通信部１０５を制御する。

Ｓ６０４において、ＣＰＵ１０７は、ＶＳＷＲの検出を開始するように検出部１１２が制御されてから異物検出期間が経過したか否かを判定する。ＶＳＷＲの検出を開始するように検出部１１２が制御されてから異物検出期間が経過した場合（Ｓ６０４でＹＥＳ）、本フローチャートは終了し、図５の給電処理のＳ５１１に進む。ＶＳＷＲの検出を開始するように検出部１１２が制御されてから異物検出期間が経過した場合（Ｓ６０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０７は、ＶＳＷＲの検出を停止するように検出部１１２を制御する。ＶＳＷＲの検出を開始するように検出部１１２が制御されてから異物検出期間が経過していない場合（Ｓ６０４でＮＯ）、本フローチャートはＳ６０２に戻る。Ｓ６０４における異物検出期間は、電子機器２００に送信された給電ステータス情報４０２に含まれる異物検出期間と一致する。

図６の検出処理において、検出部１１２は、Ｓ６０１の処理が行われてから異物検出期間が経過した（Ｓ６０４でＹＥＳ）と判定されるまで、ＶＳＷＲを検出し、ＶＳＷＲを示す情報をＣＰＵ１０７に供給する。

図６の検出処理において、ＣＰＵ１０７は、Ｓ６０１の処理が行われてから異物検出期間が経過した（Ｓ６０４でＹＥＳ）と判定されるまで、第１の電力が給電アンテナ１０６を介して出力されるようにする。

Ｓ６０１において、ＣＰＵ１０７は、第１の電力を電子機器２００に出力するために、発振器１０２、電力生成部１０３及び整合回路１０４の少なくとも一つを制御するようにした。しかしながら、電子機器２００及び異物にとって過剰な電力でないと予測される電力は、第１の電力に限られないものとする。そのため、Ｓ６０１において、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００及び異物にとって過剰な電力でないと予測される電力を電子機器２００に出力するようにすれば、第１の電力以外の電力を電子機器２００に出力するようにしても良い。

（受電処理）
電子機器２００によって行われる受電処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。

受電アンテナ２０１が給電装置１００から電力を受電し、受電アンテナ２０１によって受電された電力が通信部２０４に供給された場合、通信部２０４は、Ｓ７０１において、通信部１０５との無線通信を行うための認証を行う。その後、本フローチャートは、Ｓ７０２に進む。

Ｓ７０２において、通信部２０４は、通信部１０５との無線通信を行うための認証が完了したか否かを判定する。通信部１０５との無線通信を行うための認証が完了した場合（Ｓ７０２でＹＥＳ）、本フローチャートはＳ７０３に進む。通信部１０５との無線通信を行うための認証が完了していない場合（Ｓ７０２でＮＯ）、本フローチャートは終了する。

Ｓ７０３において、通信部２０４は、給電装置１００からデータを受信したか否かを判定する。通信部２０４が給電装置１００からデータを受信した場合（Ｓ７０３でＹＥＳ）、本フローチャートは、Ｓ７０４に進む。通信部２０４が給電装置１００からデータを受信していない場合（Ｓ７０３でＮＯ）、本フローチャートは、Ｓ７０３に戻る。

Ｓ７０４において、通信部２０４は、給電装置１００が電子機器２００への無線給電を停止することを示す情報を含む給電ステータス情報４０２を受信したか否かを判定する。給電装置１００が電子機器２００への無線給電を停止することを示す情報を含む給電ステータス情報４０２がメモリ２０４ａの無線給電用データ群４００に格納された場合（Ｓ７０４でＹＥＳ）、通信部２０４は、応答データを給電装置１００に送信する。この場合、本フローチャートは終了する。給電装置１００が電子機器２００への無線給電を停止することを示す情報を含む給電ステータス情報４０２が受信されていない場合（Ｓ７０４でＮＯ）、本フローチャートはＳ７０５に進む。

Ｓ７０５において、通信部２０４は、デバイス情報４０１を要求するためのデータを受信したか否かを判定する。デバイス情報４０１を要求するためのデータが受信された場合（Ｓ７０５でＹＥＳ）、本フローチャートは、Ｓ７０６に進む。デバイス情報４０１を要求するためのデータが受信されていない場合（Ｓ７０５でＮＯ）、本フローチャートは、Ｓ７０７に進む。

Ｓ７０６において、通信部２０４は、メモリ２０４ａの無線給電用データ群４００から読み出されたデバイス情報４０１を給電装置１００に送信する。この場合、本フローチャートは、Ｓ７１６に進む。

Ｓ７０７において、通信部２０４は、給電装置１００が電子機器２００への無線給電を開始することを示す情報を含む給電ステータス情報４０２を受信したか否かを判定する。給電装置１００が電子機器２００への無線給電を開始することを示す情報を含む給電ステータス情報４０２が受信されていない場合（Ｓ７０７でＮＯ）、本フローチャートはＳ７１０に進む。給電装置１００が電子機器２００への無線給電を開始することを示す情報を含む給電ステータス情報４０２がメモリ２０４ａの無線給電用データ群４００に格納された場合（Ｓ７０７でＹＥＳ）、通信部２０４は、応答データを給電装置１００に送信する。この場合、本フローチャートはＳ７０８に進む。給電ステータス情報４０２に給電装置１００が異物の検出を行うことを示す情報が含まれている場合、通信部２０４は、給電ステータス情報４０２に含まれる異物検出期間に応じて準備処理を行うようにＣＰＵ２０６に指示するための通知をＣＰＵ２０６に出力する。

Ｓ７０８において、ＣＰＵ２０６は、異物検出期間に応じて準備処理を行うように指示するための通知を通信部２０４から受けたか否かを判定し、給電装置１００によって異物の検出が行われるか否かを判定する。ＣＰＵ２０６は、異物検出期間に応じて準備処理を行うように指示するための通知を通信部２０４から受けた場合（Ｓ７０８でＹＥＳ）、給電装置１００によって異物の検出が行われると判定し、本フローチャートは、Ｓ７０９に進む。ＣＰＵ２０６は、異物検出期間に応じて準備処理を行うように指示するための通知を通信部２０４から受けていない場合（Ｓ７０８でＮＯ）、給電装置１００によって異物の検出が行われないと判定し、本フローチャートは、Ｓ７１４に進む。

Ｓ７０９において、ＣＰＵ２０６は、電池２０９から供給される電力を用いて準備処理を行う。なお、準備処理については後述する。準備処理は、給電装置１００によって図６の検出処理が行われる場合に、給電装置１００による異物の検出精度を高めるために電子機器２００によって実行される。準備処理が行われた場合、本フローチャートはＳ７１４に進む。

Ｓ７１０において、通信部２０４は、受電ステータス情報４０３を要求するためのデータを受信したか否かを判定する。受電ステータス情報４０３を要求するためのデータが受信された場合（Ｓ７１０でＹＥＳ）、本フローチャートは、Ｓ７１１に進む。受電ステータス情報４０３を要求するためのデータが受信された場合（Ｓ７１０でＹＥＳ）、通信部２０４は、ＣＰＵ２０６に受電ステータス情報４０３を更新するように指示するための通知をＣＰＵ２０６に出力する。受電ステータス情報４０３を要求するためのデータが受信されていない場合（Ｓ７１０でＮＯ）、本フローチャートは、Ｓ７１７に進む。

Ｓ７１１において、ＣＰＵ２０６は、受電ステータス情報４０３を更新可能か否かを判定する。ＣＰＵ２０６が受電ステータス情報４０３を更新可能である場合（Ｓ７１１でＹＥＳ）、本フローチャートは、Ｓ７１２に進む。ＣＰＵ２０６が受電ステータス情報４０３を更新可能でない場合（Ｓ７１１でＮＯ）、本フローチャートは、Ｓ７１３に進む。

電池２０９の残容量が所定値以上である場合、ＣＰＵ２０６は、電池２０９からＣＰＵ２０６に対して供給される電力を用いて、受電ステータス情報４０３を更新することができる。電池２０９の残容量が所定値以上でない場合、電池２０９から供給される電力では、受電ステータス情報４０３を更新するために用いられる電力として足りないので、ＣＰＵ２０６は、受電ステータス情報４０３を更新できない。

また、給電装置１００から受電アンテナ２０１が受電した電力が所定の電力以上である場合、ＣＰＵ２０６は、受電アンテナ２０１によって受電された電力を用いて、受電ステータス情報４０３を更新することができる。受電アンテナ２０１が受電した電力が所定の電力以上でない場合、受電アンテナ２０１によって受電された電力は、受電ステータス情報４０３を更新するために用いられる電力として足りないので、ＣＰＵ２０６は、受電ステータス情報４０３を更新できない。

また、ＣＰＵ２０６に対して受電ステータス情報４０３を更新するために用いられる電力が供給されている場合であっても、ＣＰＵ２０６にエラーが発生している場合、ＣＰＵ２０６は、受電ステータス情報４０３を更新できない。ＣＰＵ２０６に対して受電ステータス情報４０３を更新するために用いられる電力が供給されている場合に、ＣＰＵ２０６にエラーが発生していない場合、ＣＰＵ２０６は、受電ステータス情報４０３を更新することができる。

Ｓ７１２において、ＣＰＵ２０６は、通信部２０４から受けた通知に応じて、受電ステータス情報４０３を更新する。さらに、ＣＰＵ２０６は、受電ステータス情報４０３の更新が完了した場合、Ｓ７０７において格納された給電ステータス情報４０２に含まれる更新データの値に特定の値を加算し、これを受電ステータス情報４０３に格納する。この場合、本フローチャートは、Ｓ７１３に進む。

Ｓ７１３において、通信部２０４は、受電ステータス情報４０３を要求するためのデータが受信されてから応答時間が経過するまでに、メモリ２０４ａの無線給電用データ群４００に格納されている受電ステータス情報４０３を送信する。この場合、本フローチャートは、Ｓ７１４に進む。ＣＰＵ２０６が受電ステータス情報４０３を更新可能である場合（Ｓ７１１でＹＥＳ）、通信部２０４は、Ｓ７１２でＣＰＵ２０６によって更新された受電ステータス情報４０３を給電装置１００に送信する。ＣＰＵ２０６が受電ステータス情報４０３を更新可能でない場合（Ｓ７１１でＮＯ）、通信部２０４は、ＣＰＵ２０６によって更新されていない受電ステータス情報４０３を給電装置１００に送信する。

Ｓ７１４において、電子機器２００は、給電装置１００から電池２０９の充電を行うための電力が電子機器２００に対して供給されているか否かを判定する。例えば、レギュレータ２０５が、整流平滑回路２０３から直流電力が供給されているか否かによって、給電装置１００から電池２０９の充電を行うための電力が電子機器２００に対して供給されているか否かを判定する。給電装置１００から給電アンテナ１０６を介して第１の電力及び第２の電力のいずれか一つが出力されている場合、レギュレータ２０５には、整流平滑回路２０３から直流電力が供給される。この場合、給電装置１００から電池２０９の充電を行うための電力が電子機器２００に対して供給されていると判定される。レギュレータ２０５に整流平滑回路２０３から直流電力が供給される場合（Ｓ７１４でＹＥＳ）、本フローチャートはＳ７１５に進む。給電装置１００から給電アンテナ１０６を介して第１の電力及び第２の電力が出力されていない場合、レギュレータ２０５には、整流平滑回路２０３から直流電力が供給されない。この場合、給電装置１００から電池２０９の充電を行うための電力が電子機器２００に対して供給されていないと判定される。レギュレータ２０５に整流平滑回路２０３から直流電力が供給されていない場合（Ｓ７１４でＮＯ）、本フローチャートはＳ７１６に進む。

Ｓ７１５において、充電部２０８は、レギュレータ２０５から供給される電力を用いて、電池２０９を充電する。この場合、本フローチャートはＳ７１６に進む。

Ｓ７１６において、通信部２０４は、給電装置１００と無線通信を行うことが可能であるか否かを判定する。通信部２０４が給電装置１００と無線通信を行うことが可能であると判定された場合（Ｓ７１６でＹＥＳ）、本フローチャートはＳ７０３に戻る。通信部２０４が給電装置１００と無線通信を行うことが可能でないと判定された場合（Ｓ７１６でＮＯ）、本フローチャートはＳ７０１に戻る。

Ｓ７１７において、通信部２０４は、給電装置１００から受信したデータに対応する処理を行わせる通知をＣＰＵ２０６に出力する。その後、ＣＰＵ２０６は、通信部２０４からの通知に応じて、電子機器２００を制御する。この場合、本フローチャートはＳ７１６に進む。

（準備処理）
次に、図７のＳ７０９において、ＣＰＵ２０６によって行われる準備処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。準備処理は、ＣＰＵ２０６がメモリ２０７に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。ＣＰＵ２０６は、電池２０９から供給される電力を用いて図８の準備処理を行う。

給電装置１００からの電力が充電部２０８、システム２１０及び電池２０９の少なくとも一つに供給される場合、充電部２０８、システム２１０及び電池２０９の少なくとも一つの消費電力に応じて、検出部１１２によって検出されるＶＳＷＲが変化していた。このため、図６の検出処理において、ＣＰＵ１０７は、電子機器２００の消費電力の変動によるＶＳＷＲの変化を、異物が給電装置１００近傍に置かれたことによるＶＳＷＲの変化であると誤って判定しまう場合があった。この場合、ＣＰＵ１０７は、所定の範囲内に異物が存在していないにもかかわらず、電子機器２００への無線給電を停止してしまうので、給電装置１００において、電子機器２００への無線給電は適切に制御されていなかった。このような事態を防止するために、電子機器２００は、電子機器２００の消費電力の変動による影響を除くために、Ｓ８０１の処理を行う。

Ｓ８０１において、ＣＰＵ２０６は、給電装置１００による異物の検出するための精度を高めるために、電子機器２００の負荷を一定にするための処理を開始する。例えば、ＣＰＵ２０６は、整流平滑回路２０３とレギュレータ２０５との接続を切断することによって、整流平滑回路２０３からレギュレータ２０５に直流電力が供給されないようにする。これにより、受電アンテナ２０１によって受電された電力が充電部２０８、システム２１０及び電池２０９に供給されないので、電子機器２００の負荷の変動が低減され、電子機器２００の消費電力の変動による影響を低減させることができる。さらに、ＣＰＵ２０６は、電池２０９から放電される電力がシステム２１０及び操作部２１３に供給されないように制御する。これにより、電子機器２００の負荷の変動が低減され、電子機器２００の消費電力の変動による影響を低減させることができる。Ｓ８０１の処理が行われた場合、ＣＰＵ２０６は、電子機器２００の負荷を一定にするための処理を開始されてから経過した時間を計測するようにタイマー２１４を制御する。Ｓ８０１の処理が行われた場合、本フローチャートはＳ８０２に進む。

Ｓ８０２において、ＣＰＵ２０７は、電子機器２００の負荷を一定にするための処理を開始されてから異物検出期間が経過したか否かを判定する。タイマー２１４によって計測された時間が給電ステータス情報４０２に含まれる異物検出期間に達した場合、ＣＰＵ２０６は、異物検出期間が経過したと判定する。タイマー２１４によって計測された時間が給電ステータス情報４０２に含まれる異物検出期間に達していない場合、ＣＰＵ２０６は、異物検出期間が経過していないと判定する。異物検出期間が経過していない場合（Ｓ８０２でＮＯ）、本フローチャートはＳ８０２に戻る。異物検出期間が経過した場合（Ｓ８０２でＹＥＳ）、本フローチャートは終了し、図７の受電処理のＳ７１４に進む。異物検出期間が経過した場合（Ｓ８０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０６は、電子機器２００の負荷を一定にするための処理を停止し、電子機器２００の負荷の状態を元に戻す。

図８の準備処理において、ＣＰＵ２０６は、異物検出期間が経過した（Ｓ８０２でＹＥＳ）と判定されるまで、電子機器２００の負荷を一定にするための処理を開始する。

次に、図５の給電処理が給電装置１００によって行われる場合における給電装置１００の動作について、図９を用いて説明を行う。図９の横軸は時間を示し、図９の縦軸は給電装置１００から出力される電力を示す。

通信部１０５によって受電ステータス情報４０３が受信されていない場合（Ｓ５０７でＮＯ）、給電装置１００は、９０１、９０２及び９０３の動作を行う。受電ステータス情報４０３の更新が行われていない場合（Ｓ５０８でＮＯ）も、９０１、９０２及び９０３の動作を行う。

９０１は、通信部２０４との無線通信を行うための認証動作であり、９０２は、電子機器２００から受電ステータス情報４０３を取得するための動作であり、９０３は、第１の電力を出力する動作である。

９０３の動作によって第１の電力が出力された後に、給電装置１００は、９０４及び９０５の動作を行う。９０４は、９０１と同様の動作であり、９０５は、９０２と同様の動作である。動作９０５によって電子機器２００から受電ステータス情報４０３が取得された後、受電ステータス情報４０３の更新が行われたと判定された場合、給電装置１００は、９０６の動作を行う。９０６は、所定の範囲内に異物が存在するか否かを検出するための動作である。動作９０６によって、所定の範囲内に異物が存在しないとは判定された後、給電装置１００は、９０７の動作を行う。９０７は、動作９０５によって電子機器２００から取得されたステータス情報４０３を用いて第２の電力を出力する動作である。９０７の動作が行われた場合、給電装置１００は、９０８の動作を行う。９０８は、９０２と同様の動作である。９０８の動作が行われた場合、給電装置１００は、９０９及び９１０の動作を行う。９０９は、９０６と同様の動作であり、９１０は、９０７と同様の動作である。以後、給電装置１００は、電子機器２００への給電を行わないと判定される（Ｓ５０９でＮＯ）または、異物が所定の範囲内に存在すると判定されるまで、９０８、９０９及び９１０の動作を繰り返し行う。

このように、実施例１に係る給電装置１００は、電子機器２００から受信された受電ステータス情報４０３が電子機器２００によって更新されたか否かに応じて、電子機器２００への無線給電を制御するようにした。さらに、給電装置１００は、電子機器２００から受信された受電ステータス情報４０３が電子機器２００によって更新されたか否かに応じて、異物を検出する処理を実行するか否かを制御するようにした。

これにより、電子機器２００から受信された受電ステータス情報４０３が電子機器２００によって更新されていた場合、給電装置１００は、正しいと判定された受電ステータス情報４０３を用いて、電子機器２００に必要な電力を供給することができる。さらに、電子機器２００から受信された受電ステータス情報４０３が電子機器２００によって更新されていた場合、給電装置１００は、異物を検出する処理を行い、異物の有無に応じて、無線給電を制御することができる。これにより、給電装置１００は、給電装置１００の近傍に異物が存在する場合、電子機器２００への無線給電による影響を異物に与えないようにすることができるので、電子機器２００への無線給電の制御を適切に行うことができる。

また、電子機器２００から受信された受電ステータス情報４０３が電子機器２００によって更新されていない場合、給電装置１００は、正しくないと判定された受電ステータス情報４０３を用いないようにした。これにより、給電装置１００は、電子機器２００に対して誤った制御を行わないようにすることができる。さらに、電子機器２００から受信された受電ステータス情報４０３が電子機器２００によって更新されていない場合、給電装置１００は、異物に影響を与えない程度の微小な電力を電子機器２００に供給するようにした。これにより、給電装置１００は、異物を検出する処理を行わなくても、電子機器２００への無線給電による影響を異物に与えないようにしながら、電子機器２００に無線給電を行うことができるので、電子機器２００への無線給電の制御を適切に行うことができる。

したがって、給電装置１００は、異物の検出が適切に行われるようにし、電子機器２００への無線給電の制御が適切に行われるようにすることができる。

実施例１において、受電ステータス情報４０３が電子機器２００から受信されていない場合（Ｓ５０７でＮＯ）、給電装置１００は、異物を検出するための処理を行うことなく、Ｓ５１４の処理を行うようにした。しかしながら、これに限られないものとする。例えば、受電ステータス情報４０３が電子機器２００から受信されていない場合（Ｓ５０７でＮＯ）、給電装置１００は、Ｓ５１４の処理を行う前に、図６の検出処理と異なる処理によって異物が検出されたか否かを判定するようにしても良い。また、例えば、受電ステータス情報４０３が電子機器２００から受信されていない場合（Ｓ５０７でＮＯ）、給電装置１００は、Ｓ５１４の処理を行う前に、図６の検出処理よりも簡易的な処理によって異物が検出されたか否かを判定するようにしても良い。なお、給電装置１００は、Ｓ５１４の処理を行う前に異物が検出された場合、異物が検出されたことを通知するように表示部１１０及びＬＥＤ１１３の少なくとも一つを制御し、電子機器２００への無線給電を行うためにＳ５１４の処理を行う。

実施例１において、受電ステータス情報４０３の更新が電子機器２００によって行われていない場合（Ｓ５０８でＮＯ）、給電装置１００は、異物を検出するための処理を行うことなく、Ｓ５１４の処理を行うようにした。しかしながら、これに限られないものとする。例えば、受電ステータス情報４０３の更新が電子機器２００によって行われていない場合（Ｓ５０８でＮＯ）、給電装置１００は、Ｓ５１４の処理を行う前に、図６の検出処理と異なる処理によって異物が検出されたか否かを判定するようにしても良い。また、例えば、受電ステータス情報４０３の更新が電子機器２００によって行われていない場合（Ｓ５０８でＮＯ）、給電装置１００は、Ｓ５１４の処理を行う前に、図６の検出処理よりも簡易的な処理により異物が検出されたか否かを判定するようにしても良い。なお、給電装置１００は、Ｓ５１４の処理を行う前に異物が検出された場合、異物が検出されたことを通知するように表示部１１０及びＬＥＤ１１３の少なくとも一つを制御し、電子機器２００への無線給電を行うためにＳ５１４の処理を行う。

実施例１において、検出部１１２は、ＶＳＷＲを検出し、ＣＰＵ１０７は、検出部１１２から通知されたＶＳＷＲを示すデータを用いて、給電装置１００の近傍に異物が置かれたか否かを検出するようにした。しかしながら、これに限られないようにする。

例えば、検出部１１２は、ＶＳＷＲの代わりに給電アンテナ１０６に流れる電流を検出するようにしても良い。この場合、ＣＰＵ１０７は、Ｓ６０２において、検出部１１２から供給される給電アンテナ１０６に流れる電流を示すデータを用いて、所定の範囲内に異物が存在するか否かを判定する。検出部１１２によって検出された電流の変化量が第２の値以上である場合、ＣＰＵ１０７は、所定の範囲内に異物が存在すると判定する。第２の値は、異物が所定の範囲内に置かれた場合に想定される電流の変化量に対応するものである。この場合、検出部１１２によって検出された電流の変化量が第２の値以上でない場合、ＣＰＵ１０７は、所定の範囲内に異物が存在しないと判定する。

また、例えば、検出部１１２は、ＶＳＷＲの代わりに給電アンテナ１０６の電圧を検出するようにしても良い。この場合、ＣＰＵ１０７は、Ｓ６０２において、検出部１１２から供給される給電アンテナ１０６の電圧を示すデータを用いて、所定の範囲内に異物が存在するか否かを判定する。検出部１１２によって検出された電圧の変化量が第３の値以上である場合、ＣＰＵ１０７は、所定の範囲内に異物が存在すると判定する。第３の値は、異物が所定の範囲内に置かれた場合に想定される電圧の変化量に対応するものである。この場合、検出部１１２によって検出された電圧の変化量が第３の値以上でない場合、ＣＰＵ１０７は、所定の範囲内に異物が存在しないと判定する。

実施例１において、給電装置１００及び電子機器２００は、ＮＦＣ規格に基づいて無線通信を行うものとした。しかし、給電装置１００及び電子機器２００は、ＮＦＣ規格以外の規格に基づいて無線通信を行うものであっても良いものとする。例えば、給電装置１００及び電子機器２００は、ＮＦＣ規格の代わりに、ＩＳＯ／ＩＥＣ １８０９２規格に準拠した無線通信を行うものであってもよいものとする。また、給電装置１００及び電子機器２００は、ＮＦＣ規格の代わりに、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎに準拠した無線通信を行うものであってもよいものとする。また、給電装置１００及び電子機器２００は、ＮＦＣ規格の代わりに、ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４４３規格に準拠した無線通信を行うものであってもよいものとする。また、給電装置１００及び電子機器２００は、ＮＦＣ規格の代わりに、ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ（登録商標）規格に準拠した無線通信を行うものであってもよいものとする。また、給電装置１００及び電子機器２００は、ＮＦＣ規格の代わりに、ＩＳＯ／ＩＥＣ ２１４８１規格に準拠した無線通信を行うものであってもよいものとする。また、給電装置１００及び電子機器２００は、ＮＦＣ規格の代わりに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格や無線ＬＡＮ規格に準拠した無線通信を行うものであってもよいものとする。

実施例１において、給電装置１００は、給電アンテナ１０６を用いて電子機器２００に第２の電力を供給し、給電アンテナ１０６を用いて通信部１０５と電子機器２００との通信を行うようにしたが、これに限られないものとする。例えば、給電装置１００は、電子機器２００に第２の電力を供給するためのアンテナと、通信部１０５と電子機器２００との通信を行うためのアンテナとを別々に有する構成であってもよい。そのため、電子機器２００に第２の電力を供給するためのアンテナに対応する共振周波数と、通信部１０５と電子機器２００との通信を行うためのアンテナに対応する共振周波数は、同一の周波数であっても、異なる周波数であっても良い。この場合、電子機器２００に第２の電力を供給するためのアンテナに対応する共振周波数は、６．７８ＭＨｚであっても良く、１００ＫＨｚ〜２５０ＫＨｚまでの間の周波数であっても良い。通信部１０５と電子機器２００との通信を行うためのアンテナに対応する共振周波数は、通信部１０５の通信規格に対応する周波数であれば、１３．５６ＭＨｚ以外の周波数であっても良い。

また、電子機器２００は、受電アンテナ２０１を用いて給電装置１００から電力を受け取り、受電アンテナ２０１を用いて給電装置１００と通信部２０４との通信を行うようにしたが、これに限られないものとする。例えば、電子機器２００は、給電装置１００から電力を受け取るためのアンテナと、給電装置１００と通信部２０４との通信を行うアンテナとを別々に有する構成であってもよい。そのため、給電装置１００から電力を受け取るためのアンテナに対応する共振周波数と、給電装置１００と通信部２０４との通信を行うアンテナに対応する共振周波数は、同一の周波数であっても、異なる周波数であっても良い。この場合、給電装置１００から電力を受け取るためのアンテナに対応する共振周波数は、６．７８ＭＨｚであっても良く、１００ＫＨｚ〜２５０ＫＨｚまでの間の周波数であっても良い。給電装置１００と通信部２０４との通信を行うアンテナに対応する共振周波数は、通信部２０４の通信規格に対応する周波数であれば、１３．５６ＭＨｚ以外の周波数であっても良い。

（他の実施例）
本発明に係る給電装置１００は、実施例１で説明した給電装置１００に限定されるものではない。また、本発明に係る電子機器２００も実施例１で説明した電子機器２００に限定されるものではない。例えば、本発明に係る給電装置１００及び電子機器２００は、複数の装置から構成されるシステムにより実現することも可能である。

また、実施例１で説明した様々な処理及び機能は、コンピュータプログラムにより実現することも可能である。この場合、本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ（ＣＰＵ等を含む）で実行可能であり、本実施例で説明した様々な機能を実現することになる。

本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用して、本実施例で説明した様々な処理及び機能を実現してもよいことは言うまでもない。

本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体から読み出され、コンピュータで実行されることになる。コンピュータ読取可能な記録媒体には、ハードディスク装置、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。また、本発明に係るコンピュータプログラムは、通信インターフェースを介して外部装置からコンピュータに提供され、当該コンピュータで実行されるようにしてもよい。

Claims (17)

1. 電子機器に無線給電を行う給電手段と、
   前記電子機器と通信を行う通信手段と、
   前記電子機器から受信された前記電子機器の受電の状態を示す受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されたか否かを、前記受電ステータス情報に含まれる更新データの内容に応じて判断し、該判断結果に応じて異物を検出するための処理を行うか否かを制御する制御手段と
   を有し、
   前記制御手段は、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されていないことが判定された場合、第１の電力を前記電子機器に供給するように前記給電手段を制御し、
   前記制御手段は、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されたことが判定された場合、異物の検出処理を実行し、
   前記異物の検出処理によって異物が検出されなかった場合、前記制御手段は、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報に基づいて設定される第２の電力を前記電子機器に供給するように前記給電手段を制御し、
   前記第１の電力は、前記第２の電力よりも小さいことを特徴とする給電装置。
2. 前記制御手段は、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されたことが判定された場合、異物を検出するための処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
3. 前記制御手段は、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されていないことが判定された場合、異物を検出するための処理を行わないようにすることを特徴とする請求項１または２に記載の給電装置。
4. 前記制御手段は、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されていないことが判定された場合、異物が検出されたとしても、電子機器に前記第１の電力を供給するように前記給電手段を制御し、
   前記制御手段は、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されたことが判定された場合、前記電子機器に供給する前に異物が検出されたことに応じて、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報に基づいて設定された前記第２の電力を前記電子機器に供給しないように前記給電手段を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の給電装置。
5. 前記制御手段は、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されていないことが判定された場合、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されたことが判定されるまで、前記第１の電力よりも大きい電力を前記電子機器に供給しないように前記給電手段を制御する請求項４に記載の給電装置。
6. 前記電子機器に電池の充電を行わせるために、前記給電手段から前記第１の電力及び前記第２の電力のいずれか一つが出力される場合、前記給電装置が前記電子機器に電力を供給していることを通知する通知手段を有することを特徴とする請求項４に記載の給電装置。
7. 前記制御手段は、前記通信手段によって前記電子機器から受信された情報を用いて、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されたか否かを判定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の給電装置。
8. 前記受電ステータス情報には、前記電子機器にエラーが発生しているか否かを示す情報、前記電子機器の電池に関する情報、前記電子機器の電池の充電に関する情報、前記電子機器が前記給電装置に給電を要求するか否かを示す情報及び前記電子機器が電力の増加または減少を要求するための情報の少なくとも一つが含まれることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の給電装置。
9. 電子機器に無線給電を行う給電ステップと、
   前記電子機器と通信を行う通信ステップと、
   前記電子機器から受信された前記電子機器の受電の状態を示す受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されたか否かを、前記受電ステータス情報に含まれる更新データの内容に応じて判断し、該判断結果に応じて異物を検出するための処理を行うか否かを制御する制御ステップと
   を有し、
   前記制御ステップでは、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されていないことが判定された場合、第１の電力を前記電子機器に供給するように制御し、
   更に前記制御ステップでは、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されたことが判定された場合、異物の検出処理を実行し、
   前記異物の検出処理によって異物が検出されなかった場合、前記制御ステップでは、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報に基づいて設定される第２の電力を前記電子機器に供給するように制御し、
   前記第１の電力は、前記第２の電力よりも小さいことを特徴とする給電装置の制御方法。
10. 前記制御ステップは、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されたことが判定された場合、異物を検出するための処理を行うことを特徴とする請求項９に記載の給電装置の制御方法。
11. 前記制御ステップは、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されていないことが判定された場合、異物を検出するための処理を行わないようにすることを特徴とする請求項９または１０に記載の給電装置の制御方法。
12. 前記制御ステップは、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されていないことが判定された場合、異物が検出されたとしても、電子機器に前記第１の電力を供給するように前記給電ステップにおける前記無線給電を制御し、
    前記制御ステップは、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されたことが判定された場合、前記電子機器に供給する前に異物が検出されたことに応じて、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報に基づいて設定された前記第２の電力を前記電子機器に供給しないように前記給電ステップにおける前記無線給電を制御することを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載の給電装置の制御方法。
13. 前記制御ステップは、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されていないことが判定された場合、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されたことが判定されるまで、前記第１の電力よりも大きい電力を前記電子機器に供給しないように前記給電ステップにおける前記無線給電を制御する請求項１２に記載の給電装置の制御方法。
14. 前記電子機器に電池の充電を行わせるために、前記給電ステップにおいて前記第１の電力及び前記第２の電力のいずれか一つが出力される場合、前記給電装置が前記電子機器に電力を供給していることを通知する通知ステップを有することを特徴とする請求項１２に記載の給電装置の制御方法。
15. 前記制御ステップは、前記通信ステップにおいて前記電子機器から受信された情報を用いて、前記電子機器から受信された前記受電ステータス情報が前記電子機器によって更新されたか否かを判定することを特徴とする請求項９から１４のいずれか１項に記載の給電装置の制御方法。
16. 前記受電ステータス情報には、前記電子機器にエラーが発生しているか否かを示す情報、前記電子機器の電池に関する情報、前記電子機器の電池の充電に関する情報、前記電子機器が前記給電装置に給電を要求するか否かを示す情報及び前記電子機器が電力の増加または減少を要求するための情報の少なくとも一つが含まれることを特徴とする請求項９から１４のいずれか１項に記載の給電装置の制御方法。
17. コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の給電装置の各手段として機能させるための、コンピュータが読み取り可能なプログラム。

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