JP6224901B2 - 移動型放射線画像撮影装置、移動型放射線画像撮影装置の制御方法、プログラム - Google Patents

Description

本発明は移動型放射線画像撮影装置、移動型放射線画像撮影装置の制御方法、プログラムに関するものである。

従来から、対象物に放射線を照射し、対象物を透過した放射線の強度分布を検出して放射線画像を得る装置が、工業用の非破壊検査や医療診断の場で広く一般に利用されている。このような撮影の一般的な方法としてはフィルム／スクリーン方式やＣＲ方式が挙げられる。これらはいずれも感光性フィルムや潜像として画像を蓄積する蛍光体プレートを、非特許文献１で規格化されているカセッテといわれる収納ケースに入れて撮影に用いてきた。

一方、近年のデジタル技術の進歩により、放射線画像を電気信号に変換し、この電気信号を画像処理した後に、可視画像としてＣＲＴ等に再生することにより高画質の放射線画像を得る方式が普及してきている。

図８はこのような放射線画像撮影装置を用いたシステムを示す概念図である。放射線画像撮影装置１０３は放射線検出センサ１０４を内蔵している。放射線発生装置１０１によって発せられた放射線を被写体１０２に照射し、放射線検出センサ１０４（検出部）は、被写体を透過した放射線を、蛍光体を介して可視光に変換し、二次元の格子状に配列した光電変換素子によって電気信号として検出する。この検出部に対して読出し駆動や画像転送などの制御を行う制御部１０５が構成されている。制御部１０５は、検出部から出力された画像をデジタル画像処理し、モニタ１０６に前記被写体の放射線画像を表示する。このシステムは後処理で画像を読み出す前述の放射線画像記録再生システムとは異なり、即時的に画像をモニタできる点が長所である。このような撮影システムは立位、臥位などの撮影形態により専用の架台に放射線検出センサ１０４の検出パネルが設置され、必要に応じて使い分けられる。

従来、この種の放射線画像撮影装置は、放射線室に設置され利用されてきた。しかし、近年、より迅速かつ広範囲な部位の撮影を可能にするため、薄型で軽量な可搬型の撮影装置（「電子カセッテ」と言う）が開発されてきている。その結果、放射線室内でのカセッテ撮影だけではなく、回診の分野にも適用される撮影システムが提案されている（特許文献１参照）。

特開平１１−９９１４４号公報（第２−３頁、第１図）

ＪＩＳ Ｚ ４９０５

近年、電子カセッテの通信手段として無線化が進み、通信ケーブルがない状態で操作できる長所から広く使用されるようになってきている。しかし、従来の有線ケーブル方式に比べて、安定した通信を維持する信頼性は相対的に低く、放射する電磁波の影響も大きくなるので、きちんとした管理をするのが望ましい。一般の放射線室の場合は、設置される場所に合わせてチャネル設定等の無線環境を最適にすることが可能である。しかしながら、回診の場合は、移動型であるが故、移動先での環境が変化するため、安定した通信を行うことがより課題になる。特に電磁波に敏感に影響を受けるような機器を備えるような区域では、無線使用自体を制限する必要性もある。

本発明は、移動型放射線画像撮影装置の位置が有線通信を行う区域及び無線通信が可能な区域及び無線通信と有線通信とを切り替えるための切換え区域のうち、いずれの区域にあるかを示す情報に応じて撮影部との通信を切り替え可能な技術の提供を目的とする。

上記目的を達成するために本発明の一つの側面にかかる移動型放射線画像撮影装置は、放射線を照射する照射手段と、前記照射手段を搭載して移動する移動手段と、を有する移動型放射線画像撮影装置であって、
前記照射された放射線による被検査物の画像を撮影し、前記撮影した画像を、無線通信または有線通信により送信することが可能な撮影手段と、
前記移動手段の位置が、前記有線通信を行う区域、および前記無線通信が可能な区域、および前記無線通信と前記有線通信とを切り替えるための切換え区域のうち、いずれの区域にあるかを示す情報を取得する取得手段と、
前記取得した情報に応じて、前記撮影手段との通信を切り替える制御手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、移動型放射線画像撮影装置の位置が、有線通信を行う区域及び無線通信が可能な区域及び無線通信と有線通信とを切り替えるための切換え区域のうち、いずれの区域にあるかを示す情報に応じて撮影部との通信を切り替えることが可能になる。

これにより、操作者が意識せずとも無線通信の制限を遵守し院内の他の装置への影響を抑制することができる。

第１実施形態における移動型撮影装置の撮影部の側面断面図。 第１実施形態における移動型撮影装置の構成を説明する図。 区域切換え信号を発信する発信部の設置を例示的に説明する図。 移動型撮影装置が移動可能な区域のレイアウトを例示する図。 第１実施形態における移動型撮影装置の制御方法を説明する図。 第２実施形態における移動型撮影装置の構成を説明する図。 第２実施形態におけるモニタ表示を例示する図。 従来の放射線画像撮影装置を用いたシステムを示す図。

以下、図面を参照して、実施形態に係る移動型放射線画像撮影装置および移動型放射線画像撮影装置の制御方法について説明する。ただし、実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。

尚、以下の実施形態では、放射線を用いて人体を被検査物として撮影する医療用の移動型放射線画像撮影装置について説明するが、本発明の趣旨はこの例に限定されるものではなく、他の被検査物を撮影する放射線画像撮影装置に適用することも可能である。

（第１実施形態）
図１は本実施形態における移動型放射線画像撮影装置（以下、「移動型撮影装置」、ともいう。）の撮影部の側面断面図であり、図２は移動型撮影装置の構成を説明する図である。図３〜図５は移動型撮影装置の使用およびその制御方法を説明する図である。

図１において、放射線像検出パネル１は、蛍光板１ａと光電変換素子１ｂと基板１ｃとで構成されている。基板１ｃは、半導体素子との化学作用のないこと、半導体プロセスの温度に耐えること、寸法安定性などの必要性からガラス板が多く用いられる。このようなガラス基板上に光電変換素子１ｂが半導体プロセスにより２次元配列的に形成される。蛍光板１ａは金属化合物の蛍光体を樹脂板に塗布したものが用いられ基板１ｃと接着によって一体化されている。

そして、これらは、放射線像検出パネル１として金属製の基台２に固定支持され、機械的強度を確保している。回路基板３には光電変換素子１ｂで変換された電気信号を処理する電子部品３ａが搭載されている。回路基板３は、フレキシブル回路基板４によって光電変換素子１ｂと接続され、基台２の裏側（放射線像検出パネル１を固定支持する面の反対面）に設けられた突起２ａに対して固定されている。基台２は支持部２ｂを介して筐体本体５ａに固定され、放射線透過性の筐体蓋５ｂで密閉され電子カセッテとして撮影部１０が構成される。

また、撮影部１０には回路基板３等に対して電源供給を行うバッテリ６と、画像信号や制御信号などの信号伝送を担う通信部７が設けられている。無線状態で使用する際は、バッテリ６による給電と、通信部７に内蔵された無線通信機能により通信が行われる。無線ではなく有線ケーブルが使用される場合は、撮影部１０の筐体本体５ａに形成されたコネクタ８に外部よりケーブルを接続する。ケーブルにより直接給電と通信を行うため、電池切れや無線による通信の不安定さは解消される。

このような撮影部１０は移動型放射線発生装置とともに回診用として組み合わされて、図２に示す移動型撮影装置２０において使用される。図２において、移動型撮影装置２０の本体２１は底部２２に複数の車輪２３、２４を備え、任意に移動可能である。本体２１は、複数の車輪２３、２４のいずれか一方、例えば、車輪２４に関して、車輪の回転を検出する検出部２５を有し、移動型撮影装置２０の移動状態（停止しているか、または、移動しているか）を検出部２５の検出結果を用いて判定する機能を有している。この判定機能は、例えば、ロータリーエンコーダ等を用いることにより実現できる。

本体２１には軸周りに回転可能に支持されている鉛直な支柱２６が備えられている。支柱２６に対して水平方向（図２のｘ方向）に延び、支柱２６に沿って鉛直方向（図２のｙ方向）に移動可能に支持されているアーム２７が設けられている。アーム２７の先端には放射線管球を含む放射線発生部２８が設けられており、放射線発生部２８はアーム２７に沿って水平方向に移動可能である。放射線発生部２８は照射方向を任意に調整することが可能である。

本体２１には撮影部１０を収納するための収納部３０が設けられており、移動型撮影装置２０の移動時は撮影部１０を収納部３０に収納する。移動型撮影装置２０を使用する際（撮影時）には、撮影部１０を収納部３０から取り出し、所定の位置に撮影部１０を設置して、使用する。

本体２１は放射線照射のための管球駆動や移動装置の制御、および撮影部１０との撮影制御を司る制御部３２と、各種ユニットに必要な電力を供給するバッテリ３１（電源）を有する。

制御部３２は、撮影部１０から送信された画像等の情報を記憶する記憶部、放射線発生部２８と撮影部１０とを連動させる操作を行うためのインターフェース、バッテリ３１の出力を制御する電源出力制御部を有する。制御部３２は記憶部、インターフェース、および電源出力制御部の動作を全体的に制御する。

移動型撮影装置２０の操作等に使用される入出力部３３は表示出力のためのモニタ（表示部）と装置の操作入力のための入力デバイスとからなり、本体２１の上部に配置される。入力デバイスとしては、例えば、モニタ上の選択位置を切替える選択キーのボタンや、タッチパネルなどを使用することができる。

表示部には撮影部位を選択し撮影部１０を撮影可能な状態に遷移させたり、放射線発生部２８の管電圧や管電流、照射時間等の撮影条件を設定したりする操作メニューが表示されており、入力デバイスで撮影条件の項目を選択することで撮影を行う。また、撮影された画像に対してトリミングや回転といった処理を行い、制御部３２に内蔵された記憶部に保存させるまでの一連の操作を、入力デバイスを用いて行うことができる。

また、撮影が指示された患者の情報や撮影条件や撮影の履歴を管理する管理部が制御部３２に設けられている。この管理部は、例えば、制御部３２に組み込まれたソフトウェアモジュールにより構成することができる。移動型撮影装置２０の操作者（技師）は、入出力部３３から患者（被検体）の情報等のリストを操作者が確認することができる。これらの情報は制御部３２に接続されている外部通信部３４を介して、例えば、病院内の外部端末、あるいは、病院外のサーバ（情報処理装置）、データベース等と通信することで運用される。

撮影する際は撮影部１０に内蔵された通信部７と専用に通信する無線通信部３５が用いられる。入出力部３３で設定された撮影条件にて、制御部３２から撮影指令を送り、放射線発生部２８による放射線の照射と同期して撮影された画像が撮影部１０により撮影され、通信部７および無線通信部３５との間の無線通信により撮影された画像データが送信される。撮影された画像データは制御部３２内の記憶部（メモリ）に保存され、最終的には外部端末に転送される。

一方、撮影部１０で撮影された画像データを無線通信ではなく、有線通信で送信する場合、制御部３２に接続されたケーブル３７を使用する。ケーブル３７の先端のコネクタ３８を撮影部１０のコネクタ８に接続することで、電力供給と通信を有線で行うことができる。

このように有線、無線を切り替えて使用できる移動型撮影装置２０の制御部３２は、無線通信制限区域や、無線通信制限区域の出入り口近傍において無線による通信と有線による通信とを切り替える。ための切換区域を設定する。無線制限区域に入る前に、きちんと有線、無線の切換えを行うことが目的である。

本実施形態において、本体２１には無線による通信または有線による通信を切り替える切換え区域を認識するための情報を受信する受信部３６が設けられている。受信部３６は、外部に設けられた発信部からの情報に基づき、切換え区域を認識し、制御部３２は、無線による通信または有線による通信の切換えを促し、制御部３２は操作者の操作に応じて通信の切換えに対する処理を実行する。例えば、図３に示すように施設壁面に設けられたゲート４０には切換え区域を報知するための信号（区域切換え信号）を発信する発信部４１が設けられている。移動型撮影装置２０がゲート４０を通過した際に、受信部３６は発信部４１からの信号（区域切換え信号）を受信する。制御部３２は受信部３６の受信結果から、切換え区域へ移動型撮影装置２０が進入したことを認識し、無線による通信または有線による通信の切換えを操作者（技師）に促す。

例えば、図４に示すようなレイアウトの院内のフロアにおいて、ハッチングを付した区域Ａ１は無線通信の影響を受けやすい機器を設置しているスペースで無線通信を制限すべき区域（有線通信区域）である。一方、入院患者の病室は区域Ａ２にあり、ここでは回診撮影のために無線通信が可能な区域（無線通信区域）である。区域Ａ１と区域Ａ２との間に設けられた区域Ａ３が通信の切換え区域（無線有線切換え区域）になる。そこで、区域Ａ１と区域Ａ３との間の区域の境界である区域の入り口近傍に、図３のようなゲート４２を配置する。また、区域Ａ２と区域Ａ３との間の区域の境界である区域の入り口近傍に、図３のようなゲート４０を配置する。ゲート４０、４２のそれぞれには、図３に示すような発信部４１が設けられており、発信部４１は区域切換え信号を発信している。移動型撮影装置２０の受信部３６はこの区域切換え信号を受信すると、制御部３２は、切換え区域へ移動型撮影装置２０が進入したことを認識する。そして、制御部３２は、無線による通信または有線による通信の切換えを操作者（技師）に促し、制御部３２は操作者の操作に応じて通信の切換えに対する処理を実行する。

移動型撮影装置２０を使用した時のワークフローを図５に基づき説明する。まず、ステップＳ１００において、準備状態として移動型撮影装置２０を稼働させるための図示しないＡＣケーブルを商用電源に接続し、あらかじめ電力をバッテリ３１に充電する。

ステップＳ１０１において、外部通信部３４を介して、制御部３２は、例えば、院内のＲＩＳ端末から撮影が指示された患者の情報や撮影条件などを示すオーダー情報を取得（アップロード）する。

ステップＳ１０２において、アップロードされたオーダー情報は入出力部３３にてリスト表示（管理情報リスト表示）され、ステップＳ１０３において、操作者（技師）はリスト表示されたオーダー情報を確認する。ここで表示されるオーダー情報の内容は、例えば、撮影が指示された患者の情報（例えば、患者氏名、性別などの患者情報や病室番号）、撮影条件（例えば、撮影部位や撮影姿勢等）を示す情報である。

ステップＳ１０４において、技師は撮影を行うための優先度や移動ルートを考慮して回診撮影の大まかなスケジュールを計画する。準備が整うと、ＡＣ電源を外し（Ｓ１０５）、撮影部１０を収納部３０に収納し（Ｓ１０６）、移動を開始する（Ｓ１０７）、ステップＳ１０７において、技師は予定されたスケジュールに沿って移動型撮影装置２０を押しながら所定の病室に移動開始する。

制御部３２は、制御区域を識別するための制御フラグＦｅを管理する演算部を有している。ここで、制御区域としては無線可能区域（無線通信が可能な区域）、無線有線切換え区域、有線区域（無線通信を制限すべき区域（無線禁止区域））があり、制御フラグＦｅの値として、０、１、２が各区域に割り当てられている。ステップＳ１０７において、装置は無線可能区域にあるため、制御フラグＦｅの値は０に設定される。

各ゲートの発信部４１は各区域の境界であることを示す区域切換え信号を発信している。制御部３２は、受信部３６によって受信された区域切換え信号がどの制御フラグＦｅの値に対応するかを解析することにより、移動中の移動型撮影装置２０がどの制御区域を移動中であるかを特定することができる。

ステップＳ１０８において、移動型撮影装置２０は移動中、受信部３６が区域切換え信号の受信をモニタしている。受信部３６が区域切換え信号を受信した場合、制御部３２はゲート通過と判定する。受信部３６が区域切換え信号を受信しない場合、制御部３２はゲートを通過していないと判定する。

ステップＳ１０８の判定で、ゲート通過と判定された場合（Ｓ１０８−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０９に進められる。ステップＳ１０９において、区域切換え信号は制御部３２に伝達され、制御部３２内の演算部は区域切換え信号に基づき、区域の境界を特定する。例えば、ゲート４０の発信部４１は、無線通信が可能な区域Ａ２（制御フラグＦｅ＝０）と無線有線切換え区域Ａ３（制御フラグＦｅ＝１）との間の区域の境界であることを知らせる信号を発信している。また、ゲート４２の発信部４１は、有線通信区域Ａ１（制御フラグＦｅ＝２）と無線有線切換え区域Ａ３（制御フラグＦｅ＝１）との間の区域の境界であることを知らせる信号を発信している。

例えば、区域Ａ２に移動型撮影装置２０がある場合、制御フラグＦｅは０に設定されている。ゲート４０を通過して、区域Ａ２から区域Ａ３に移動型撮影装置２０が移動する場合、制御部３２の演算部は制御フラグＦｅの値を０から１に変更する。また、区域Ａ３に移動型撮影装置２０がある場合、制御フラグＦｅは１に設定されている。ゲート４０を通過して、区域Ａ３から区域Ａ２に移動型撮影装置２０が移動する場合、制御部３２の演算部は制御フラグＦｅの値を１から０に変更する。

また、区域Ａ１に移動型撮影装置２０がある場合、制御フラグＦｅは２に設定されている。ゲート４２を通過して、区域Ａ１から区域Ａ３に移動型撮影装置２０が移動する場合、制御部３２の演算部は制御フラグＦｅの値を２から１に変更する。また、区域Ａ３に移動型撮影装置２０がある場合、制御フラグＦｅは１に設定されている。ゲート４２を通過して、区域Ａ３から区域Ａ１に移動型撮影装置２０が移動する場合、制御部３２の演算部は制御フラグＦｅの値を１から２に変更する。

ステップＳ１１０において、制御部３２は制御フラグＦｅの値を判定し、制御フラグＦｅの値に応じて、無線通信を用いるか有線通信を用いるかを切り替える。ステップＳ１１０の判定で、制御フラグＦｅの値＝０の場合（Ｓ１１０−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１１に進められ、制御部３２は無線通信部３５、および撮影部１０の通信部７を用いた無線通信を可能にする（無線通信制御解除）。そして、処理はステップＳ１１７に進められる。

一方、ステップＳ１１０の判定で、制御フラグＦｅの値≠０の場合、処理はステップＳ１１２に進められる。ステップＳ１１２の判定で、制御フラグＦｅの値＝１の場合（Ｓ１１２−Ｎｏ）、処理はステップＳ１１５に進められる。

制御フラグＦｅの値が０から１に変更された場合、移動型撮影装置２０は有線通信区域に近づいていることになる。この場合、ステップＳ１１５において、制御部３２は、無線通信を制限すべき区域（有線通信区域）に近づいていることを報知し、そして、有線通信に切り替えることを操作者（技師）に指示するメッセージを表示または音声による報知により指示する。

ステップＳ１１６において、操作者（技師）は先のステップＳ１１５の指示に従い、区域Ａ３内において、無線による通信から有線による通信に切り替える操作を行う。切換え操作は制御部３２に接続されているケーブル３７のコネクタ３８を撮影部１０のコネクタ８に接続することで行う。制御部３２は有線のケーブル３７が接続されたことを検知すると自動的に無線通信から有線通信に切り替わる。これにより、電力供給と画像データの通信は有線通信により行われる。制御部３２の電源出力制御部は、無線通信から有線通信への切換えにバッテリ３１の出力を制御する。有線通信に切り替えられた場合、電源出力制御部の制御の下、ケーブル３７を介してバッテリ３１から電力が撮影部１０に供給される。

ゲート４２の発信部４１は、有線通信区域Ａ１（制御フラグＦｅ＝２）と無線有線切換え区域Ａ３（制御フラグＦｅ＝１）との間の区域の境界であることを知らせる信号を発信している。例えば、移動型撮影装置２０が区域Ａ３から区域Ａ１に移動する際、ゲート４２の通過により（Ｓ１０８−Ｙｅｓ）、制御フラグＦｅの値は１から２に変更される（Ｓ１１０９）。ステップＳ１１０の判定で、制御フラグＦｅの値≠０の場合であり、ステップＳ１１２の判定で、制御フラグＦｅの値＝２の場合、処理はステップＳ１１３に進められる。

ステップＳ１１３において、制御部３２は無線通信部３５、および撮影部１０の通信部７を用いた画像データの無線通信を制限する（無線通信制限）。本ステップの処理により無線通信が制限される。

ゲート４２を通過する際に、先に説明したステップＳ１１６で説明した、通信から有線による通信に切り替える操作が行われていない場合、ステップＳ１１４において、制御部３２は無線有線未切替処理を行う。制御部３２は、無線有線未切替処理として、例えば、表示部における表示、または音声で有線切換えが未処理である旨を報知する。移動型撮影装置２０が電磁式の制動装置や電動推進補助装置を有する場合、制御部３２は制動装置による制動もしくは電動推進補助装置による推進力を抑制するように制御して、移動に必要な操作負荷を増大させる。このような操作負荷を増大させることで、操作者（技師）に有線切換えが未処理である旨を認識させるような処理が実行される。

尚、区域Ａ３において、ステップＳ１１６の操作が終了している場合、制御部３２は本処理をスキップして処理をステップＳ１１７に進める。

ステップＳ１１７において、撮影を実行する。区域Ａ２または区域Ａ１内の所定の部屋に移動型撮影装置２０が到着し停止すると、操作者（技師）は放射線発生部２８を所定の撮影姿勢に対して位置調整したのち、表示部上の撮影部位を選択し、発生装置の管電圧やｍＡＳ値等の撮影条件を設定する。

移動型撮影装置２０が区域Ａ２にある場合は、撮影された画像データは、撮影部１０の通信部７および無線通信部３５との間の無線通信により送信され、画像データは制御部３２内の記憶部に保存され、最終的には外部通信部３４を介して外部端末に転送される。また、移動型撮影装置２０が区域Ａ１にある場合、撮影された画像データはケーブル３７を介して制御部３２に送信され、制御部３２の記憶部に保存される。

ステップＳ１１７において、患者（被検体）の撮影が終了すると、ステップＳ１１８において、制御部３２は該当する患者（被検体）に関する管理情報リストの情報を撮影済として自動更新する。

ステップＳ１１９において、制御部３２は、ステップＳ１０１で取得した撮影オーダー情報をチェックする。未撮影の撮影オーダーが残っている場合（未撮影有）、次の患者（被検体）の撮影を行うために、操作者は、移動型撮影装置２０を次に撮影が予定されている部屋へ移動させて、ステップＳ１０８以降の一連の処理を繰り返す。

尚、上述の説明は、区域Ａ２から区域Ａ３を通り、区域Ａ１へと移動する場合を例に挙げているが、区域Ａ１から区域Ａ３を通り、区域Ａ２へと移動する場合については、ゲート４０、４２を通過する際に、前述の処理とは逆の処理を実行すればよい。

最終的に撮影オーダー情報のうち、未撮影の撮影オーダーが無くなると（未撮影無）、処理はステップＳ１２０に進められる。ステップＳ１２０において、移動型撮影装置２０が待機基地に到着していない場合（Ｓ１２０−Ｎｏ）、処理はステップＳ１０８に戻され、ステップＳ１０８以降の一連の処理が実行される。移動型撮影装置２０が待機基地に到着した場合（Ｓ１２０−Ｙｅｓ）、制御部３２内の記憶部（メモリ）に保存されている画像データは、外部通信部３４を介して、撮影オーダー情報に対応する撮影オーダー結果（ＲＩＳ情報）として出力される。以上のステップにより回診撮影は終了となる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る移動型放射線画像撮影装置を説明する。図６は第２実施形態に係る移動型撮影装置５０の構成を説明する図である。第１実施形態では、無線による通信または有線による通信を切り替える切換え区域を認識するための情報を受信するために受信部３６を用いる構成を説明した。本実施形態では、無線による通信または有線による通信を切り替える情報として、移動型撮影装置５０の位置情報（現在位置）を取得する構成を説明する。尚、第１実施形態と共通の構成については、同一の参照番号を付して説明を省略する。

移動型撮影装置５０の本体２１内部には、病院内（施設内）における移動型撮影装置５０の現在位置（位置情報）を取得するための現在位置認識部５１が設けられており、制御部３２に対して取得した位置情報を逐次送信する。検出部２５、検出部５２および検出部５３は、移動型撮影装置５０が移動可能な区域における位置情報を検出する。現在位置認識部５１は移動型撮影装置５０の車輪２４の回転を検出する検出部２５と移動型撮影装置５０の移動方向を検出する検出部５２と重力方向（鉛直方向：図６のｙ方向）への移動を検出する検出部５３からの情報をもとに、相対的な位置変化を計算する。ここで、検出部５３は、移動型撮影装置５０が病院内の異なるフロアに移動した場合に、重力方向（鉛直方向）の移動を検出する。そして、現在位置認識部５１は、この計算結果から移動型撮影装置５０の現在の位置情報を取得する。

制御部３２の演算部は移動部が移動可能な区域のレイアウトを示すマップ情報と検出された位置情報との比較により情報を取得する。そして、制御部３２の演算部はこの比較結果から移動型撮影装置５０の移動部の位置が、有線通信を行う区域、または無線通信が可能な区域、または無線通信と有線通信とを切り替えるための切換え区域にあるかを示す情報を取得する。

一方、本体２１の上部に配置された入出力部３３は、表示出力のためのモニタ（表示部）と移動型撮影装置５０の操作入力のための入力デバイスとから構成される。制御部３２の記憶部には病院内で移動型撮影装置５０の移動部が移動可能な区域のレイアウトを示すマップ情報が保存されており、入出力部３３のモニタ（表示部）６０は、図７に示すようにマップ情報に基づく病院内のレイアウトを表示する機能を有している。マップ情報は病院のフロア毎に作成されており、タブ６１により表示すべきフロアのレイアウトを切り替えて確認することが可能である。また、無線による通信または有線による通信を切り替えるための通信管理レベルの情報を入力、編集できる機能を有しており、編集ボタン６２を押して、入力、編集モードに遷移することが可能である。

図７のように回診撮影のために無線通信が可能な区域Ａ２（無線通信区域）、無線通信を制限すべき区域Ａ１（有線通信区域）、区域Ａ１と区域Ａ２との間の区域Ａ３（無線有線切換え区域）は、モニタ（表示部）６０に表示される。編集ボタン６２を押下して、入力、編集モードでは、それぞれの区域の表示を視覚的に視認しやすいように識別表示を設定することができる。例えば、区域Ａ１（有線通信区域）や区域Ａ３（無線有線切換え区域）を図７のようにハッチングを付して表示するように識別表示の設定を入力、編集モードにより行うことができる。また、より可視的に表現するに、区域ごとに表示する色を異なる色で表示するようにカラー表現の設定を入力、編集モードで行うことができる。

また、モニタ（表示部）６０上には移動型撮影装置５０の現在地を示すマーカ６３が表示され、各区域との相対的な位置関係を視覚的に確認することが可能である。更に、モニタ（表示部）６０には操作者（技師）に指示するメッセージを表示するためのスペース６４が設けられている。移動中の移動型撮影装置５０が現在、どの区域にあるかを示す区域情報（例えば、区域Ａ１、Ａ２、Ａ３）や、有線通信区域に近づいていることを報知し、有線通信に切り替えることを操作者に指示するメッセージが文字情報としてスペース６４に表示される。このような機能を有することで、操作者が確実に有線通信への切換え操作を行うため、操作者の認識を補助することができ、切換え操作忘れや有線通信区域で無線通信を行うことによるトラブルを未然に防止することができる。

上記の実施形態によれば、移動型撮影装置の位置が有線通信を行う区域および無線通信が可能な区域および無線通信と有線通信とを切り替えるための切換え区域のうち、いずれの区域にあるかを示す情報に応じて撮影部との通信を切り替えることが可能になる。

これにより、操作者が意識せずとも無線通信の制限を遵守し院内の他の装置への影響を抑制することができる。

また、無線通信が可能な区域から有線通信を行う区域に移動する場合に無線通信からケーブルを使用した有線通信に変更するように撮影部（電子カセッテ）の通信方式を管理することで、信頼性や安全性の高い状態で撮影部を使用することが可能になる。

（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (15)

1. 放射線を照射する照射手段と、前記照射手段を搭載して移動する移動手段と、を有する移動型放射線画像撮影装置であって、
   前記照射された放射線による被検査物の画像を撮影し、前記撮影した画像を、無線通信または有線通信により送信することが可能な撮影手段と、
   前記移動手段の位置が、前記有線通信を行う区域、および前記無線通信が可能な区域、および前記無線通信と前記有線通信とを切り替えるための切換え区域のうち、いずれの区域にあるかを示す情報を取得する取得手段と、
   前記取得した情報に応じて、前記撮影手段との通信を切り替える制御手段と、
   を備えることを特徴とする移動型放射線画像撮影装置。
2. 前記無線通信が可能な区域から移動した前記移動手段の位置が前記切換え区域にあることを示す情報を前記取得手段が取得した場合、操作者に対して、無線通信から有線通信への切り替えを指示する指示手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の移動型放射線画像撮影装置。
3. 前記制御手段は、前記移動手段の位置が前記無線通信の可能な区域にある場合、前記撮影手段から無線通信により送信された前記画像を受信することを特徴とする請求項１または２に記載の移動型放射線画像撮影装置。
4. 前記制御手段は、前記移動手段の位置が前記有線通信を行う区域にある場合、前記撮影手段との間の無線通信を制限することを特徴とする請求項１または２に記載の移動型放射線画像撮影装置。
5. 前記取得手段は、
   外部の発信手段から発信される、前記有線通信を行う区域と前記切換え区域との境界を示す信号、および
   前記発信手段とは異なる外部の発信手段から発信される、前記無線通信が可能な区域と前記切換え区域との境界を示す信号、
   を受信することにより前記情報を取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の移動型放射線画像撮影装置。
6. 前記移動手段の位置を示す位置情報を検出する検出手段を更に備え、
   前記取得手段は、前記移動手段が移動可能な区域のレイアウトを示すマップ情報と前記位置情報との比較により前記情報を取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の移動型放射線画像撮影装置。
7. 前記マップ情報と前記位置情報との比較の結果から、前記移動可能な区域における前記移動手段の相対的な位置を表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の移動型放射線画像撮影装置。
8. 前記指示手段は、無線通信から有線通信への切り替えのメッセージを表示手段に表示し、または音声による報知により指示することを特徴とする請求項２に記載の移動型放射線画像撮影装置。
9. 前記無線通信から有線通信への切換えが行われない場合、前記制御手段は、前記移動手段の移動に必要な操作負荷を増大させることを特徴とする請求項２または８に記載の移動型放射線画像撮影装置。
10. 放射線を照射する照射手段と、前記照射手段とともに移動型放射線画像撮影装置の本体を移動する移動手段と、前記照射された放射線による被検査物の画像を撮影し、前記撮影した画像を、無線通信または有線通信により前記本体に送信することが可能な撮影手段と、を有する移動型放射線画像撮影装置であって、
    前記本体は、
    前記移動型放射線画像撮影装置の位置が、施設内において予め設定されている切換え区域であって、無線通信と有線通信とを切り替えるための切換え区域にあることを示す情報を取得する取得手段と、
    無線通信可能な区域から移動した前記移動型放射線画像撮影装置の位置が前記切換え区域にあることを示す情報を前記取得手段が取得した場合、操作者に対して、前記撮影手段の通信を無線通信から有線通信への切り替えを指示する指示手段と、
    を備えることを特徴とする移動型放射線画像撮影装置。
11. 放射線を照射する照射手段と、前記照射手段とともに移動型放射線画像撮影装置の本体を移動する移動手段と、前記照射された放射線による被検査物の画像を撮影し、前記撮影した画像を、無線通信または有線通信により前記本体に送信する通信部を有した撮影手段と、を有する移動型放射線画像撮影装置であって、
    前記本体は、
    前記撮影手段の通信部と通信する通信部と、
    施設内において予め設定されている前記無線通信を制限する区域および前記無線通信が可能な区域を取得する取得手段と、
    前記移動型放射線画像撮影装置の位置が、前記無線通信が可能な区域において前記無線通信を制限する区域に近づいた場合、操作者に対して、前記撮影手段との通信を無線通信から有線通信への切り替えを指示する指示手段と、
    を備えることを特徴とする移動型放射線画像撮影装置。
12. 放射線を照射する照射手段と、前記照射手段を搭載して移動する移動手段と、前記照射された放射線による被検査物の画像を撮影し、前記撮影した画像を無線通信または有線通信により送信することが可能な撮影手段と、を有する移動型放射線画像撮影装置の制御方法であって、
    前記移動手段の位置が、前記有線通信を行う区域、および前記無線通信が可能な区域、および前記無線通信と前記有線通信とを切り替えるための切換え区域のうち、いずれの区域にあるかを示す情報を、前記移動型放射線画像撮影装置の取得手段が取得する取得工程と、
    前記移動型放射線画像撮影装置の制御手段が、前記取得した情報に応じて、前記撮影手段との通信を切り替える制御工程と、
    を有することを特徴とする移動型放射線画像撮影装置の制御方法。
13. 放射線を照射する照射手段と、前記照射手段とともに移動型放射線画像撮影装置の本体を移動する移動手段と、前記照射された放射線による被検査物の画像を撮影し、前記撮影した画像を、無線通信または有線通信により前記本体に送信することが可能な撮影手段と、を有する移動型放射線画像撮影装置の制御方法であって、
    前記移動型放射線画像撮影装置の位置が、施設内において予め設定されている切換え区域であって、無線通信と有線通信とを切り替えるための切換え区域にあることを示す情報を取得する取得工程と、
    無線通信可能な区域から移動した前記移動型放射線画像撮影装置の位置が前記切換え区域にあることを示す情報を前記取得工程が取得した場合、操作者に対して、前記撮影手段の通信を無線通信から有線通信への切り替えを指示する指示工程と、
    を有することを特徴とする移動型放射線画像撮影装置の制御方法。
14. 放射線を照射する照射手段と、前記照射手段とともに移動型放射線画像撮影装置の本体を移動する移動手段と、前記照射された放射線による被検査物の画像を撮影し、前記撮影した画像を、無線通信または有線通信により前記本体に送信する通信部を有した撮影手段と、を有する移動型放射線画像撮影装置の制御方法であって、
    前記撮影手段の通信部と通信する通信工程と、
    施設内において予め設定されている前記無線通信を制限する区域および前記無線通信が可能な区域を取得する取得工程と、
    前記移動型放射線画像撮影装置の位置が、前記無線通信が可能な区域において前記無線通信を制限する区域に近づいた場合、操作者に対して、前記撮影手段との通信を無線通信から有線通信への切り替えを指示する指示工程と、
    を有することを特徴とする移動型放射線画像撮影装置の制御方法。
15. コンピュータに、請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の移動型放射線画像撮影装置の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。

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