CN206138127U - x射线装置及用于移动x射线检测器的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及x射线装置及用于移动x射线检测器的定位装置，公开了用于移动x射线检测器（6）的定位装置（8、22、26）、包括这样的移动定位装置（8、22、26）的x射线装置（1）以及用于将移动x射线检测器（6）和x射线发射器（3）相对于彼此互相对齐的方法。为了使得能够实现移动x射线检测器（6）相对于x射线发射器（3）的精确互相对齐或定位，提出使用用于移动x射线检测器（6）的定位装置（8、22、26），所述定位装置包括至少一个标识器（13）和/或至少一个传感器（19）以便确定定位装置（8、22、26）的位置和/或取向，并且包括多个连接元件（12、24）以便在定位装置（8、22、26）和移动x射线检测器（6）之间建立机械连接。

Description

x射线装置及用于移动x射线检测器的定位装置

技术领域

本实用新型涉及用于移动x射线检测器的定位装置、包括这样的定位装置的x射线装置以及用于将移动x射线检测器和x射线发射器相对于彼此互相对齐的方法。

背景技术

为了在x射线装置中记录患者的图像，必要的是使x射线发射器对齐使得由此发射出的x射线通过患者在x射线检测器上入射，使得所述x射线由x射线检测器记录并且能够进一步被处理以形成患者的图像。

在x射线检测器和x射线发射器相对于彼此牢固地安装并布置在固定位置处（例如因为x射线发射器和x射线检测器之间存在机械联接件）的x射线装置中，执行一次对齐就已足够。除了偶然的测试和维护之外，这些零件之间的对齐保持不变。

然而，存在一系列x射线装置，其关于x射线发射器和/或x射线检测器的定位具有各种自由度，从而使得能够实现对相应患者的解剖体的不同类型的检查和适应。尤其是如果能够使x射线发射器和x射线检测器彼此独立地运动，即如果它们如在例如C形臂或计算断层扫描仪的情况中那样没有彼此刚性地连接，则这两个部件的理想定位对于相应的检查而言是个复杂的问题。在此，应考虑效率方面的需求，即应尽可能快地执行发射器和检测器的定位，以便能够实现有效工作流。

当使用移动x射线检测器时，该需求是尤其苛刻的。以示例的方式，这种移动检测器能够仅通过柔性线缆与x射线装置连接，并且线缆确保所述装置的能量供应和数据传递。然而，移动x射线检测器也能够替代性地包含自备供电（例如用电池或蓄能器的方式），并且具有用于传送所接收的信号的无线数据连接（例如以无线电波、其它电磁联接件或另外地以红外线的方式）。

这些移动x射线检测器（尤其是带有无线数据连接的那些x射线检测器）的具体优点在于：它们能够以特别灵活的方式使用。因此，例如，可以依靠在检查之前已经将患者放置于带有移动x射线检测器的活动病床上以使所述患者为记录做好准备。出于记录的目的，然后能够在短时间段内在x射线发射器下方推动患者。

在这种移动x射线检测器带有可变姿态的情况中，在必要的是在执行图像记录之前将所述x射线检测器带到相对于x射线发射器的固定和限定位置中，以便使患者的预定图像记录能够实现。在移动x射线检测器的情况中，已知由恰当的定位传感器实践直接地并且立即地确定x射线检测器的空间姿态（位置和取向），使得能够恰当地对齐x射线发射器。作为实例，在US 2006/0109958A1和DE 10 2011 051 053A1中描述了这种x射线检测器。

然而，从测量的角度来看，这种程序是相对复杂的，因为不总是可以从x射线发射器立即光学确定x射线检测器的姿态，这是由于考虑到x射线检测器的功能，其必须通常布置在射线应该穿过的患者或物体的后方。此外，由于总体上非常受限的可用空余外壳容积，难以将测量器件布置在检测器外壳内部中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于使得能够实现移动x射线检测器相对于x射线发射器的精确互相对齐或定位。

结合定位装置在下文解释的优点和改良也相似地适用于根据本实用新型的x射线装置和根据本实用新型的方法，并且反之亦然。

根据本实用新型的用于移动x射线检测器的定位装置包括用于确定所述定位装置的位置的至少一个标识器和/或至少一个传感器，以及用于在所述定位装置和所述移动x射线检测器之间建立机械连接的多个连接元件。在本实用新型的优选实施例中，在测量器件的辅助下记录x射线检测器的位置和/或取向。

根据本实用新型的x射线装置包括x射线发射器、移动x射线检测器以及根据本实用新型的定位装置，其中所述定位装置能够连接到所述移动x射线检测器。

根据本实用新型的用于将移动x射线检测器和x射线发射器相对于彼此互相对齐的方法包括：在定位装置的多个连接元件的辅助下将所述移动x射线检测器连接到所述定位装置；在所述定位装置的辅助下确定所述移动x射线检测器的位置并且提供位置数据；以及也通过使用所提供的所述位置数据使所述x射线发射器相对于所述移动x射线检测器自动对齐，和/或反之。在本实用新型的优选实施例中，确定所述x射线检测器的位置和/或取向，在所述定位装置的辅助下提供位置和/或取向数据，并且通过使用所提供的位置和/或取向数据来执行所述x射线发射器相对于所述移动x射线检测器的自动对齐，和/或反之。

本实用新型的核心构思是不再提供用于在x射线检测器本身中（即，通常在检测器外壳的内部中）直接确定x射线检测器的位置和/或取向的测量器件。不同地，这些测量器件被设置为定位装置的一部分，其能够独立于x射线检测器管理，而且可选地能够连接到x射线检测器。不再立即检测所述x射线检测器的姿态。不同地，建立以限定方式连接到所述x射线检测器的定位装置的位置和/或取向，并且由此确定所述x射线检测器的姿态。

这允许在不必需在x射线检测器本身上进行改变的情况下获得移动x射线检测器相对于x射线发射器的精确互相对齐或定位。具体地，不需要x射线检测器的结构变化，诸如检测器外壳的内部中的改造。x射线检测器的功能也保持完全不变。因此，标准化的x射线检测器能够用于根据本实用新型的x射线装置而无需免除精确定位。

定位装置以及于是移动x射线检测器在空间中定位，即通常放置在患者的下方。以定位装置的方式，测量器件（标识器和/或传感器）以空间固定的方式与x射线检测器相关联并且与其一起运动。由于定位装置和移动x射线检测器之间的精确限定的、可分离的，并且在过程中能够精准重复的连接，在组装状态中（即当在定位装置和x射线检测器之间建立连接时），已知x射线检测器相对于定位装置的精确空间姿态。因此，通过记录或建立定位装置的位置和/或取向，还可以记录或建立移动x射线检测器的位置和/或取向，以及因此其相对于x射线发射器的相对姿态。

一旦已知x射线检测器的相对位置或取向，那么就可以可能地以自动方式将x射线发射器对齐到x射线检测器上。换言之，可以将x射线发射器的实际位置与其预期位置相比较，因此使得x射线发射器的位置的校正成为可能。因此，能够有利地将x射线发射器带到相对于x射线检测器的期望位置中。

替代性地，x射线检测器的已知位置和/或取向还允许x射线检测器的实际位置与其预期位置的比较，因此使得定位装置的位置以及因而布置在其上的x射线检测器的位置的校正成为可能。因此，能够有利地将x射线检测器带到相对于x射线发射器的期望位置中。

根据本实用新型的x射线装置，其除了优选地能够可变地定位的x射线发射器和用于记录布置在检查台上的检查目标的x射线投射的移动x射线检测器之外，还包括根据本实用新型的定位装置，在本实用新型的优选实施例中，所述根据本实用新型的x射线装置额外地具有能够连接到x射线发射器或连接到x射线装置的顶部安装件的定位辅助件。在此，定位辅助件相对于x射线发射器以已知的限定的相对姿态布置。

相似于定位装置，该定位辅助件包括：用于建立所述移动x射线检测器的所述定位装置的位置和/或取向的至少一个标识器和/或至少一个传感器，以及用于在所述定位辅助件和所述x射线发射器或所述顶部安装件之间建立机械连接的多个连接元件。在组装状态中，其与定位装置一起用于记录或确定所述x射线检测器的位置和/或取向。

定位装置或定位辅助件的标识器和/或传感器被设计成记录或建立所述x射线检测器与所述x射线发射器之间的相对位置。在过程中，它们能够包括允许唯一位置和/或取向确定的任何合适的位置和/或取向编码器。

如果测量器件位于x射线发射器的自由视线的区域中，即如果在利用x射线检测器采集患者图像期间它们是可见的并且不由患者覆盖，则由光学器件（例如通过附接光学标识器）能够非常容易地建立x射线检测器的位置和/或取向。作为示例，标识器是多个能够光学地记录的位置标识器，其附接在定位装置处，使得位置标识器的位置记录使得定位装置的空间确定成为可能。在这种情况中，定位辅助件优选地包括诸如摄像机的光学采集系统，其确定定位装置以及因此x射线检测器的空间姿态。控制装置能够自动记录和处理来自摄像机的信号，使得有利地可以提供独立地使患者摆好姿势和/或执行x射线发射器的自动对齐的x射线装置。在一个可能的实施例中，定位辅助件包括两个摄像机。第二摄像机有利地能够实现对于第一摄像机而言例如由患者掩盖的区域的观察。此外，第二摄像机使立体记录能够实现，并且因此位置标识器的姿态不仅能够以二维记录，而且能够在空间中三维地记录。因此，对于记录x射线检测器的位置和/或取向而言，更少的姿态标识器就可以足够。在一个可能的实施例中，定位辅助件代替地包括一个或多个3D或深度摄像机。

在一个可预想到的实施例中，定位辅助件包括用于发射光束的光源。然后，在不需要依靠将光束与位置标识对齐的进一步辅助的情况下能够由操作人员（staff）有利地执行定位。也能够通过恰当的光学信号，例如通过发射x射线发射器与x射线检测器的中心之间的中央连接线，和通过在光束锥中显示中央光束或通过光学地示出光束锥的边界来辅助手动对齐。

对于在自由视线的情况中确定定位装置以及因此x射线检测器的位置和/或取向的另一种可能性在于使用超声波发送器和接收器。

然而，x射线检测器的位置和/或取向也能够在电磁基础上确定，使得自由视线不是必须的。有利地，能够借助于处于射频范围中的电磁信号记录的磁线圈或其它位置标识器能够用作电磁位置和取向编码器，具体地RFID（射频识别装置）应答器。在这种情况中，恰当的RFID读取装置附接在定位辅助件中。无线电波穿过患者而且同时是无害的。因此，位置标志可以还由患者掩盖并且仍然被记录，从而简化操作。具体地，不需要特别小心以确保在患者的准备期间位置标识保持可见。

定位装置和/或定位辅助件包括多个合适的发送器和/或接收器，并且还包括用于确定定位装置的位置和/或取向的传感器和/或检测器。在此，定位装置和/或定位辅助件也能够例如具有距离测量装置和/或罗盘和/或陀螺仪和/或加速计和/或姿态传感器，例如相对于重力场的角度编码器，其中这些进一步的测量器件能够额外地用于确定x射线检测器的位置和/或取向。

在本实用新型的简单改良中，定位装置仅具有标识器，例如光学或电磁标识器，并且定位辅助件仅具有传感器，例如摄像机或RFID读取器。然而，优选地定位装置和定位辅助件两者都包括多个标识器和多个传感器两种。在此，定位装置上的标识器与定位辅助件上的传感器相互作用，并且定位装置上的传感器与定位辅助件上的标识器相互作用。有利的是如果监测可用的标识器-传感器对的测量程序，使得仅将源自合适的标识器-传感器对的那些测量结果用于建立x射线检测器的位置和/或取向，同时保持不考虑例如因为标识器和传感器之间由于患者的位置而不存在光学视线的不合适的测量器件（例如，不供应任何或任何可用的测量结果的那些测量器件）。

优选地，定位装置具有计算机单元，使得x射线检测器的位置和/或取向的计算能够在定位装置本身中执行。在此，在本实用新型的一个实施例中，基于由测量器件获得的测量数据在计算机单元的辅助下确定移动x射线检测器的位置和/或取向。在此，这能够是x射线检测器相对于x射线发射器的相对位置和/或取向，或另外地是空间中姿态的绝对确定。

计算机单元优选地包括存储在计算机单元的存储器中的计算机程序，在操作期间执行该计算机程序，并且在该过程中执行计算以便确定x射线检测器的位置和/或取向。然后这种建立的x射线检测器的位置和/或取向能够被输出或存储或进一步处理以便进一步使用。

计算机单元优选地体现为定位装置的部分。然而，计算机单元也能够是定位辅助件的部分，或另外地其能够是独立于定位装置和定位辅助件体现的功能单元并且布置在距其一定距离处。

在又一能够预想到的实施例中，此外，定位装置和/或定位辅助件具有接口，借助于该接口提供在计算机单元的辅助下检测或建立的x射线检测器的位置和/或取向或者姿态。

为了提供建立的位置和/或取向数据，定位装置或定位辅助件的接口连接到计算机单元，或至少能够断续地连接到计算机单元。依靠优选地以无线方式传送到x射线装置的控制单元，优选地将位置和/或取向数据提供到x射线装置的控制单元。接口包括对应地合适供给器件或传送器件，具体地发送器，其优选地无线传送数据。优选的是无线红外线通信，或以蓝牙接口方式或利用不同的近场通信技术执行数据传送。

替代地，也可能的是仅将对于确定x射线检测器的位置和/或取向而言必要的数据直接发送到x射线装置的控制单元，在该处对应地处理所述数据。

随后，优选地利用所提供的位置和/或取向数据使x射线发射器相对于移动x射线检测器自动对齐。为此，在本实用新型的一个能够预想到的实施例中，x射线装置具有用作用于定位x射线发射器的装置的控制和计算机单元，所述控制和计算机单元在其先前（必要时）执行在这方面所需要的计算之后，将x射线发射器与x射线检测器对齐。

定位装置和/或定位辅助件具有用于向测量器件、计算机单元和/或接口供电的电源。在此，这优选地是呈可再次充电的电池的形式的自备供电电源。尤其有利的是如果定位装置或定位辅助件被设计成使得电池的再次充电能够无线地执行。在一个能够预想到的实施例中，定位装置具有通向x射线检测器的电气连接，借助于该电气连接发生供电和数据传送两者。

在进一步有利的实施例中，定位装置具有臂部，其能够从第一位置运动到第二位置并且再次返回，在所述臂部的自由端处布置至少一个标识器和/或传感器，其中该至少一个标识器和/或传感器在臂部的第二位置中具有比在臂部的第一位置中距移动x射线检测器更大的距离。如果附接到臂部的自由端的标识器或传感器是需要通向附接在定位辅助件处的标识器-传感器对的配对件的自由视线的测量器件，并且如果该自由视线未在臂部的第一位置中给出，则通过使臂部运动到第二位置中能够建立所需的自由视线。优选地，臂部具有一定长度，其确保在定位装置位于放置在检查台上的患者的下方的通常布置的情况中，在第二位置中沿定位辅助件的方向臂部的自由端不再被患者掩盖。

在本实用新型的一个实施例中，活动臂部体现为可旋转的或可伸长的臂部，例如可伸缩的臂部。优选地，定位装置具有在旋转接头的辅助下紧固到定位装置的主体并且能够从初始位置旋转到旋转位置中的臂部。

定位装置的多个连接元件用作将移动x射线检测器连接到定位装置。在此，定位装置的连接元件优选地被设计成使得它们将x射线检测器相对于定位装置固定在预定的相对位置中。定位辅助件的连接元件同样地被设计成在x射线发射器处或在顶部安装件处将定位辅助件固定在预定的相对位置中。在两种情况中，体现为用于在定位装置和移动x射线检测器之间建立闩锁和/或卡扣连接的连接元件被认为是尤其有利的。这样的连接元件使得其可以以简单并且有成本有效的方式设定定位装置与x射线检测器之间的相对位置或以精确和永久的方式设定定位辅助件与x射线检测器或顶部安装件之间的相对位置。

在一个能够预想到的实施例中，定位装置体现为用于容纳和/或保持移动x射线检测器的框架。作为框架的实施例优选地提供实质上U形结构，以围绕x射线检测器接合，其中测量器件、计算机单元和/或接口布置在一个或两个U形肢部中和/或在U形基底中。在此，框架优选地形成用于移动x射线检测器的槽，尤其是如果x射线检测器是平板型检测器的情况。于是框架具有适于至少在其U形肢部处容纳x射线检测器的容纳沟槽。

在定位装置中或在定位辅助件中提供的部件（诸如测量器件，电池等）能够布置在相应主体的内部中。然而，定位装置和定位辅助件的主体也能够体现成使得它们包括用于这些部件的相应接受器。然后能够根据需要将所述部件插入主体内。

在本实用新型的进一步能够预想到的实施例中，定位装置体现为在所有侧上围绕x射线检测器的闭合框架。优选地，x射线检测器通过形成闩锁或卡扣连接被连接到这种类型的框架。

在本实用新型的进一步能够预想到的实施例中，定位装置体现为一种类型的箱，在该箱的内部能够容纳移动x射线检测器。与作为U形保持框架的实施例相比，箱变型的区别在于x射线检测器被保持在基底元件与盖元件之间。

借助于附加的制造过程生产定位装置和/或定位辅助件的本实用新型的实施例被发现是特别有利的。这些是从现有技术已知的过程，其用于通常通过选择性地凝固结构材料（诸如逐层施加的塑料、金属或陶瓷）生产任何类型的三维物体。除了光固化立体造型术之外，这样的层状构造过程的示例是激光烧结或选择性压盖烧结（selective masksintering）。在这样的附加制造过程的辅助下，能够以简单的方式制造在本实用新型的背景中使用的定位装置和/或定位辅助件（优选地包括测量器件和电源），从而快速和成本有效地并且单独地适应于相应的应用。

因此，本实用新型提供用于自动对齐x射线发射器的系统，其能够在无线x射线检测器的情况中以特别有利的方式应用。在此，x射线装置的类型发挥次要作用。然而，在射线照相的x射线装置的情况中能够尤其有利地采用本实用新型。该系统的模块设计和可变性使得能够实现普遍应用性。根据用户的希望，定位装置和定位辅助件能够设有选择的测量器件。由于不需要对x射线检测器本身或x射线发射器中的任一者做出修改，因此定位装置和定位辅助件能够以尤其简单的方式整合在可用的x射线装置中。定位辅助件能够设置在x射线发射器和/或顶部安装件处。

附图说明

本实用新型的上述性质、特征及优点以及实现它们的方式通过结合示例性实施例的以下描述将变得更加清晰和更容易理解，所述示例性实施例结合附图更加详细地阐述。附图中：

图1示出x射线装置，

图2示出带有第一定位装置的移动x射线检测器，

图3示出来自图2的第一定位装置，

图4示出第二定位装置，以及

图5示出带有第三定位装置的移动x射线检测器。

具体实施方式

所有附图仅以示意图方式示出本实用新型及其基本部件。在此，相同的附图标记对应于带有等价的或相当的功能的元件。图1绘出射线照相x射线装置1。其包括作为x射线发射器的x射线管3，其能够在顶部安装件2上移位。作为检查目标的患者5位于用作检查台的病床4上。标记为平板检测器6的无线移动x射线检测器设置在患者5下方。x射线管3相对于平板检测器6定位成使得这些能够相互作用以便记录患者5。已画出从x射线管3指向平板检测器6的中心的中央光束7。

平板检测器6连接到以U形框架的样式体现的定位装置8。定位装置8具有连续的容纳沟槽12，其在两个U形肢部9、10和U形基底11上延伸，并且平板检测器6能够插入其中，如图2中所示。

如图3中示出的那样，其中该图以透明方式描绘，定位装置8在其四个拐角中分别包括一个超声波发送器13作为标识器。此外，在U形肢部9、10中设置用作计算机单元的微控制器14和电池15。

此外，x射线装置1包括定位辅助件18，其连接到顶部安装件2并且布置在距x射线管3一定距离处。替代地，该定位辅助件18也能够直接紧固到x射线管3，如在图1中由虚线指示的那样。定位辅助件18能够同样地体现为一种类型的框架或另外地其能够以任何其它合适形式可用。其包括一个或多个合适的超声波接收器19作为传感器，以便在定位装置8中形成带有超声波发送器13的标识器-传感器对。

超声波发送器13和接收器19用作测量器件以建立定位装置8的位置和/或取向，并且因此建立相对于定位装置8以限定方式布置的平板检测器6的位置和/或取向。

代替超声波发送器13和接收器19，或除超声波发送器13和接收器19之外，定位装置8和定位辅助件18也能够具有不同的标识器和传感器。

在本文描述的示例性实施例中，确定平板检测器6相对于x射线管3的相对位置。除了确定相对位置之外，也可以确定平板检测器6的取向，优选地相对于x射线管3的对称轴线的取向。在这方面所需的所有计算都在微控制器14中执行，为此，该微控制器14执行合适的软件。

连接到微控制器14并且同样是定位装置8的部分的红外线发送器16，用作用于向装备有红外线接收器20的x射线装置1的控制单元21提供所建立的位置和/或取向数据的接口。在图1中仅示意地指示的控制单元21控制x射线管相对于平板检测器6的后续自动对齐，其中平板检测器6通过使用所提供的位置和/或取向数据已经位于记录位置中，并且为此，其连接到用于x射线管3的马达驱动的移位单元（未在此绘出）。替代地或额外地，例如通过病床4的马达驱动的驱动器，对齐平板检测器6。

在图4中描绘的示例性实施例中，定位装置22具有臂部23，其能够从由虚线指示的初始位置运动到旋转位置中并且再次返回，并且其中超声波发送器13中的一个布置在所述臂部的自由端处。与处于臂部23的初始位置相比，在旋转位置中，超声波发送器13与容纳在定位装置22中的平板检测器6相距更大的距离，并且因此其邻近患者5横向突伸，并且在定位辅助件18上沿超声波接收器19的方向存在自由视线。对比于U形的框架类型，在此示出的定位装置22具有周向的闭合框架，其在所有侧面上封围平板检测器6。图4中仅用符号指示闩锁元件24，其设置在定位装置22处以便建立平板检测器6和定位装置22之间的闩锁连接。

图5描绘定位装置26的进一步的示例性实施例。在此，定位装置26体现为带有基底部27和盖部28的箱，盖部28以能够旋转的方式紧固到基底部27。在闭合盖部28之后，平板检测器6以限定方式保持在定位装置26的内部中。有助于定位装置26的功能的部件（诸如测量器件等等）在这种情况中整合到基底部27中和/或整合到盖部28中。

尽管通过优选的示例性实施例更加接近地示出并且详细地描述了本实用新型，但本实用新型不限于所公开的示例，并且在不偏离本实用新型的保护范围的情况下，本领域技术人员可从中得出其它变型。

附图标记列表

1 x射线装置

2 顶部安装件

3 x射线管

4 病床

5 患者

6 平板检测器

7 中央光束

8 定位装置

9 U形肢部

10 U形肢部

11 U形基底

12 容纳沟槽

13 超声波发送器

14 微控制器

15 电池

16 IR发送器

17 （未指定）

18 定位辅助件

19 超声波接收器

20 IR接收器

21 控制单元

22 定位装置

23 臂部

24 闩锁元件

25 （未指定）

26 定位装置

27 基底部

28 盖部。

Claims (8)

1.一种用于移动x射线检测器（6）的定位装置，其包括至少一个标识器（13）和/或至少一个传感器（19）以便确定所述定位装置（8、22、26）的位置，并且包括多个连接元件（12、24）以便在所述定位装置（8、22、26）和所述移动x射线检测器（6）之间建立机械连接。

2.如权利要求1所述的定位装置，包括至少一个标识器（13）和/或至少一个传感器（19），以便确定所述定位装置（8、22、26）的取向。

3.如权利要求1或2所述的定位装置，包括计算机单元（14）以便确定所述移动x射线检测器（6）的位置和/或取向，并且包括接口（16）以便提供位置和/或取向数据。

4.如权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述连接元件（12、24）体现为在所述定位装置（8、22、26）和所述移动x射线检测器（6）之间建立闩锁和/或卡扣连接。

5.如权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，其体现为用于容纳和/或保持所述移动x射线检测器（6）的框架。

6.如权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于臂部（23），所述臂部（23）能够从第一位置运动到第二位置并且再次返回，至少一个标识器（13）和/或传感器（19）布置在所述臂部的自由端处，其中，相比于在所述臂部（23）的所述第一位置中，在所述臂部（23）的所述第二位置中，该至少一个标识器（13）和/或传感器（19）具有距所述移动x射线检测器（6）更大的距离。

7.一种x射线装置，包括x射线发射器（3），包括移动x射线检测器（6）并且包括如权利要求1到6中的任一项权利要求所述的定位装置（8、22、26），所述定位装置（8、22、26）能够连接到所述移动x射线检测器（6）。

8.如权利要求7所述的x射线装置，包括能够连接到所述x射线发射器（3）或顶部安装件（2）的定位辅助件（18），所述定位辅助件（18）包括：

- 至少一个标识器（13）和/或至少一个传感器（19），以便建立用于所述移动x射线检测器（6）的所述定位装置（8、22、26）的位置和/或取向，

- 多个连接元件（12、24），以便在所述定位辅助件（18）与所述x射线发射器（3）或所述顶部安装件（2）之间建立机械连接。