JP2018125982A - 送電装置、受電装置、それらの制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】受電装置が受電できていないことをユーザが把握しやすくするための技術を提供する。
【解決手段】送電装置であって、受電装置へ無線で送電する送電部と、送電部の送電可能範囲にある受電装置を検出する検出部と、送電部により他の受電装置へ送電を行っている間に検出部により新規の受電装置が検出された場合、新規の受電装置に対する送電が制限されることを示す情報を他の受電装置へ通知する通知部とを備える。
【選択図】 図６

Description

本発明は、送電装置、受電装置、それらの制御方法及びプログラムに関する。

無線電力伝送技術が広く研究開発されてきている。特許文献１は、非接触充電器を備えた自動車において、非接触充電器の送電エリア内で電子キーシステムが作動する（電子キーの送信信号が検出される）場合に、非接触充電器の送電（出力）を制限又は停止することを開示している。これにより、非接触充電器の送電信号により電子キーの送信信号が妨害されないので電子キーシステムが正常に動作する。

特開２０１４−２２５９８０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、非接触充電の送電を制限又は停止したことをユーザが把握することができず、ユーザの意図通りに充電が行われていないことに気が付くことが難しいという課題がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、受電装置が受電できていないことをユーザが把握しやすくするための技術を提供することを目的とする。

上記の目的を達成する本発明に係る送電装置は、
受電装置へ無線で送電する送電手段と、
前記送電手段の送電可能範囲にある受電装置を検出する検出手段と、
前記送電手段により他の受電装置へ送電を行っている間に前記検出手段により新規の受電装置が検出された場合、前記新規の受電装置に対する送電が制限されることを示す情報を前記他の受電装置へ通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、受電装置が受電できていないことを当該受電装置がユーザへ警告することができない場合であっても、他の受電装置を介してユーザへ警告することが可能になりうる。よって、受電装置が受電できていないことをユーザが把握できる可能性が高くなる。

第一の実施形態に係る無線電力伝送システムの構成図。 第一の実施形態に係る送電装置、受電装置間のシーケンス図。 第一の実施形態に係る送電装置の構成図。 第一の実施形態に係る第１の受電装置の構成図。 第一の実施形態に係る第２の受電装置の構成図。 第一の実施形態に係る処理の手順を示すフローチャート。 第二の実施形態に係る送電装置、受電装置の構成図。 第二の実施形態に係る送電装置、受電装置、デバイス間のシーケンス図。 第二の実施形態に係るデバイスの構成図。 第二の実施形態に係る処理の手順を示すフローチャート。

以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。

（第一の実施形態）
本実施形態では、非接触充電を行う送電装置上に第１の受電装置が載置された際に、第２の受電装置へ送電装置から既に送電中であって当該第１の受電装置への送電を行うことができない場合、送電が制限されることを示す情報を第２の受電装置の表示部に表示させる例を説明する。

＜システム構成及び動作シーケンス＞
まず図１を参照して、本実施形態に係る無線送電システムの構成例を説明する。無線送電システムは、送電装置１０１、第１の受電装置１２１、第２の受電装置１２２を含む。図１は、第２の受電装置１２２が送電装置１０１から既に受電している間に送電装置１０１上に第１の受電装置１２１が載置（新規参入）される状況を示している。

図２は、送電装置１０１が第２の受電装置１２２へ送電中に第１の受電装置１２１が載置された場合の動作シーケンスを示す。紙面の上から下に向かって時間が経過している。Ｆ１２０１は、送電装置１０１から第２の受電装置１２２へ送電中であることを示す。Ａ点において第１の受電装置１２１が送電装置１０１に載置されると、Ｂ点からＣ点までの間に新規に載置された第１の受電装置１２１は、送電装置１０１から微小電力を受電する。

微小電力を受電すると、Ｆ１２０３において、第１の受電装置１２１は、送電装置１０１とネゴシエーション通信処理を開始する。そして、Ｆ１２０４において、送電装置１０１は第１の受電装置１２１に対して送電できない旨を通知する。しかし、表示部を有さない第１の受電装置はユーザに通知することができない。続いて、Ｆ１２０５において、送電装置１０１は、受電できない旨をユーザに通知する表示部を有さない第１の受電装置１２１に代えて、既に受電中の表示部を有する第２の受電装置１２２へ、第１の受電装置１２１が受電できない旨を通知する。第２の受電装置１２２は、第１の受電装置１２１が受電できないことを示す情報を表示部に表示する。

＜送電装置の構成＞
続いて、図３を参照しながら、本実施形態に係る送電装置１０１の構成例を説明する。送電装置１０１は、中央演算装置２０１、変換部２０３、送電アンテナ２０５、通信部２０６、及びメモリ２０７を備える。電源１０２は送電電力を供給するための外部電源である。

中央演算装置２０１は、ＣＰＵであり、送電装置１０１全体を制御する。変換部２０３は、電源１０２のＤＣ電力を無線化して送電するためにＡＣ電力に変換する。送電アンテナ２０５は、非接触充電により電力を送電する。通信部２０６は、受電装置が載置された際や送電中に、受電装置内の電圧値、電流値等の電力制御に関する情報等を送受信する。具体的には、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ（登録商標）、ＷｉＦｉ等の通信が想定されるが、どのような通信方式を用いてもよい。メモリ２０７は、送電する受電装置の属性情報（受電装置の種類、所持者、バッテリの充電状況、表示部の有無等の情報）を記憶する。メモリ２０７は、中央演算装置２０１内に存在してもよいし、独立して存在してもよい。

＜第１の受電装置の構成＞
さらに、図４を参照しながら、本実施形態に係る第１の受電装置１２１の構成例を説明する。第１の受電装置１２１は、無線で電力を受電可能な受電装置であり、中央演算装置３０１、通信部３０２、受電アンテナ３０３、整流部３０５、スイッチ３０６、インピーダンス可変部３０７、バッテリ３０８、及び電力供給線３０９を備える。

中央演算装置３０１は、第１の受電装置１２１全体の制御を行う。通信部３０２は、受電開始時に送電装置１０１と通信を行い、第１の受電装置１２１の属性情報（受電装置の種類、所持者等）等を送受信する。通信部３０２は、インピーダンス可変部３０７を制御して受電アンテナ３０３のインピーダンスを調整し、受電電力を制御する簡易制御部としての機能も有する。簡易制御部として機能する通信部３０２は、受電した電力を、整流部３０５を介してバッテリ３０８の充電に使用する場合に電力を供給するためのスイッチ３０６の制御も行う。通信部３０２は、送電装置１０１から受電した電力の一部を、電力供給線３０９を介して受電することにより動作することができる。

＜第２の受電装置の構成＞
図５を参照しながら、本実施形態に係る第２の受電装置１２２の構成例を説明する。第２の受電装置１２２は、無線で電力を受電可能な受電装置であり、中央演算装置４０１、通信部４０２、受電アンテナ４０３、表示部４０４、整流部４０５、スイッチ４０６、インピーダンス可変部４０７、バッテリ４０８、及び電力供給線４０９を備える。第１の受電装置１２１との違いは表示部４０４が実装されている点であり、他の構成要素は第１の受電装置１２１の対応する構成要素と同様である。表示部４０４は、バッテリ４０８の充電状況を示す情報、満充電までの時間を示す情報、そして、送電装置１０１から受信した第１の受電装置１２１が受電できないことを示す情報等を表示する。

＜処理＞
次に、図６のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る送電装置１０１が実施する処理の手順を説明する。以下では、送電装置１０１の送電電力の供給能力が受電装置１台分であり、同時に受電できる受電装置の数（制限台数）が１台である場合を例に説明を行う。但し、制限台数は１台に限られるものではなく、何台であってもよい。送電装置１０１が受電装置の台数を制限する理由の１つは、通信接続の可能台数が１台であるといったものである。また、受電装置の台数を所定数に制限するのではなく、受電装置の受電電力に応じた台数に制限するように構成してもよい。例えば、受電電力の大きいスマートフォンが受電装置である場合は制限台数を１台とし、受電電力の小さい歩数計が受電装置である場合は制限台数を１０台としてもよい。

Ｓ６０１において、送電装置１０１は、他の受電装置へ既に送電中であるか否かを判定する。他の受電装置へ既に送電中である場合（Ｓ６０１；ＹＥＳ）、Ｓ６０２へ進む。一方、他の受電装置へ送電中ではない場合には（Ｓ６０１；ＮＯ）、処理を終了する。

Ｓ６０２において、送電装置１０１は、新規の受電装置が載置されたか否か（送電可能範囲に新規の受電装置が検出されたか否か）を判定する。新規の受電装置が載置（検出）された場合（Ｓ６０２；ＹＥＳ）、Ｓ６０３へ進む。一方、新規の受電装置が載置（検出）されていない場合には（Ｓ６０２；ＮＯ）、処理を終了する。

Ｓ６０３において、送電装置１０１は、新規の受電装置と通信処理を行い、新規の受電装置から属性情報（受電装置の種類、所持者、バッテリの充電状況、表示部の有無等の情報）を取得する。新規の受電装置が載置された時点では新規の受電装置が表示部を備えているかは不明であるが、新規の受電装置は図４を参照して説明した第１の受電装置１２１の構成要素を少なくとも備えているものとする。

以下、送電装置１０１と新規の受電装置との間の処理について、第１の受電装置１２１に関して説明した構成要素を用いて説明を行う。具体的には、まず新規の受電装置のインピーダンス可変部が、通信部のみが動作できる微小電力を受電するために、受電アンテナのインピーダンスを、通常バッテリを充電する場合のインピーダンスよりも高く設定する。送電装置１０１に載置された新規の受電装置は、送電装置１０１から送電された微小電力を受電し、供給線を経由して通信部に微小電力が供給されることにより通信動作を開始する。新規の受電装置の通信部は、バッテリを充電するために送電装置１０１の通信部２０６とネゴシエーション通信処理を開始する。送電装置１０１は、当該ネゴシエーション通信処理によって、新規の受電装置から属性情報（受電装置の種類、所持者、バッテリの充電状況、表示部の有無等の情報）を取得する。

Ｓ６０４において、送電装置１０１は、新規の受電装置から取得した属性情報（表示部の有無を示す情報）に基づいて、新規の受電装置が表示部を備えているか否かを判定する。Ｓ６０５において、送電装置１０１は、新規の受電装置から取得した属性情報（バッテリの充電状況を示す情報）に基づいて、新規の受電装置のバッテリが空であるか否かを判定する。なお、空であるか否かではなく、バッテリ残量が所定値以下であるか否かに基づいて判定を行ってもよい。

Ｓ６０６において、送電装置１０１は、新規の受電装置が表示部を備えており且つそのバッテリ残量も十分であることから、新規の受電装置に対して、送電できないことを示す情報を通知する。新規の受電装置は当該通知に基づいて自身が備える表示部に送電できないことを示す情報を表示させる。

Ｓ６０７において、送電装置１０１は、メモリ２０７に記憶されている既に送電中の他の受電装置の所持者に関するグループ情報と、新規の受電装置から取得した属性情報（所持者の情報）とに基づいて、新規の受電装置が他の受電装置と同一のグループであるか否かを判定する。なお、他の受電装置が送電装置１０１上に載置され、受電を開始する際にもネゴシエーション通信処理が行われており他の受電装置の属性情報が送電装置１０１により既に取得されている。よって、送電中の他の受電装置の所持者に関するグループ情報は既知であり、新規の受電装置から取得した属性情報を用いることで、新規の受電装置が他の受電装置と同一のグループであるか否かを判定することができる。また、受電装置の種類と所持者とに応じてグループ分けを行う構成としてもよい。

Ｓ６０８において、送電装置１０１は、新規の受電装置へ送電できないことを示す情報を、同一のグループに属する、送電中の他の受電装置に対して通知する。なお、同一のグループに属する既に送電中の受電装置が複数存在する場合には、少なくとも１つの受電装置に対して通知を行ってもよい。以上で図６の一連の処理が終了する。なお、Ｓ６０８において、送信される情報は、新規の受電装置へ送電できないことを示す情報を表示させるための指示であってもよい。

本実施形態の例では、新規の受電装置が第１の受電装置１２１であり、他の受電装置が第２の受電装置１２２であり、それらの所持者が同一であるものとする。図６の処理においては、第１の受電装置１２１には表示部がないため（Ｓ６０４；ＮＯ）、Ｓ６０７へ進む。そして、第１の受電装置１２１と第２の受電装置１２２とが同一のグループに属することから（Ｓ６０７；ＹＥＳ）、Ｓ６０８へ進む。Ｓ６０８において、第１の受電装置１２１へ送電できないことを示す情報を第２の受電装置１２２に対して通知する。第２の受電装置１２２は表示部４０４に当該情報を表示させる。当該情報は、例えば「第１の受電装置１２１は受電できない状態にある」というテキスト情報であってもよい。あるいは、送電装置１０１は、第２の受電装置１２２のバッテリ４０８が満充電になるまでの時間を、取得した第２の受電装置１２２の属性情報に基づいて算出してもよい。そして、第１の受電装置１２１への送電が可能になるまでに要する時間や、送電開始時刻等を第２の受電装置１２２へ通知し、第２の受電装置１２２はそれらの情報を表示してもよい。

以上説明したように、本実施形態では、新規に載置された受電装置が表示部を備えていない場合や、表示部を備えていても当該表示部を駆動させるのに十分なバッテリ残量が無い場合には、既に送電中の他の受電装置に対して新規の受電装置へ送電できないことを示す情報を通知する。

これにより、受電装置が受電できていないことをユーザが容易に把握することが可能となる。また、受電装置同士が同一のグループではない場合には通知を行わないように構成する。従って、複数のユーザが同じ送電装置を使用するような場合に、自装置と関連しない受電装置が新規に載置された場合に不要な情報が自装置に表示されてしまうことを防止することが可能となる。

（第二の実施形態）
第一の実施形態では、既に送電中の他の受電装置に対して、新規の受電装置へ送電できないことを示す情報を通知する例を説明した。これに対して、本実施形態では既に送電中の他の受電装置ではなく、新規の受電装置と接続可能なデバイスへ通知を行い、当該デバイスが当該情報を表示する例を説明する。

＜システム構成及び動作シーケンス＞
図７を参照して、本実施形態に係る無線送電システムの構成例を説明する。無線送電システムは、送電装置１０１、第１の受電装置１２１、第２の受電装置１２２に加えて、デバイス１２３を含む。図１は、第２の受電装置１２２が送電装置１０１から既に受電している間に送電装置１０１上に、デバイス１２３と接続可能な第１の受電装置１２１が載置（新規参入）される状況を示している。デバイス１２３は第１の受電装置１２１と接続して動作する機器、例えば脈拍計、歩数計、体温計、心電図計、カロリー計等が想定される。スマートフォン等が想定される第１の受電装置１２１とはＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ（登録商標）、ＷｉＦｉ等の通信が想定されるが、どのような通信方式を用いてもよい。第１の受電装置１２１とデバイス１２３とは、通常は常時接続状態であり、デバイス１２３が備えるセンサで取得した情報を第１の受電装置１２１へ送信している。

図８は、送電装置１０１が第２の受電装置１２２へ送電中に第１の受電装置１２１が載置された場合の動作シーケンスを示す。紙面の上から下に向かって時間が経過している。Ｆ８０１において、第１の受電装置１２１のバッテリ不足が原因でデバイス１２３との接続が切断される。図８中のＦ１２０１、Ｆ１２０３、Ｆ１２０４、Ａ点、Ｂ点、Ｃ点については図２を参照して説明した内容と同様であるため、説明を省略する。Ｆ１２０４で第１の受電装置１２１に対して送電できないことを示す情報が通知された後、Ｆ８０２において、第１の受電装置１２１は、送電装置１０１からの微小電力の給電により、従前に接続していたデバイス１２３との接続を再開する。そして、第１の受電装置１２１に対して送電できないことを示す情報をデバイス１２３へ転送・通知する。

＜デバイスの構成＞
図９を参照しながら、本実施形態に係るデバイス１２３の構成例を説明する。デバイス１２３は、中央演算装置５０１、表示部５０２、バッテリ５０３、センサ５０４、及び通信部５０５を備える。中央演算装置５０１はデバイス１２３全体を制御する。表示部５０２は様々な情報を表示可能な表示部である。バッテリ５０３はデバイス１２３が動作するための電力を供給する。センサ５０４はデバイス１２３の用途に特化したセンサである。通信部５０５は、第１の受電装置１２１、送電装置１０１等と通信する。

＜処理＞
次に、図１０（ａ）のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る送電装置１０１が実施する処理の手順を説明する。Ｓ１００１−Ｓ１００４の各処理はＳ６０１−Ｓ６０３、Ｓ６０６の各処理と同様である。但し、Ｓ１００３で送電装置１０１が新規の受電装置から取得する属性情報は、バッテリの充電状況の情報を少なくとも含む。

また、図１０（ｂ）のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る受電装置が実施する処理の手順を説明する。なお、図１０（ｂ）の処理は図１０（ａ）の処理により「送電不可を示す情報」が通知された新規の受電装置が実施する処理である。

Ｓ１５０１において、送電装置１０１に新規に載置された受電装置は、自装置が表示部を備えているか否かを判定する。自装置が表示部を備えている場合（Ｓ１５０１；ＹＥＳ）、Ｓ１５０２へ進む。一方、自装置が表示部を備えていない場合（Ｓ１５０１；ＮＯ）、Ｓ１５０３へ進む。

Ｓ１５０２において、新規の受電装置は、自装置のバッテリが空であるか否か（あるいは、バッテリ残量が所定値以下であるか否か）を判定する。自装置のバッテリが空である場合（Ｓ１５０２；ＹＥＳ）、Ｓ１５０３へ進む。一方、自装置のバッテリが空ではない場合（Ｓ１５０２；ＮＯ）、Ｓ１５０５へ進む。

Ｓ１５０３において、新規の受電装置は、送電装置１０１から微小電力の給電により、バッテリ不足が原因で切断されていたデバイス１２３と再度接続する。Ｓ１５０４において、新規の受電装置は、再度接続したデバイス１２３に対して、自装置への送電ができないことを示す情報を転送する。デバイス１２３は当該情報を取得して表示部５０２に表示する。Ｓ１５０５において、新規の受電装置は、自装置が備える表示部に、自装置への送電ができないことを示す情報を表示する。以上で図１０（ｂ）の一連の処理が終了する。

なお、本実施形態では新規の受電装置が接続可能な別のデバイスに送電不可を示す情報を転送する例を説明した。しかし、別の方法として、送電装置１０１のメモリ２０７に新規の受電装置と接続できるデバイス１２３の情報を予め登録しておき、送電装置１０１から直接デバイス１２３へ情報を通知するように構成してもよい。

以上説明したように、新規の受電装置への送電が制限されることを示す情報を、当該新規の受電装置が表示部を備えていない場合、あるいは、表示部を備えていてもバッテリ不足により表示できない場合に、新規の受電装置と接続可能なデバイスへ転送する。これにより、受電装置が受電できていないことをユーザが容易に把握することが可能となる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０１：送電装置、１０２：電源、１２１，１２２：受電装置、１２３：デバイス、２０１，３０１，４０１，５０１：中央演算装置、２０３：変換部、２０５：送電アンテナ、２０７：メモリ、２０６，３０２，４０２，５０５：通信部、３０３，４０３：受電アンテナ、３０５，４０５：整流部、３０６，４０６：スイッチ、３０７，４０７：インピーダンス可変部、３０８，４０８，５０３：バッテリ、３０９，４０９：電力供給線、４０４，５０２：表示部、５０４：センサ

Claims (14)

1. 受電装置へ無線で送電する送電手段と、
   前記送電手段の送電可能範囲にある受電装置を検出する検出手段と、
   前記送電手段により他の受電装置へ送電を行っている間に前記検出手段により新規の受電装置が検出された場合、前記新規の受電装置に対する送電が制限されることを示す情報を前記他の受電装置へ通知する通知手段と、
   を備えることを特徴とする送電装置。
2. 前記検出手段により検出された前記新規の受電装置から属性情報を取得する取得手段と、
   前記属性情報に基づいて、前記新規の受電装置が表示部を備えるか否かを判定する判定手段と、をさらに備え、
   前記通知手段は、前記新規の受電装置が表示部を備えていない場合に、前記情報を前記他の受電装置へ通知することを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
3. 前記判定手段は、前記属性情報に基づいて、前記新規の受電装置のバッテリ残量をさらに判定し、
   前記通知手段は、前記新規の受電装置が表示部を備えていても前記バッテリ残量が所定値以下である場合には、前記情報を前記他の受電装置へ通知することを特徴とする請求項２に記載の送電装置。
4. 前記判定手段は、前記属性情報に基づいて、前記新規の受電装置が前記他の受電装置と同一のグループに属するか否かをさらに判定し、
   前記通知手段は、前記新規の受電装置が前記他の受電装置と同一のグループに属する場合に、前記情報を前記他の受電装置へ通知することを特徴とする請求項２又は３に記載の送電装置。
5. 前記他の受電装置は表示部を備えており、前記新規の受電装置は表示部を備えていないことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の送電装置。
6. 前記送電が制限されることを示す情報は、前記新規の受電装置への送電ができないことを示す情報、前記新規の受電装置への送電が可能となるまでの時間、又は、前記新規の受電装置への送電開始時刻を含むことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の送電装置。
7. 無線で電力を受電可能な受電装置であって、
   送電装置から前記受電装置への送電が制限されることを示す情報を取得する取得手段と、
   従前に接続していたデバイスと再度接続して当該デバイスへ前記情報を転送する転送手段と、
   を備えることを特徴とする受電装置。
8. 前記デバイスは前記転送された情報を表示可能な表示部を備えることを特徴とする請求項７に記載の受電装置。
9. 前記送電が制限されることを示す情報は、前記受電装置への送電ができないことを示す情報、前記受電装置への送電が可能となるまでの時間、又は、前記受電装置への送電開始時刻を含むことを特徴とする請求項７又は８に記載の受電装置。
10. 受電装置へ無線で送電する送電手段と、
    前記送電手段の送電可能範囲にある受電装置を検出する検出手段と、
    前記送電手段により他の受電装置へ送電を行っている間に前記検出手段により新規の受電装置が検出された場合、前記新規の受電装置に対する送電が制限されることを示す情報を前記新規の受電装置と接続可能なデバイスへ通知する通知手段と、
    を備えることを特徴とする送電装置。
11. 送電装置の制御方法であって、
    送電手段が、受電装置へ無線で送電する送電工程と、
    検出手段が、前記送電手段の送電可能範囲にある受電装置を検出する検出工程と、
    通知手段が、前記送電手段により他の受電装置へ送電を行っている間に前記検出手段により新規の受電装置が検出された場合、前記新規の受電装置に対する送電が制限されることを示す情報を前記他の受電装置へ通知する通知工程と、
    を有することを特徴とする送電装置の制御方法。
12. 無線で電力を受電可能な受電装置の制御方法であって、
    取得手段が、送電装置から前記受電装置への送電が制限されることを示す情報を取得する取得工程と、
    転送手段が、従前に接続していたデバイスと再度接続して当該デバイスへ前記情報を転送する転送工程と、
    を有することを特徴とする受電装置の制御方法。
13. 送電装置の制御方法であって、
    送電手段が、受電装置へ無線で送電する送電工程と、
    検出手段が、前記送電手段の送電可能範囲にある受電装置を検出する検出工程と、
    通知手段が、前記送電手段により他の受電装置へ送電を行っている間に前記検出手段により新規の受電装置が検出された場合、前記新規の受電装置に対する送電が制限されることを示す情報を前記新規の受電装置と接続可能なデバイスへ通知する通知工程と、
    を有することを特徴とする送電装置の制御方法。
14. 請求項１１乃至１３の何れか１項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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