JP2014533188A5 - - Google Patents

Description

本開示のさらなる態様によれば、Ｘ線画像生成装置が提供され、この装置は、駆動輪とベースとを備えている。ベースは、ベースに対して回転しないように固定される昇降コラムを備え、さらに、少なくとも駆動輪と昇降コラムを制御するようになっている制御部を備えている。また、ベースは、昇降コラムの周りを回転可能で、接合部において接続要素により昇降コラムに接続される、伸縮アームを備えている。これにより、伸縮アームと接続要素とは、昇降コラムの外側部の外側で自由に移動することが可能で、非常に低い高さ、つまり、昇降コラムの底部よりわずかに上の高さでＸ線画像を取得することができる。昇降コラムは、操縦者の前方の視野を妨げることがないので、上記装置は、より安全な操縦又は移動を可能にする。また、上記装置は小型で、容易に運搬することができる。これにより、移動式Ｘ線装置を迅速、容易且つ安全に運搬することが可能となる。

図１は、移動式Ｘ線装置１０１の側面図であり、移動式Ｘ線装置１０１の主要構成要素が示されている。移動式Ｘ線装置１０１は、前方対１７と後方対１の２組の車輪に支持されたベースを備え、後方対１には独立してモーターが取り付けられ、駆動輪として機能する。また、前方対は、駆動輪として利用される。また別の代案としては、駆動輪として一つの車輪しか使用しない。ここでは４つの車輪を説明するが、その他実現可能な任意の数の車輪を使用可能であることが理解されるべきである。上記駆動輪は、運搬時に駆動ハンドル３を介してユーザーからユーザー入力を受け取る制御部２によって制御されている。ベース１００にはまた、電動コラムも取り付けられている。該コラムは、昇降コラム４であっても良い。昇降コラム４は、ベース（１００）に対して回転しないように固定されている。昇降コラム４は、ユーザーによって、制御部２を利用して駆動ハンドル３を介して制御されている。このように、制御部２は、昇降コラム４及び／又は駆動輪を制御するようになっている。昇降コラム４の外側コラム部には、回転可能な伸縮アーム５が、昇降コラム５の周りを伸縮アーム５と共に回転可能な接続要素６によって接合部において取り付けられている。このように、伸縮アーム５は、接合部において昇降コラム４の周りを回転可能な接続要素６によって、昇降コラム４に接続されている。伸縮アーム５は、バランスが保たれ、昇降コラム４の外側部の外側で、接続要素と共に自由に移動可能である。一実施形態において、接続要素は、回転運動を行うため、モーターなどのアクチュエータを備えている。このアクチュエータは、非カウンターウェイト型及び／又は非バランス型アクチュエータであることが好ましい。このように、上記ベースは、昇降コラム４の外側に位置し、伸縮アーム５の動作を作動させるためのアクチュエータを備えており、このアクチュエータは、非カウンターウェイト型及び／又は非バランス型アクチュエータであることが好ましい。アクチュエータは、昇降コラム４の外側で摺動可能である。伸縮アーム５の端部には、Ｘ線管アセンブリが取り付けられている。このＸ線管アセンブリは、Ｘ線管７とコリメータ８とを備えている。Ｘ線管アセンブリは、伸縮アーム５の中心軸の周りを回転９及び傾斜１０することが可能である。Ｘ線管アセンブリは、３６０度回転しても良い。Ｘ線管アセンブリの移動やコリメータの光照射野は、任意に電動式とすることが可能である。伸縮アーム５及び接続要素が、先行技術にあるように昇降コラムの内側ではなく、昇降コラム４の外側部の外側に位置しているので、昇降コラム４の内側のスペースを、伸縮アームやＸ線管アセンブリの電線設置などの他の目的に使用可能である。Ｘ線管に転送されるエネルギーは、内蔵型の高電圧発生器１１によって生成される。また、移動式Ｘ線装置１０１は、画像システムＰＣ１２と、グラフィック制御／画像プレビュースクリーンと、ＤＲ検出器スロット又はフラットパネル検出器（ＦＰＤ）スロット１４、つまり、ＦＰＤの収納用スロットとをさらに備えている。このスロットは、高密度ラインスキャン固体検出器などの他のタイプのＤＲ検出器に用いられても良い。画像システムＰＣ１２は、画像処理に利用される。画像のプレビューがグラフィックスクリーンに表示される。それに加えて、もしくは、その代わりに、スクリーンには、発生器設定及び／又はシステム情報が表示される。スクリーンには、患者情報、予約リスト、診察のための様々な設定、画像設定、露出設定も表示可能である。一実施形態において、上記スクリーンは、タッチスクリーンであり、データの閲覧と入力を可能にしている。ＦＰＤは、画像システムＰＣに無線で接続されている。ＦＰＤのバッテリーは、ＦＰＤがＦＰＤスロットに位置している時に充電される。ＦＰＤスロットはまた、運搬時にＦＰＤを保護する。装置全体への電力供給は、一つ又は数個の内蔵バッテリー１５を用いて行われる。バッテリー１５は、一実施形態において、無鉛・無酸なので、環境に優しいバッテリーである。

Claims (13)

1. 少なくとも一つの駆動輪と、
   ベース（１００）と、
   前記ベース（１００）に回転しないように固定される昇降コラム（４）と、
   前記少なくとも一つの駆動輪と前記昇降コラム（４）を制御するようになっている制御部（２）と、
   接合部において接続要素（６）により前記昇降コラム（４）に接続され、前記接続要素（６）と共に前記昇降コラム（４）の周りを回転可能な伸縮アーム（５）とを備えるＸ線画像生成装置であって、
   前記伸縮アーム（５）と前記接続要素（６）は、前記昇降コラム（４）の外側部より外側に配置されることで、前記伸縮アーム（５）と前記接続要素（６）が前記昇降コラム（４）の前記外側部の外側で自由に移動可能となることを特徴とするＸ線画像生成装置。
2. 前記昇降コラム（４）の外側に位置し、前記伸縮アーム（５）を作動させるアクチュエータをさらに備え、前記アクチュエータは、好ましくは、非カウンターウェイト型及び／又は非バランス型アクチュエータである、請求項１に記載の装置。
3. 前記接続要素（６）は、前記昇降コラム（４）の周りを摺動可能な、前記非カウンターウェイト型アクチュエータを備える、請求項２に記載の装置。
4. 前記伸縮アーム（５）は、運搬の際、前記ベース（１００）上の位置に回転可能に位置決め可能であり、前記伸縮アーム（５）は、まずは、前記ベース（１００）上の位置まで回転され、その後、ロック位置まで降下され、安全な運搬のために、前記ロック位置でロックされる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
5. Ｘ線管（７）を有するＸ線管アセンブリを備え、前記Ｘ線管アセンブリは前記伸縮アーム（５）の中心軸又は該中心軸と平行な軸の周りを回転（９）及び傾斜（１０）可能になっており、
   前記回転（９）及び／又は傾斜（１０）動作は、モータによって作動される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
6. ユーザー入力を前記制御部（２）に転送するようになっているユーザーインターフェースを備えた駆動ハンドル（３）をさらに備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
7. ユーザ入力を制御部（２）へ転送するようになっているユーザーインターフェースを備え、前記Ｘ線管（７）に接続され、一体化されている駆動ハンドル（３）をさらに備える請求項５に記載の装置。
8. 前記駆動ハンドル（３）と前記Ｘ線管（７）の接続部には、歪みゲージ変換器が配置されており、それにより、運搬中に、前記Ｘ線管（７）のフィードバック移動及び／又は前記装置の移動に対する信号を提供し、且つ／又は、前記Ｘ線管（７）は、細長い形状を有し、前記駆動ハンドル（３）の高さ調整手段は、前記細長いＸ線管（７）の各端部に位置している、請求項７記載の装置。
9. 前記制御部（２）は、前記装置に隣接する床、壁又は天井にあるトラックから得られた位置情報に応じて、前記装置の移動を制御するよう構成されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
10. 前記伸縮アーム（５）は、前記ベース（１００）の駆動方向に直交する方向に回転可能である、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
11. ワークステーションに配置可能であり、前記ベース（１００）のスロット（１４）に収納可能なＤＲ検出器をさらに備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
12. 前記ＤＲ検出器は、前記ベース（１００）の前記スロット（１４）内の着脱可能なグリッド部（１２０２）に収納可能である、請求項１１に記載の装置。
13. 前記ＤＲ検出器と前記グリッド部（１２０２）は、前記スロット（１４）に収納され、前記ＤＲ検出器を取り出す際、ユーザーは、前記ＤＲ検出器が、それに搭載された前記グリッド部（１２０２）と共に取り出されるのか、前記グリッド部無しで取り出されるのかを選択可能である、請求項１２に記載の装置。