JP2008061780A - X線撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】X線撮影装置の支柱内等に演算部15を設け、操作ハンドルの操作棒を取り囲んで正方形を描くように配置された4個の圧力検出器26〜29からの出力により操作棒に加えられた力の方向を算出し、回転角度検出器13から得られる腕と支柱の角度を勘案して操作ハンドルが水平軸より上または下側のいずれに倒されたかを判断し、それに応じて腕を上昇または下降させる。
【選択図】 図1
Description
2:X線管
3:水平動キャリッジ
4:操作ハンドル
5:支柱
6:腕
7:モータ
8:上下動キャリッジ
9:回転円板
10:歯車
11:ロータリエンコーダ
12:歯車
13:回転角度検出器
14:回転中心
15:演算部
16:モータ駆動部
20:ハンドル
21:操作棒
22:操作棒保持部
23:操作ハンドルケース
24:孔
25:孔
26:圧力検出器
27:圧力検出器
28:圧力検出器
29:圧力検出器
Claims (5)
- 支柱に上下動可能でかつ回転可能に支持された腕の両側に、それぞれフラットパネル型X線検出器とX線管が取り付けられたX線撮影装置において、前記腕に設けられ操作者が前記腕の上下動操作を行う上下動操作手段と、前記上下動操作手段に配設され前記操作者による上下の操作力を検知して上下動の実行を指示する信号を出力する操作力検知手段と、前記腕が前記支柱となす角度を検出する回転角度検出手段と、前記操作力検知手段の出力と前記回転角度検出手段の出力から、前記上下動操作手段が前記腕の上昇または下降のいずれを指示しているかを判断する制御手段と、前記制御手段の判断出力に従って前記腕の上昇または下降をパワーアシストするパワーアシスト手段、または前記腕を電動で上昇または下降させる電動手段を備えたことを特徴とするX線撮影装置。
- 支柱に上下動可能でかつ回転可能に支持された腕の両側に、それぞれフラットパネル型X線検出器とX線管が取り付けられたX線撮影装置において、前記腕に設けられ操作者が前記腕の上下動操作を行う上下動操作手段と、前記上下動操作手段に配設され前記操作者による上下の操作力を検知して上下動の実行を指示する信号を出力する操作力検知手段と、前記腕が前記支柱となす角度を検出する回転角度検出手段と、前記操作力検知手段の出力と前記回転角度検出手段の出力から、前記上下動操作手段が前記腕の上昇または下降のいずれを指示しているかを判断するとともに、前記操作力検知手段の出力から操作者が上下動操作手段に加えた力の大きさを算出する制御手段と、前記制御手段が算出した力の大きさに応じた駆動力で、前記制御手段の判断に従って腕の上昇または下降をパワーアシストするパワーアシスト手段、または前記腕を電動で上昇または下降させる電動手段を備えたことを特徴とするX線撮影装置。
- 支柱に上下動可能でかつ回転可能に支持され、回転中心の両側の回転モーメントが等しいときのみ回転が許可されるように構成された腕の両側に、それぞれフラットパネル型X線検出器とX線管が、少なくとも一方が前記腕の長手方向に移動可能に取り付けられたX線撮影装置において、前記腕に設けられ操作者が前記腕の上下動操作を行う上下動操作手段と、前記上下動操作手段に配設され前記操作者による上下の操作力を検知して上下動の実行を指示する信号を出力する操作力検知手段と、前記腕が前記支柱となす角度を検出する回転角度検出手段と、前記操作力検知手段の出力と前記回転角度検出手段の出力から、前記上下動操作手段が前記腕の上昇または下降のいずれを指示しているかを判断する制御手段と、前記制御手段の判断出力に従って前記腕の上昇または下降をパワーアシストするパワーアシスト手段、または前記腕を電動で上昇または下降させる電動手段を備えたことを特徴とするX線撮影装置。
- 支柱に上下動可能でかつ回転可能に支持され、回転中心の両側の回転モーメントが等しいときのみ回転が許可されるように構成された腕の両側に、それぞれフラットパネル型X線検出器とX線管が、少なくとも一方が前記腕の長手方向に移動可能に取り付けられたX線撮影装置において、前記腕に設けられ操作者が前記腕の上下動操作を行う上下動操作手段と、前記上下動操作手段に配設され前記操作者による上下の操作力を検知して上下動の実行を指示する信号を出力する操作力検知手段と、前記腕が前記支柱となす角度を検出する回転角度検出手段と、前記操作力検知手段の出力と前記回転角度検出手段の出力から、前記上下動操作手段が前記腕の上昇または下降のいずれを指示しているかを判断するとともに、前記操作力検知手段の出力から操作者が上下動操作手段に加えた力の大きさを算出する制御手段と、前記制御手段が算出した力の大きさに応じた駆動力で、前記制御手段の判断に従って腕の上昇または下降をパワーアシストするパワーアシスト手段、または前記腕を電動で上昇または下降させる電動手段を備えたことを特徴とするX線撮影装置。
- 上下動操作手段は、通常は水平に保たれ、操作者が腕の上下動を行うとき任意の方向に傾斜させることが可能な操作棒により構成され、操作力検知手段は前記操作棒の周囲を取り囲んで配置され、前記操作棒を傾斜させることにより前記操作棒から加えられる圧力を検出する複数個の圧力検出器により構成されることを特徴とする請求項1〜請求項4記載のX線撮影装置。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013039248A (ja) * | 2011-08-17 | 2013-02-28 | Fujifilm Corp | 放射線発生器の操作装置、及び放射線撮影システム |
JP2015062729A (ja) * | 2009-05-08 | 2015-04-09 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | モータで補助され手動で制御される運動アセンブリ、それを有するx線装置、方法および使用 |
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2006
- 2006-09-06 JP JP2006242118A patent/JP4779894B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2015062729A (ja) * | 2009-05-08 | 2015-04-09 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | モータで補助され手動で制御される運動アセンブリ、それを有するx線装置、方法および使用 |
JP2013039248A (ja) * | 2011-08-17 | 2013-02-28 | Fujifilm Corp | 放射線発生器の操作装置、及び放射線撮影システム |
CN102949196A (zh) * | 2011-08-17 | 2013-03-06 | 富士胶片株式会社 | 放射线发生器的操作装置、及放射线摄影系统 |
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JP4779894B2 (ja) | 2011-09-28 |
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