CN102949196A - 放射线发生器的操作装置、及放射线摄影系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种放射线发生器的操作装置、及放射线摄影系统，其目的在于提高使放射线发生器移动时的操作性。X射线发生器（14）能够沿着X轴、Y轴及Z轴方向移动，且能够绕X轴旋转。操作装置（13）具备与X射线发生器（14）结合的板状的装置主体（41）；及形成于装置主体的把持部（42）。装置主体（41）设有方向选择按钮（43a~43d）、及解除按钮（44a、44b）。方向选择按钮（43a~43d）选择X射线发生器（14）的移动及旋转成为解锁的方向。在对解除按钮（44a、44b）进行按压操作时，允许X射线发生器（14）向由方向选择按钮（43a~43d）选择的方向的移动及旋转。

Description

放射线发生器的操作装置、及放射线摄影系统

技术领域

本发明涉及用于使放射线发生器移动及旋转的操作装置、及放射线摄影系统。

背景技术

在医疗领域中，为了对体内进行诊断，而使用了放射线例如X射线的X射线摄影系统被广泛利用。该X射线摄影系统具备：朝向被检体（患者的摄影部位）照射X射线的X射线发生器；对透过被检体的X射线进行检测的X射线检测器；为了能够以各种姿势进行被检体的摄影而用于将X射线发生器支承为能够移动及旋转的移动装置；及用于经由该移动装置而对X射线发生器进行移动操作的操作装置。

日本特开2006-280626号公报及日本特开2008-61780号公报所记载的X射线摄影系统设有移动装置，该移动装置具备：支柱，其在前端可旋转地安装有X射线发生器；及为了使该支柱在二维方向上移动而铺设在地板、顶板上的轨道。另外，在摄影中，为了避免X射线发生器胡乱移动而在移动装置上设有对X射线发生器的移动及旋转进行限制的制动机构。

在X射线发生器安装有与操作面板一体设置的把手。在该操作面板上设有制动的解除按钮。当对解除按钮进行操作时，制动机构产生的限制（制动）被解除，因此能够操作把手而使X射线发生器移动（也包括旋转），从而能够安置于任意的位置并安置成任意的朝向。

另外，在日本特开平6-165773号公报记载的X射线摄影系统中，解除按钮设置于把手上。此外，在日本特开2006-55633号公报及日本特开2004-121405号公报中，把手自身成为解除按钮，通过对把手进行把持，而制动机构产生的限制被解除。

然而，在日本特开2006-280626号公报及日本特开2008-61780号公报记载的X射线摄影系统中，考虑到把手的把持容易度，隔开适当的间隔而在把手内配置操作面板。因此，在对设置于操作面板的解除按钮进行操作时，需要使拇指从把手离开而向操作面板上偏移，因此对把手进行把持的力减弱。X射线发生器具有重量，必须在牢固地把持把手的状态下进行移动，因此当把持把手的力减弱时，使X射线发生器移动时的操作性下降。另外，考虑到解除按钮的操作性，以在解除按钮的附近配置手指的方式把持把手时，成为不合理的姿势而X射线发生器的移动操作性下降。

另外，在日本特开平6-165773号公报、日本特开2006-55633号公报、日本特开2004-121405号公报所记载的X射线摄影系统中，在也可以不使X射线发生器移动时，若错误地把持把手，则制动机构产生的限制被解除，因此X射线发生器可能向意外的方向移动。

发明内容

本发明目的在于提供一种能够提高放射线发生器的移动操作性的放射线发生器的操作装置及放射线摄影系统。

为了实现上述目的，本发明的放射线发生器的操作装置具备：与放射线发生器连结的板状的装置主体；沿着该装置主体的两侧端缘形成的一对把持部；及解除按钮。当操作解除按钮时，从放射线发生器的移动及旋转受到限制的锁定状态向能够进行移动及旋转中的至少一方的解锁状态切换。

优选的是，将用于选择要成为解锁状态的移动方向及旋转方向的多个方向选择按钮设置于所述装置主体。在解除按钮的操作期间由方向选择按钮选择的方向成为解锁状态。

优选的是，各方向选择按钮具有选择方向的接通状态和将选择解除的断开状态，该接通状态和断开状态通过按压操作而交替切换。优选的是，在操作多个方向选择按钮时，所述放射线发生器的操作装置相对于多个方向成为解锁状态。

优选的是，一对把持部大致平行。优选的是，解除按钮呈沿着把持部配置的细长的形状。优选的是，解除按钮在按压期间成为接通状态。优选的是，解除按钮为2个，与各把持部接近配置。优选的是，2个解除按钮中，在其中一个为接通状态时将锁定状态解除，在双方为断开状态时成为锁定状态。

优选的是，多个方向选择按钮配置成一列。多个方向选择按钮沿着与各把持部大致正交的方向排列。优选的是，装置主体大致呈四边形。

装置主体具有大致平行的表面及背面，该表面位于放射线发生器的相反侧，背面与放射线发生器面对。优选的是，把持部相对于表面突出1mm~30mm，相对于背面突出1mm~50mm。优选的是，装置主体中从配置把持部的一方的侧端缘到另一方的侧端缘的横宽为250mm~500mm。优选的是，解除按钮设置于表面。

本发明的放射线摄影系统具备：具有装置主体、一对把持部及解除按钮的操作装置；放射线发生器；将放射线发生器保持成能够移动的移动装置；及检测放射线的放射线检测装置。

优选的是，移动装置具备：沿着第一方向延伸的第一轨道对；沿着与第一方向正交的第二方向延伸且在第一轨道对上移动的第二轨道对；在该第二轨道对上沿着第二方向移动的台车；及从该台车突出的伸缩自如的支柱。

优选的是，具备：安装在装置主体上的模式切换按钮；及控制器，该控制器在对该模式切换按钮进行操作时，根据所述放射线检测装置的高度，使所述支柱伸缩而调节所述放射线发生器的高度。

发明效果

根据本发明的操作装置，沿着呈板状的装置主体的两侧端缘形成把持部，在该把持部的附近设有用于将放射线发生器的锁定状态解除而形成为解锁状态的解除按钮。由此，能够在牢固地把持装置主体的状态下对解除按钮进行操作，因此放射线发生器的移动操作性提高。

附图说明

图1是X射线摄影系统的外观立体图。

图2是表示放射线发生器的操作装置的正面侧视立体图。

图3是操作装置的背面侧视立体图。

图4是操作装置的主视图。

图5是沿着图4的A-A线的剖视图。

图6是表示移动装置的电结构的框图。

具体实施方式

如图1所示，X射线摄影系统10具备X射线摄影装置11、移动装置12及操作装置13，设置在医院的X射线摄影室内。X射线摄影装置11具有X射线发生器14及X射线检测装置15、16。X射线发生器14具备发出X射线的X射线管14a和对X射线的照射范围进行限定的X射线束约束装置14b（准直器）。在X射线管14a连接有未图示的高电压产生部（发电机、电源）。

X射线检测装置15具备：用于卧位摄影且具有顶板17的寝台（卧位摄影台）18；安装有电子暗盒20的托盘19。该寝台18中将顶板17设置成升降自如，且能够调节高度。电子暗盒20在大致长方体状的扁平的壳体内收纳有检测X射线图像的FPD（flat panel detector：平板探测器）。需要说明的是，作为X射线检测器，除了FPD以外，还可以使用成像板等。

X射线检测装置16具备：用于立位摄影且安设于地板上的台架21；及安装有电子暗盒20的支架（立位摄影台）22。在台架21设有使支架22沿上下方向（Z轴方向）移动的升降机构（未图示）及操作部23。升降机构由滑轮、传送带及电动机等构成。需要说明的是，在X射线摄影室内通常配置有两种X射线检测装置15、16，但也可以仅配置其中一方。

操作部23具有：用于使升降机构的电动机正转而使支架22上升的上升按钮23a；及用于使电动机反转而使支架22下降的下降按钮23b。上升按钮23a和下降按钮23b均是在从断开位置向接通位置压入期间使电动机旋转，当按压解除时，借助弹簧施力而返回断开位置，电动机停止。另外，按钮23a、23b的接通信号从操作部23向控制器51（参照图6）发送。

移动装置12将X射线发生器14保持为能够进行向X轴、Y轴及Z轴方向的移动和绕X轴的旋转。通过该移动装置12，能够使X射线发生器14在立位摄影位置（由实线表示）与卧位摄影位置（由双点划线表示）之间进行移动及旋转，所述立位摄影位置是X射线发生器14与X射线检测装置16隔着立位姿势的被检体（患者）而对置的位置，所述卧位摄影位置是X射线发生器14与X射线检测装置15隔着卧位姿势的被检体而对置的位置。

在立位摄影位置，在支架22安装有电子暗盒20时，FPD的检测面朝向与Y轴垂直的方向，X射线发生器14的照射口与FPD的检测面对置。在卧位摄影位置，当在托盘19安装有电子暗盒20时，FPD在检测面与寝台18的顶板17平行的姿势下，配置在使被检体躺下的顶板17的下方。X射线发生器14隔着顶板17且在其上方以照射口与FPD的检测面对置的方式配置。

移动装置12是地面式移动装置，具备：铺设固定在地板上且沿着Y轴方向配置的固定轨道24；沿着与Y轴方向正交的X轴方向配置且沿着固定轨道24移动的可动轨道25；沿着可动轨道25移动自如的台车26；及从台车26的上表面沿着Z轴方向配置的支柱27。

可动轨道25通过固定于可动轨道25的一对行驶部28而安装成相对于固定轨道24能够移动。各行驶部28具备旋转自如的辊（未图示），通过该辊在固定轨道24的引导槽内旋转，而沿着固定轨道24行驶。台车26设有与行驶部28同样的行驶部29，通过行驶部29沿着可动轨道25行驶，而使台车26沿着X轴方向移动。

支柱27沿着Z轴方向伸缩自如，下端固定于台车26，在上端设有X射线发生器14。X射线发生器14通过台车26及可动轨道25的移动而在XY平面内在二维方向上移动，借助支柱27的伸缩而沿着Z轴方向升降。另外，X射线发生器14经由保持部30而绕着X轴旋转自如地安装在支柱27的上端。

移动装置12设有对可动轨道25、台车26、支柱27及保持部30的移动、及X射线发生器14的旋转进行限制的制动机构12a~12d（参照图6），以免X射线发生器14在停止中意外地移动。制动机构12a~12d如周知那样，构成包括：压接于固定轨道24、可动轨道25、支柱27的伸缩机构、及保持部30的旋转轴等而产生摩擦力的制动板；及使该制动板在锁定位置与解除位置之间移动的促动器。需要说明的是，制动机构12a~12d仅在电源接通时能够解除锁定，在电源断开时维持为锁定状态。

操作装置13安装于X射线发生器14，在使X射线发生器14移动时被操作。X射线发生器14通过制动机构12a~12d进行动作而在锁定状态与解锁状态之间进行切换，该锁定状态是相对于规定方向而限制移动及旋转的状态，该解锁状态是使制动机构12a~12d的动作停止而能够进行移动及旋转中的至少一方的状态。利用操作装置13来指示锁定时，制动机构12a~12d动作而成为锁定状态。当利用操作装置13指示解除锁定时，制动机构12a~12d的动作停止而成为解锁状态。

支柱27通过电动机等的驱动部12e（参照图6）而以电动的方式被驱动，通过后述的模式切换按钮46的操作，在从通常模式切换至追踪模式时，能够以使X射线发生器14追随支架22的移动的方式自动伸缩。

如图2至图4所示，操作装置13具备：大致形成为板状且与X射线发生器14连结的装置主体41；与装置主体41一体地形成的把持部42。装置主体41及把持部42由ABS等树脂成形。装置主体41的外形大致为长方形形状，两侧端缘成为把持部42的一部分。

装置主体41具有大致平行的表面41a及背面41b（参照图5）。在表面41a设有方向选择按钮43a~43d、解除按钮44a、44b、显示窗45、模式切换按钮46、及指示器47a~47c。背面41b与X射线发生器14面对，通过螺纹紧固等而固定于X射线发生器14。

从表面41a的中央附近的上方朝向下方依次配置方向选择按钮43a~43d、指示器47a~47c、显示窗45、及模式切换按钮46，在显示窗45的两侧配置有解除按钮44a、44b。该解除按钮44a、44b是在被按压期间为接通而在解除按压时为断开的按钮。

4个方向选择按钮43a~43d沿着装置主体41的左右方向排列成一列，分别对应于X轴、Z轴、Y轴的移动方向、绕X轴的旋转方向，为了选择X射线发生器14为解锁状态的移动方向及旋转方向而操作。

在方向选择按钮43a~43c的表面分别附设有表示选择方向的图案。方向选择按钮43a~43d是通过按压操作而对接通和断开进行切换的按钮。因此，通过第一次的按压操作而成为接通，通过第二次的按压而成为断开。方向选择按钮43a~43d在成为接通状态时将内置的灯点亮而将按钮明亮地照明。通过该灯的点亮，摄影者能够确认所选择的移动方向（也包括旋转）。需要说明的是，在本实施方式中，能够使方向选择按钮43a~43d中的多个按钮同时为接通。

显示窗45使内置于装置主体41的分度器板48显露出。在显示窗45的上方中央形成有标志49。分度器板48相对于装置主体41安装成旋转自如。分度器板48在装置主体41为水平的状态下显示刻度“0°”。由此，标志49表示的分度器板48的刻度的位置表示操作装置13及X射线发生器14的绕X轴的旋转角度。

如图5所示，对于把持部42，为了使摄影者容易把持而具有从装置主体41的表面41a突出的表面侧凸部42a和从背面41b突出的背面侧凸部42b，截面大致呈椭圆状。表面侧凸部42a从表面41a突出的突出量P1、背面侧凸部42b从背面41b突出的突出量P2例如设定为P1=4mm，P2=13mm。需要说明的是，突出量P1、P2的值并不局限于此，优选为P1=1mm~30mm，P2=1mm~50mm。

需要说明的是，如图3所示，背面侧凸部42b不仅在装置主体41的两侧，而且沿着装置主体41的整周设置。

如图4所示，装置主体41从配置把持部42的一方的侧端缘到另一方的侧端缘为止的长度方向的横宽W1形成为与成人的平均的肩宽一致的尺寸以使摄影者容易把持。另外，装置主体41中，与长度方向正交的宽度方向的纵宽W2比横宽W1短，形成为稍横长的形状。例如，设定为横宽W1=350mm，纵宽W2=160mm。需要说明的是，横宽W1的值并不局限于此，优选为W1=250mm~500mm。

解除按钮44a、44b设置在把持部42的附近，呈沿着把持部42配置的纵长。从装置主体41的侧端缘到解除按钮44a、44b的外周缘的尺寸D例如为D=38mm，与把持部42接近。由此，能够在将把持部42牢牢地把持的状态下进行解除按钮44a、44b的按压操作。解除按钮44a、44b中至少一方被从断开位置向接通位置按压时，所选择的制动机构成为解除状态。解除按钮44a、44b在解除按压时通过弹簧施力而复位到断开位置。需要说明的是，解除按钮44a、44b只要是沿着把持部42配置的细长形状即可，例如也可以不是两端为圆形的长圆，而是两端为平的长方形。

如图6所示，操作装置13具备内置于装置主体41的控制器51。该控制器51由CPU构成，基于来自操作装置13的各按钮43a~43d、44a、44b、46的操作信号，对移动装置12进行控制。另外，能够通过控制台52及X射线检测装置16的操作部23，经由控制器51而控制移动装置12。例如，在X射线摄影结束之后，通过对控制台52进行操作，而能够向不会对X射线发生器14造成干扰的高度退避。该控制台52设置在与X射线摄影室相邻的操作室内，在X射线发生器14的管电压、管电流、照射时间等的摄影条件的输入、摄影开始的指示中使用。

在控制器51连接有指示器47a~47c、制动机构12a~12d、对支柱27进行驱动的驱动部12e、及在移动装置12的各部设置的位置检测传感器12f。

在控制器51的存储器中存储有进行卧位摄影时从X射线管14a的焦点位置到X射线检测装置15的受像面（FPD的检测面）为止的SID（source image distance：源像距）设定值、或进行立位摄影时的从X射线管14a的焦点位置到X射线检测装置16的受像面为止的SID设定值。需要说明的是，存储在该存储器中的SID设定值分别表示适合于立位摄影或卧位摄影的值的SID，在产品出厂时写入存储器。

控制器51使方向选择按钮43a~43d为接通，在选择了所希望的方向的状态下，在对解除按钮44a、44b进行按压操作期间，向与通过方向选择按钮43a~43c选择的移动方向及通过方向选择按钮43d选择的旋转方向对应的制动机构12a~12d发送将锁定状态解除的解除指示。需要说明的是，方向选择按钮43a~43d为多个接通且选择多个方向时，向与所选择的多个方向对应的多个制动机构12a~12d发送解除指示。由此，成为能够进行通过方向选择按钮43a~43d选择的方向上的X射线发生器14的移动及旋转中的至少一个的解锁状态。另外，控制器51在解除按钮44a、44b的按压操作被解除时，发送限制指示而使制动机构12a~12d动作。由此，成为X射线发生器14的移动及旋转受到限制的锁定状态。需要说明的是，在方向的选择被解除的状态下，即使对解除按钮44a、44b进行按压操作，也不从控制器51向制动机构12a~12d发送解除指示。

控制器51利用来自设置在移动装置12的各部的位置检测传感器12f的输出，取得各设备的位置信息、尤其是X射线发生器14、X射线检测装置15、16的位置信息。作为位置检测传感器12f，可使用微型开关、光电传感器等。

另外，控制器51基于X射线发生器14、X射线检测装置15及X射线检测装置16的位置信息，取得进行卧位摄影时的从X射线管14a的焦点位置到X射线检测装置15的受像面为止的SID检测值L1（参照图1）、进行立位摄影时的从X射线管14a的焦点位置到X射线检测装置16的受像面为止的SID检测值L2（参照图1），进而将根据位置信息取得的SID检测值L1、L2与存储在存储器中的SID设定值进行比较。在SID检测值与SID设定值一致时，使指示器47a~47c点亮。在本实施方式中，指示器47a对卧位摄影用的SID检测值L1与SID设定值一致的情况进行报知，例如卧位摄影用的SID设定值设定为100cm。指示器47b、47c对立位摄影用的SID检测值L2与SID设定值一致的情况进行报知，例如，立位摄影用的SID设定值分别设定为100cm、180cm，根据摄影部位等而分开使用。

接下来，对X射线发生器14的移动操作进行说明。例如，在进行立位摄影时，以X射线发生器14的照射口与X射线检测装置15的受像面即装填于支架22的电子暗盒20的检测面相对且将被检体（患者）夹在之间的方式进行X射线发生器14的位置调整。在X射线发生器14的照射口未朝向X射线检测装置15的受像面时，摄影者（例如放射线技师、医师等）按下方向选择按钮43d而成为接通状态，选择绕X轴的旋转方向。

对把持部42进行把持并对解除按钮44a、44b进行按压操作。由此，由于绕X轴的旋转方向的制动机构的锁定被解除，因此X射线发生器14的旋转成为解锁状态。因此，在对把持部42进行把持且按压解除按钮44a、44b的状态下，以X轴为中心而使X射线发生器14旋转，调整X射线发生器14的Y方向上的朝向，使该照射口与X射线检测装置15的受像面相对。在变更了X射线发生器14的朝向之后，按压方向选择按钮43d而成为断开状态。由此，制动机构动作，绕X轴的旋转方向被限制。

在调整了X射线发生器14的朝向之后，使方向选择按钮43a~43c中的任一个成为接通而选择移动方向。对把持部42进行把持并对解除按钮44a、44b进行按压操作。由此，X射线发生器14向X轴、Z轴、Y轴方向中所选择的轴方向的移动成为解锁状态。因此，在对把持部42进行把持且按压了解除按钮44a、44b的状态下，按照被检体的站立位置、体型等而使X射线发生器14沿着选择的轴向移动来进行位置调整。

例如，使方向选择按钮43c为接通状态，选择Y轴方向的移动。在对解除按钮44a、44b进行按压并使X射线发生器14沿Y轴方向移动的中途，在立位摄影用的SID检测值L2与SID设定值一致时，指示器47b、47c中的任一个点亮。摄影者观察指示器47b、47c，识别SID检测值L2与SID设定值一致的情况，以其为目标而能够进行X射线发生器14的位置调整。需要说明的是，在对方向选择按钮43a进行操作时，能够进行X射线发生器14的向X轴方向的移动，另外通过方向选择按钮43b而能够向Z轴方向移动。

此外，在立位摄影中，X射线发生器14的高度也能够与支架22的高度调整（Z轴方向的位置调整）相一致地自动地调整。这种情况下，对模式切换按钮46进行操作而从通常模式向追踪模式切换。控制器51基于来自操作部23的操作信号，按照支架22的调整位置向驱动部12e发送使支柱27伸缩的操作信号。由此，追随电子暗盒20的Z轴方向的移动而X射线发生器14沿Z轴方向移动，因此能够在X射线发生器14的焦点位置与X射线检测装置15的受像面之间的距离保持一定的状态下进行Z轴方向的位置调整。

在进行卧位摄影时，以X射线发生器14的照射口与X射线检测装置16的受像面即安装于托盘19的电子暗盒20的检测面相对且将在寝台躺下的被检体夹于它们之间的方式进行位置调整。在X射线发生器14的照射口未朝向X射线检测装置16的受像面时，对方向选择按钮43d进行按压操作而成为接通状态。由此，X射线发生器14绕X轴的旋转成为解锁状态，因此对解除按钮44a、44b进行按压并对把持部42进行操作，调节X射线发生器14的照射口的朝向。以与X射线检测装置16的受像面相对的方式调节X射线发生器14的朝向，之后使方向选择按钮43d为断开，从而限制绕X轴的旋转。

在调整了X射线发生器14的朝向之后，对方向选择按钮43a~43c进行按压操作而选择移动方向。如上所述，对把持部42进行把持并对解除按钮44a、44b进行按压操作。由此，向X轴、Y轴、Z轴方向中的所选择的轴方向的移动成为解锁状态，因此在保持按压解除按钮44a、44b的状态下，对把持部42进行操作，对应于从地板面到顶板17的高度、被检体的体型等，使X射线发生器14移动，从而能够进行X射线发生器14的位置调整。另外，在进行该位置调整时，在使X射线发生器14向Z轴方向移动的中途，当卧位摄影用的SID检测值L1与SID设定值一致时，指示器47a点亮。摄影者观察指示器47a，识别SID检测值L1与SID设定值一致的情况，以其为目标而能够进行X射线发生器14的位置调整。

如以上说明那样，在对把持部42进行把持的状态下对解除按钮44a、44b进行按压操作，能够使X射线发生器14为解锁状态而移动，因此在立位摄影及卧位摄影中的哪一个的情况下，都能够通过X射线发生器14的移动及旋转简单地进行X射线发生器14的位置调节。另外，操作装置13在板状的装置主体41一体地形成有把持部42，因此能够在把持部42的附近配置解除按钮44a、44b。由此，在对把持部42进行了把持的状态下，解除按钮44a、44b的按压操作变得容易。

以往的操作装置的解除按钮具备选择X射线发生器的移动方向（也包括旋转）并将限制解除的功能，因此根据选择方向来改变解除按钮的位置。由于解除按钮的不同，距对操作装置进行把持的位置的距离有时变远，因此操作性下降。相对于此，在本发明的操作装置13中，由于设有选择移动方向的方向选择按钮43a~43d和在操作中使移动限制成为解锁的解除按钮44a、44b，因此若将解除按钮44a、44b配置在把持部42的附近，则方向选择按钮43a~43d的位置可以为任意的位置，因此其配置的解锁度升高。因此，本发明的操作装置13能够提高使X射线发生器14移动时的操作性。

另外，解除按钮44a、44b由于形成为沿着把持部42配置的细长的形状，因此无论把持把持部42的哪一位置，都容易按压解除按钮44a、44b，无需以不合理的姿势来把持把持部42。此外，若对解除按钮44a、44b中的任一方进行按压操作，则能够使X射线发生器14为解锁状态而移动，因此也能够以单手进行操作。

另外，由于在把持部42的附近具有空间的富余，因此能够将解除按钮44a、44b形成得较大。或者由于装置主体41为板状，因此凹凸少，清洗、消毒作业等变得容易。另外，装置主体41中，由于凹凸少，因此不会钩挂于人、物等。此外，由于将把持部42与装置主体41形成为一体，因此零件个数減少，能够实现操作装置13的成本下降。

装置主体41中，虽然下边的中央稍凹陷，但上边平坦，左右边（侧端缘）平行，整体形成为大致四边形。需要说明的是，也可以使上边、左右边为平缓的圆弧。此外，装置主体41也可以是上边及左右边的曲率相同且为连续的圆弧的方式。一对把持部42由于形成于左右边，因此它们平行。该平行中除了包括完全的平行之外，也包括大致平行。

需要说明的是，在上述实施方式中，首先，使X射线发生器14绕X轴旋转，之后，向X轴、Y轴、Z轴方向移动，但也可以在移动之后进行旋转等，将移动和旋转组合而进行。

另外，在上述实施方式中，使用了方向选择按钮43a~43d和解除按钮44a、44b，但也可以通过预先决定调节顺序而省略方向选择按钮43a~43d。这种情况下，仅通过解除按钮44a、44b进行按压操作，就能够以规定的顺序进行位置调节。此外，在对解除按钮44a、44b进行了操作时，也可以在全部的方向上使X射线发生器14的移动或旋转成为解锁状态。

在上述实施方式中，旋转能够绕X轴进行，但也可以为了能够绕Y轴、Z轴旋转而设置它们的方向选择按钮。另外，在上述实施方式中，能够同时地选择多个方向，但也可以仅选择1个方向。这种情况下，只要在方向选择按钮43a~43d中的任一个成为接通时即使操作其他方向选择按钮，也使控制器51不接受该操作即可。

在上述实施方式中，方向选择按钮43a~43d沿着装置主体41的左右方向排列成一列配置，但也可以配置在任意的位置。另外，方向选择按钮43a~43d也可以通过磁铁、胶粘带等而解锁安装于装置主体41。这种情况下，在X射线摄影系统10的使用前，例如在设施导入时等决定方向选择按钮43a~43d的安装位置。另外，也可以任意设定各方向选择按钮43a~43d和基于它们的方向。

在上述实施方式中，在按压解除按钮44a、44b中的任一方时将制动解除，但也可以是在按压双方时将制动解除。另外，也可以在装置主体41的背面41b且在把持部42的附近设置解除按钮。这种情况下，将手指钩挂在装置主体41的背面41b侧，因此，使X射线发生器14向跟前移动的动作变得简单。

在上述实施方式中，为地面式的移动装置，但也可以是顶板悬吊式的移动装置。而且，还可以是在垂直的壁上铺设有固定轨道的壁行驶式的移动装置。此外，在上述实施方式中，以X射线为例进行了说明，但本发明也可以是α射线、γ射线等放射线。

Claims (18)

1.一种放射线发生器的操作装置，在限制放射线发生器的移动及旋转的锁定状态与所述移动及旋转中的至少一方成为可能的解锁状态之间进行切换，其特征在于，具备：

与所述放射线发生器连结的板状的装置主体；

沿着所述装置主体的两侧端缘形成的一对把持部；及

解除按钮，该解除按钮在所述装置主体上设置于在保持所述把持部的状态下能够操作的位置上，用于将所述锁定状态解除而形成为所述解锁状态。

2.根据权利要求1所述的放射线发生器的操作装置，其特征在于，

将用于选择成为所述解锁状态的移动方向及旋转方向的多个方向选择按钮设置于所述装置主体，在所述解除按钮的操作期间由所述方向选择按钮选择的方向成为所述解锁状态。

3.根据权利要求2所述的放射线发生器的操作装置，其特征在于，

所述各方向选择按钮具有选择所述方向的接通状态和将所述选择解除的断开状态，该接通状态和断开状态通过按压操作而交替切换。

4.根据权利要求3所述的放射线发生器的操作装置，其特征在于，

在操作多个所述方向选择按钮时，所述放射线发生器的操作装置相对于多个方向成为所述解锁状态。

5.根据权利要求2所述的放射线发生器的操作装置，其特征在于，

所述一对把持部大致平行。

6.根据权利要求5所述的放射线发生器的操作装置，其特征在于，

所述解除按钮呈沿着所述把持部配置的细长的形状。

7.根据权利要求1~6中任一项所述的放射线发生器的操作装置，其特征在于，

所述解除按钮在按压期间成为接通状态。

8.根据权利要求7所述的放射线发生器的操作装置，其特征在于，

所述解除按钮为2个，与所述各把持部接近配置。

9.根据权利要求8所述的放射线发生器的操作装置，其特征在于，

所述2个解除按钮中，在其中一个为接通状态时将所述锁定状态解除，在双方为断开状态时成为所述锁定状态。

10.根据权利要求9所述的放射线发生器的操作装置，其特征在于，

所述多个方向选择按钮配置成一列。

11.根据权利要求10所述的放射线发生器的操作装置，其特征在于，

所述多个方向选择按钮沿着与所述各把持部大致正交的方向排列。

12.根据权利要求11所述的放射线发生器的操作装置，其特征在于，

所述装置主体大致呈四边形。

13.根据权利要求1所述的放射线发生器的操作装置，其特征在于，

所述装置主体具有大致平行的表面及背面，该表面位于所述放射线发生器的相反侧，所述背面与所述放射线发生器面对，

所述把持部相对于所述表面突出1mm~30mm，相对于所述背面突出1mm~50mm。

14.根据权利要求13所述的放射线发生器的操作装置，其特征在于，

所述装置主体中从配置所述把持部的一方的侧端缘到另一方的侧端缘的横宽为250mm~500mm。

15.根据权利要求14所述的放射线发生器的操作装置，其特征在于，

所述解除按钮设置于所述表面。

16.一种放射线摄影系统，其特征在于，具备：权利要求1记载的所述操作装置；放射线发生器；将所述放射线发生器保持成能够移动的移动装置；及检测放射线的放射线检测装置。

17.根据权利要求16所述的放射线摄影系统，其特征在于，

所述移动装置具备：沿着第一方向延伸的第一轨道对；沿着与所述第一方向正交的第二方向延伸且在所述第一轨道对上移动的第二轨道对；在该第二轨道对上沿着所述第二方向移动的台车；及从该台车突出的伸缩自如的支柱。

18.根据权利要求17所述的放射线摄影系统，其特征在于，具备：

安装在所述装置主体上的模式切换按钮；及

控制器，该控制器在对该模式切换按钮进行操作时，根据所述放射线检测装置的高度，使所述支柱伸缩而调节所述放射线发生器的高度。

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