CN104244835A - 用于存储在移动射线照相成像装置处的电子网格保持器和检测器的充电器和使用所述充电器的方法 - Google Patents
用于存储在移动射线照相成像装置处的电子网格保持器和检测器的充电器和使用所述充电器的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104244835A CN104244835A CN201280050839.5A CN201280050839A CN104244835A CN 104244835 A CN104244835 A CN 104244835A CN 201280050839 A CN201280050839 A CN 201280050839A CN 104244835 A CN104244835 A CN 104244835A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detector
- radiographic
- mobile
- radiographic detector
- portable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 23
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000002601 radiography Methods 0.000 abstract description 12
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 11
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/56—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4283—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by a detector unit being housed in a cassette
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/464—Displaying means of special interest involving a plurality of displays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4208—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
- A61B6/4233—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector using matrix detectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明公开一种移动射线照相术装置,所述移动射线照相术装置具有可移动(例如,滚动)运输框架和安装在所述框架处的可调节支撑件,所述可调节支撑件可包括x射线源。本发明公开一种方法和/或装置的实施方案,通过所述方法和/或装置移动射线照相术推车可提供用于安装在所述移动射线照相术装置处的至少一个射线照相检测器(例如,移除的动力源、单独安装在所述移动射线照相术装置处或处于检测器托架(例如,网格保持器)中的检测器)的充电能力。
Description
技术领域
本发明大体上涉及医学成像领域,并且更具体地,涉及便携式射线照相成像装置。更确切地说,本发明涉及一种包括用于至少一个便携式射线照相检测器的可再充电能力的移动射线照相术装置。
背景技术
在医疗设施中采用移动推车来在各位置之间移动医疗设备。一种类型的移动推车包括用于捕获x射线检测器上的(例如,数字)x射线图像的x射线源。可使用各种数字或模拟技术来捕获医学x射线图像。
移动x射线装置在重症监护病房(ICU)和其中及时采集射线照相图像是重要的其它环境中具有特殊价值。因为便携式推车可在ICU或其它区域周围滚动并且可直接被带到患者的床边,所以便携式x射线成像装置允许主治医生或临床医生获得关于患者状况的最新信息并且有助于降低将患者移动到放射性设施中的固定设备时所承担的风险。
然而,存在对于改进移动x射线装置设计的需求,以便允许此类装置更容易地运输、展开和/或操作。
发明内容
本申请的一个方面是为了推进移动射线照相术技术。
本申请的另一个方面是为了全部或部分地解决相关技术中的至少上述及其它缺点。
本申请的另一个方面是为了全部或部分地提供至少本文所述的优点。
本申请的另一个方面是为了提供方法和/或装置,通过所述方法和/或装置可修改移动射线照相术推车,以便提供用于对至少一个便携式射线照相检测器进行再充电和/或用于至少一个便携式射线照相检测器再充电能力的方法。
本申请的另一个方面是为了提供用于进行再充电和/或再充电能力的方法的实施方案,当至少一个便携式射线照相检测器、用于便携式射线照相检测器的至少一个可再充电动力源、和/或连接到网格保持器或托架或安装在网格保持器或托架中的至少一个便携式射线照相检测器存储或安装在移动x射线系统处时,所述方法可对它们进行充电。
根据一个实施方案,本发明可提供一种移动射线照相术装置,所述移动射线照相术装置可包括:可移动运输框架;连接到所述可移动运输框架的可调节支撑结构;连接到所述可调节支撑结构的x射线源;以及至少一个检测器充电设备,其配置用于对位于所述移动射线照相术装置处的至少一个便携式射线照相检测器进行充电。在一个实施方案中,检测器充电设备可包括至少一个射线照相检测器安装器,其中射线照相检测器安装器可包括配置用于对第一动力源进行充电的安装件或凹部,所述第一动力源用于位于所述移动射线照相术装置处的所述至少一个便携式射线照相检测器。
根据一个实施方案,本发明可提供一种制备移动射线照相术装置的方法,所述方法可包括:提供可移动运输框架;提供连接到所述可移动运输框架的可调节支撑结构;提供连接到所述可调节支撑结构的x射线源;以及附接至少一个检测器再充电设备,所述至少一个检测器再充电设备配置用于对位于所述移动射线照相术装置处的至少一个便携式射线照相检测器进行充电。
根据一个实施方案,本发明可提供一种移动射线照射术装置,所述移动射线照相术装置可包括:可移动运输框架;连接到所述可移动运输框架的可调节支撑结构;连接到所述可调节支撑结构的x射线源;以及检测器再充电设备,所述检测器再充电设备配置用于对位于所述移动射线照相术装置处的至少一个射线照相检测器进行充电,其中所述检测器再充电设备可包括配置用于附接到所述至少一个射线照相检测器的至少一个检测器安装件,其中所述至少一个检测器安装件包括:至少一个接合连接器,其配置用于当所述射线照相检测器电连接到所述至少一个接合连接器时对所述射线照相检测器的内部动力源进行充电,以及连接器外壳,其用于抑制所述接合连接器在至少一个方向上的移动。
这些目的仅通过示例性实例的方式给出,并且此类目的可为本发明的一个或多个实施方案的示例。本领域技术人员可想到或容易了解由本发明本质上所实现的其它期望目标和优点。本发明由所附权利要求书限定。
附图说明
根据以下如附图所示对本发明的实施方案更具体的描述将容易了解本发明的上述和其它目标、特征以及优点。
附图的元件不必相对于彼此按比例绘制。
图1为示出根据本申请的一个实施方案的移动射线照相术装置的立体图的图。
图2为示出图1的定位用于行进的移动射线照相术装置的立体图的图。
图3为示出作为第二显示器的显示器/监测器的示例性实施方案的图,所述第二显示器安装到根据本申请的移动射线照相术装置的吊杆组件。
图4为示出根据本申请的包括可固定检测器存储区域的移动射线照相系统实施方案的图。
图5A至图5B为示出用于根据本申请的移动射线照相系统的检测器存储区域的实施方案的立体图的图。
图6A至图6D为示出具有检测器和第一连接器的网格保持器组件的实施方案的图,所述检测器和第一连接器在根据本申请的移动射线照相系统处进行充电。
图7A为示出仓内网格保持器充电设备的实施方案的立体图的图,所述仓内网格保持器充电设备包括用于根据本申请的移动射线照相系统的两个连接器。
图7B至图7C为示出充电设备的示例性连接器实施方案(例如,用于安装件或仓内网格保持器等处)的俯视图和侧视图的图,所述充电设备用于根据本申请的移动射线照相系统。
图8A至图8C为示出用于位于根据本申请的移动射线照相系统处(例如,存储槽/充电槽)的连接器的实施方案的图。
图9A至图9B为示出用于位于根据本申请的移动射线照相系统处(例如,存储槽/充电槽)的连接器的实施方案的俯视图和仰视图的图。
图10为示出用于位于根据本申请的移动射线照相系统处的存储槽/充电槽中的引导组件的实施方案的图。
图11为示出仓内电池充电设备的实施方案的立体图的图,所述仓内电池充电设备包括用于位于根据本申请的移动射线照相系统处的连接器。
图12A至图12F为示出仓内电池充电设备的实施方案的各种视图的图,所述仓内电池充电设备包括用于位于根据本申请的移动射线照相系统处的连接器。
图13为示出在位于根据本申请的移动射线照相系统处的显示器上可视的充电状态的实施方案的图。
图14A至图14B为示出用于根据本申请的移动射线照相装置的网格保持器、检测器、电池存储/充电区域的实施方案的各种视图的图。
图15为示出示例性移动射线照相术系统的充电系统实施方案的图。
图16为示出对位于移动x射线推车处的便携式射线照相检测器进行充电的示例性方法实施方案的流程图。
图17A至图17C为示出用于根据本申请的移动射线照相系统的示例性连接器实施方案(例如,用于安装件或仓内网格保持器等处的)充电设备的俯视图和侧视图的图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的示例性实施方案进行描述,在附图中,相同参考标记识别这些图中的每一个中的相同结构元件。
在使用中,术语“第一”、“第二”等等并不表示任何顺序或优先级关系,而可用于将一个元件或时间间隔与另一个更明确地区分开。
图1为示出根据本申请的实施方案的移动射线照相术装置的立体图的图,所述移动射线照相术装置可包括用于便携式射线照相检测器或平面检测器的充电器。图1的示例性移动x射线或射线照相装置可用于计算射线照相术(CR)和/或数字射线照相术(DR)。如图1所示,移动射线照相术装置100可包括可移动运输框架120,所述可移动运输框架120包括用于显示相关信息(如所获得的图像和相关数据)的第一显示器110和任选的第二显示器110’。如图1所示,第二显示器110’可枢转地安装在x射线源140处,以便从360度区域中可视/可触。
显示器110、110’可实施或控制(例如,触摸屏)如产生、存储、传输、修改以及打印所获得图像等的功能,并且可包括整体的或单独的控制面板(未示出),所述控制面板用于协助实施如产生、存储、传输、修改以及打印所获得图像等的功能。
为移动性起见,移动射线照相装置100可具有一个或多个轮子115和通常提供在腰部水平、臂水平或手水平处的一个或多个手柄125,所述手柄握部125有助于将移动射线照相装置100引导到其预期位置。框架或其它位置中的自含电池组(例如,可充电的)可提供源动力,从而可减少或消除对于在电源插座附近操作的需求。此外,自含电池组可提供电动运输。
为存储起见,移动射线照相装置100可包括用于保持/存储一个或多个数字射线照相(DR)检测器或计算射线照相术(受激磷光体)暗盒的区域/保持器。所述区域/保持器可为存储区域130(例如,设置在框架120上),所述存储区域130配置用于可拆卸地保留至少一个数字射线照相术(DR)检测器。存储区域130可配置用于保持多个检测器并且还可配置用于保持一种尺寸或多种尺寸的DR检测器或暗盒。
支撑柱135安装到框架120,所述支撑柱135支撑x射线源140(也称为x射线管、管头或发生器),所述x射线源140可安装到支撑构件135。在图1所示的实施方案中,支撑构件(例如,柱135)可包括从第一区段向外延伸固定/可变距离的第二区段,其中所述第二区段配置用于垂直于第一区段上下滑动以获得图像的所需高度。在另一个实施方案中,管头或x射线源140能够可旋转地连接到支撑柱135。在另一个示例性实施方案中,支撑柱的在接合机构处弯曲的铰接构件可允许x射线源140在一个垂直和水平位置的范围内移动。x射线源140的高度设定的范围可从用于使脚和下肢成像的低高度到用于使处于不同位置中的患者的上身部分成像的肩部高度及以上。移动射线照相装置100还可包括准备/曝光控制150。
如图2所示,为在运输移动射线照相装置100期间方便起见,支撑构件135及x射线源140可布置成靠近框架120。如图2所示,在运输移动射线照相装置100期间,第二显示器110’可处于可视位置中(例如,可操作)。当移动射线照相装置100被使用时,支撑构件135和x射线源140可从框架120延伸,以便适当定位(例如,由操作员、用户或x射线技术人员),并且第二显示器110’移动到如图1所示的可视位置。
图3为示出作为第二显示器的显示器/监测器的示例性实施方案的图,所述第二显示器安装到根据本申请的移动照相术装置的吊杆组件。如图3所示,第二显示器110’可安装到移动射线照相术装置的支撑构件135的x射线源340的准直仪345。在一个实施方案中,准直仪345能够可旋转地安装到x射线源340,以便准直仪345(例如,第二显示器110’)可旋转至少90度、至少180度或360度。如图3所示,为便于定位,第二显示器110’连接到多个手柄。或者,第二显示器110’可安装到(例如,可旋转地)移动射线照相装置的吊杆组件的准直仪345上方的x射线源340。
根据本申请的实施方案涉及用于移动射线照相系统的充电设备或再充电能力。检测器为可容易移除和/或移动到不同位置一个组件,其优选地用于重复或连续使用或贯穿射线照相技术人员的一个完整位移使用。根据本申请的用于充电设备和/或充电器的方法的实施方案可提供用于便携式射线照相检测器内或从其中(例如,内部或外部)移除的电池可充电存储,所述便携式射线照相检测器如平面检测器、远程检测器、数字射线照相(DR)检测器、便携式无线DR检测器以及可与射线照相系统一起使用的类似检测器。
根据本文的某些示例性实施方案,每个检测器均可设置在存储区域中。存储区域的实施方案可限制保持、存储或限制移除具有不同尺寸(例如,10cm×20cm、24cm×30cm、45cm×45cm等)的一个或多个射线照相检测器。示例性存储区域在图中示为移动x射线系统的底座内的槽。然而,检测器存储区域的实施方案不意图受限于此。例如,在一个实施方案中,存储区域可以是底座处或内的凹部(例如,槽、凹槽、仓、安装件等)、移动射线照相系统的可移动仓或固定仓。某些示例性实施方案可在至少一个存储区域中提供动力源充电器,用于对以下电力源进行充电:从DR检测器中所移除的电力源(例如,电池)、DR检测器中的电力源、处于便携式检测器保持器(例如,携带箱或网格保持器)中的DR检测器中的电力源和/或提供在检测器保持器中的电力源。
根据示例性实施方案,至少一个检测器充电器可包括可从另一个连接器在第一分离位置之间移动的一个连接器(例如,当被存储在移动x射线系统处的存储区域中时所述一个连接器可附接到一个检测器),所述一个连接器可牢固地并电连接到所述检测器(例如,在DR检测器或DR检测器网格保持器处),并且朝向用于接合到所述另一个连接器的可变的第二附接位置延伸。所述一个连接器附接到所述另一个连接器之间的电路径可提供一个导管,所述导管使用移动x射线系统中的动力源对远程动力源(例如,用于检测器的远程动力源)进行充电。
图4为示出根据本申请的包括存储区域固定装置或锁紧设备的移动射线照相系统实施方案的图。如图4所示,移动射线照相装置400可包括可移动运输框架420,可移动运输框架420包括存储区域430和锁紧设备435。存储区域430可包括多个独立可固定部分或槽,如可使用锁紧设备435固定的检测器保持器存储或大型检测器和网格存储432、大型检测器存储434、和/或小型检测器存储436。示例性检测器保持器可包括具有/不具有网格和/或额外检测器附件的检测器(如,但不限于,额外天线、电力供应或额外电子设备)。可存储检测器保持器可仅包括保持器而不具有检测器。锁紧设备435可在第一位置(例如,未锁紧)(其中检测器可从存储区域移除)与第二位置(例如,锁紧)(其中检测器可不从存储区域移除)之间往复移动。在一个实施方案中,存储区域430可包括一个区域或电池充电槽438,其中至少一个与检测器460一起使用或从检测器460移除的电池可由移动射线照相装置400再充电。用于移动射线照相装置400处的材料的额外存储区域可包括存储442(例如,用于橡胶手套)、包存储区域444和额外存储446。移动射线照相术装置400还可包括有线准备/曝光控制450和远程准备/曝光控制450’。
如图4所示,单个锁紧设备435可覆盖三个存储区域的开口的左侧部分。或者,锁紧设备435可沿存储区域430的右侧或横过存储区域430的左边缘与右边缘之间定位,并且可为相连的整体设备、不连续的锁紧设备(例如,两个或更多个滑动构件)、或多个滑动锁紧设备435,其每一个均用于一个或多个检测器存储部分,如存储432、434、436。
图5A至图5B为示出用于移动射线照相系统的固定装置或锁紧设备的实施方案的图。图5A示出处于第一开启或未锁紧(例如,未接合)位置中的滑动检测器锁紧设备,并且图5B示出处于第二闭合或固定(例如,接合)位置中的滑动检测器锁紧设备。在一个实施方案中,固定装置可包括固定多个检测器的滑动锁510。
图6A至图6D为示出具有检测器的可再充电网格保持器组件的实施方案的图,所述可再充电网格保持器组件包括用于在移动射线照相系统处充电的第一连接器。如图6A至图6D所示,网格保持器组件665的示例性实施方案可包括网格保持器662、DR检测器660和第一类型电连接器670。在一个实施方案中,第一类型电连接器670可为凹入式连接器,然而本文的实施方案并不意图受限于此。可在网格保持器662处接近第一类型电连接器670,例如,当所述第一类型电连接器670安装或整体形成在网格保持器662的外表面(例如,侧壁、上表面)中时通过被曝光来接近。第一类型电连接器670可包括至少一个凹进连接或可接合部分672和至少一个连接器对准部分674。如图6D所示,第一类型电连接器670包括多个5个凹进可接合部分672a、672b、672c、672d、672e以及多个2个第一对准部分674a和674b。尽管图6A至图6D中示出单个第一类型电连接器670,但可使用多个连接器670并且可在网格保持器662上的各种规定位置(例如,相对的内侧边或角、所有四个对应边(左、右、前、后)等)处或检测器660上的规定位置处接近所述多个连接器670。
图7A至图7C为示出充电设备的实施方案的立体图、俯视图和侧视图的图,所述充电设备包括在存储区域中可接近的至少一个连接器,所述至少一个连接器用于移动射线照相系统中的便携式检测器。如图7A至图7C所示,可移动运输框架420上的再充电组件的示例性实施方案可包括存储区域730的一部分和至少一个第二类型电连接器770。在一个实施方案中,第二类型电连接器770可为凸出式连接器,然而本文的实施方案并不意图受限于此。在一个实施方案中,第一连接器和第二连接器(例如,670、770)配置成彼此对准且在规定距离内自接合。可在存储区域730处接近第二类型电连接器770,例如,当所述第二类型电连接器770安装在或整体形成在存储区域730中的凹部或槽(例如,存储432、434、436、438)的外表面(例如,底部表面、侧壁、侧表面)中时通过被曝光来接近。第二类型电连接器770可包括至少一个突出连接或接合部分772和至少一个连接器对准部分774。如图7B至图7C所示,第二类型电连接器770可包括多个5个突出接合部分772a、772b、772c、772d、772e以及多个2个第二对准部分774a和774b。在一个实施方案中,第一对准部分674a和674b与第二对准部分774a和774b可对应地布置磁体,以便第一对准部分674a和674b的第一极(例如,北极)被第二对准部分774a和774b的第二极(例如,南极)吸引。尽管在图7A中示出两个第二类型电连接器770,但可使用更多或更少的连接器770,并且可在存储区域730处的存储仓或大型检测器和网格存储732中的各种规定位置(例如,相对内侧边、底部表面的中心中间、多个对应边(左、右、前、后)等)处接近所述连接器770。
在某些示例性实施方案中,当网格保持器662存储在网格存储732中时,第一类型电连接器670在网格保持器662上的位置和第二类型电连接器770在大型检测器和网格存储732中的位置被布置成物理连接和/或电连接。例如,当第一对准位置674a和674b物理连接到第二对准位置774a和774b时,第一类型电连接器670可接合第二类型电连接器770,从而可将突出连接部分772电连接到凹进连接部分672。
移动射线照相系统中的用于便携式检测器的充电设备的实施方案可包括一个连接器系统,所述连接器系统可自动配合(例如,自对准、自连接以及自断开)到网格保持器组件或便携式DR检测器,并且当被存储(例如,在存储区域中)在移动射线照相系统处时内部电路(未示出)可对板载电池(例如,用于网格保持器和/或DR检测器)进行充电。图9A至图9B是示意图,其示出在存储区域中可接近的用于移动射线照相系统中的便携式检测器的连接器的实施方案的俯视图和仰视图。如图9A至9B所示,第二类型电连接器770可限制在存储区域732中,所述第二类型连接器770具有三维移动的能力用于连接到第一类型电连接器670。第二类型电连接器770可任选地包括第一定向突起775a和第二定向突起775b。在一个实施方案中,第二类型电连接器770可由配置用于功能上提供有限的(例如,紧固的)3D移动的单个突起(或凹部)来定向。在一个实施方案中,第二类型电连接器770可安装在存储区域732的底部表面中的凹部980中,所述凹部980可在x方向、y方向和z方向中的任一方向上大于连接器770,从而可在每个方向上提供间隙(例如,气隙)。如图8A至图8B所示,第一定向突起775a可限制第二类型电连接器770在凹部980内在至少z方向上的移动,并且第二定向突起775b可限制主要在凹部980中在x方向和y方向二者上的移动。在一个实施方案中,第二定向突起775b在x方向和y方向二者上从连接器770的主体延伸一定距离,所述距离在所述两个方向上大于气隙982。在一个实施方案中,气隙在x、y和z方向上大致相同。在另一个实施方案中,气隙在x、y和z方向中的一个或多个上大致不同。第一定向突起775a可包括突起775a1,所述突起775a1在凹槽983内在z方向上在凹部980的底部表面981与凹槽983的抑制上表面984之间移动。
在一个实施方案中,第一定向突起775a(或第二定向突起)可保持在连接器外壳内(例如,通过抑制上表面984),以便当技术人员从存储槽732移除网格保持器组件665时将第二类型电连接器770与网格保持器组件665(例如,第一类型电连接器670)分离。或者,当网格保持器组件665从存储槽732移除时,第一定向突起775a和第二定向突起775b二者可将第二类型电连接器770保持在凹部980内。
尽管图8A至图9C的实施方案展示用于第二类型电连接器770的两个定向突起,所述两个定向突起当安装在存储区域732(例如,凹部980)中时用于控制3D移动,但示例性实施方案并不意图受限于此。例如,可使用单个定向突起来约束在x、y和z方向中的所有方向上的运动,或可使用一个或多个突起来控制在x、y或z方向中的任一个方向上的移动。在一个实施方案中,突起可从凹部980的表面延伸以接触第二类型电连接器770中的对应表面、凹槽或凹部。或者,第二类型电连接器770可由电缆拴系,以允许存储槽732中的受抑制控制3D移动。可抑制第二类型电连接器770以便将运动限制到小于存储区域732的尺寸的5%或在相应方向上限制到.1至2以上英寸。优选地,控制第二类型电连接器770在z方向上的初级移动,以便在z方向上的移动可为在x或y方向中的一个方向上的移动的2倍,5倍或10倍。
在一个实施方案中,第二类型电连接器770可刚性地安装在存储槽732中(例如,底部表面或侧表面)。在此实施方案中,网格保持器组件665可物理地移动,直到第一类型电连接器670接合到第二类型电连接器770(例如,通过可听或可视指示器指示给技术人员)。
在一个实施方案中,安装件(或存储槽732或第二类型电连接器770)可在元件的机械或机电组合中实施。与在凹部中对射线照相检测器进行充电相反,安装件实施方案可将至少一个射线照相检测器(其动力源或检测器托架)保持在充电位置中,在所述充电位置中所述安装件在移动射线照相装置的表面上方(例如,运输框架的外部表面)延伸。包括安装件的检测器充电设备可提供用于对位于移动射线照相术装置处的至少一个便携式射线照相检测器进行充电的功能。在一个实施方案中,用于移动射线照相术系统处的充电设备的安装件可包括磁性系链连接器、弹性定向的栓系连接器、弹簧、气动致动器或电机致动器,以便使用至少一个接合连接器、两个物理上对应的电连接器来进行电连接、凹/凸连接器配对。这种安装件包括(但不限于)检测器的物理支撑件、对准部分和安装部分中的一个或多个。在一个实施方案中,对准部分和/或安装部分可为元件的机械或机电组合。在一个实施方案中,安装件可包括引导组件和电连接部分。在一个实施方案中,引导组件和/或连接部分可为元件的机械或机电组合。在一个实施方案中,安装件可包括配置用于在第一位置与第二位置之间移动的致动器,其中至少一个接合连接器配置用于接合,以便当所述致动器处于所述第二位置中时对便携式射线照相检测器进行充电。在一个实施方案中,检测器充电设备可包括射线照相检测器安装器或适配器,所述射线照相检测器安装器或适配器可包括配置用于对位于移动射线照相术装置处的至少一个便携式射线照相检测器的第一动力源进行充电的安装件或凹部。所述安装件或凹部可包括可拆卸连接器,以便在移动射线照相术装置处对所述至少一个便携式射线照相检测器进行可释放供电。
在一个实施方案中,存储槽732被设定尺寸或配置用于存储网格保持器组件665。存储槽可相对于移动射线照相成像系统的底座成角度或垂直。技术人员可抓住网格保持器组件665或任选地其手柄667,并且将前端666(例如,相对于手柄667)插入到存储槽732的开口端中。前端666可包括至少一个第一类型电连接器670。优选地,技术人员可将网格保持器组件665从存储槽732外部的第一位置(例如,在使用中;参见图4A)移动到第二位置,其中网格保持器组件665存储在存储槽732中。在所存储的第二位置中,第一类型电连接器670可接合第二类型电连接器770(例如,在底部表面734中)。在所存储的第二位置中,网格保持器组件665可抵靠存储槽732的至少底部表面734。在到第二位置的路线上,第二类型电连接器770可朝向完全延伸的位置移除,同时至少部分地逗留在凹部980内,以便接合第一类型电连接器670。因为第二类型电连接器770具有在完全缩回位置(图8C)与完全延伸位置(图8B)之间的运动范围,所以在网格保持器组件665的第二位置中,第一类型电连接器670与第二类型电连接器770之间的接合可高度可能或确定,尽管在第二位置中网格保持器组件665之间的物理对准可在存储槽732内改变。
在一个实施方案中,第二类型电连接器770可实施为不具有外壳(例如,可移动地附接/锚定到运输框架的表面)。在一个实施方案中,第一类型电连接器(例如,连接器670)可实施为具有有限的2D或3D移动,并且第二类型电连接器(例如,连接器770)可固定或仍然能够有限移动。
在一个实施方案中,存储槽732的至少一个内部表面配置用于当网格保持器组件665移动到存储槽732中时,引导第一类型电连接器670朝向第二类型电连接器770。例如,存储槽732可具有递减的横截面尺寸,以便将网格保持器组件665引导到第二位置(例如,图14A、图14B)。因此,如图7A所示,存储槽732的至少一个内部表面中的引导组件735可将网格保持器组件665引导到第二位置,以使得网格保持器组件665在存储槽732中的第二位置的物理位置更可重复。
在一个实施方案中,存储槽732的至少一个侧表面可包括引导部分735(例如,沿存储槽732的至少一部分纵向突出),当所述引导部分735更接近存储槽732的底部表面734时其延伸到存储槽732中。或者,相对的侧表面737a和737b二者(例如,三个表面或所有内部表面)可包括引导部分,以使得网格保持器组件665在存储槽732中的第二位置的物理位置更可重复。
在一个实施方案中,当网格保持器组件665从开口朝向存储槽732的底部表面734(例如,第二位置)移动时,逆着网格保持器组件665的阻力或力可增加。在一个实施方案中,所增加的逆着网格保持器组件6656的阻力可由引导部分735提供。因为DR检测器660、网格保持器662或网格保持器组件665每一个的重量均显著,所以存储槽的实施方案可通过减少或防止将这些部件放置到存储槽732中的震动或撞击损害(例如,碰撞底部表面734)来减少或防止对这些部件的损害。例如,存储槽可使用摩擦作为阻力。因此,在一个实施方案中,存储槽732可具有递减的横截面尺寸,以便使用存储槽的相对侧与网格保持器组件的侧之间的摩擦来减小网格保持器组件665进入存储槽732(例如,第二位置,图14A至图14B)中的速度。在一个实施方案中,增加的阻力可由弹性构件(例如,弹簧等)来提供,所述弹性构件可施加力穿过引导部分735、穿过存储区域的表面或直接到达网格保持器组件665或将要存储的检测器的表面。
图10为示出用于移动射线照相系统处的存储槽/充电槽中的导杆(例如,压板组件)的实施方案的图。在一个实施方案中,存储槽732可包括沿至少一个侧边缘垂直延伸的导杆1010,所述导杆1010用于阻止(例如,弹性地)网格保持器组件665下降到存储槽732中或进入存储槽732。在图10中,提供导杆1010的内部的立体图和导杆1010的剖视图二者。导杆1010可安装到存储槽732,以便使用锚定件1012和由弹性构件或弹簧1014a至1014d所加载的弹簧来将推挤网格保持器组件665的至少一侧,从而减小网格保持器组件665进入存储槽732中的速度。如图10所示,导杆1010可具有一个轮廓,当导杆1010横穿导杆1010的顶部1020至底部1020’时,所述轮廓从存储槽732的一侧向远处延伸。在一个实施方案中,当网格保持器组件665行进更接近存储槽/充电槽的充电位置或底部时,摩擦或压力可增大(例如,线性地或非线性地)。例如,导杆1010可提供足够的力,以致技术人员仅需稍微推动即使得网格保持器组件665到达第二位置(例如,充电位置)或存储槽/充电槽732的底部表面734。
在一个实施方案中,用于对网格组件保持器进行充电的存储槽/充电槽可包括悬挂机构或缓冲机构,以便当网格保持器组件665被移动到第二位置或被移动来碰撞存储槽732的底部表面734时减小对网格保持器组件665的影响。在一个实施方案中,悬挂机构可以是底部表面734的一部分或在所述底部表面上方延伸,以便弹性地阻止网格保持器组件665到达底部表面734或到达之后的移动。图8A为示出用于移动射线照相系统处的存储槽中的悬杆(例如,悬挂组件)的实施方案的图。在图8A中,提供悬杆810的内部的立体图和悬杆810的剖面图二者。悬杆810可安装到存储槽732,以便使用锚定件812和由弹性构件或弹簧814a至814d所加载的弹簧来将推挤网格保持器组件665的对应侧,从而减小网格保持器组件665进入底部表面734中的速度或影响。在一个实施方案中,第二类型电连接器770可刚性地或可移动地(如展开图中所示)安装在悬杆810处、附接到悬杆810或成为悬杆810的一部分。
图11为示出存储区域或仓中的电池充电设备的实施方案的立体图的图,所述电池充电设备包括用于移动射线照相系统处的连接器。图12A至图12F为示出仓内电池充电设备的实施方案的各种视图的图,所述仓内电池充电设备包括用于移动射线照相系统处的连接器。如图11至图12F所示,充电器外壳组件1210可包括外壳组件1212和电池充电器连接器1170。例如,充电器外壳组件1210可安装在移动射线照相系统的存储区域730中,以便当电池安装在储存槽(如存储槽738)中的充电器外壳组件1210中时对从检测器660(或网格保持器等)移除的电池进行充电。图12A和图12C示出安装在充电器外壳组件1210中的动力源1260(例如,电池)。
因此,包括充电设备的实施方案的示例性移动射线照相装置可提供用于便携式检测器的至少两个充电能力、因此电池或网格保持器,以便提高用于成像应用的便携式检测器的可用性。
充电装置、充电方法和/或移动射线照相成像系统的实施方案可包括一个或多个指示器(例如,可听/可视),当网格保持器组件665(或检测器660或电池1260)到达存储槽732中的充电位置时所述指示器可警示操作人员。在一个实施方案中,网格保持器组件665的充电位置可通过将第一类型电连接器670接合到第二类型电连接器770来实现。在充电位置(例如,第二位置)中,网格保持器662和检测器660的一个或多个动力源可再充电。
警报指示器110可以是离散设备,例如像声音警报器、光发射器、或产生可听或可视信号的其它元件、或在控制监测器上显示的消息或符号。应注意,充电装置XX可提供在移动射线照相术装置600上,并且使用移动射线照相系统(例如,运输框架420)中所提供的且内建的逻辑处理器和其它组件。
警报可提供在DR检测器660本身处,如具有DR检测器660处所产生的哔哔声。DR检测器660处的可视指示器也可单独或与可听指示器结合使用。在一个替代实施方案中,警报指示提供在移动射线照相成像系统(例如,400)和检测器660和/或网格保持器662二者处。在另一个替代实施方案中,为检测器660、网格保持器662的一部分或连接到检测器660、网格保持器662的显示器设备可提供关于充电状态的可视信息。
图13为示出在显示器或操作员控制台上可视的充电状态的实施方案的图解,所述显示器或操作员控制台可定位在移动射线照相系统处。如图13所示,示例性充电状态屏幕1300可包括一个或多个状态屏幕A、B、C,所述状态屏幕A、B、C显示存储区域730的各种存储槽或将要由移动射线照相系统充电的各种可再充电设备的状态。例如,状态屏幕A、B、C可示出网格保持器、检测器或所移除的电池连接(例如,及其充电水平)或不连接。或者,直到完全充电或类似状态的时间可显示在充电状态屏幕1300处。在一个实施方案中,触摸屏界面可用于充电状态屏幕1300,以允许对存储区域或存储槽732中的连接/充电状态与不连接状态之间的往复移动进行活动的远程控制。在一个实施方案中,指示器110可显示在充电状态屏幕1300中。
图14A至图14B为示出用于根据本申请的移动射线照相术装置的网格保持器、检测器、电池存储/充电区域的实施方案的各种视图的图。
图15的示意性框图展示用于管理检测器动力水平/充电状态的充电系统的组件。如图15所示,充电系统1500可管理多个相关联检测器(例如,检测器460、660)的动力水平/充电状态。随后更详细描述的标识符1520提供用于特定检测器660的独特识别机构。标识符1520用于将DR检测器660链接到一个或多个x射线系统1530,所述一个或多个x射线系统1530可以是一个或多个固定x射线装置或贯穿位点行进的一个或多个移动射线照相术系统(例如,系统400、600)。系统1530具有维持一个或多个相关联DR检测器660的注册表1532的相关联处理器1536,如计算机或专用逻辑处理器。注册表1532可包括用于关于一个或多个DR检测器660的动力水平存储、连接信息和其它状态信息的存储器,并且可使所选择检测器660与系统1530相关联。在一个实施方案中,一个或多个相关联DR检测器660可安装在网格保持器662中。将DR检测器660注册到注册表1532中系统1530的动作可通过控制台1540处的操作员输入或通过使用任选的注册传感器1534的自动或半自动方法来执行。根据一个实施方案,注册传感器1534和标识符1520二者可以是近场通信(NFC)RF设备或当靠近时彼此通信的其它双向通信设备。
注册不仅仅是用于动力状态监测,而通常还具有其它目的,如用于对仅来自适当DR检测器660的数据进行验证、用于帮助减少或防止混淆以便仅来自已注册DR检测器660的数据传送到系统1530。根据一个实施方案,系统1530可具有多个已注册DR检测器660,但可设置成一次仅与一个指定DR检测器通信。因此,一个可用DR检测器660的库可维持在系统1530处,以便一个或多个检测器可指定用于特定成像情况。系统1530可维持用于活动清单中的若干DR检测器660的动力水平信息、校准文件或其它信息,用于特定测试的指定DR检测器可从所述活动清单中选择。注销可用于使特定DR检测器660不活动或与特定系统不相关联。
充电系统1500包括一个或多个指示器1510,所述一个或多个指示器1510警示操作人员分配给所述系统的DR检测器660的充电状态和/或充电状态变化。警报指示器1510可以是离散设备,例如像声音警报器、光发射器、或产生可听或可视信号的其它元件、或在控制监测器上显示的消息或符号。应注意,充电系统1500可提供在移动射线照相术装置400上以便使用运输框架420中所提供且内建的逻辑处理器和其它组件,并且可驻留在处理器中与固定x射线系统位点相关联的位置处。警报可提供在目标x射线系统1530处或在DR检测器660本身处,如具有在DR检测器660处所产生的可听和/或可视指示。在一个替代实施方案中,警报指示提供在系统1530和检测器660二者处。在另一个替代实施方案中,为检测器660的一部分或连接到检测器660的显示器设备可提供文本或符号信息,所述文本或符号信息指示连接至充电设备、从充电设备移除、充电状态等(例如,参见图13)。DR检测器660动力状态信息的使用在无线环境中可特别有用,以便正确地认识、识别以及传送来自DR检测器660的与特定检测器660相关联的数据。
系统1500可包括第一动力源1538和充电装置1550。充电装置1550可对用于多个DR检测器660的动力源进行充电,同时选择性地连接到第一动力源1538。充电装置1550可包括用于连接到DR检测器660的一个或多个第一类型充电连接器、用于连接到从所述检测器移除的检测器动力源(例如,电池)的一个或多个第二类型充电连接器、和/或用于连接到检测器托架(例如,网格保持器)的一个或多个第三类型充电连接器。在第一类型充电连接器和第三类型充电连接器的使用中,第一动力源1538电连接(例如,直接/通过DR检测器上的连接器和DR检测器的内部电路)到动力源661以便可对动力源661进行充电(不从检测器660/网格保持器662移除)。
在一个实施方案中,充电系统1500或系统1530可包括动力源1538、第二类型连接器770和存储区域732。在一个实施方案中,充电系统1500可包括安装件或凹部,以便在移动射线照相术系统(例如,运输框架420)处向将要进行充电的检测器提供支撑或依附。在一个实施方案中,进行充电或相关联的DR检测器的动力状态(例如,无线报告或通过系统1530或充电装置1550报告)可在显示器1540上显示。
参照图16,现将描述一个流程图,所述流程图展示对位于根据本申请的移动x射线推车处的便携式射线照相检测器进行充电的示例性方法实施方案。将使用图6A至图15所示的充电装置的实施方案来描述用于对位于移动x射线推车处的便携式射线照相检测器进行充电的方法实施方案,并且所述方法实施方案可适用于或改进用于图1至图5B所示的移动x射线系统/推车;然而,图16的方法不意图受此限制。
如图6A至图6B所示,DR检测器660可安装在网格保持器662中。网格保持器662可包括手柄667和第一类型连接器670。技术人员可通过手柄667将嵌入有DR检测器660的网格保持器662保持在与移动x射线推车(例如,移动x射线推车1400)(操作区块1610)分离的第一位置中(例如,图5A、图6A)。然后,技术人员可将嵌入有DR检测器660的网格保持器662移动(例如,安装或充电)到移动x射线推车1400、进入第二充电位置中,其中所述移动x射线推车的动力源电连接到位于网格保持器662(操作区块1620)处的已嵌入DR检测器660中的动力源。任选地,当所述第二充电位置实现(操作区块1630)时,可听或可视警报可提供给技术人员。在一个实施方案中,技术人员可将DR检测器660本身从与移动x射线推车分离的第一位置移动到安装在移动x射线推车处的第二充电位置,在所述第二充电位置中移动x射线推车的动力源电连接到DR检测器660中的动力源。
然后,当处于安装在移动x射线推车处的第二充电位置中时,充电状态可显示(操作区块1640)。在一个实施方案中,充电设备处的小显示窗可显示充电状态(例如,电池电量百分数)。或者,充电状态可在运输框架或检测器本身处显示。在另一个实施方案中,充电状态(例如,一个或多个电池/检测器/网格保持器充电状态屏幕)可提供在显示器或操作员控制台上,所述显示器或操作员控制台可定位在移动x射线推车处。
然后,技术人员可将嵌入有DR检测器660的网格保持器662从第二充电位置(操作块1650)移除或分离。在一个实施方案中,技术人员可通过将嵌入有DR检测器660的网格保持器662从移动x射线推车1400移除来将嵌入有DR检测器660的网格保持器662从第二充电位置转移(例如,至第一位置)。任选地,当第二充电位置释放(操作块1660)时,可听或可视警报可提供给技术人员。
在某些示例性实施方案中,充电系统实施方案可改进用于现有移动射线照相术系统。例如,充电装置1550或充电系统1500(全部或部分地)可实施到或改进用于图1的移动射线照相术系统中。或者,电子连接可实施到安装到现有移动射线照相术系统的单个充电安装件(或凹部)或多种类型的充电安装件。在一个实施方案中,现有存储区域可用包括可接合连接器(例如,第二类型连接器770)的凹部或存储区域732来替换,所述可接合连接器用于连接到现有移动射线照相术系统的动力源。
在一个实施方案中,感应充电安装件可结合到充电装置1550或充电系统1500中。感应充电可使用电磁场来在两个物体之间转移能量(例如,使用充电站)。例如,能量可通过感应连接传送到电设备,所述电设备随后可使用此能量来对如电池的动力源进行充电。在一个实施方案中,移动射线照相术系统可实施为充电安装件或凹部(例如,在运输框架420处),以便使用感应充电装置来对所移除电池或便携式射线照相检测器进行充电。例如,由感应线圈在移动射线照相术推车充电系统中所建立的交变电磁场将被引入到网格保持器中存在的第二感应线圈,并且所述第二感应线圈将使所述场中包含的能量转换成电流,以便对电池进行充电。在一个实施方案中,感应充电装置1550’可安全地对用于位于移动射线照相术系统处的规定位置处的检测器的动力源进行充电。
移动射线照相系统中的用于便携式检测器的充电设备的实施方案可包括一个连接器系统,所述连接器系统可配合(例如,自动地自对准、自连接和/或自断开)到网格保持器组件或便携式DR检测器,并且当被安装在所述连接器系统处时内部电路(未示出)可对板载电池(例如,用于网格保持器和/或DR检测器)进行充电。图17A至图17C为示出用于连接以便对移动射线照相系统中的便携式检测器进行充电的连接器组件的实施方案的立体图的图。如图17A至图17C所示,第二类型电连接器1770可被抑制用于连接到检测器(例如,对应的第一类型电连接器)的三维移动能力。第二类型电连接器1770可任选地包括第一定向突起1775a和第二定向突起1775b。在一个实施方案中,第二类型电连接器770可安装在附接到移动射线照相系统(例如,安装件或凹部)的外壳1780处。第二类型电连接器1770可在外壳1780(例如,气隙)中在x方向、y方向和z方向中的至少一个方向上移动。在一个实施方案中,第二类型电连接器1770可包括至少一个点连接部分1772和至少一个对准部分1774。如图17A至图17C所示,第二定向突起1775b可限制第二类型电连接器1770在外壳1780内、在至少z方向上的移动,并且第一定向突起1775a可限制在凹部1980中、在至少x方向或至少y方向上的移动。在一个实施方案中,连接器1770可在x、y和z方向中的一个或多个方向上移动不同的量。
在一个实施方案中,位于移动射线照相装置处的充电系统(例如,充电系统1500)可连接(例如,通过变压器)到外部动力源(例如,医院房间中的电源插座)和/或移动射线照相装置的动力源。此外,这种充电系统可基于移动射线照相装置的动力源的特性或条件来选择性地选择外部动力源。
根据一个实施方案,本发明可提供一种移动射线照相术装置,所述移动射线照相术装置可包括:包括可移动运输框架的移动射线照相术装置;连接到所述可移动运输框架的可调节支撑结构;连接到所述可调节支撑结构的x射线源;和配置用于对第一动力源进行充电的检测器充电器设备,所述第一动力源用于位于所述移动射线照相术装置处的至少一个射线照相检测器,其中所述检测器再充电设备可包括用于对所述至少一个射线照相检测器的第一动力源进行充电的第一射线照相检测器充电器、以及用于对所述至少一个射线照相检测器的第一动力源进行充电的第二射线照相检测器充电器,其中所述移动射线照相术装置可选择性地使用所述第一射线照相检测器充电器和所述第二射线照相检测器充电器中的每一个来对所述至少一个射线照相检测器的第一动力源进行充电。在一个实施方案中,第一射线照相检测器充电器和第二射线照相检测器充电器可分别包括第一可接合连接器和第二可接合连接器。在一个实施方案中,第一射线照相检测器充电器配置用于当第一动力源从至少一个射线照相检测器移除时对第一动力源进行充电,并且第二射线照相检测器充电器配置用于当第一动力源处于所述至少一个射线照相检测器中时对第一动力源进行充电。此外,第一射线照相检测器充电器或第二射线照相检测器充电器可包括位于移动射线照相术装置处的安装件或凹部,其中第二射线照相检测器充电器配置用于对安装在网格保持器中的至少一个射线照相检测器进行充电。
根据本申请的实施方案可将恒定的能量源提供到电子图像捕获中所使用的、用于移动医疗诊断成像的无线x射线设备或检测器。无线设备主要依赖于由电池所供应的DC电力。根据本申请的实施方案可对电池进行充电,同时存储在移动射线照相推车中,以便根据需要提供或确保成像。再充电电池还可减少或消除对于射线照相术技术人员接近电池以更换的需要。
根据本申请的实施方案可包括一个无源电连接器系统,所述无源电连接器系统可自动配合(例如,自对准、自连接以及自断开)到用于便携式数字射线照相(DR)检测器的网格保持器组件,并且当被存储(例如,在存储区域中)在移动射线照相推车处时内部电路可对板载电池(例如,当DR检测器装配到网格保持器时用于网格保持器和/或当DR检测器装配到网格保持器时用于DR检测器)进行充电。在一个实施方案中,再充电设备可包括机械外壳、电触点和致动器(例如,用于确保连接器的配合)。在一个实施方案中,系统可包括网格保持器上的一个凹连接器和移动射线照相推车的存储区域、凹部、槽中的两个凸连接器,以确保当被放置到存储仓中时在网格保持器的多个定向(例如,二者)上进行充电。DR检测器和/或网格保持器可在移动射线照相推车的运输期间进行充电。根据本申请的实施方案可包括额外的无源电连接器系统,所述额外的无源电连接器系统可对从位于移动射线照相推车的额外存储槽中的DR检测器移除的一个或多个电池获充电。所移除的DR检测器电池可在移动射线照相推车的运输期间获充电。
在一个实施方案中,存储区域可包括检测器充电设备,其中自对准电连接器系统可包括位于移动射线照相推车的网格保持器组件和存储槽中的一个上的受抑制的可延伸磁性系链连接器和位于网格保持器组件和存储槽中的另一个上的固定的对应连接器。或者,存储区域可包括具有网格保持器与受抑制的可延伸连接器之间的自对准电连接器系统的检测器充电设备,从而当网格保持器组件存储在移动射线照相推车处时使用杠杆和弹簧、机械连接、气体力学(例如,空气或液压)或机电(例如,电动机、螺线管)致动器来使配对的电凸/凹连接器配合。
根据本申请的示例性实施方案可包括本文所述的各种特征(独立或组合)。
在一个实施方案中,网格保持器组件在一端处可包括手柄,从而可将网格保持器组件可在存储区域中放置的若干位置减少到两个位置(例如,DR检测器面朝上或DR检测器面朝下)。网格保持器组件可包括将要配合到多个第二类型电连接器中的一个的第一类型电连接器,所述第二类型电连接器定位在存储区域处、用于移动射线照相推车上的网格保持器组件。第一类型电连接器可暴露在网格保持器组件的外部表面(例如,侧表面、后表面或端表面)中。用于网格保持器组件的充电系统可包括第二类型电连接器,所述第二类型电连接器安装成在移动射线照相推车的存储区域的存储槽内具有有限的三维移动。例如,第二类型电连接器可具有:在一侧到另一侧或横向方向上的有限运动(例如,1英寸至2英寸)、在一侧到另一侧或向前方向上的有限运动(例如,1英寸至2英寸)、和/或在垂直方向的有限运动(例如,1英寸至2英寸)。优选地,当网格保持器组件安装(例如,锁紧)在存储区域中时,此类有限的三维移动允许第二类型电连接器自动附接到第一类型电连接器。在一个实施方案中,第一类型电连接器与第二类型电连接器之间的自对准可使用磁场来实施。例如,第一类型电连接器可包括第一多个定向磁体,所述多个第一定向磁体对应(例如,N极到S极)于位于第二类型电连接器处的第二多个磁体。在这种情况下,当第一类型电连接器接近或靠近(例如,1英寸至2英寸)第二类型电连接器时,所述第一多个磁体与第二多个磁体之间的磁力可对准并且将可移动的第二类型电连接器附接到与第一类型电连接器的电连接中。第一类型电连接器到第二类型电连接器的接合和/或脱离可由移动射线照相推车(例如,连接器外壳)中的传感器感测并且由可视(例如,推车上的光、网格保持器组件上的光、或显示器屏幕上的指示)和/或可听指示来指示。
在一个实施方案中,技术人员可使用网格保持器组件的手柄从移动射线照相推车的存储区域的存储槽往复地存储并移除网格保持器组件。机械止动件或限制杆可以在连接器外壳内,以便抑制第二类型电连接器,因为当技术人员将网格保持器组件从移动射线照相推车的存储区域的存储槽移除时,第二类型电连接器与网格保持器组件(例如,第一类型电连接器)分离。
在一个实施方案中,用于网格保持器组件的槽可具有递减的横截面尺寸,以便当网格保持器正从移动射线照相推车外部的第一位置(例如,图4A)移动到移动射线照相推车处的第二位置(例如,图14A、图14B)时,将网格保持器引导到所选择或所需位置。用于网格保持器组件的槽可包括沿一侧边缘垂直延伸的导杆,以便当网格保持器组件从开口朝向槽的底部表面行进或下降时,将网格保持器组件推动到第二位置。例如,导杆可为加载的弹簧或使用槽的相对侧与网格保持器组件的侧之间的摩擦来减小网格保持器组件进入所述槽的速度。在一个实施方案中,当网格保持器组件行进更接近存储槽/充电槽的充电位置或底部时,摩擦或压力可增大(例如,线性地或非线性地)。或者,摩擦可为足够的,以致操作员仅需稍微推动即使得网格保持器组件到达存储槽/充电槽的充电位置或底部。
在一个实施方案中,用于对网格组件保持器进行充电的存储槽/充电槽可包括悬挂机构或缓冲机构,以便当网格保持器组件被移动到充电位置或存储槽/充电槽的底部时,减小对网格保持器组件的影响。在一个实施方案中,悬挂机构可以是悬杆,其中用于第二类型电连接器的连接器外壳可安装在悬杆处、附接到悬杆或成为悬杆的一部分。
虽然本发明已相对于一个或多个实行方案进行说明,但是可在不脱离所附权利要求书的精神和范围的情况下对所说明的实例做出改变和/或修改。另外,虽然本发明的某个特定特征可能已经仅相对于一些实行方案/实施方案中的一个进行公开,但是当可能需要且对任何给定或特定功能有利时,此类特定可与其它实行方案/实施方案的一个或多个特征结合。术语“…中的至少一个”用于意指所列出可供选择的项目中的一个或多个。术语“约”指示所列出值可以有所更改,只要所述改变不对所说明实施方案的过程或结构造成不一致。最后,“示例性”指示描述用作一个实例而不是意味着它是理想的。根据对本文所公开的本发明的说明书和实践的考虑,本领域技术人员将易于理解本发明的其它实施方案。希望的是,说明书和实例仅被视为示例性的,并且本发明的真实范围和精神由以下权利要求书指出。
Claims (14)
1.一种移动射线照相术装置,其包括:
可移动运输框架;
可调节支撑结构,其连接到所述可移动运输框架;
x射线源,其连接到所述可调节支撑结构;以及
至少一个检测器再充电设备,其配置用于对位于所述移动射线照相术装置处的至少一个便携式射线照相检测器进行充电。
2.如权利要求1所述的移动射线照相术装置,其中至少一个检测器再充电设备包括至少一个射线照相检测器安装器。
3.如权利要求2所述的移动射线照相术装置,其中所述至少一个射线照相检测器安装器包括:
第一射线照相检测器充电器,其用于对所述至少一个便携式射线照相检测器的第一动力源进行充电,
第二射线照相检测器充电器,其用于对所述至少一个便携式射线照相检测器的第一动力源进行充电,以及
其中所述第一射线照相检测器充电器和所述第二射线照相检测器充电器分别配置用于对所述第一动力源进行充电,所述第一动力源用于以下配置中的至少两个:(a)当所述第一动力源从所述至少一个便携式射线照相检测器移除时,(b)当所述第一动力源处于所述至少一个便携式射线照相检测器中时,(c)当所述第一动力源安装在所述至少一个便携式射线照相检测器处时,所述至少一个便携式射线照相检测器安装在检测器托架处,或(d)当所述第一动力源安装在配置用于安装所述至少一个便携式射线照相检测器的所述检测器托架中时。
4.如权利要求2所述的移动射线照相术装置,其中至少一个射线照相检测器安装器包括安装件或凹部,所述安装件或凹部配置用于对位于所述移动射线照相术装置处的所述至少一个便携式射线照相检测器的第一动力源进行充电。
5.如权利要求4所述的移动射线照相术装置,其中所述至少一个凹部包括至少两个接合连接器,其中所述至少两个接合连接器中的每一个可在所述至少一个凹部中的连接器外壳处以二维或三维方式移动,其中射线照相检测器保持器配置用于在所述至少一个凹部中、在至少两个位置中被托起,其中当所述射线照相检测器保持器安装在所述至少一个凹部中的第一位置时所述至少两个接合连接器中的第一个接合到所述至少一个便携式射线照相检测器,并且当所述射线照相检测器保持器安装在所述至少一个凹部中的第二位置时所述至少两个接合连接器中的第二个接合到所述至少一个便携式射线照相检测器。
6.如权利要求2所述的移动射线照相术装置,其中所述检测器再充电设备包括:
射线照相检测器保持器,其用于保持所述至少一个便携式射线照相检测器,其中所述射线照相检测器保持器或便携式射线照相检测器包括电连接到射线照相检测器动力源的至少一个第一可接合连接器,
其中所述至少一个射线照相检测器安装器配置用于存储所述至少一个便携式射线照相检测器,其中所述至少一个射线照相检测器安装器包括至少一个接合连接器,以及
其中当所述射线照相检测器保持器或所述便携式射线照相检测器存储在所述至少一个射线照相检测器安装器中时,所述至少一个接合连接器接合到所述至少一个第一可接合连接器,
其中当所述网格保持器组件在所述至少一个射线照相检测器安装器外的第一位置到在所述至少一个射线照相检测器安装器中充电的第二位置之间往复移动。
7.如权利要求6所述的移动射线照相术装置,其包括用于向至少一个便携式射线照相检测器提供通信的第一显示器;其中所述第一显示器配置用于提供对所述x射线源的控制,其中所述第一显示器还可显示处于所述第一位置和所述第二位置的网格保持器组件中的正充电电池或电池的状态,其中所述动力源为所述移动射线照相术装置的便携式动力源或所述动力源为连接到所述移动射线照相术装置的外部动力源。
8.如权利要求4所述的移动射线照相术装置,其中所述一个凹部包括多个存储槽,其中所述多个存储槽配置用于提供可选择接入到多个不同尺寸的DR检测器或所述多个存储槽中的DR检测器电池,其中所述多个存储槽中的每一个包括至少一个接合连接器。
9.如权利要求2所述的移动射线照相术装置,其中所述至少一个射线照相检测器安装器包括引导组件,所述引导组件用于在所述至少一个射线照相检测器安装器中移动到所述第二位置期间将所述网格保持器组件定向,
其中所述引导组件配置用于在所述至少一个射线照相检测器安装器中移动到所述第二位置期间将力或摩擦施加于所述网格保持器组件,其中当所述射线照相检测器保持器处于所述至少一个射线照相检测器安装器中时,射线照相检测器保持器的电池或所述至少一个便携式射线照相检测器的电池连接到所述移动射线照相装置的动力源。
10.如权利要求1所述的移动射线照相术装置,其中所述至少一个射线照相检测器安装器包括至少一个接合连接器,所述至少一个接合连接器包括磁性系链连接器、弹簧、气动致动器或电机致动器,以便使用所述至少一个接合连接器来使得电连接凹/凸连接器配对。
11.如权利要求1所述的移动射线照相术装置,其包括配置用于在第一位置与第二位置之间移动的致动器,其中当所述致动器处于所述第二位置中时,至少一个接合连接器配置用于接合到所述至少一个便携式射线照相检测器。
12.如权利要求1所述的移动射线照相术装置,其中所述检测器再充电设备包括,
配置用于附接到所述至少一个射线照相检测器的至少一个检测器安装件,其中所述至少一个检测器安装件包括,
至少一个接合连接器,其配置用于当所述射线照相检测器电连接到所述至少一个接合连接器时对所述射线照相检测器的内部动力源进行充电,以及
连接器外壳,其用于抑制所述接合连接器在至少一个方向上的移动。
13.如权利要求12所述的移动射线照相术装置,其中所述至少一个接合连接器配置成包括对准部分和电连接器,其中所述至少一个接合连接器配置成包括有限的2D移动。
14.一种制备移动射线照相术装置的方法,其包括:
提供可移动运输框架;
提供连接到所述可移动运输框架的可调节支撑结构;
提供连接到所述可调节支撑结构的x射线源;以及
附接至少一个检测器再充电设备,所述至少一个检测器再充电设备配置用于对位于所述移动射线照相术装置处的至少一个便携式射线照相检测器进行充电。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201161533414P | 2011-09-12 | 2011-09-12 | |
US61/533414 | 2011-09-12 | ||
PCT/US2012/034885 WO2013039569A1 (en) | 2011-09-12 | 2012-04-25 | Charger for electronic grid holders and detectors stored at mobile radiographic imaging apparatus and methods for using the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104244835A true CN104244835A (zh) | 2014-12-24 |
CN104244835B CN104244835B (zh) | 2017-03-01 |
Family
ID=47829843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201280050839.5A Expired - Fee Related CN104244835B (zh) | 2011-09-12 | 2012-04-25 | 用于存储在移动射线照相成像装置处的电子网格保持器和检测器的充电器和使用所述充电器的方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9414802B2 (zh) |
EP (1) | EP2755558B1 (zh) |
KR (1) | KR102028769B1 (zh) |
CN (1) | CN104244835B (zh) |
WO (1) | WO2013039569A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110337271A (zh) * | 2016-12-08 | 2019-10-15 | 爱克发有限公司 | 用于移动式x射线装置的保护袋分配系统 |
CN113984794A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-28 | 俐玛光电科技(北京)有限公司 | 基于x射线的充电器检测装置 |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012032688A1 (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | 株式会社島津製作所 | 移動式放射線撮影装置 |
JP6195344B2 (ja) * | 2012-06-08 | 2017-09-13 | キヤノン株式会社 | X線撮影システム、x線撮影システムの制御方法、およびプログラム |
JP6238611B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2017-11-29 | キヤノン株式会社 | 移動型放射線撮影装置、放射線撮影システム、及び制御方法 |
JP6000787B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2016-10-05 | キヤノン株式会社 | 放射線画像撮影装置および放射線画像撮影装置の制御方法 |
JP6000788B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2016-10-05 | キヤノン株式会社 | 移動型x線撮影装置 |
JP6224901B2 (ja) * | 2013-03-14 | 2017-11-01 | キヤノン株式会社 | 移動型放射線画像撮影装置、移動型放射線画像撮影装置の制御方法、プログラム |
JP6433113B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2018-12-05 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影装置、放射線撮影システム、制御方法、及びプログラム。 |
JP6176832B2 (ja) * | 2013-04-18 | 2017-08-09 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 支持器及びx線診断装置 |
US9480445B2 (en) * | 2013-05-14 | 2016-11-01 | Solutions For Tomorrow Ab | Elevating column and method of controlling elevation thereof |
EP2878264B1 (en) * | 2013-11-29 | 2017-11-15 | Agfa HealthCare N.V. | Mobile x-ray apparatus for storing an x-ray detector and method for bagging an x-ray detector into a hygiene protective cover |
JP2015211744A (ja) * | 2014-05-02 | 2015-11-26 | キヤノン株式会社 | 放射線発生用装置及び放射線撮影システム |
JP6305890B2 (ja) * | 2014-09-22 | 2018-04-04 | 富士フイルム株式会社 | 電子カセッテシステムおよび電子カセッテ |
US10772589B2 (en) * | 2014-09-23 | 2020-09-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Receiving device and X-ray imaging apparatus having the same |
KR102089370B1 (ko) * | 2014-09-23 | 2020-03-16 | 삼성전자주식회사 | 수납장치 및 이를 구비하는 엑스선 촬영기기 |
JP6251147B2 (ja) * | 2014-09-29 | 2017-12-20 | 富士フイルム株式会社 | 電子カセッテおよび電子カセッテの作動方法 |
CN105832353B (zh) * | 2015-01-30 | 2020-11-06 | 佳能株式会社 | 放射线摄像系统 |
JP6145899B2 (ja) * | 2015-07-16 | 2017-06-14 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像撮影装置 |
CN107920791B (zh) * | 2015-07-27 | 2020-11-06 | 富士胶片株式会社 | 放射线照射装置 |
JP6134992B2 (ja) * | 2015-07-31 | 2017-05-31 | 富士フイルム株式会社 | 放射線照射装置 |
KR20170029732A (ko) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 삼성전자주식회사 | 엑스선 디텍터, 엑스선 촬영 장치 및 그 제어 방법 |
WO2017066840A1 (en) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | Micro-X Limited | Handle arrangement for positioning a radiographic imaging component and adjusting a collimator aperture therein |
KR101833339B1 (ko) * | 2016-03-17 | 2018-02-28 | 삼성전자주식회사 | 엑스선 장치, 및 그 제어방법 |
US10399458B2 (en) * | 2016-06-16 | 2019-09-03 | Memes Associates, Ltd. | Tethered charging/re-charging drone (TCR) assembly system |
NO344308B1 (en) * | 2016-06-21 | 2019-10-28 | Autostore Tech As | Storage system comprising a charging station assembly and method of replacing the power source of a remotely operated vehicle |
JP6849328B2 (ja) * | 2016-07-05 | 2021-03-24 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム |
EP3272287B1 (en) | 2016-07-21 | 2019-10-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Storage unit and mobile x-ray imaging apparatus including the same |
KR20180010940A (ko) * | 2016-07-21 | 2018-01-31 | 삼성전자주식회사 | 이동형 엑스선 영상장치 |
US11134905B2 (en) * | 2018-11-02 | 2021-10-05 | X-Ray Cassette Repair Co, Inc. | X-ray image detector holder and mounting device and method for commercial x-ray applications |
JP7006672B2 (ja) * | 2019-12-04 | 2022-01-24 | コニカミノルタ株式会社 | 放射線画像撮影装置 |
EP3858242A1 (en) * | 2020-02-03 | 2021-08-04 | Koninklijke Philips N.V. | Cleaning and charging portable x-ray detectors |
WO2022063248A1 (en) * | 2020-09-24 | 2022-03-31 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | A detector box |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060034427A1 (en) * | 2004-08-13 | 2006-02-16 | Brooks Jack J | Mobile digital radiography x-ray apparatus and system |
US20090238342A1 (en) * | 2008-03-18 | 2009-09-24 | Fujifilm Corporation | Cassette accommodating device, radiation detection system, and rechargeable battery accommodating device |
JP2010115390A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | Fujifilm Corp | 放射線画像撮影台 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3610424A (en) * | 1970-04-27 | 1971-10-05 | Conart Co Inc The | Cassette holder |
US5425069A (en) * | 1993-11-26 | 1995-06-13 | Lorad Corporation | Mobile X-ray apparatus |
US7611282B2 (en) * | 2003-11-26 | 2009-11-03 | Carestream Health, Inc. | Mobile computed radiography and digital radiography |
JP2005196975A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-21 | Jst Mfg Co Ltd | コネクタ |
US7573034B2 (en) * | 2005-05-18 | 2009-08-11 | Carestream Health, Inc. | Mobile radiography image recording system |
US7261465B2 (en) | 2005-12-31 | 2007-08-28 | Butzine Jonathan M | Park sensor mechanism for portable digital X-ray detector on mobile digital radiography |
US8194823B2 (en) * | 2007-07-24 | 2012-06-05 | Fujifilm Corporation | X-ray image capturing and interpretation system with cassette and mobile X-ray image capturing apparatus |
US8193762B2 (en) | 2008-07-22 | 2012-06-05 | General Electric Company | Battery charging apparatus of a wireless digital X-ray detector |
US8325875B2 (en) * | 2010-05-24 | 2012-12-04 | General Electric Company | Portable radiological imaging system |
CN103209644A (zh) * | 2010-06-25 | 2013-07-17 | 瓦润医药系统公司 | 用于启用数字射线照相应用的既有便携式或移动模拟射线照相仪器的转换 |
US8929510B2 (en) * | 2010-06-30 | 2015-01-06 | Fujifilm Corporation | Radiographic image capturing apparatus and radiographic image capturing system |
US8622614B2 (en) * | 2010-08-23 | 2014-01-07 | Carestream Health, Inc. | Locking device for mobile X-ray system |
-
2012
- 2012-04-25 US US13/455,340 patent/US9414802B2/en active Active
- 2012-04-25 KR KR1020147009084A patent/KR102028769B1/ko active IP Right Grant
- 2012-04-25 WO PCT/US2012/034885 patent/WO2013039569A1/en active Application Filing
- 2012-04-25 CN CN201280050839.5A patent/CN104244835B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-04-25 EP EP12831787.2A patent/EP2755558B1/en not_active Not-in-force
-
2016
- 2016-07-13 US US15/208,647 patent/US9839406B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060034427A1 (en) * | 2004-08-13 | 2006-02-16 | Brooks Jack J | Mobile digital radiography x-ray apparatus and system |
US20090238342A1 (en) * | 2008-03-18 | 2009-09-24 | Fujifilm Corporation | Cassette accommodating device, radiation detection system, and rechargeable battery accommodating device |
JP2010115390A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | Fujifilm Corp | 放射線画像撮影台 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110337271A (zh) * | 2016-12-08 | 2019-10-15 | 爱克发有限公司 | 用于移动式x射线装置的保护袋分配系统 |
CN113984794A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-28 | 俐玛光电科技(北京)有限公司 | 基于x射线的充电器检测装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9414802B2 (en) | 2016-08-16 |
US20130064351A1 (en) | 2013-03-14 |
EP2755558A4 (en) | 2015-05-06 |
KR102028769B1 (ko) | 2019-10-04 |
WO2013039569A1 (en) | 2013-03-21 |
EP2755558B1 (en) | 2017-03-15 |
US9839406B2 (en) | 2017-12-12 |
EP2755558A1 (en) | 2014-07-23 |
KR20140061500A (ko) | 2014-05-21 |
US20160317116A1 (en) | 2016-11-03 |
CN104244835B (zh) | 2017-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104244835A (zh) | 用于存储在移动射线照相成像装置处的电子网格保持器和检测器的充电器和使用所述充电器的方法 | |
US20210022809A1 (en) | Robotic fluoroscopic navigation | |
US20080240343A1 (en) | Portable digital tomosynthesis imaging system and method | |
US7737427B2 (en) | Radiation image capturing system | |
JP5351221B2 (ja) | ロボット型搬送装置及びシステム | |
US7696722B2 (en) | Battery powered X-ray detector power system and method | |
CN102274036B (zh) | 用于指示自主检测器和成像子系统之间的关联的系统和方法 | |
US20180220989A9 (en) | Positioning of a mobile x-ray detector | |
WO2011066461A1 (en) | Portable radiation imaging system | |
US20180059258A1 (en) | Method and apparatus for automatic touchless wireless charging of mobile x-ray cart detectors and accessories | |
CN103316410A (zh) | 呼吸仪和用于呼吸仪的壁支架 | |
EP3295887B1 (en) | Robotic fluoroscopic navigation | |
JP2010075454A (ja) | 放射線画像撮影台 | |
CN102949196A (zh) | 放射线发生器的操作装置、及放射线摄影系统 | |
EP4197478A1 (en) | Robotic fluoroscopic navigation | |
WO2014017419A1 (ja) | 磁気共鳴イメージング装置、寝台装置、及び、rfコイル装置 | |
US10441228B2 (en) | Breast examination apparatus and compression plate for a breast examination apparatus | |
JP2016038341A (ja) | 放射線撮影装置、放射線撮影装置の制御方法およびプログラム | |
US20170079611A1 (en) | X-ray photographing apparatus adopting wireless power supply manner | |
KR101949441B1 (ko) | 수납유닛 및 이를 포함하는 이동형 엑스선 영상장치 | |
CN203244401U (zh) | 平面检测器支撑装置 | |
JP2014023691A (ja) | X線撮影装置 | |
US20240074819A1 (en) | Robotic fluoroscopic navigation | |
JP6746290B2 (ja) | 放射線撮影装置の充電装置、および放射線撮影システム | |
CN108348211A (zh) | 放射线照射装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170301 |