以下、本発明に係る放射線画像撮影システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の図示例のものに限定されるものではない。
[FPDカセッテについて]
まず、本実施形態に係る放射線画像撮影システム100における放射線画像撮影に用いられるFPDカセッテ1について説明する。
なお、以下では、FPDカセッテ1として、シンチレータ等を備え、放射された放射線を可視光等の他の波長の電磁波に変換して電気信号を得るいわゆる間接型のFPDカセッテについて説明するが、本発明は、シンチレータ等を介さずに放射線を放射線検出素子で直接検出する、いわゆる直接型のFPDカセッテに対しても適用することができる。
図1は、FPDカセッテの外観斜視図であり、図2は、FPDカセッテを反対側から見た外観斜視図である。また、図3は、図1のA−A線に沿う断面図である。FPDカセッテ1は、図1〜図3に示すように、筐体状のハウジング2内にシンチレータ3や基板4等で構成されるセンサパネルSPが収納されている。
図1や図2に示すように、FPDカセッテ1の筐体2のうち、放射線入射面Rを有する中空の角筒状のハウジング本体部2Aは、放射線を透過するカーボン板やプラスチック等の材料で形成されており、ハウジング本体部2Aの両側の開口部を蓋部材2B、2Cで閉塞することで筐体2が形成されている。
図1に示すように、筐体2の一方側の蓋部材2Bには、電源スイッチ37や選択スイッチ38、コネクタ39、バッテリ状態やFPDカセッテ1の稼働状態等を表示するLED等で構成されたインジケータ40等が配置されている。
また、図2に示すように、筐体2の反対側の蓋部材2Cには、FPDカセッテ1の識別情報であるカセッテIDを無線で管理装置Sに送信したり、画像データD等を後述するコンソールCに無線で転送するための無線通信手段であるアンテナ装置41が埋め込まれている。なお、アンテナ装置41を設ける場合には、アンテナ装置41の筐体2上の配置場所や配置する個数は適宜決められる。
また、本実施形態では、アンテナ装置41は、IEEE802.11規格に準拠した無線LANにより、後述するアクセスポイント53を介してコンソールC等と無線通信を行うことができるように構成されている。
筐体2の内部には、図3に示すように、センサパネルSPの基板4の下方側に図示しない鉛の薄板等を介して基台31が配置され、基台31には、電子部品32等が配設されたPCB基板33や緩衝部材34等が取り付けられている。なお、基板4やシンチレータ3の放射線入射面R側には、それらを保護するためのガラス基板35が配設されている。また、センサパネルSPと筐体2の側面との間にも緩衝材36が設けられている。
シンチレータ3は、基板4の後述する検出部Pに貼り合わされるようになっている。シンチレータ3は、例えば、蛍光体を主成分とし、放射線の入射を受けると300〜800nmの波長の電磁波、すなわち可視光を中心とした電磁波に変換して出力するものが用いられる。
基板4は、ガラス基板で構成されており、図4に示すように、基板4のシンチレータ3に対向する側の面4a上には、複数の走査線5と複数の信号線6とが互いに交差するように配設されている。基板4の面4a上の複数の走査線5と複数の信号線6により区画された各小領域rには、放射線検出素子7がそれぞれ設けられている。
このように、走査線5と信号線6で区画された各小領域rに二次元状(マトリクス状ともいう。)に配列された複数の放射線検出素子7が設けられた領域r全体、すなわち図4に一点鎖線で示される領域が検出部Pとされている。
放射線検出素子7としては、フォトダイオードが用いられているが、この他にも例えばフォトトランジスタ等を用いることも可能である。各放射線検出素子7は、図4の拡大図である図5に示すように、スイッチ手段であるTFT8のソース電極8sに接続されている。また、TFT8のドレイン電極8dは信号線6に接続されている。
また、TFT8は、図示しないゲートドライバから走査線5を介してゲート電極8gにオン電圧が印加されるとオン状態となって放射線検出素子7内に蓄積されている電荷を信号線6に放出させる。また、ゲートドライバから走査線5を介してゲート電極8gにオフ電圧が印加されるとオフ状態となって放射線検出素子7から信号線6への電荷の放出を停止して、放射線検出素子7内に電荷を保持するようになっている。
図5に示すように、列状に配置された複数の放射線検出素子7にそれぞれバイアス線9が接続されており、図4に示すように、各バイアス線9は、基板4の検出部Pの外側の位置で1本の結線10に結束されている。そして、図示しないバイアス電源から結線10およびバイアス線9を通じて各放射線検出素子7に逆バイアス電圧が印加されるようになっている。
また、各走査線5や各信号線6、バイアス線9の結線10は、それぞれ基板4の端縁部付近に設けられた入出力端子(パッドともいう)11に接続されている。各入出力端子11には、図6に示すように、IC12a等のチップがフィルム上に組み込まれたフレキシブル回路基板(Chip On Filmともいう。)12が異方性導電接着フィルム(Anisotropic Conductive Film)や異方性導電ペースト(Anisotropic Conductive Paste)等の異方性導電性接着材料13を介して接続されている。
また、フレキシブル回路基板12は、基板4の裏面4b側に引き回され、裏面4b側で前述したPCB基板33に接続されるようになっている。このようにして、FPDカセッテ1のセンサパネルSPの基板4部分が形成されている。なお、図6では、電子部品32等の図示が省略されている。
一方、FPDカセッテ1では、患者の身体等の被写体を介して放射線が照射された後、各放射線検出素子7から画像データDの読み出し処理が行われるようになっており、本実施形態では、FPDカセッテ1は、各放射線検出素子7から読み出した各画像データDから所定の割合でデータを間引いてデータ量を減少させた間引きデータDtを作成するようになっている。
そして、FPDカセッテ1は、撮影が終了するごとに、無線通信手段であるアンテナ装置41から後述するアクセスポイント53を介して後述するコンソールCに間引きデータDtを送信するようになっている。そして、間引きデータDtを送信した後、続けて自動的に画像データDを送信するようになっている。なお、送信される間引きデータDtや画像データDには、当該FPDカセッテ1のカセッテIDが付帯されて送信されるようになっている。
また、FPDカセッテ1は、各画像データDに重畳されている暗電荷に起因するオフセット分を取得するためのダーク読取処理を所定のタイミングで行うようになっており、ダーク読取処理で読み出したダーク読取値dに基づいて算出したオフセット補正値OをコンソールCに自動的に送信するようになっている。
一方、本実施形態では、FPDカセッテ1は、放射線技師等の撮影者により電源スイッチ37が押下されて電源がオンになると、自らの識別情報であるカセッテIDと、自らが起動したことを示す起動信号とを、アンテナ装置41を介してコンソールCに送信し、また、放射線技師等の撮影者により電源スイッチ37が押下されて電源をオフされた場合には、FPDカセッテ1は、電源をオフする前に、自らの識別情報であるカセッテIDと、自らがオフ状態になることを示す停止信号とを、アンテナ装置41を介してコンソールCに送信するようになっている。
また、放射線画像撮影や画像データDの読み出し処理等を行わない場合に、各機能部に電力を供給すると、FPDカセッテ1に内蔵された図示しないバッテリが消耗してしまうため、FPDカセッテ1は、各機能部に電力を供給して放射線画像撮影を行うことができる状態、すなわち撮影可能な状態とする撮影可能モードと、電力消費を抑制するために、アンテナ装置41等の必要な機能部にのみ電力を供給して少なくとも放射線検出素子には電力の供給を停止して放射線画像撮影ができないスリープモードとの間で、各機能部に対する電力供給モードを切り替えることができるようになっている。
そして、FPDカセッテ1は、電力供給モードを切り替える際に、コンソールCに、撮影可能モードになったことを表す信号、或いは、スリープモードになったことを表す信号を、それぞれ自らのカセッテIDとともに送信するようになっている。
[固定型撮影システムについて]
次に、放射線画像撮影システム100における、撮影室RやコンソールC、管理装置S等がネットワークNを介して接続されて構成された固定型撮影システム50について説明する。なお、この固定型撮影システム50は、後述する回診車71等に搭載されて移動可能な移動型撮影システム70に対する表現であり、撮影室R等が移動せず設置場所に固定されたものであることに由来する。
なお、以下では、固定型撮影システム50が、複数の撮影室R(R1〜R3)と複数のコンソールC(C1、C2)とを備えて構成されている場合について説明するが、撮影室RとコンソールCの何れか或いは両方が単数であってもよい。図7は、本実施形態に係る放射線画像撮影システムにおける固定型撮影システムの全体構成を示す図である。
各撮影室R(図7では撮影室R1〜R3)は、患者の身体の一部である被写体(すなわち患者の撮影部位)に放射線を照射して放射線画像撮影を行う部屋であり、各撮影室Rには、被写体に放射線を照射するための放射線源52がそれぞれ配置されている。
また、各撮影室Rには、無線通信手段(すなわちアンテナ装置41)を備えたFPDカセッテ1から無線送信された信号を受信可能なアクセスポイント53がそれぞれ設けられている。なお、本発明は、撮影室Rを3つ設けられる場合に限定されず、任意の数だけ設けることが可能である。
そして、各アクセスポイント53は、後述する中継器54を介してLAN(Local Area Network)等のネットワークNに接続されており、ネットワークNには、コンソールC(図7ではコンソールC1、C2)や管理装置Sがそれぞれ接続されている。また、図示を省略するが、ネットワークNには、さらに、他のコンピュータや、放射線画像をフィルム等の画像記録媒体に記録して出力するイメージャ等の外部機器、HIS(Hospital Information System;病院情報システム)、RIS(Radiology Information System;放射線科情報システム)等の必要な装置が接続されている。
なお、図7では、ネットワークNに撮影室RやコンソールCが接続されている場合が示されているが、撮影室RとコンソールCとが予め独自の回線で接続されていて、コンソールCと管理装置SとがネットワークNや独自の回線等で接続されるように構成することも可能である。
次に、固定型撮影システム50における各撮影室R内の構成等について説明する。
図8に示すように、ブッキー装置51は、カセッテ保持部(カセッテホルダともいう。)51aにFPDカセッテ1を装填して用いることができるようになっている。
なお、図8では、撮影室Rに、ブッキー装置51として立位撮影用のブッキー装置51Aと臥位撮影用のブッキー装置51Bが設置されている場合が示されているが、例えば、立位撮影用のブッキー装置51Aのみ、或いは臥位撮影用のブッキー装置51Bのみが設けられているような場合にも本発明は適用される。
ブッキー装置51は、カセッテ保持部51aに従来のCRカセッテを装填して用いることもできるように構成されており、撮影室RにCRカセッテ用に設置されている既存のブッキー装置が用いられる。
そのため、上記のFPDカセッテ1は、CRカセッテと同様の寸法になるように形成されている。すなわち、CRカセッテは、従来のスクリーンフィルム用のカセッテにおけるJIS規格サイズ(対応する国際規格はIEC 60406)に準拠して、14インチ×17インチ(半切サイズ)等の寸法で形成される。また、放射線入射方向の厚さは15mm+1mm〜15mm−2mmの範囲内になるように形成される。
そして、このJIS規格サイズのCRカセッテを装填することができるブッキー装置51への装填使用を可能とするため、FPDカセッテ1も、CRカセッテが準拠するスクリーンフィルム用のカセッテにおけるJIS規格に準拠した寸法で形成されている。
なお、スクリーン/フィルムカセッテやCRカセッテ用の既存のブッキー装置を用いない場合には、FPDカセッテ1を上記の寸法で形成する必要はなく、FPDカセッテ1を任意の大きさや形状に形成することが可能である。しかし、その際には、ブッキー装置51として、任意に設定された形状のFPDカセッテ1を装填することができるブッキー装置を新たに撮影室R内に設置することが必要となる。
また、例えば図9に示すように、ブッキー装置51から延びるケーブルの先端に設けられたコネクタ51bをFPDカセッテ1のコネクタ39に接続した状態で、FPDカセッテ1をブッキー装置51のカセッテ保持部51aに装填するように構成することも可能である。
さらに、例えば図10に示すように、ブッキー装置51のカセッテ保持部51aの内部に、装填されたFPDカセッテ1のコネクタ39(図1参照)と接続されるコネクタ51bを設けておき、FPDカセッテ1を装填すると、FPDカセッテ1のコネクタ39とブッキー装置51のコネクタ51bとが自動的に接続されるように構成することも可能である。
図9や図10に示したように構成すれば、ブッキー装置51のコネクタ51bとFPDカセッテ1のコネクタ39とが接続されることにより、ブッキー装置51からFPDカセッテ1に電力を供給することが可能となり、FPDカセッテ1に内蔵されたバッテリの消耗を防止することが可能となる。また、ケーブルを後述する中継器54に接続して、ブッキー装置51に装填されたFPDカセッテ1からコンソールCに画像データDを送信する際に、有線方式で送信するように構成することも可能である。
図7や図8に示すように、撮影室Rには、被写体に放射線を照射する放射線源52が少なくとも1つ設けられている。
そして、本実施形態では、放射線源52のうち、1つの放射線源52A(図8参照)は、例えば撮影室Rの天井からつり下げられて配置されるようになっており、撮影時にはコンソールCからの指示に基づいて起動され、図示しない移動手段により所定の位置にまで移動されるようになっている。そして、図8に示すように、放射線の照射方向を変えることで、立位撮影用のブッキー装置51Aや臥位撮影用のブッキー装置51Bに装填されたFPDカセッテ1に対して放射線を照射することができるようになっている。
また、本実施形態では、撮影室Rには、立位撮影用や臥位撮影用のブッキー装置51A、51Bには対応付けられていないポータブルの放射線源52Bも設けられている。ポータブルの放射線源52Bは、撮影室R内のいかなる場所にも持ち運びでき、任意の方向に放射線を照射できるようになっている。
そして、FPDカセッテ1を単独の状態(すなわちブッキー装置51に装填しない状態)で被写体である患者の身体の部分にあてがったり、臥位撮影用のブッキー装置51Bのテーブルや図示しないベッドと患者の身体との間に差し込んだりした状態で、ポータブルの放射線源52Bから適切な距離や方向で放射線を照射することができるようになっている。
放射線源52は、X線管球を備えており、X線管球は、後述する放射線発生装置57から所定の管電圧や管電流が供給されると、指定された照射時間だけ管電圧等に応じた線量の放射線を照射するようになっている。
撮影室Rは放射線が撮影室外に漏洩しないように鉛などでシールドされているため、撮影室R内でFPDカセッテ1からアンテナ装置41を介して画像データD等の情報を送受信しようとしても、そのままでは送受信することが困難になる。
そこで、図7や図8に示すように、各撮影室Rには、FPDカセッテ1からコンソールCに画像データD等を送信する際に、FPDカセッテ1から発信された画像データD等を受信してコンソールCに伝送するためのアクセスポイント53がそれぞれ設けられている。そして、アクセスポイント53は、後述する中継器54に接続されており、中継器54やネットワークN(図7参照)を介してコンソールCや管理装置Sと接続されている。
本実施形態では、前述したように、FPDカセッテ1の無線通信手段(すなわちアンテナ装置41)としてIEEE802.11規格に準拠した無線LANが採用されているため、アクセスポイント53の識別情報としてSSID(Service Set IDntifier)が割り当てられている。なお、他の形態で無線通信を行う場合には、その形態に適合する形のアクセスポイント53の識別情報が用いられる。
撮影室R1〜R3が近接して設けられる場合が多く、前述したように、各撮影室Rが鉛などでシールドされているとはいえ、アクセスポイント53等から発信された電波が他の撮影室Rに漏れ出して混信を生じる可能性がある。そのため、通常、各撮影室R内に設けられるアクセスポイント53には、それぞれ互いに異なる識別情報(SSID)が付与されている。また、図8に示すように、撮影室R内に複数のアクセスポイント53が設けられる場合も、各アクセスポイント53にそれぞれ異なる識別情報(SSID)が割り当てられる。
そして、本実施形態では、FPDカセッテ1の無線通信手段であるアンテナ装置41は、アクセスポイント53のSSIDを取得すると、そのSSIDが割り当てられたアクセスポイント53のみと通信することができるようになっており、他のSSIDが割り当てられたアクセスポイント53(すなわち別の撮影室Rのアクセスポイント53)とは通信できないようになっている。そして、このようにして混信が防止されるようになっている。
また、撮影室Rには、撮影室Rや前室Ro内の各装置と、撮影室R外のネットワークN(図7参照)との通信を中継する中継器54が設けられている。図8に示すように、中継器54は、アクセスポイント53や、後述する前室Roの放射線発生装置57等が接続されており、それらの各装置と、撮影室R外のコンソールCや管理装置Sとの間の通信を、ネットワークN(図7参照)を介して中継するようになっている。
そして、中継器54は、アクセスポイント53や後述するクレードル55、放射線発生装置57等の撮影室Rや前室Ro内の各装置から、ネットワークNを介してコンソールCや管理装置S等に送信する信号やデータ等を中継する際、それらの信号やデータ等に、自らの識別情報(以下、中継器IDという。)を付帯させて送信するようになっている。
本実施形態では、中継器54には、クレードル55が接続されている。本実施形態では、図11に示すように、撮影室Rに持ち込まれたFPDカセッテ1が挿入されて、FPDカセッテ1のコネクタ39とクレードル55のコネクタ55aとが接続されると、FPDカセッテ1からクレードル55や中継器54を介してコンソールCにカセッテIDが通知されるようになっている。
なお、クレードル55は、通常、FPDカセッテ1等を保管したり充電するために用いられるものであり、本実施形態においても、クレードル55が充電等の機能を有するように構成することも可能である。さらに、図11では、FPDカセッテ1を挿入する挿入口が2個設けられたクレードル55が示されているが、挿入口は1個でもよく、或いは3個以上設けられていてもよい。
また、クレードル55は撮影室Rと前室Roの何れに設置されてもよく、撮影室Rに設置される場合には、放射線源52から照射される放射線が到達しない位置、すなわち、例えば撮影室Rのコーナーの位置等に設置される。
さらに、前述したように、クレードル55に挿入されたFPDカセッテ1からカセッテIDがコンソールCに通知されると、後述するように、コンソールCから当該FPDカセッテ1に対して当該撮影室Rに設置されたアクセスポイント53のSSIDが通知されるようになっている。
そして、FPDカセッテ1は、通知されたSSIDを記憶して、以後の画像データDの無線送信の際には、前述したように、当該SSIDが割り当てられた当該撮影室Rのアクセスポイント53のみと通信して、当該アクセスポイント53を介して画像データD等をコンソールCに送信するようになっている。
なお、撮影室R内に持ち込まれたFPDカセッテ1を検知してコンソールCにカセッテIDを通知する手段としては、上記のようにクレードル55を用いる代わりに、或いは、それと併用して、図12に示すように、例えば撮影室Rや前室Roの扉付近にタグリーダ58を設けるように構成することも可能である。
このように構成する場合、予め、FPDカセッテ1内に、いわゆるRFIDタグ等の図示しないタグを内蔵させておき、タグにFPDカセッテ1のカセッテID等の固有情報を記憶させておく。そして、FPDカセッテ1がタグリーダ58の近傍を通過して撮影室Rや前室Roに持ち込まれる際に、タグリーダ58でFPDカセッテ1のタグからカセッテID等の情報を読み取ってコンソールCに通知するように構成することが可能である。
このように、タグリーダ58を用いるように構成する場合、FPDカセッテ1の撮影室R内への持ち込みと当該撮影室Rからの持ち出しの両方を検知することが可能となる。
また、クレードル55やタグリーダ58を用いる代わりに、或いは、それらと併用して、放射線技師等の撮影者がFPDカセッテ1を撮影室R内に持ち込んだ時点で、FPDカセッテ1を操作してポーリング(polling)を行うことで(すなわち当該撮影室Rのアクセスポイント53に対してSSIDを送信する要求を行うことで)、アクセスポイント53からFPDカセッテ1にSSIDを送信させて取得するように構成することも可能である。
また、ポーリング操作がなされた場合には、アクセスポイント53からFPDカセッテ1に対してSSIDが通知されるとともに、アクセスポイント53に対してFPDカセッテ1からカセッテIDを送信して、アクセスポイント53や中継器54を介してコンソールCにFPDカセッテ1のカセッテIDを送信するように構成される。
図8に示すように、前室Roには、放射線源52に対して放射線の照射開始等を指示するために撮影者が操作する曝射スイッチ56等を備えた放射線発生装置57が設けられている。
そして、放射線発生装置57は、コンソールCからの指示に基づいて、放射線源52に所定の管電圧や管電流等を供給したり、放射線源52を所定の位置に移動させたり、放射線源52の照射方向を変える等して、放射線源52を起動させるようになっている。
また、放射線発生装置57は、放射線源52から放射線を照射させるごとに、コンソールCに対して、撮影実施結果、すなわち放射線を照射させた際の管電流や管電圧、照射時間等に関する結果(フィルタを用いたか否か等の情報を含む場合もある。)を送信するようになっている。
次に、撮影室R以外にネットワークNに接続されているコンソールCや管理装置Sについて説明する。まず、コンソールC(図7参照)について説明する。
コンソールCは、図示しないCPUやROM、RAM、入出力インターフェース等がバスに接続されたコンピュータ等で構成されている。ROMには所定のプログラムが格納されており、コンソールCは、必要なプログラムを読み出してRAMの作業領域に展開してプログラムに従って各種処理を実行するようになっている。
コンソールCには、CRT(Cathode Ray Tube)やLCD(Liquid Crystal Display)等からなる図示しない表示部が設けられており、その他、キーボードやマウス等の図示しない入力手段等が接続されている。また、コンソールCには、ハードディスク等で構成された図示しない記憶手段が接続されており、或いは、内蔵されている。
コンソールCでは、放射線技師等の撮影者により、撮影に用いられる撮影室Rが指定できるようになっており、この指定により、コンソールCと撮影室Rとが対応付けられるようになっている。
また、前述したように、本実施形態では、図7や図8等に示したように、撮影室Rや前室Ro内の各装置からコンソールC等に信号等を送信する場合には、全て中継器54を経由して送信されるようになっており、信号等には中継器54の中継器IDが付帯されて送信されるため、コンソールCは、この中継器IDを参照することで、当該信号等がどの撮影室Rから送信されてきたものであるかを的確に認識することができる。
そのため、本実施形態では、コンソールCは、予め撮影室Rの識別情報と撮影室R内に設けられた中継器54の中継器IDとを対応付けたテーブルを備えており、信号やデータ等が送信されてくると、その信号等に付帯されている中継器IDを参照して、当該信号等がどの撮影室Rから送信されてきたものであるかを認識するようになっている。
また、前述したように、FPDカセッテ1から送信されてくる画像データD等には、当該FPDカセッテ1のカセッテIDや中継器54の中継器ID等が付帯されており、また、後述するようにFPDカセッテ1がどの撮影室R内に存在するかが管理されていて、しかも、画像データD等は、FPDカセッテ1が存在する撮影室Rに設置されたアクセスポイント53のみを介して(すなわち他の撮影室Rのアクセスポイント53を介することなく)送信されてくる。
そのため、コンソールCが上記のように撮影室Rを指定して撮影室Rと対応付けられると、当該撮影室R内のFPDカセッテ1から送信された間引きデータDtや画像データD等が、的確に当該コンソールCに送信されるようになっている。そして、コンソールCは、当該画像データD等が、撮影室R内に存在する当該FPDカセッテ1から送信されたものであることを的確に確認したうえで、画像データD等に対する処理を行うことが可能となる。
コンソールCは、FPDカセッテ1から送信されてきた画像データD等を記憶手段に保存されるようになっている。なお、コンソールCにおける間引きデータDtや画像データDに対する処理については、後で説明する。
コンソールCは、前述したように、撮影室Rに持ち込まれたFPDカセッテ1がクレードル55に挿入されて、FPDカセッテ1のカセッテID等がクレードル55や中継器54を介して送信されてくると、そのカセッテIDを記憶手段に保存して、そのカセッテIDを有するFPDカセッテ1が撮影室Rに持ち込まれたことを認識して管理するようになっている。
なお、撮影室R等にタグリーダ58(図12参照)が設けられている場合や、撮影者によりポーリング操作が行われた場合にも、FPDカセッテ1のカセッテID等が送信されてくるため、コンソールCは、同様にして、そのカセッテIDを記憶手段に保存して、そのカセッテIDを有するFPDカセッテ1が撮影室Rに持ち込まれたことを認識して管理する。
一方、コンソールCは、撮影室R内のFPDカセッテ1から前述した停止信号が送信されてくると、記憶手段に保存されている当該カセッテIDに対応付けられて保存されている当該FPDカセッテ1の稼動状態を表す情報が、停止状態を表す情報である場合はそのままとし、起動状態を表す情報である場合は、カセッテIDに停止状態を表す情報を新たに対応付けて上書き保存する。
そして、コンソールCは、撮影室R内のFPDカセッテ1から前述した起動信号が送信されてくると、記憶手段に保存されている当該カセッテIDに対応付けられて保存されている当該FPDカセッテ1の稼動状態を表す情報が、起動状態を表す情報である場合はそのままとし、停止状態を表す情報である場合は、カセッテIDに起動状態を表す情報を新たに対応付けて上書き保存する。
コンソールCは、このようにして、FPDカセッテ1の稼動状態が、現在、起動状態(すなわち電源がオンされている状態)と停止状態(すなわち電源がオフされている状態)の何れの状態にあるかを認識して管理するようになっている。
コンソールCは、前述したように、FPDカセッテ1から撮影可能モードになったことを表す信号がカセッテIDとともに送信されてくると、記憶手段に保存されている当該カセッテIDに対応付けられて保存されている当該FPDカセッテ1の電力供給モードを表す情報が、撮影可能モードを表す情報である場合はそのままとし、スリープモードを表す情報である場合は、カセッテIDに撮影可能モードを表す情報を新たに対応付けて上書き保存する。
また、FPDカセッテ1からスリープモードになったことを表す信号がカセッテIDとともに送信されてきた場合には、記憶手段に保存されている当該カセッテIDに対応付けられて保存されている当該FPDカセッテ1の電力供給モードモードを表す情報が、スリープモードを表す情報である場合はそのままとし、保存されているモードを表す情報が撮影可能モードを表す情報である場合は、カセッテIDにスリープモードを表す情報を新たに対応付けて上書き保存する。
コンソールCは、このようにして、FPDカセッテ1が、現在、撮影可能モードとスリープモードとの何れの電力供給モードにあるかを認識して管理するようになっている。
以下、本実施形態における、コンソールC等を含む各装置間のネットワークNを介した情報のやり取り等について説明する前に、コンソールCによる放射線発生装置57に対する制御やコンソールCにおける画像処理等について説明する。
コンソールCは、撮影者の操作により、ネットワークNに接続された図示しないHISやRISから、撮影オーダ情報等の必要な情報を入手するようになっている。
撮影オーダ情報は、少なくとも撮影部位と撮影条件を指定して設定されるようになっている。具体的には、撮影オーダ情報は、図13に例示するように、患者情報としての「患者ID」P2、「患者氏名」P3、「性別」P4、「年齢」P5、「診療科」P6、および「撮影部位」P7、および撮影条件としての「撮影方向」P8や使用するブッキー装置51を表す「ブッキーID」P9や使用するカセッテの「カセッテID」P10等で構成されるようになっている。そして、撮影オーダが登録された順に、各撮影オーダ情報に対して「撮影オーダID」P1が自動的に割り当てられるようになっている。
コンソールCは、撮影オーダ情報を入手すると、図14に示すように、表示部上に各撮影オーダ情報の一覧を選択画面H1として表示するようになっている。本実施形態では、選択画面H1には、撮影オーダ情報表示欄h11や選択ボタンh12、決定ボタンh13、戻るボタンh14が表示されるようになっている。
そして、例えば、撮影者が選択ボタンh12をクリックして、各撮影オーダ情報を選択して、決定ボタンh13をクリックすると、コンソールCは、表示部上に図15に示すような画面H2を表示するようになっている。
画面H2には、図15に示すように、各撮影オーダ情報に対応する各アイコンIが表示され、各アイコンIの下部には、後述するように、アイコンIの位置に表示されるプレビュー画像p_preを撮影者が見て再撮影が不要と判断したり、アイコンIの位置に表示される放射線画像pが正常であると判断して放射線画像pを確定させる際にクリックする「OK」ボタンと、再撮影が必要であったり、放射線画像pに対する画像処理等をやり直す際にクリックする「NG」ボタンがそれぞれ表示されている。
また、画面H2の右側に表示されている照射条件の設定用の表示Ia上の各項目の「+」ボタンや「−」ボタンをクリックすることで、放射線発生装置57の放射線源52の管電圧や管電流、照射時間等の照射条件を変更して設定することができるようになっている。
一方、本実施形態では、各アイコンI1〜I4は、何れか1つのアイコンI(図15の場合はアイコンI2)が目立つようにフォーカスされて表示されるようになっており、フォーカスされているアイコンIに対応する撮影オーダ情報に基づく撮影が行われるようになっている。なお、撮影者が、別の撮影オーダ情報に基づく撮影を行いたい場合には、その撮影オーダ情報に対応する他のアイコンIをクリックする等して操作することにより、フォーカスを遷移させることができるようになっている。
また、本実施形態では、コンソールCは、フォーカスされているアイコンIに対応する撮影オーダ情報に基づく撮影が行われるように、撮影室R内の放射線発生装置57を制御して、放射線源52に所定の管電圧や管電流、照射時間等の照射条件で起動させたり、放射線源52を移動させたり、その照射方向を変えさせるようになっている。
なお、画面H2の左側には、フォーカスして表示されているアイコンIに対応する撮影オーダ情報で指定された撮影部位が、撮影者が一目で分かるように表した人体モデルIb上に表示されるようになっている。
一方、フォーカスして表示されたアイコンIに対応する撮影オーダ情報に基づく放射線画像撮影が行われると、前述したように、FPDカセッテ1からは、各放射線検出素子7の画像データDから作成された間引きデータDtが送信されてくる。コンソールCは、FPDカセッテ1から間引きデータDtが送信されてくると、図16に示すように、送信されてきた間引きデータDtに基づくプレビュー画像を、フォーカスされていた元のアイコンI2の位置に表示するようになっている。
なお、撮影者がプレビュー画像p_preを見易いように、プレビュー画像p_preを画面H2上に拡大して表示するように構成することも可能である。
また、その後、当該FPDカセッテ1から画像データDが送信されてくると、コンソールCは、画像データDに付帯されている当該FPDカセッテ1のカセッテIDや中継器54の中継器IDを参照し、当該アイコンIに対応する撮影オーダ情報に指定されているFPDカセッテ1であること等を確認する。
そして、前述したように、当該撮影で放射線源52から放射線を照射させた放射線発生装置57から撮影実施結果が送信されてきているため、コンソールCは、当該アイコンIに対応する撮影オーダ情報に指定されている撮影条件と、放射線発生装置57から送信されてきた撮影実施結果を対照して、当該撮影が当該撮影オーダ情報に基づいて行われたものであることを確認する。
そして、コンソールCは、上記の確認がとれた場合に、撮影オーダ情報に画像データDと撮影実施結果とを対応付けるようになっている。
そして、コンソールCは、プレビュー画像p_preを所定時間表示する間に、プレビュー画像p_preを見た撮影者が「NG」ボタンをクリックしなければ、図17に示すように、フォーカスして表示するアイコンIを例えばアイコンI3に遷移させるとともに、元のアイコンI2に対応する撮影でFPDカセッテ1から送信されてきた画像データD等に基づく放射線画像pの生成処理を開始するようになっている。
なお、プレビュー画像p_preを見た撮影者が上記の所定時間の間に「NG」ボタンをクリックした場合には、撮影オーダ情報に対する画像データDや撮影実施結果の対応付けを解除するとともに、間引きデータDtや画像データDを抹消する。また、画像データD等に基づく放射線画像pの生成処理も行わない。
コンソールCは、後述するように、撮影に用いられたFPDカセッテ1に関する補正データ、すなわち前述したゲイン補正データや欠陥補正データ等を予め管理装置Sから入手している。また、前述したように、FPDカセッテ1からは撮影ごとにオフセット補正値Oが送信されてくる。
そのため、放射線画像pの生成処理では、コンソールCは、それらに基づいて、オフセット補正やゲイン補正、欠陥画素補正、撮影部位に応じた諧調処理等の処理を行うようになっている。また、撮影の際に、FPDカセッテ1にグリッドを取り付けて撮影が行われている場合があるため、グリッドによるモアレ除去のためのフィルタリング処理をさらに行うようになっている。
グリッドを用いた撮影を行う場合、グリッドピッチとFPDカセッテ1の画素サイズとの関係で、画像データDにモアレを生じる場合がある。このモアレ対策として、例えば特開2000−316126号公報に記載されているように、使用するグリッドを適正に選択すれば、モアレ発生を避けることができる。また、特開平8−88765号公報に記載されているように、一旦、身近のグリッドを使用して撮影を行い、画像データD中に含まれるモアレ成分を、次工程でフィルタリング処理して除去することも知られている。
FPDカセッテ1の場合、本実施形態で説明するように複数の撮影室Rで使用されたり、後述する実施形態で説明するように回診先で使用されるので、使用するグリッド種を制限することは得策ではない。すなわち、CRカセッテを用いて撮影を行っていた際に使用されていたグリッドをそのまま使用することが好ましい。また、撮影の都度、各撮影に使用したグリッドピッチ情報を読取り画像に対応付けて保存とすることも可能であるが、
専用機型の放射線画像撮影装置の場合とは異なり、FPDカセッテ1の場合、グリッドピッチ情報を対応付けるには、大がかりな既存の撮影設備改造が必要になり、しかも、各撮影における放射線技師等の撮影者の操作も増えるため、現実的ではない。
従って、使用するグリッドを限定せず、使用可能性のあるグリッドピッチに対応したモアレ除去フィルタを予め数種準備しておき、画像データDに対して、予め準備しておいた全てのフィルタを順次適用することで、モアレのない放射線画像pを得る方法が、FPDカセッテ1にとっては好ましい。
コンソールCは、放射線画像pを生成すると、図16に示したように、元のアイコンI2の位置に表示する。そして、放射線画像pを見た撮影者が、生成された放射線画像pが正常であると判断して「OK」ボタンをクリックすると、放射線画像pを確定させて、放射線画像pを撮影オーダ情報に対応付けるようになっている。
次に、ネットワークNに接続されている管理装置Sについて説明する。
管理装置Sは、図示しないCPUやROM、RAM、入出力インターフェース等がバスに接続されたサーバコンピュータ等で構成されている。ROMには所定のプログラムが格納されており、コンソールCは、必要なプログラムを読み出してRAMの作業領域に展開してプログラムに従って各種処理を実行するようになっている。
管理装置Sは、下記のようにコンソールCから各FPDカセッテ1の存在場所の情報を入手して、各FPDカセッテ1が何れの撮影室Rに存在するか、すなわちFPDカセッテ1の存在場所等を管理するようになっている。なお、管理装置Sは、後述する移動型撮影システム70に関してもFPDカセッテ1の存在場所を管理するようになっているが、この点については後で説明する。
また、管理装置Sは、各FPDカセッテ1に関するゲイン補正データや欠陥補正データ等の補正データを図示しない記憶手段に記憶しており、上記のように、コンソールCからFPDカセッテ1の存在場所の情報が送信されてくると、そのコンソールCに当該FPDカセッテ1に関する補正データを送信するようになっている。
なお、各撮影室R内に設けられている放射線発生装置57は、全て特性が一致するものではなく、上記のゲイン補正データは各放射線発生装置57のシェーディングムラ(照射ムラ)をも加味した(シェーディングムラを相殺する)補正値である場合もあるため、この場合には、各撮影室R(の放射線照射装置57)に対応付けて、すなわち、各SSIDと対応付けて管理されている。
なお、各FPDカセッテ1に関する補正データを管理するサーバ等を別に設けておき、管理装置Sは、コンソールCからFPDカセッテ1の存在場所の情報が送信されてきた時点で、サーバ等に指示して、コンソールCに当該FPDカセッテ1に関する補正データを送信するように構成することも可能である。
[固定型撮影システムにおける情報のやり取りの仕方等について]
移動型撮影システム70について説明する前に、ここで、上記の固定型撮影システム50における各装置間の情報のやり取りの仕方等の例について説明する。
なお、以下では、撮影室Rにタグリーダ58(図12参照)は設けられておらず(従ってFPDカセッテ1にはRFIDタグ等のタグは設けられていない。)、コンソールCは、撮影室R内のクレードル55を介して、或いは、撮影室R内に持ち込まれたFPDカセッテ1がポーリング操作されることにより、FPDカセッテ1のカセッテIDが中継器54を介して送信されてくることで、当該FPDカセッテ1が当該撮影室R内に存在することを認識するようになっている。
放射線技師等の撮影者は、まず、例えばコンソールC1(図7参照)を操作して、撮影に用いる撮影室Rとして例えば撮影室R1と撮影室R2とを指定する。この指定により、コンソールC1と撮影室R1、R2とが対応付けられる。
そして、例えば、撮影者がFPDカセッテ1AとFPDカセッテ1Bの2つのFPDカセッテ1を撮影室R1に持ち込み、まず、FPDカセッテ1Aを、クレードル55に挿入したとする。すると、クレードル55に挿入された時点で、FPDカセッテ1から中継器54やネットワークNを介してコンソールC1にカセッテID(1A)が送信される。なお、カセッテID(1A)には、撮影室R1の中継器54の中継器ID(R1)が付帯されている。
そして、コンソールC1は、中継器ID(R1)を参照し、FPDカセッテ1Aが撮影室R1に存在することを認識して、FPDカセッテ1AのカセッテID(1A)を撮影室R1の識別情報に対応付けて記憶手段に保存する。そして、コンソールC1は、FPDカセッテ1Aが撮影室R1に存在することを、管理装置Sに通知する。
なお、上記の通知を受信した段階で、管理装置Sから他のコンソールC2にも、上記の情報を通知するように構成することも可能である。このように構成すれば、例えば、他の撮影者が撮影室R3を使用して撮影を行うためにコンソールC2を操作した段階で、当該FPDカセッテ1Aが撮影室R1に存在することが分かり、便利である。
また、本実施形態では、前述したように、コンソールC1では、FPDカセッテ1Aの稼動状態(すなわち電源がオンされているかオフの状態か)や電力供給モード(すなわち撮影可能モードかスリープモードか)等も認識して管理されるため、これらの情報も管理装置Sに通知するように構成することも可能である。そして、このように構成すれば、各FPDカセッテ1が使用中であるか(すなわち起動状態で撮影可能モードの場合)、使用されていないかを、管理装置Sで集約して管理することが可能となる。
管理装置Sは、コンソールC1から上記の通知を受けると、その情報を自らの記憶手段に保存して、すなわち撮影室R1の識別情報にFPDカセッテ1AのカセッテID(1A)を対応付けて保存して管理する。また、それとともに、図18に示すように、自らの記憶手段上のマップの「撮影室R1」の欄に、FPDカセッテ1AのカセッテID(1A)すなわち例えば「FPD−001」を対応付けて保存する。
また、管理装置Sは、コンソールC1から上記の通知を受けると、撮影室R1内に設けられているアクセスポイント53のSSID(R1)をコンソールC1に通知する。コンソールC1は、SSID(R1)を受信すると、ネットワークNや中継器54を介してクレードル55に挿入されているFPDカセッテ1Aに送信する。
なお、撮影室R内にアクセスポイントが1個のみ設けられている場合には、FPDカセッテ1をクレードル55に装填した時点で、当該クレードル55からFPDカセッテ1に直接SSID(R1)を送信するように構成してもよい。
このようにして、FPDカセッテ1Aに、当該撮影室R1のアクセスポイント53のSSID(R1)が通知される。そのため、FPDカセッテ1Aは、以後、撮影室R1内のアクセスポイント53のみを介して無線通信でコンソールCに画像データD等の送信を行うことが可能になる。
また、管理装置Sは、コンソールC1から上記の通知を受けると、当該FPDカセッテ1Aに関する補正データ(すなわちゲイン補正データや欠陥補正データ等)をコンソールC1に送信する。そして、コンソールC1は、入手した補正データを記憶手段に記憶させておき、前述したように、それ以後、当該FPDカセッテ1Aを用いて行われた撮影については、この補正データを用いて画像データD等に対する画像処理を行う。
なお、図9や図10に示したように、FPDカセッテ1のコネクタ39とブッキー装置51のコネクタ51bと接続し、FPDカセッテ1が装填されたブッキー51からコンソールCに対してカセッテIDと当該ブッキー装置51のブッキーIDを送信するように構成し、コンソールCから管理装置Sに、例えば撮影室R1の立位撮影用のブッキー装置51AにFPDカセッテ1Aが装填されたことを通知するように構成することも可能である。
そして、このように構成すれば、例えば図19に示すように、管理装置Sは、自らの記憶手段上のマップの「撮影室R1」の欄に、FPDカセッテ1AのカセッテID(1A)すなわち例えば「FPD−001」を立位撮影用のブッキー装置51Aと対応付けて管理することが可能となり、FPDカセッテ1の存在場所をより詳細に管理することが可能となる。
一方、撮影者は、上記のように、FPDカセッテ1Aの登録のためにクレードル55を使用した場合には、続いてFPDカセッテ1Bの登録もクレードル55を用いて行うであろうが、ここでは、FPDカセッテ1Bの登録を、前述したポーリング操作で行う場合について説明する。
その場合、撮影者が撮影室R1内でFPDカセッテ1Bを操作してポーリングを行うと、撮影室R1に設置されたアクセスポイント53FPDカセッテ1BにSSID(R1)が送信される。そして、FPDカセッテ1BがこのSSID(R1)を取得することで、FPDカセッテ1Bは、以後、撮影室R1内のアクセスポイント53のみを介して無線通信でコンソールCに画像データD等の送信を行うことが可能になる。
そして、それと同時に、FPDカセッテ1Bは、自己のカセッテID(1B)をアクセスポイント53や中継器54を介してコンソールCに送信する。
コンソールC1では、上記のFPDカセッテ1Aの場合と同様に、送信されてきたカセッテID(1B)に付帯されている中継器ID(R1)を参照して、FPDカセッテ1Bが撮影室R1に存在することを認識し、FPDカセッテ1BのカセッテID(1B)を撮影室R1の識別情報に対応付けて記憶手段に保存する。そして、コンソールC1は、FPDカセッテ1Bが撮影室R1に存在することを管理装置Sに通知する。
管理装置Sは、コンソールC1から上記の通知を受けると、その情報を自らの記憶手段に保存して管理するとともに、図20に示すように、自らの記憶手段上のマップの「撮影室R1」の欄に、FPDカセッテ1BのカセッテID(1B)すなわち例えば「FPD−003」を保存する。そのため、マップの「撮影室R1」の欄には、すでに保存されているFPDカセッテ1AのカセッテID(1A)(すなわち例えば「FPD−001」)と、今回保存されたFPDカセッテ1BのカセッテID(1B)(すなわち例えば「FPD−003」)とが対応付けられる。
そして、管理装置Sは、コンソールC1から上記の通知を受けた時点で、コンソールC1に対して、FPDカセッテ1Bに関する補正データを送信する。そして、コンソールC1は、入手した補正データを記憶手段に記憶させておく。
なお、この場合、FPDカセッテ1Bは、すでに撮影室R1のアクセスポイント53のSSID(R1)を取得しているため、管理装置Sは、SSID(R1)をコンソールC1に通知して、コンソールC1からFPDカセッテ1BにSSID(R1)を送信する必要はない。しかし、コンソールC1や管理装置Sが、PFDカセッテ1がポーリング操作されたか否かに関わらず、FPDカセッテ1にSSIDを送信するように構成した方が、処理構成が簡単になる。
一方、例えば、撮影室R1に持ち込まれて上記の処理が行われたFPDカセッテ1Bが、撮影者により、撮影室R1から持ち出されて撮影室R2に持ち運ばれて、撮影室R2のクレードル55に挿入されたり、撮影室R2内でポーリング操作が行われると、上記と同様にして、撮影室R2と対応付けられているコンソールC1に、クレードル55やブッキー装置51やアクセスポイント53から撮影室R2の中継器54を介してFPDカセッテ1BのカセッテID(1B)が送信されてくる。
コンソールC1では、カセッテID(1B)に付帯されている中継器ID(R2)を参照して、FPDカセッテ1Bが撮影室R2に存在すること(すなわち撮影室R2に持ち込まれたこと)を認識する。そして、コンソールC1の記憶手段上では、上記のようにFPDカセッテ1BのカセッテID(1B)が撮影室R1の識別情報に対応付けられているため、コンソールC1は、FPDカセッテ1BのカセッテID(1B)を、撮影室R2の識別情報に対応付けて保存するとともに、撮影室R1の識別情報に対応付けられているカセッテID(1B)の対応付けを解除する。
そして、コンソールC1は、FPDカセッテ1Bが撮影室R2に存在することを管理装置Sに通知する。
管理装置Sは、コンソールC1から上記の通知を受けると、自らの記憶手段上で、撮影室R1の識別情報に対応付けられているカセッテID(1B)の対応付けを解除して、カセッテID(1B)を撮影室R2の識別情報に対応付けて保存する。
また、それとともに、管理装置Sは、自らの記憶手段上のマップの「撮影室R1」の欄に対応付けられていたFPDカセッテ1BのカセッテID(1B)すなわち「FPD−003」(図20参照)を解除し、図21に示すように、マップの「撮影室R2」の欄にカセッテID(1B)である「FPD−003」を対応付けて保存する。
また、管理装置Sは、コンソールC1から上記の通知を受けた時点で、撮影室R2内に設けられているアクセスポイント53のSSID(R2)をコンソールC1に通知する。そして、このSSID(R2)が、コンソールC1から撮影室R2の中継器54やクレードル55等を介してFPDカセッテ1Bに送信される。
なお、管理装置Sは、コンソールC1に対して、すでにFPDカセッテ1Bに関する補正データを送信しているため、再度送信する必要はないが、改めて送信するように構成することも可能である。
また、上記の場合に、事前にコンソールC1が撮影室R1および撮影室R2を指定して対応付けた時点で、その情報をコンソールC1から管理装置Sに送信し、管理装置Sの記憶手段上で、コンソールC1と撮影室R1、R2とが対応付けられていることを保存するように構成することも可能である。その際、例えば図22に示すように、マップの「撮影室R1」や「撮影室R2」に、コンソールC1が対応付けられているという内容も盛り込むように構成することも可能である。なお、マップに、各撮影室R内に存在するFPDカセッテ1の情報以外のどのような情報を盛り込むかは適宜決められる。
一方、例えば、他の撮影者により、コンソールC2(図7参照)と撮影室R3とが対応付けられ、例えばFPDカセッテ1Bが撮影室R2から持ち出されて撮影室R3に持ち込まれて上記の処理が行われた場合、コンソールC2から通知を受けた管理装置Sは、撮影室R2の識別情報に対応付けられているFPDカセッテ1BのカセッテID(1B)の対応付けを解除して、カセッテID(1B)を撮影室R3の識別情報に対応付けて保存する。
また、それとともに、管理装置Sは、自らの記憶手段上のマップの「撮影室R2」の欄に対応付けられていたFPDカセッテ1BのカセッテID(1B)すなわち「FPD−003」(図21参照)を解除して、図23に示すように、マップの「撮影室R3」の欄にカセッテID(1B)である「FPD−003」を対応付けて保存する。
そして、管理装置Sは、上記と同様にして、撮影室R3内に設けられているアクセスポイント53のSSID(R3)をコンソールC2に通知し、このSSID(R3)が、コンソールC1から撮影室R3の中継器54やクレードル55等を介してFPDカセッテ1Bに送信される。
また、管理装置SからコンソールC2に対して、FPDカセッテ1Bに関する補正データが送信される。
また、上記の場合、FPDカセッテ1Bは、もはやコンソールC1に対応付けられた撮影室R2内には存在しないため、FPDカセッテ1Bを撮影室R1や撮影室R2に戻さない限り、FPDカセッテ1BからコンソールC1に画像データD等が送信されてくることはない。そのため、コンソールC1が、FPDカセッテ1B用の補正データ等を保持している必要はない。
そこで、本実施形態では、上記のように、FPDカセッテ1Bが、コンソールC1と対応付けられていない撮影室R3に持ち運ばれて上記の処理が行われた場合、管理装置Sは、コンソールC1に、FPDカセッテ1Bに関する補正データ等の不要になったデータ等を、記憶手段から削除させるようになっている。
このようにして、管理装置Sは、必要な情報を必要な装置に送信する一方で、不要になった情報を各装置から削除させて、固定型撮影システム50内の情報の管理を行うようになっている。
[移動型撮影システムについて]
次に、放射線画像撮影システム100における移動型撮影システム70について説明する。
図24に示すように、移動型撮影システム70は、ポータブルの放射線源52Pと、放射線発生装置57とが回診車71に搭載されており、また、回診車71に設けられたアクセスポイント53を、持ち運び可能なコンソールCに有線接続することができるようになっている。なお、以下、移動型撮影システム70に用いられるコンソールCをコンソールC70というが、基本的な構成は固定型撮影システム50のコンソールCと同じである。
また、FPDカセッテ1は、放射線技師等の撮影者が持参してもよいが、FPDカセッテ1は比較的重く、落下すると壊れたり故障したりする可能性があるため、回診車71に設けられたカセッテ用のポケット71aに挿入されて回診車71とともに搬送できるようになっている。
移動型撮影システム70は、固定型撮影システム50のように撮影室Rで行われる撮影には用いられず、図24に示すように、回診車71ごと病室Rc等に持ち込まれ、FPDカセッテ1を、例えばベッドBに寝ている患者Hの身体とベッドBとの間に差し込む等した状態で、ポータブルの放射線源52Pから放射線を照射して、放射線画像撮影を行うためのシステムである。
そして、少なくともFPDカセッテ1からコンソールC70への画像データD等の送信は、アクセスポイント53を介して無線方式で行われるようになっている。
固定型撮影システム50まで移動できない患者は、点滴や輸血、生体モニター等のために患者の周辺にはケーブル類や管類が存在するので、撮影時のFPDカセッテ1はケーブルレスであることが、患者の安全性を維持し、かつ、撮影ポジションの自由度を高める観点からは好ましい。
その際、本本実施形態では、移動型撮影システム70でのアクセスポイント53には、固定型撮影システム50のアクセスポイント53、すなわち各撮影室R内に設けられた各アクセスポイント53に割り当てられた何れの識別情報(すなわちSSID)とも異なる識別情報(SSID)が割り当てられている。
そのため、移動型撮影システム70のアクセスポイント53は、当該アクセスポイント53のSSIDが設定されたFPDカセッテ1から送信される画像データD等のみをコンソールC70に送信し、固定型撮影システム50のアクセスポイント53のSSID等の他のSSIDが設定されたFPDカセッテ1からは画像データD等を受け付けない。
そのため、移動型撮影システム70と固定型撮影システム50との間で信号の混信が生じることを確実に防止することが可能となり、移動型撮影システム70で用いられたFPDカセッテ1から送信された画像データDを、移動型撮影システム70で撮影が行われた撮影オーダ情報に的確に対応付けることが可能となる。
なお、移動型撮影システム70におけるFPDカセッテ1や放射線発生装置57、アクセスポイント53、コンソールC70等における処理等については、上記の固定型撮影システム50の場合と同様であり、説明を省略する。
また、以下では、回診車71に搭載されたコンソールC70で放射線画像pの生成処理および撮影オーダ情報に対する対応付けまで行うことを前提に説明するが、例えば、回診車71に搭載されたコンソールC70では、撮影オーダ情報に、FPDカセッテ1から送信されてきた画像データDと放射線発生装置57から送信されてきた撮影実施結果の対応付けまで行い、後で、それらのデータが転送された別のコンソールC(例えば固定型撮影システム50のコンソールC)で放射線画像pの生成処理を行うように構成することも可能である。なお、この場合も、プレビュー画像p_pre(図16参照)の確認作業は、回診車71に搭載されたコンソールC70で行われる。
[移動型撮影システムにおける情報のやり取りの仕方等について]
以下、移動型撮影システム70における各装置での処理や各装置間の情報のやり取りの仕方等について、5つのパターンを例示して説明する。
なお、以下では、撮影に用いるFPDカセッテ1が1つだけの場合について説明するが、撮影に複数のFPDカセッテ1を用いる場合も、各FPDカセッテ1について、FPDカセッテ1が1つだけの場合と同様に処理が行われる。
[パターン1]
パターン1では、回診車71は1台だけであり、移動型撮影システム70に回診専用の(すなわち固定型撮影システム50では用いられない)FPDカセッテ1が備えられている場合について説明する。なお、以下、この回診専用のFPDカセッテ1をFPDカセッテ1αという。
この場合、回診車71は、病院や医院等の1フロア(すなわち1つの階)に設けられた各病室Rc(図24参照)での撮影に用いられる場合もあり、また、1台の回診車71が病院等の複数の階に運ばれて、各階での撮影に用いられる場合もこのパターン1に含まれる。
また、FPDカセッテ1αは回診専用であるため、移動型撮影システム70のアクセスポイント53(図24参照)のSSIDを、予めFPDカセッテ1αにインストールしておくことができる。また、管理装置Sには、当該FPDカセッテ1αのカセッテIDが回診車71の識別情報に対応付けられて管理されており、この対応付けが変更されることはない。
このパターン1では、放射線技師等の撮影者は、まず、移動型撮影システム70用のコンソールC70を、管理装置Sが接続されているネットワークN(図7参照)に接続して、HISやRISから撮影オーダ情報を取得し、図14に示したように、必要な撮影オーダ情報を選択する。また、FPDカセッテ1αに関する補正データを管理装置Sからダウンロードする。コンソールC70は、撮影オーダ情報や補正データを記憶手段に記憶させる。
そして、撮影者は、FPDカセッテ1αとコンソールC70を回診車71の所に持参して、FPDカセッテ1αをカセッテ用のポケット71aに挿入し、コンソールC70を回診車71にセットする。そして、回診車71を目的の病室Rc等に移動させ、図24に示したように、FPDカセッテ1αを適切な位置にセットして、ポータブルの放射線源52Pから放射線を照射させて撮影を行う。この時点で、放射線発生装置57からコンソールC70に撮影実施結果が送信される。
また、FPDカセッテ1αは、無線通信手段であるアンテナ装置41からアクセスポイント53に無線方式で、まず、間引きデータDtを送信する。そして、続いて画像データDを送信する。FPDカセッテ1αにインストールされたSSIDは回診車71に設けられたアクセスポイント53のSSIDであるから、アクセスポイント53は、間引きデータDtや画像データDを受信すると有線方式でそれらのデータを適切にコンソールC70に送信する。
コンソールC70は、FPDカセッテ1αから送信されてきた画像データDと放射線発生装置57から送信されてきた撮影実施結果を、上記のように撮影オーダ情報に指定された内容に合致するものであることを確認したうえで、撮影オーダ情報に対応付ける。
そして、コンソールC70は、間引きデータDtに基づいてプレビュー画像p_pre(図16参照)を生成して所定時間表示し、その間に、プレビュー画像p_preを見た撮影者が「NG」ボタンをクリックしなければ、放射線画像pの生成処理を開始する。そして、生成した放射線画像pが、撮影者により「OK」ボタンがクリックされて確定された時点で、確定された放射線画像pを撮影オーダ情報に対応付ける。
このようにして、選択された撮影オーダ情報に基づく撮影が完了するまで、上記の作業が繰り返される。
そして、撮影者は、撮影が完了すると、コンソールC70を回診車71から取り外して、ネットワークN(図7参照)に接続して、撮影オーダ情報等に対応付けられた放射線画像pを、放射線画像p等を保管するPACS(Picture Archiving and Communication System)のサーバ等に送信するように構成される。
[パターン2]
パターン2では、例えば病院の複数の階に回診車71がそれぞれ備えられているが(すなわちポータブルの放射線源52Pと放射線発生装置57とアクセスポイント53は各階で別々だが)、各回診車71の各アクセスポイント53には、同一のSSIDが割り当てられている場合について説明する。
このように各アクセスポイント53に同一のSSIDが割り当てられていても、階が異なれば、階同士の間で信号の混信が起こることはない。また、以下では、1階と2階にそれぞれ回診車71が備えられている場合について説明するが、さらに多くの階にそれぞれ回診車71が備えられている場合も同様に説明される。
また、FPDカセッテ1は、回診専用ではなく、固定型撮影システム50(すなわち撮影室R)と共用とされている。
そのため、このパターン2では、FPDカセッテ1には、移動型撮影システム70のアクセスポイント53のSSIDを予めインストールしておくことができない。そこで、例えば図25に示すように、回診車71に設けられたアクセスポイント53のSSIDをFPDカセッテ1に通知して記憶させるための回診設定用のクレードル55aがネットワークNに接続されている。
なお、図25では、回診車71が1つだけ備えられているように記載されているが、前述したように、回診車71は、複数の階にそれぞれ備えられている。また、回診設定用のクレードル55aは、FPDカセッテ1の図示しない保管場所やその近傍等の適宜の場所に設置することが可能であり、例えば、固定型撮影システム50の特定の撮影室R或いは各撮影室Rに設置することも可能である。
このパターン2では、放射線技師等の撮影者は、まず、FPDカセッテ1をその保管場所や撮影室R内から持ち出して、回診設定用のクレードル55aに挿入する。FPDカセッテ1は、クレードル55aに挿入されると、管理装置Sに自己のカセッテIDとクレードル55aのクレードルIDを送信する。
管理装置Sは、FPDカセッテ1のカセッテID等が送信されてくると、回診車71に設けられたアクセスポイント53のSSIDをFPDカセッテ1に通知して記憶させる。また、それとともに、管理装置Sは、当該FPDカセッテ1のカセッテIDを、移動型撮影システム70の識別情報に対応付けて、当該FPDカセッテ1の存在場所が当該移動型撮影システム70であることを管理する。
撮影者は、それと相前後して、移動型撮影システム70用のコンソールC70を、管理装置Sが接続されているネットワークNに接続して、パターン1の場合と同様に、撮影オーダ情報を取得したり、上記のFPDカセッテ1に関する補正データを管理装置Sからダウンロードしたりする。
そして、撮影者は、例えば、まず、1階用の回診車71の所にFPDカセッテ1とコンソールC70を持参してコンソールC70を回診車71にセットし、回診車71を目的の病室Rc等に移動させて、或いはその前に、1階で行う撮影に関する撮影オーダ情報を、例えば図14に示した選択画面H1上で選択する。
そして、FPDカセッテ1を用いて、選択した撮影オーダ情報に対応する撮影を行う。その際、FPDカセッテ1はアンテナ装置41から回診車71のアクセスポイント53に無線方式で間引きデータDtや画像データDを送信するが、その際、取得したSSIDは回診車71のアクセスポイント53のSSIDであるから、アクセスポイント53は、間引きデータDtや画像データDを受信すると有線方式でそれらのデータを適切にコンソールC70に送信する。
コンソールC70が、FPDカセッテ1αから送信されてきた画像データDと放射線発生装置57から送信されてきた撮影実施結果を、上記のように撮影オーダ情報に指定された内容に合致するものであることを確認したうえで、撮影オーダ情報に対応付けたり、確定された放射線画像pを撮影オーダ情報に対応付けること等は、パターン1で述べた通りである。
このようにして、撮影を繰り返す。そして、撮影者は、患者ごとの、或いは所定の撮影回数ごとの、或いは1階で行う撮影として選択した全ての撮影オーダ情報に基づく撮影が終了した時点で、コンソールC70を回診車71から取り外して、1階に設けられたネットワークNのハブ80(図25参照)に接続して、撮影オーダ情報等に対応付けられた放射線画像pをPACSのサーバ等に送信する。
そして、撮影者は、続いて、FPDカセッテ1とコンソールC70を持参して2階に移動して、2階用の回診車71の所に行ってコンソールC70を回診車71にセットし、2階で行う撮影に関する撮影オーダ情報を、例えば図14に示した選択画面H1上で選択する。
その際、パターン2では、1階用の回診車71に搭載されているアクセスポイント53のSSIDと2階用の回診車71に搭載されているアクセスポイント53のSSIDは同一であるから、FPDカセッテ1は、改めてSSIDを取得する必要はない。
そして、1階での撮影と同様にして、2階での撮影が行われ、撮影者は、患者ごとの、或いは所定の撮影回数ごとの、或いは2階で行う撮影として選択した全ての撮影オーダ情報に基づく撮影が終了した時点で、コンソールC70を回診車71から取り外して、2階に設けられたネットワークNのハブ80に接続して、撮影オーダ情報等に対応付けられた放射線画像pをPACSのサーバ等に送信するように構成される。
なお、以下のパターン3〜5においても同様であるが、以上のようにして、移動型撮影システム70を用いて撮影が行われた後、当該FPDカセッテ1を固定型撮影システム50の撮影室Rで用いる場合には、固定型撮影システム50の所で説明したように操作して、FPDカセッテ1に、当該撮影室R内に設けられたアクセスポイント53のSSIDを取得させたうえで、撮影が行われる。
また、以下のパターン3〜5においても同様であるが、各階にネットワークNのハブ80(図25参照)を設ける場合、最初に、移動型撮影システム70用のコンソールC70をネットワークNに接続して撮影オーダ情報を取得したり補正データをダウンロードする際に、何れかの階のハブ80にコンソールC70を接続して行うように構成することも可能である。
[パターン3]
パターン3は、上記のパターン2の場合とほぼ同様であるが、病院等の複数の階に備えられている各回診車71の各アクセスポイント53にそれぞれ互いに異なるSSIDが割り当てられているパターンである。
この場合、各階における処理はパターン2の場合と同様であるが、各階での撮影を行う前ごとに、放射線技師等の撮影者は、図25に示した回診設定用のクレードル55aの所に行って、クレードル55aにFPDカセッテ1を挿入して、これから撮影を行う階に備えられている回診車71に設けられたアクセスポイント53のSSIDを取得することが必要になる。
この場合、例えば、回診設定用のクレードル55aに、各階用の設定に切り替えるための図示しない切替スイッチ等を設けておく。そして、まず、撮影者は、1階で撮影を行う前に、回診設定用のクレードル55aの切替スイッチを1階用の設定に切り替えたうえでクレードル55aにFPDカセッテ1を挿入して、1階用の回診車71のアクセスポイント53のSSIDを管理装置Sから取得する。
管理装置Sは、FPDカセッテ1のカセッテIDと、当該FPDカセッテ1を1階で用いるという情報等が送信されてくると、当該FPDカセッテ1のカセッテIDを、1階の回診車71の識別情報に対応付けて、当該FPDカセッテ1の存在場所が1階の回診車71であることを管理する。
そして、撮影者は、上記と同様にして、コンソールC70を回診車71に搭載する等して各撮影を行い、1階での撮影が終了すると、コンソールC70を1階用の回診車71から取り外して、1階に設けられたネットワークNのハブ80に接続して、撮影オーダ情報等に対応付けられた放射線画像pをPACSのサーバ等に送信する。
そして、2階で撮影を行う前に、再度、回診設定用のクレードル55aの所にFPDカセッテ1を持参して、切替スイッチを2階用の設定に切り替えたうえでクレードル55aにFPDカセッテ1を挿入して、2階用の回診車71のアクセスポイント53のSSIDを管理装置Sから取得する。
また、管理装置Sは、FPDカセッテ1のカセッテIDと、当該FPDカセッテ1を2階で用いるという情報等が送信されてくると、当該FPDカセッテ1のカセッテIDを、2階の回診車71の識別情報に対応付けて、当該FPDカセッテ1の存在場所が2階の回診車71であることを管理する。
そして、撮影者は、1階で行った撮影の手順と撮影と同様にして、2階で各撮影を行い、各撮影オーダ情報等に対応付けられた各放射線画像pをPACSのサーバ等に送信する。また、他の階での撮影があれば、同様の作業を繰り返すことになる。
しかし、各階での撮影ごとに、回診設定用のクレードル55aの所に戻って各階のアクセスポイント53のSSIDを取得するのでは、撮影者の負担が大きくなる虞れがある。そこで、例えば、各階のハブ80(図25参照)の近傍など、各階の適切な位置に、それぞれネットワークNに接続された回診設定用のクレードル55aすなわちこの場合は各階専用のSSID設定用のクレードル55aを設けるように構成することも可能である。
また、各階の回診設定用のクレードル55aを各階専用とはせず、クレードル55aに上記のような切替スイッチを設けておけば、ある階で撮影が終了してコンソールC70をその階に設けられたハブ80に接続する際に、同時に或いは相前後して、その近傍にある回診設定用のクレードル55aの切替スイッチを、次に撮影を行う階用の設定に切り替えてFPDカセッテ1を挿入して、次に撮影を行う階に備えられた回診車71のアクセスポイント53のSSIDを取得することができる。
このように構成すれば、コンソールC70のハブ80への接続と、FPDカセッテ1の回診設定用のクレードル55aへの挿入を一緒に行うことが可能となり、撮影者の負担を軽減することが可能となる。
[パターン4]
しかし、実際に、病院等の各階に回診設定用のクレードル55aを設けて、それらをネットワークNに接続するように構成すると、クレードル55aは前述したような大きさを有するFPDカセッテ1を挿入するものであるため比較的大きなものであるため、クレードル55aを医師や患者等の邪魔にならない位置に配置したり配置するスペースを新たに確保しなければならず、また、ネットワークNとクレードル55aとを接続するケーブルを病院等の各階に敷設したりしなければならず、必ずしも容易に導入できるとは限らない。
そこで、パターン4では、上記のパターン3の場合と同様に、病院等の複数の階に備えられている各回診車71の各アクセスポイント53にそれぞれ互いに異なるSSIDが割り当てられている場合に、回診車71に搭載するコンソールC70を用いて、より簡単にFPDカセッテ1に各階のアクセスポイント53のSSIDを取得させるようになっている。
なお、この場合も、FPDカセッテ1は、回診専用ではなく、固定型撮影システム50(すなわち撮影室R)と共用とされている。また、図26に示すように、このパターン4(および後述するパターン5)では、ネットワークNには、いずれの階でも回診設定用のクレードル55aは接続されていない。
具体的には、放射線技師等の撮影者は、まず、撮影室R(図26参照)やFPDカセッテ1の保管場所に行って、回診用に使用するFPDカセッテ1を確保する。
また、それと相前後して、撮影者は、移動型撮影システム70用のコンソールC70を管理装置Sが接続されているネットワークNに接続して、撮影オーダ情報を取得する。また、使用するFPDカセッテ1を管理装置Sに対して宣言する。そして、当該FPDカセッテ1に関する補正データを管理装置Sからダウンロードする。
また、管理装置Sは、コンソールC70から使用するFPDカセッテ1のカセッテID等が送信されてくると、当該FPDカセッテ1のカセッテIDを、移動型撮影システム70の識別情報に対応付けて、当該FPDカセッテ1の存在場所が移動型撮影システム70であることを管理する。
そして、撮影者は、例えば、FPDカセッテ1とコンソールC70を1階用の回診車71の所に持参して、コンソールC70を回診車71にセットし(或いはこの場合搭載するだけでもよい。)、回診車71を、1階に設けられたネットワークNのハブ80(図26参照)の近傍に運ぶ。なお、上記のように撮影オーダ情報等を取得するためのネットワークNの接続位置と、ハブ80の位置とが近接している場合や、同一の場合には、わざわざコンソールC70を回診車71にセット或いは搭載しなくてもよいことは言うまでもない。
そして、撮影者は、コンソールC70をハブ80に接続し、ネットワークNを介して管理装置Sから、1階の回診車71に設けられたアクセスポイント53のSSIDをダウンロードする。管理装置Sは、この時点で、コンソールC70とともに使用するFPDカセッテ1のカセッテIDを、1階の回診車71の識別情報に対応付けて、当該FPDカセッテ1の存在場所が1階の回診車71であることを管理する。
そして、当該FPDカセッテ1に関する補正データを管理装置Sからダウンロードし、撮影者は、コンソールC70を回診車71にセットした後、或いはセットする前に、コンソールC70とFPDカセッテ1をケーブル接続する等して、コンソールC70からFPDカセッテ1にアクセスポイント53のSSIDを有線送信する。このパターン4では、このようにして、FPDカセッテ1に、各階の回診車71に設けられたアクセスポイント53のSSIDを取得させるようになっている。
なお、コンソールC70とFPDカセッテ1とを先にケーブル接続等しておき、その状態で、コンソールC70をハブ80に接続して、いわばコンソールC70を経由する形でFPDカセッテ1にSSIDをダウンロードして取得させるように構成することも可能である。
また、ネットワーク接続することなしに、コンソールC70に予め回診用に設定されている各SSIDをダウンロードしておき、いずれを使用するかを放射線技師等の撮影者の入力によって、選択されたSSIDをFPDカセッテ1にダウンロードする構成としてもよい。
1階での撮影は、上記のパターンで説明したようにして行われる。そして、1階での撮影が終了すると、撮影者は、コンソールC70を1階用の回診車71から取り外して、1階に設けられたネットワークNのハブ80に接続して、撮影オーダ情報等に対応付けられた放射線画像pをPACSのサーバ等に送信する。
そして、コンソールC70とFPDカセッテ1を持参して2階に移動して、同様の手順で、FPDカセッテ1に、2階の回診車71に設けられたアクセスポイント53のSSIDを取得させた後、同様にして2階での撮影を行って、撮影オーダ情報等に対応付けられた放射線画像pをPACSのサーバ等に送信する。他の階での撮影がある場合には、同様の手順が繰り返される。
このように構成すれば、各階に回診設定用のクレードル55a等を設けなくても、コンソールC70を介してFPDカセッテ1に的確に各階の回診車71に設けられたアクセスポイント53のSSIDを的確かつ容易に取得させることが可能となる。
[パターン5]
また、パターン5では、上記のパターン4で説明した、FPDカセッテ1をケーブル接続したコンソールC70をハブ80に接続する手法をさらに改良して、ハブ80にコンソールC70だけでなくFPDカセッテ1も接続できるように構成し、FPDカセッテ1がネットワークNを介して管理装置Sから当該階におけるアクセスポイント53のSSIDを直接取得するように構成することも可能である。
このように構成すれば、各階に回診設定用のクレードル55a等を設けなくてもよく、さらに、FPDカセッテ1がアクセスポイント53のSSIDを取得する際に、FPDカセッテ1を直接ハブ80に接続すればよくなるため、FPDカセッテ1に的確に各階の回診車71に設けられたアクセスポイント53のSSIDを的確かつ容易に取得させることが可能となる。
コンソールC70は、一般的なPCで構成されるので比較的安価であるのに対し、FPDカセッテ1は高価である。従って、コンソールC70は各階専用に設置して移動不要とし、FPDカセッテ1のみを持ち回り、移動時の撮影者の負担を軽減することも可能となる。
以上のように、本実施形態に係る放射線画像撮影システム100によれば、固定型撮影システム50と移動型撮影システム70の何れにおいても、コンソールC(コンソールC70を含む。)は、FPDカセッテ1から送信されてきた画像データD或いはそれに基づいて生成した放射線画像pが、撮影オーダ情報で指定したFPDカセッテ1を用いて行われた撮影で得られたものかを確認し、また、放射線発生装置57から送信されてきた撮影実施結果が撮影オーダ情報で指定した撮影条件を満たすものであるかを確認したうえで、画像データDや放射線画像pと撮影実施結果とを撮影オーダ情報に対応付ける。
また、少なくとも固定型撮影システム50と移動型撮影システム70とで、アクセスポイント53の識別情報(すなわち上記の実施形態ではSSID)を互いに異なる識別情報としているため、固定型撮影システム50で撮影を行ったFPDカセッテ1からは固定型撮影システム50のアクセスポイント53のみを介してコンソールCに画像データDが送信され、また、移動型撮影システム70で撮影を行ったFPDカセッテ1からは移動型撮影システム70のアクセスポイント53のみを介してコンソールCに画像データDが送信される。
その際、固定型撮影システム50では各撮影室R内に設けられ、移動型撮影システム70では例えば各階の回診車71に設けられた各アクセスポイント53に対して、それぞれ互いに異なる識別情報を割り当てておけば、当該撮影室Rや当該回診車71のアクセスポイント53のみを介してコンソールCにコンソールCに画像データDが送信される。
そのため、少なくとも固定型撮影システム50と移動型撮影システム70との間で、或いは、全てのシステム間で、送信される画像データDの混信が生じることを確実に防止して、適切なコンソールCのみに画像データDを送信することが可能となる。また、FPDカセッテの所在を確実に把握することができる。
そのため、FPDカセッテ1が撮影室Rだけでなく回診にも使用される状況においても、画像データDや放射線画像pを撮影オーダ情報に的確に対応付けることが可能となるとともに、撮影に使用されたFPDカセッテ1を的確に特定して、当該FPDカセッテ1に関する補正データを画像データDに的確に適用することが可能となり、放射線画像pを適切に生成することが可能となる。
また、そのため、画像データDや放射線画像pの撮影オーダ情報への対応付けや、FPDカセッテ1に関する補正データの入手を、放射線技師等の撮影者がいちいち自ら行わなくても済むようになるため、放射線画像撮影システム100が撮影者にとって非常に使い勝手が良いものになる。
また、FPDカセッテ1が、固定型撮影システム50および移動型撮影システム70のうちのどの撮影システムに存在するか、各アクセスポイント53ごとに割り振られているSSIDをキーに、知ることが可能となる。
なお、固定型撮影システム50においても移動型撮影システム70においても同様であるが、FPDカセッテ1からコンソールCに画像データD等のデータや信号等を送信する際に、データや信号等に、FPDカセッテ1のカセッテID等だけでなく、FPDカセッテ1が取得しているアクセスポイント53のSSIDを付帯させて送信するように構成することが可能である。
このように構成すれば、コンソールCは、付帯されているSSIDを参照して、設定したアクセスポイント53を介して送信されてきたデータや信号等であるかを確認することができるようになる。
また、その他、本発明が上記の実施形態や各パターンに限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。