SE537522C2 - Apparat, system och förfaranden för framställning av röntgenbilder - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG Uppfinningen avser en apparat, ett system och fOrfaranden for framstallning av rantgenbilder. Narmare bestamt avser uppfinningen en mobil rOntgenapparat for medicinsk undersOkning. Uppfinningen sifirjer Mr snabb, enkel och saker fOrflyftning av en mobil rontgenapparat. I en utfOringsform tillhandahalls en apparat for framstallning av rontgenbilder, vilken innefattar eft drivhjul och en basenhet (100), vilken basenhet (100) innefattar en lyftpelare (4) som är vridfast i farhallande till basenheten (100), en styrenhet (2) som är anordnad aft styra atminstone drivhjulet och lyftpelaren (4), samt en teleskopisk arm (5), varvid den teleskopiska armen (5) är vridbar kring lyftpelaren (4) och sammankopplad med lyftpelaren (4) med ett kopplingselement (6) i en led.

Description

APPARAT, SYSTEM OCH FORFARANDEN FOR FRAMSTALLNING AV RONTGENBILDER UPPFINNINGENS BAKGRUND Uppfinningens omrade Fareliggande uppfinning hanfOr sig allmant till omradet fOr rontgenavbildning. Narmare bestamt avser uppfinningen en mobil riintgenapparat for medicinsk undersokning.

Beskrivning av den kanda tekniken Olika slags riintgenapparater ar redan kanda. Nagra av de kanda rontgenapparaterna ar stationara och kan inte flyttas. Andra ar mobila och kan flyttas. De mobila riintgenapparaterna enligt kand teknik ar dock klumpiga, tunga och stora. De har batterier som innehaller bly och syra. De ar saledes inte miljevanliga. For hojdinstallningar av ett rontgenrOr anvands dessutom en utbalanserad mekanism med en motvikt, som Okar vikten ytterligare, samt en hog vertikal pelare, som skymmer sikten framfOr den mobila rontgenapparaten fOr personen som styr bakom den under farflyttning. De mobila rontgenapparaterna enligt kand teknik ar dessutom alltfOr stora for bekvarn forflyttning.

Vidare har rontgensystemen enligt kand teknik vanligtvis manga ytterligare komponenter, sasom en manoverkonsol, en dator for granskning av bilder, en stationar reintgengenerator, diverse hallare och en separat visningsenhet, som är placerade pa olika stallen i ett undersokningsrum.

Det yore darfOr fordelaktigt all minska antalet komponenter som anvands for rantgenavbildning.

Genom US8021045 B2 ar en portabel rOntgenapparat redan kand. Sasom framgar i figur 1 hos detta dokument ar det portabla systemet dock ganska klumpigt och har en vertikal pelare, som skymmer sikten framfor den mobila röntgenapparaten fOr personen som styr bakom den under fOrflyttning. 1 Det finns saledes ett behov av en forbattrad mobil rantgenapparat som är kompakt, latt och liten.

En miljavanlig mobil rontgenapparat som har bly- och syrafria batterier yore ocksa fardelaktig.

Det yore aven fardelaktigt all ha en fri sikt aver vad som finns framfor den mo- bila rantgenapparaten under karning eller flyttning av apparaten.

En mobil rontgenapparat som enkelt kan forflyttas yore ocksa fardelaktig.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Utfaringsformer av den fareliggande uppfinningen stravar saledes faretra- desvis till all dampa, minska eller eliminera en eller flera brister, nackdelar eller problem inom teknikomradet, sasom de identifierade ovan, ensamma eller i vilken kombination som heist, genom all tillhandahalla en apparat, ett system och forfaranden for framstallning av rantgenbilder i enlighet med de bilagda patentkraven.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls en apparat far framstallning av rontgenbilder. Apparaten innefattar ett drivhjul och en basenhet. Basenheten innefattar en lyftpelare, som är vridfast i forhallande till basenheten. Basenheten innefattar dessutom en styrenhet, som är anordnad aft styra atminstone drivhjulet och lyftpelaren. Basenheten innefattar aven en teleskopisk arm, som är vridbar kring lyftpelaren och sammankopplad med lyftpelaren med ett kopplingselement i en led. Lyftpelaren skymmer inte sikten framfar Waren och apparaten sarjer darfar for en sakrare korning eller farflyttning. Apparaten har aven en kompakt storlek, sa aft den kan farflyttas enkelt. 136 s6 satt soder man far snabb, enkel och saker farflyttning av den mobila rantgenapparaten.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett system for fram- stallning av rontgenbilder. Systemet innefattar en arbetsstation och en apparat. Apparatens styrenhet är konfigurerad att rikta in rantgenrorenheten med arbetsstationen utggende fran data, som tillhandahalls av vinkelsensorer, kompasser, lutningsmatare, gyron, potentiometrar, pulsgivare och/eller GPS-mottagare vid ar- betsstationen. De data som anvands innefattar identifikationsdata och positions-data. Valfritt inggr vinkeldata far arbetsstationen. Med tillhandahallna data farenklar eller underlattar utfaringsformer inriktningen av rontgenrarenheten med arbetsstationen. 2 Enligt annu en annan aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett system far framstallning av rantgenbilder. Systemet innefattar en arbetsstation och en apparat. Arbetsstationen innefattar en rorlig detektor for digital radiografi (DR). Apparten innefattar en faljningsenhet far mottagande av rumsliga data far DR-detektorn i forhallande till apparaten fran atminstone en sensor. Sensorer som kan anvandas är vinkelsensorer, kompasser, lutningsmatare, gyron, potentiornetrar, pulsgivare och/eller GPS-mottagare. Dessutom kan lokal GPS eller lokala sensornatverk anvandas far en absolut positionering. Dessa system kan inkludera anvandning av magneter och/eller triangulering. Apparatens styrenhet är konfigurerad aft styra manaverdon hos apparaten for aft rikta in en rantgenrorenhet hos apparaten med DR-detektorn utgaende fran namnda rumsliga data. Genom anvandningen av en faljningsenhet majliggors automatisk inriktning av rontgenrarenheten och DRdetektorn. Inriktningen kan ske i ett vertikalplan eller i ett horisontalplan.

Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett farfarande for framstallning av rantgenbilder. Forfarandet innefattar positionering av en mobil rontgenapparat for anvandning vid medicinsk undersakning. I forfarandet utfors foljning av en rarlig DR-detektor. Dessutom gars installning av hajden hos en lyftpelare, om nadvandigt. Om nadvandigt gars installning av en vridningsvinkel hos en teleskopisk arm. Dessutom gars installning av en langd hos den teleskopiska armen, om nadvandigt. Om nadvandigt utfOrs aven tippning och/eller vridning av en rantgenriirenhet far aft rikta in rantgenrarenheten med DR-detektorn. En rantgenbild inhamtas.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen tillhandahallas ett farfarande for framstallning av rantgenbilder, som innefattar positionering av en mobil rantgen- apparat. Faljning av en rarlig DR-detektor utfOrs. Installning av hajden hos en lyftpelare gars, om nadvandigt. Aven installning av en vridningsvinkel hos en teleskopisk arm gars, om nadvandigt. Langden hos den teleskopiska armen stalls ocksa in, om nadvandigt. Om nadvandigt utfOrs tippning och/eller vridning av en rantgenrarenhet far all rikta in rantgenrorenheten med DR-detektorn. En rantgenbild in- hamtas. Darefter kan den rorliga DR-detektorn flyttas och flera rontgenbilder kan inhamtas. FOrflyttningen av DR-detektorn och inhamtningen av rantgenbilder kan fortsatta tills ett Onskat antal av rontgenbilder har inhamtats. 3 Ytterligare utfaringsformer av uppfinningen definieras i de underordnade patentkraven, varvid sardragen for den andra och efterfaljande aspekter av uppfinningen, efter vederbarliga andringar, är som far den farsta aspekten.

Nagra utforingsformer av uppfinningen sarjer far aft Ora det mojligt aft leda kablar eller elektriska ledningar inuti lyftpelaren i stallet far utanfar lyftpelaren. Nagra utfaringsformer av uppfinningen majliggor en kompakt storlek under forflyttning.

Nagra utforingsformer av uppfinningen sarjer for snabb och enkel positionering av apparaten.

Nagra utforingsformer av uppfinningen sarjer for enkel positionering och vink- ling av rantgenraret.

N5gra utforingsformer av uppfinningen seder far enkel mantivrerbarhet av apparaten.

Nagra utforingsformer av uppfinningen sailer for bekvam styrning av appara- 15 ten.

Nagra utfaringsformer av uppfinningen sarjer for enkel forflyttning av röntgen- roret.

Nagra utforingsformer av uppfinningen soder far enkel installning av hajden nar apparaten farflyttas.

Nagra utforingsformer av uppfinningen mojliggor snabb och enkel avbildning av olika delar av en patient, eftersom apparaten kan koras langs eft patientbord. Det bar betonas aft termen "innefattar/som innefattar", nar den anvands i denna beskrivning, ska uppfattas som om den specificerar narvaron av angivna sardrag, delar, steg eller komponenter, men inte utesluter nawaron eller tillforandet av ett/en eller flera ytterligare sardrag, delar, steg, komponenter eller grupper darav.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Dessa och andra aspekter, sardrag och fordelar som utforingsformer av uppfinningen kan ha kommer aft framga och farklaras av den efterfaljande beskrivningen av utforingsformer av den foreliggande uppfinningen, varvid det hanvisas till de bilagda ritningarna, dar: fig. 1 ar en sidovy av en mobil rantgenapparat, 4 fig. 2 ar en vy uppifran av en mobil rontgenapparat, fig. 3a ar en sidovy av ett manovreringshandtag i ett parkeringslage, fig. 3b ar en sidovy av ett mantivreringshandtag i ett korlage, fig. 4 ar sidovy av ett patientbord, med en mobil rontgenapparat i bakgrunden, fig. 5 ar en vy uppifran av ett patientbord och en mobil rOntgenapparat, fig. 6 ar en sidovy av ett patientbord, med en mobil rOntgenapparat i bakgrunden, fig. 7 ar en sidovy av en arbetsstation och en mobil rontgenapparat, fig. 8 ar en sidovy av ett vaggstativ och en mobil rOntgenapparat, fig. 9 ar en sidovy av ett vaggstativ och en mobil rOntgenapparat, med en röntgen-rorenhet som ar vinklad, fig. 10a ar en sidovy av en mobil rOntgenapparat, med narhetssensorer, fig. 10b ar en vy uppifran av en mobil rOntgenapparat, med narhetssensorer, fig. 11a ar en sidovy av en mobil rOntgenapparat, med en integrerad kamera for framatsikt, samt fig. llb är en vy uppifran av en mobil rOntgenapparat, med en integrerad kamera for framatsikt.

BESKRIVNING AV DE FOREDRAGNA UTFORINGSFORMERNA Specifika uffOringsformer av uppfinningen kommer nu att beskrivas med han- visning till de bilagda ritningarna. Foreliggande uppfinning kan dock ges manga olika former och ska inte tolkas som om begransad till de uffOringsformer som framlaggs har, dessa utfOringsformer tillhandahalls snarare sa att foreliggande uppfinning ska vara fullstandig och komplett och kommer helt och fullt att formedla ramen kir uppfinningen till fackman inom omradet. Terminologin som anvands i den detaljerade beskrivningen av de ufforingsformer som illustreras pa de bilagda ritningarna är inte avsedd att vara begransande for uppfinningen. Pa ritningarna hanvisar likadana siffror till likadana element.

Den efterfOljande beskrivningen fokuserar pa en utfOringsform av den foreliggande uppfinningen som ar tillampbar pa en apparat for framstallning av röntgen-bilder och i synnerhet pa en mobil rOntgenapparat. Det kommer dock att inses att uppfinningen inte ar begransad till denna tillampning utan kan tillampas pa manga andra apparater fOr framstallning av rOntgenbilder, inklusive till exempel stationara rontgenapparater.

I fig. 1, som ar en sidovy av en mobil rontgenapparat 101, framgar huvudkomponenterna hos den mobila rontgenapparaten 101. Den mobila rOntgenapparaten 101 innefattar en basenhet som bars upp pa tva hjulpar, ett framre par 17 och ett bakre par 1 och varvid det bakre paret 1 ar fOrsett med separat motordrivning och fungerar som drivhjul. Alternativt anvands det framre paret som drivhjul. Som ett annat alternativ anvands bara ett hjul som ett drivhjul. Aven cm fyra hjul beskrivs har, sa bOr det inses aft vilket annat lampligt antal av hjul som heist kan anvandas.

Drivhjulen styrs av en styrenhet 2, som tar emot anvandarinmatning fran en anvandare via manovreringshandtaget 3 under fOrflyttning. Pa basenheten 100 ar ocksa en motord riven lyftpelare 4 fastsatt. Lyftpelaren 4 styrs av en anvandare via manovreringshandtaget 3 med utnyttjande av styrenheten 2. En vridbar teleskopisk arm 5 ar fast vid ett yttre pelarsegment hos lyftpelaren 4 i en led med ett kopplingselement 6, som tillsammans med den teleskopiska armen 5 är svangbart kring lyftpelaren 5. Den teleskopiska armen 5 ar utbalanserad och kan tillsammans med kopplingselementet rams fritt utanfor det yttre segmentet hos lyftpelaren 4. Kopplingselementet ar i en uffOringsform fOrsett med ett manOverdon, sasom en motor, for rotationsrOrelse. Delia manoverdon ar fOretradesvis ett manoverdon utan motvikt och/eller ett icke-utbalanserat manoverdon. ManOverdonet ar i nagra uffOringsformer placerat utanfor lyftpelaren 4. Som ett alternativ kan dock manoverdonet vara placerat inuti lyftpelaren eller vara placerat nagon annanstans pa basenheten 100. Vid anden av den teleskopiska armen 5 ar en rantgenrOrenhet fastsatt. Reintgenrorenheten innefattar ett rOntgenrOr 7 och en kollimator 8. ROnt- genrOrenheten kan vridas 9 och tippas 10 kring en centrumlinje for den teleskopiska armen 5. ROntgenrOrenheten kan vridas 360 grader. Valfritt kan rontgenrorenhetens rorelser och kollimatorns ljusfalt vara motordrivna. En motor kan saledes anvandas for positionering av rontgenrOrenheten i forhallande till ett onskat bildomrade. Eftersom den teleskopiska armen 5 och kopplingselementet ar placerade utanfOr det yttre segmentet hos lyftpelaren 4, i stallet fOr inuti lyftpelaren som i kand teknik, ar utrymmet inuti lyftpelaren 4 tillgangligt for andra andamal, sasom placering av elektriska ledningar for den teleskopiska armen och rOntgenrorenheten. Energin som Overfbrs till riintgenrOret genereras av den inbyggda hogspanningsgeneratorn 11. Den mobila rantgenapparaten 101 innefattar ocksa en Image 6 system-PC 12, en bildskarm for grafisk styrning och bildforhandsgranskning samt ett fack 14 for en Flat Panel-detektor (FPD), dvs. eft fack for farvaring av en FPD. Detta fack kan aven anvandas fOr andra typer av DR-detektorer, sasom High Density Line Scan Solid State-detektorer. DR-detektorerna som anvands kan saledes vara lostagbara fran arbetsstationen och forvaringsbara i ett fack i basenheten (100), t.ex. under fOrilyttning. Image system-PC:n 12 anvands for bildbehandling. En fOrhandsgranskning av bilder visas pa den grafiska bildskarmen. Dessutom, eller som ett alternativ, visas generatorinstallningar och/eller systeminformation pa bildskarmen. Patientinformation, en bokningslista, olika installningar for undersOk- ning, bildinstallningar och exponeringsinstallningar kan ocksa visas pa bildskarmen. I en utforingsform ar bildskarmen en pekskarm, for aft pa sá sail miijliggora bade granskning och inmatning av data. En FPD ar tradlost kopplad till Image system-PC:n. Batterierna hos FPD:n laddas nar FPD:n ar placerad i FPD-facket. FPD-facket skyddar aven FPD:n under fOrflyttning. Hela apparaten drivs med an- vandning av ett eller flera inbyggda batterier 15. Batterierna 15 ar i en utforingsform blyfria och syrafria. Batterierna ar saledes miljOvanliga.

Fig. 2 är en vy uppifran av den mobila reintgenapparaten. I denna figur avbildas fbredragna positioner fOr hjulen. Det finns fbretradesvis ett par av bakhjul 1 och ett par av framhjul 17. Ur fig. 2 framgar aven positionen Mr den teleskopiska armen 5 under fOrflyttning. Under furflyttning ar den teleskopiska armen placerad i eft transportlage ovanpa den mobila rOntgenapparaten. Detta stirjer fOr en kompakt storlek hos den mobila rontgenapparaten. For att fOra den teleskopiska armen 5 till transportlaget lyfts den teleskopiska armen 5 antingen upp, eller sanks ned, med lyftpelaren 4, beroende pa var den teleskopiska armen befinner sig, sa aft den teleskopiska armen 5 ligger nagot ovanfor basenhetens 100 ovansida. Darefter vrids den teleskopiska armen till eft lage ovanpa basenheten 100. Den teleskopiska armen 5 sanks darefter ned till eft lasningslage. Valfritt kan den teleskopiska armen 5 ocksa lasas fast i lasningslaget for saker forflyttning.

Fig. 3a ar en sidovy av ett manovreringshandtag 3 i ett parkeringslage och fig. 3b ar en sidovy av ett maniivreringshandtag 3 i ett kOrlage. Dessa figurer visar saledes de olika lagena fOr ett manovreringshandtag 3. I figur 3a ar manOvreringshandtaget i ett kOrlage och det ar saledes mojligt aft flytta eller Mira den mobila rOntgenapparaten. I figur 3b har manstivreringshandtaget 3 sankts ned och ar sale-des i ett parkeringslage. Nar manavreringshandtaget 3 ar i parkeringslaget kan 7 den mobila rontgenapparaten inte farflyttas eller sattas i rarelse av en anvandare. I en utforingsform ar det dock fortfarande majligt att automatiskt flytta den mobila rontgenapparaten, nar manovreringshandtaget 3 är i parkeringslaget, sasom langs ett patientbord. Det kan ocksa vara majligt att fiytta den mobila rantgenapparaten langsamt i ett kryplage, till och med nar manavreringshandtaget at- i parkeringslaget. I en utforingsform är manovreringshandtaget 3 sammankopplat med och integrerat med rantgenroret 7 med tojningsgivare, for att darigenom underlatta enkel farflyttning. Manavreringshandtaget 3 kan aven vara farsett med ett anvandargranssnitt, som är anordnat att vidarebefordra anvandarinmatningar till styrenhet- en 2. Rantgenroret 7 har en langstrackt form och manovreringshandtaget 3 är farbundet i ett stycke med rontgenroret 7 vid vane ande av det langstrackta röntgenroret 7. Hajdinstallningen far manovreringshandtaget är placerad pa sidorna, dvs. vid andarna av det langstrackta rontgenroret 7. Manovreringshandtaget 3 kan anvandas far att styra den mobila rantgenapparatens rbrelse, t.ex. rantgenappara- tens rorelse under farflyttning, sá val som far positionering av rantgenrarenheten.

I figur 4 syns en arbetsstation. Arbetsstationen i denna figur är ett patientbord 400. Rantgenbilder av en patient 401 kan framstallas med den mobila rantgenapparaten 101. I en utforingsform flyttas en detektor 402 far digital radiografi (DR) manuellt eller automatiskt mellan olika positioner langs ett patientbord 400. De olika positionerna for DR-detektorn 402 motsvarar olika omraden hos en patient som ska avbildas. Nar DR-detektorn flyttas fran en position till en annan position faljer den mobila rontgenapparaten rarelsen och riktar in rontgenrarenheten med DR-detektorn. Denna inriktning kan i en utforingsform astadkommas helt enkelt genom farflyttning av den mobila rontgenapparaten i riktningen far hjulen, dvs. sty- renheten 2 kan styra drivhjulen och satta den mobila rontgenapparaten i rarelse genom att driva drivhjulen tills den mobila rantgenapparaten är inriktad med DRdetektorn. I denna utfaringsform utfOrs saledes faljningen bara i en horisontell riktning. Det bar dock inses att faljning aven kan utfaras i flera an en riktning. I nagra utfaringsformer utfOrs saledes feljning i tre dimensioner och forflyttningen av den mobila rontgenapparaten och/eller rantgenrarenheten gars i de tre dimensionerna med lampliga manaverdon. I nagra utforingsformer utfars faljning med anvandning av olika sensorer, sasom vinkelsensorer, kompasser, lutningsmatare, gyron och/eller GPS-mottagare. I nagra utfaringsformer finns sensorer fastsatta bade pa rontgenrarenheten och pa DR-detektorn 402. Sensorsignalerna fran DR-detektorn 8 kan Overfbras tradlOst till styrenheten 2, antingen direkt eller via en fOljningsenhet, som är placerad pa den mobila rOntgenapparaten. FOljningsenheten eller styrenheten 2 kommer aft ta emot rumsliga data, sasom positionsdata, frail sensorerna. Dessa rumsliga data kan vara data relaterade till en fiirsta position i rummet, t.ex. en position fOr DR-detektorn. Namnda rumsliga data kan som ett alternativ, eller dessutom, hanfOra sig till en andra position i rummet, t.ex. en position for den mobila rOntgenapparaten. De data som tas emot av fOljningsenheten kan dessutom omfatta identifikationsdata, positionsdata, vinkeldata och en kontrollsumma. Om en separat fOljningsenhet anvands tar styrenheten 2 i sa fall emot data fran folj- ningsenheten. Apparatens styrenhet 2 är konfigurerad aft styra mantiverdon hos apparaten for aft rikta in en rOntgenrOrenhet has apparaten med DR-detektorn, utgaende fran namnda rumsliga data. Genom anvandningen av en fOljningsenhet mOjliggOrs automatisk inriktning av rOntgenrOrenheten och DR-detektorn. Som ett alternativ kan fOljningsenheten utgOra en del av styrenheten 2. Sensorerna som anvands for DR-detektorn 402 utnyttjar foretradesvis ett Snap-On-faste, sa aft de enkelt kan sattas fast och tas loss fran DR-sensorn.

Fig. 5 är en vy uppifran av ett patientbord 400 och en mobil rontgenapparat. Ur figur 5 framgar det att den teleskopiska armen 5 hos den mobila rontgenapparaten har vridits, sA aft den är vinkelrat mot patientbordet 400. Den mobila rOntgenap- praten är positionerad parallellt med patientbordet 400. Den mobila rOntgenapparaten kan saledes kOras langs patientbordet 400, am flera an ett omr6de hos patienten 401 behOver avbildas. I en utfOringsform Ors den mobila rOntgenapparaten langs patientbordet 400 langs banor, sasom magnetbanor, pa golvet. I denna utfitiringsform kan styrenheten 2 styra den mobila rontgenapparatens rtirelse i enlighet med positionsdata hamtade fran magnetbanorna. Positionsdata kan atfOljas av ID-data och/eller en kontrollsumma. Styrenheten 2 kan aven jamfara positionsdata fran magnetbanan med positionsdata mottagna fran DR-detektorn 402 och utgaende fran denna jamforelse rikta in rontgenrOrenheten med DR-detektorn 402. Banenheten eller banorna som anvands kan i stallet fOr magnetbanor vara meka- niska banor eller skenor. Banorna behover inte ligga pa golvet. Banorna kan i stallet finnas i taket, pa vaggen eller pa ett bord, sasom ett patientbord. Om mekaniska skenor anvands kan positionsdata i sa fall overforas till styrenheten 2 fran positionsgivare, sasom potentiometrar eller pulsgivare, via en elektrisk ledning eller trAdlost. Som ett alternativ till aft anvanda banor kan i stallet optiska markOrer 9 eller markeringar foljas av den mobila rOntgenapparaten. I en annan utfaringsform kan den mobila rOntgenapparaten styras i sin rOrelse av en mekanisk arm som är fastsatt pa arbetsstationen eller i narheten av arbetsstationen. I denna uffOringsform finns det inget behov av hamtning av positionsdata, eftersom positionen for den mobila rOntgenapparaten är kand, dvs. fiirutbestamd.

I en uffOringsform enligt fig. 6 uffsfirs fOljningen av DR-detektorn 402 i stallet i en vertikal riktning. Nar DR-detektorn 402 har foljts kommer rOntgenrOrenheten aft positioneras pa ett lampligt avstand fran DR-detektorn 402 genom aft stalla in hs5jden hos rontgenrorenheten med lyftpelaren 4.

Fig. 7 visar en annan utfOringsform, dar lyftpelaren 4 staller in hOjden hos rOntgenrarenheten for aft rikta in den med DR-detektorn 402. I denna ufforingsform ar DR-detektorn placerad i en hallare 404 hos en annan typ av arbetsstation, dvs. ett vaggstativ 700. I denna ufforingsform kan hallaren 404 med DR-detektorn 402 flyttas till olika positioner pa olika hiijder beroende pa vilken del av patienten 401 som ska avbildas. I en utfOringsform anvands ett manoverdon, sasom en motor, for aft flytta hallaren 404 till olika positioner automatiskt. Detta manOverdon kan styras tradlost, via tradlosa sandare-mottagare, fran styrenheten 2.

Fig. 8 visar olika positioner for rOntgenrorenheten. ROntgenrOrenheten Mrs till positionerna 800, 802 och 804 genom aft satta lyftpelaren 4 i rOrelse som ett svar pa en fOljningsfunktion, vilken funktion foljer DR-sensorn 402 till en av positionerna 806, 808, 810. I en uffOringsform foljs sjalva hallaren 404 i stallet fOr DR-detektorn 402. I denna uffiiringsform är saledes sensorerna for foljning placerade i eller i narheten av hallaren 404 och sensorsignalerna OverfOrs tradlost till styrenheten 2.

Fig. 9 är en sidovy av ett vaggstativ 700 och en mobil rOntgenapparat, med en rantgenriirenhet 702 som är vinklad. I denna figur är rOntgenrorenheten 702 vinklad. I en uffOringsform vinklas rontgenriirenheten 702 fOrst till en lamplig vinkel manuellt eller automatiskt. Darefter WO DR-detektorn 402 och rontgenrOrenheten 702 lyfts till den lampliga hajden av lyftpelaren 4, utgaende fran vinkeln has rOntgenrorenheten 702 i forhallande till lyftpelaren 4. Om nOdvandigt kan vinkeln ma- tas med t.ex. en vinkelsensor eller en lutningsmatare. FINdinstallningen av !tintgenrbrenheten 702 kan i stallet, eller dessutom, vara baserad pa avstandet mellan DR-detektorn 402 och den mobila rOntgenapparaten. Detta avstand kan beraknas fran positionsdata erhallna fran magnetbanor och fran DR-detektorn. Alternativt, om mekaniska skenor anvands, kan i sa fall positionsdata overforas till styrenhet- 1 0 en 2 fran positionsgivare, sasom potentiometrar eller pulsgivare, via en elektrisk ledning eller trad lost. Som ett annat alternativ kan avstandet ges av de optiska markOrerna, t.ex. ett forutbestamt avstand ges vid en viss optisk markOr. Det vinklade rOntgenrOret kan ocksa anvandas fOr tomografibilder, tomosyntes, samman- 5 fogning av bilder till panoramabilder eller automatisk fOljning av arbetsstationer och DR-detektorer. FOljning kan till exempel utfOras som en pendlande fOljning.

Fig. 10a är en sidovy av en mobil rOntgenapparat, med narhetssensorer. Sasom framgar i denna figur är en narhetssensor 1002 placerad pa framsidan av den mobila rantgenapparatens basenhet 100. Narhetssensorn 1002 kan detektera 10 narvaron av narbelagna objekt utan nagon fysisk kontakt. Nlar en narhetssensor 1002 kanner av ett objekt, som hindrar akvagen for den mobila rOntgenapparaten, kan anvandaren varnas sa aft han eller hon kan stoppa den mobila rOntgenapparatens rOrelse. Som ett alternativ kan den mobila rontgenapparaten stoppas automatiskt nar en narhetssensor 1002 detekterar ett objekt framfOr den mobila rent- 15 genapparaten.

I fig. 10b visas flera narhetssensorer 1002. Dessa narhetssensorer 1002 är alla placerade langs framsidan av basenheten 100, varje narhetssensor 1002 med ett kort avstand till nasta narhetssensor 1002. Aven om fern narhetssensorer 1002 visas i figuren sa bor det inses att vilket lampligt antal av narhetssensorer som heist kan anvandas.

I en annan utfOringsform, avbildad i fig. 11a och fig. 11b, är en kamera eller en videokamera 1102 monterad pa den framre delen av basenheten 100. Bilderna fran videokameran 1102 skickas till bildskarmen, sa aft anvandaren kan se vad som finns framfOr den mobila rOntgenapparaten under fOrflyttning av den mobila riintgenapparaten. I en utforingsform är den mobila rontgenapparaten utrustad med bade narhetssensorer 1002 och atminstone en kamera 1102. Genom anvandningen av en kamera och/eller narhetssensorer kan den mobila rOntgenapparaten sattas i rOrelse och/eller forflyttas pa ett sakert sail.

Jamfort med rontgensystem enligt kand teknik sa innefattar den visade mobila reintgenapparaten farre komponenter. Som ett exempel behOver den visade rOntgenapparaten inte nagon ytterligare manOverkonsol, nagon ytterligare dator fOr granskning av bilder, nagon stationar rOntgengenerator, flagon separat visningsenhet, eller de hallare som vanligtvis anvands i ett rOntgensystem enligt kand tek- 1 1 nik. Foljaktligen tillhandahalls ett enklare och mera kostnadseffektivt rOntgensystem.

Med den visade mobila rbritgenapparaten kan dessutom system med analoga detektorer enkelt uppgraderas till att anvanda DR-detektorer, eftersom den enda ytterligare komponent som behOvs for att uppgradera ett sadant system är den mobila rontgenapparaten.

Den fOreliggande uppfinningen har beskrivits ovan med hanvisning till specifika uffOringsformer. Andra uffOringsformer an de beskrivna ovan är dock likaledes mOjliga inom ramen for uppfinningen. Annorlunda metodsteg an de beskrivna ovan kan tillhandahallas inom ramen for uppfinningen. De olika sardragen och stegen hos uppfinningen kan kombineras i andra kombinationer an de som har beskrivits. Ramen fOr uppfinningen begransas enbart av de bilagda patentkraven. Mera allmant sa kommer fackman inom omradet enkelt att inse att alla parametrar, matt, material och konfigurationer beskrivna har ar avsedda att vara exemplifierande och att de faktiska parametrarna, matten, materialen och/eller konfigurationerna kommer att bero av den specifika tillampning eller de tillampningar for vilken/vilka kunskapen enligt den fOreliggande uppfinningen anvands. 12

Claims (13)

PATENTKRAV

1. Apparat for framstallning av rontgenbilder, innefattande: ett drivhjul och en basenhet (100), som innefattar: en lyftpelare (4), som är vridfast i forhallande till namnda basenhet (100), en styrenhet (2), som är anordnad att styra atminstone namnda drivhjul och namnda lyftpelare (4), samt en teleskopisk arm (5), varvid namnda teleskopiska arm (5) är vridbar kring namnda lyftpelare (4) och sammankopplad med namnda lyftpelare (4) med ett kopplingselement (6) i en led, och varvid namnda teleskopiska arm (5) och namnda kopplingselement (6) är belagna utanfor ett yttre segment av namnda lyftpelare (4).

2. Apparat enligt patentkrav 1, varvid namnda basenhet (100) dessutom innefattar ett nnanoverdon, som är placerat utanfor nannnda lyftpelare (4) for att styra namnda teleskopiska arm (5) i en rorelse, samt varvid namnda manoverdon foretradesvis är ett manoverdon utan motvikt och/eller ett icke-utbalanserat manoverdon.

3. Apparat enligt patentkrav 2, varvid namnda kopplingselement (6) innefattar namnda manoverdon utan motvikt, som är glidbart kring namnda lyftpelare (4).

4. Apparat enligt nagot av de fOregaende patentkraven, varvid namnda teleskopiska arm (5) är vridbart positionerbar i ett lage ovanpa namnda basenhet (100) for forflyttning, samt varvid namnda teleskopiska arm (5) foretradesvis är anordnad for att forst vridas till ett lage ovanpa namnda basenhet (100) och varefter namnda teleskopiska arm (5) är nedsankbar till ett lasningslage for fastlasning i namnda lasningslage f6r saker forflyttning.

5. Apparat enligt nagot av de foregaende patentkraven, innefattande en rontgenrorenhet som är anordnad for vrid- (9) och tipprorelse (10) kring en centrunnlinje eller en axel parallell med nannnda centrunnlinje f6r nannnda 13 teleskopiska arm (5) och varvid namnda vrid- (9) och tipprorelse (10) är styrbara med en motor.

6. Apparat enligt nagot av de foregaende patentkraven, varvid namnda basenhet (100) dessutom innefattar ett manOvreringshandtag (3), som innefattar en anvandargranssnittsenhet anordnad att vidarebefordra anvandarinmatningar till namnda styrenhet (2).

7. Apparat enligt patentkrav 6, varvid namnda manovreringshandtag (3) är 10 sammankopplat med och integrerat med namnda rontgenror (7). 8. Apparat enligt patentkrav 6 eller 7, varvid tojningsmatgivare är anordnade i en koppling mellan namnda manovreringshandtag (3) och namnda rontgenror (7), for att darigenom tillhandahalla en aterkopplingssignal for namnda rontgenrors (7) rorelse och/eller namnda apparats rorelse under forflyttning och/eller varvid nannnda rontgenror (7) har en langstrackt form och varvid hojdinstallning for namnda manovreringshandtag (3) är placerad vid varje ande av namnda langstrackta rontgenror (7). 9. Apparat enligt nagot av de foregaende patentkraven, varvid namnda styrenhet (2) är konfigurerad att styra namnda apparats rorelse i enlighet med positionsinformation harntad fran en banenhet vid ett golv, en vagg, eller ett tak i narheten av namnda apparat. 10. Apparat enligt nagot av de foregaende patentkraven, varvid namnda teleskopiska arm (5) är svangbar till en riktning som är vinkelrat mot en korriktning f6r namnda basenhet (100). 11. System f6r framstallning av rontgenbilder, innefattande: en arbetsstation och namnda apparat enligt nagot av patentkraven 5-10, samt varvid namnda styrenhet (2) är konfigurerad att rikta in namnda rontgenrorenhet med nannnda arbetsstation utgaende fran data, innefattande 14 identifikationsdata, positionsdata och valfritt vinkeldata for namnda arbetsstation, som tillhandahalls av namnda arbetsstation. 12. System f6r framstallning av rontgenbilder, innefattande: en arbetsstation, som innefattar: en rorlig detektor for digital radiografi (DR) och namnda apparat enligt nagot av patentkraven 5-10, varvid namnda apparat dessutom innefattar: en foljningsenhet for mottagande av rumsliga data for namnda DR- detektor i forhallande till namnda apparat fran atminstone en sensor, sasom en vinkelsensor, samt varvid namnda styrenhet (2) är konfigurerad att styra manoverdon hos namnda apparat for att rikta in en rontgenrorenhet hos namnda apparat med namnda DRdetektor utgaende fran namnda rumsliga data. 13. Forfarande for frannstallning av rontgenbilder, innefattande: 1. att positionera en detektor for digital radiografi (DR), 2. att anvanda atminstone ett drivhjul for att positionera en mobil rontgenapparat, 3. valfritt att -160 en rorlig DR-detektor, d) att stalla in hojclen hos en vridfast lyftpelare (4), 5. att stalla in en vridningsvinkel hos en teleskopisk arm (5), namnda teleskopiska arm (5) är belagen tillsam mans med ett kopplingselement (6) utanfor ett yttre segment av namnda lyftpelare (4); 6. att stalla in en langd hos namnda teleskopiska arm (5) och g) att tippa och/eller vrida en rontgenrorenhet f6r att rikta in namnda rontgenrorenhet med namnda DR-detektor,

8. att inhamta en rontgenbild och valfritt:

9. att flytta namnda DR-detektor, sannt

10. att upprepa b)-h) tills onskat antal av rontgenbilder har inhamtats. 1 / 7 17