CN204863241U - 具有封闭环形的机架的医学x射线系统 - Google Patents

Abstract

为了在借助于X射线监控的介入性手术时达到特别灵活的定位，而采用一种具有封闭环形的机架(1)的医学X射线系统，所述机架具有第一环形元件(2)和相对于该第一环形元件(2)围绕机架(1)中心可旋转的第二环形元件(3)，其中在可旋转的第二环形元件(3)上设置C形弓架(4)，该C形弓架(4)在其第一端具有X射线源(5)以及在其第二端具有X射线探测器(6)，X射线源(5)及X射线探测器(6)与C形弓架(4)一起构成一个摄像平面，其中，将C形弓架(4)按下述方式可旋转地设置在所述可旋转的第二环形元件(3)上，即，能够将所述C形弓架(4)的摄像平面从一个与机架平面平行的位置旋转到多个不平行的位置。

Description

具有封闭环形的机架的医学X射线系统

技术领域

本实用新型涉及一种具有封闭环形的机架的医学X射线系统。

背景技术

在进行X射线检查时，例如在X射线照相、尤其在介入性手术范畴内，由于X射线设备具有大的空间位置需求，所以能够接触到安置在患者台上的患者是一个关键的因素。许多用于介入性放射学中的X射线系统都具有其上设置X射线探测器和X射线源的C形弓架，其中C形弓架是可移动地安置的，所以它相对于患者而言可以处于不同的位置或角位。由US5475730A1已知一种X射线设备，其具有安置在可伸缩臂上的C形弓架，C形弓架以可旋转并且高度可调的方式安置。由US6325537B1已知一种具有C形弓架的X射线设备，其中X射线探测器布设在一个附加的具有活节的臂上以及因此即便在C形弓架不运动的情况下也可以调节。所属的X射线源相应可旋转地固定在所述C形弓架上，以便能相适配地对准X射线探测器。由US7300205B2已知一种具有一个设置在可移动的设备滑车上的C形弓架的X射线设备。将该C形弓架设置为，它能沿一个弓形的壳体滑动以及另外具有一个旋转轴，从而实现相对于患者的不同角位。

发明内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种在X射线检查范畴内能够实现更好地接近检查对象或患者的医学X射线系统。

上述技术问题按照本实用新型通过以下一种具有封闭环形的机架的医学X射线系统得以解决。

通过按照本实用新型的具有封闭环形的机架的医学X射线系统能够对检查对象进行360°的X射线照相以及与此同时确保例如检查人员(例如医生)方便且切实地接触检查对象(例如患者)；所述机架具有第一(封闭的)环形元件和相对于该第一环形元件围绕机架中心可旋转的第二(封闭的)环形元件，其中在可旋转的第二环形元件上设置C形弓架，该C形弓架在其第一端具有X射线源以及在其第二端具有X射线探测器，X射线源及X射线探测器与C形弓架一起构成一个摄像平面，其中，将C形弓架按下述方式可旋转地设置在所述可旋转的第二环形元件上，即，能够将所述C形弓架的摄像平面从一个与机架平面平行的位置旋转到多个与机架平面不平行的位置。此外，利用对所述C形弓架的各种不同的调节可能性达到适合大量不同用途的极其灵活的角位和摄像位置。通过按照本实用新型的X射线系统简化了门诊医疗人员的工作流程以及因此能够更快捷、安全地实施检查。

按照本实用新型的一项扩展设计，所述C形弓架借助于旋转活节设置在所述可旋转的第二环形元件上并且可绕一个处于所述摄像平面内的旋转轴、尤其以轨道旋转的形式旋转。

按照本实用新型的另一项扩展设计，用于安置患者的患者台固定在所述机架上，尤其固定在所述第一环形元件上。所述患者台尤其设计成高度可调的。通过由机架和患者台组成的组合单元可以特别简单及灵活地实现：将检查对象根据需要同心或偏心地定位或变位。这简化了医疗人员的工作流程以及检查对患者造成的辛苦和不舒服感将减少很多。也可以简便地实现将患者例如从一个运输手推车挪动到患者台上，因为可以把患者台导引到手推车近旁。按照进一步改善灵活性的优选方式，所述患者台设计成能够纵向和/或横向调节。

相宜地，所述可旋转的第二环形元件设置在所述第一环形元件内部。在这种布局结构中所述第一环形元件的直径大于第二环形元件的直径。通过这种布局结构确保一个共同的中心以及可以达到无限制地旋转所述C形弓架。

按照本实用新型的另一项扩展设计，所述机架、尤其所述第一环形元件能运动地固定在支架上。所述支架例如可以由两个柱子构成或者由一个或两个壁元件构成。所述机架尤其可相对于一个处于机架平面内的倾转轴倾动地固定在所述支架上。在此例如可以将旋转活节设置在所述支架与机架之间，借助于该旋转活节来达到所述机架的倾动。例如所述机架或第一环形元件可以在两侧都具有可旋转地固定在所述柱子上的旋转活节。所述两个旋转活节例如可以绕一个共同的例如延伸穿过机架中心的倾转轴倾转。

按照本实用新型的再一项扩展设计，所述机架设置成能够沿着处于所述机架平面外部的第三轴移动。该第三轴例如可以与(非偏倾状态的)机架平面正交；那么，机架在这种情况下可以轴向移动。机架的这种运动尤其有利于X射线照相和沿着检查对象、例如沿着胃肠部位侧面的检查，只要患者台不跟随一起运动。按照对这种移动的一项特别优选的扩展设计，所述医学X射线系统具有两个带有导轨的壁元件和设置在所述机架上的导向元件，所述导向元件能够在所述导轨中移动，从而所述机架能够在所述两个壁元件之间沿着所述第三轴移动。

附图说明

下面借助于在附图中简略表示的实施例对本实用新型以及其他优选的扩展设计进行详细阐述，但本实用新型并不仅限于所示出的实施例。附图中：

图1表示一个按照本实用新型的具有一个机架、两个环形元件、一个C形弓架以及一个患者卧榻的医学X射线系统的视图；

图2表示另一种按照本实用新型的具有一个机架、两个环形元件、一个C形弓架以及一个患者卧榻的医学X射线系统的视图；以及

图3表示另一种按照本实用新型的具有用于移动机架的轨道导引装置的医学X射线系统的视图。

具体实施方式

在图1和图2中示出了一个按照本实用新型的具有机架2、3的医学X射线系统1，该医学X射线系统1具有一个第一封闭结构的环形元件2、一个第二封闭结构的可旋转的环形元件3和一个C形弓架4。其中第一环形元件2基本是静止的，而第二环形元件可相对于所述第一环形元件2围绕着其中心或机架的中心旋转地安置。此处的基本静止可以理解为，不发生(如第二环形元件那样的)围绕机架中心的旋转；而下文所描述的倾动和平移是完全允许的。第二环形元件3例如同心地布设在所述第一环形元件内部；其直径通常也小于第一环形元件的直径并且两个环形元件具有共同的中心。但是并列地布设第一和第二环形元件也是可行的。所述C形弓架4在第二可旋转的环形元件3内部设置在一个旋转活节14上，C形弓架4同样可以与第一和第二环形元件同心地设置。X射线源5设置在C形弓架的一端，并且X射线探测器6设置在C形弓架的另一端。X射线源5以及X射线探测器6这样固定在C形弓架4上，即，使得从X射线源5发出的X射线能够投射到X射线探测器6上以及在那里转换成图像数据。C形弓架4以及X射线源5和X射线探测器6共同构成一个摄像平面。

可以将C形弓架定位成，使得摄像平面与机架平面、亦即由机架展开的平面一致或与之平行。

当例如旋转活节14刚性地固定时，C形弓架可以通过所述第二环形元件的旋转而直接一起随动。那么C形弓架同样是围绕例如机架的中心旋转，而摄像平面不变。另外，摄像平面也可以借助于旋转活节14从机架平面或者一个与机架平面平行的位置运动，例如为此所述旋转活节如图2所示按箭头方向10以轨道运动旋转。以此方式所述摄像平面可以相对于机架平面占据许多不同的角位以及所述C形弓架和进而所述X射线源及X射线探测器可以围绕检查对象任意旋转，以便例如以不同的角度拍摄投影。所述第二环形元件与C形弓架的不同运动也可以同时进行或相继实施，使得可以占据相对于检查对象大量不同的拍摄位置。旋转活节14例如可以设计成圆柱形以及可以绕其圆柱轴线(例如旋转轴线D)旋转或者它也可以设计成多轴式的活节。

此外，X射线系统1具有一个设置在第一环形元件2上的患者台7。通过固定在所述环形元件上可以实现在定位一个检查对象(通常是一个患者)时仍然较高的灵活性。患者台7设计成高度可调的以及例如可以借助于可伸缩的支架或高桩固定。另外，患者台的台板还可以设置成能例如纵向和/或横向平移地移动。患者台的移动可以由驱动装置促成以及由一个控制器控制和协调。这种移动可以与所述第二环形元件以及C形弓架的运动一起来控制和协调，从而实现特别快速且无摩擦的检查流程以及可以避免碰撞。为此可以例如在环形元件和患者台上设置碰撞传感器系统。

患者台的高度可调性例如可以通过所述伸缩式支架的缩回和伸出实现。通过由机架和患者台组成的组合单元以及患者台在机架上的设置布局可以特别简单及灵活地实现：将检查对象根据需要同心或偏心地定位或变位。

另外，机架1可以设置成能整体地移动。所以它可以例如设置在支架8上并借助于该支架8(例如柱子)绕倾转轴K倾动。在此例如可以将旋转活节设置在所述支架8与机架之间，借助于该旋转活节来达到所述机架的倾动。例如所述机架或第一环形元件可以在两侧都具有可旋转地固定在所述柱子上的旋转活节。所述两个旋转活节例如可以绕一个共同的例如延伸穿过机架中心的倾转轴倾转。机架1也可以设置成能上下运动。为此可以将支架8例如设计成伸缩杆。

机架1也可以设置成可平移地移动。例如在图3中示出了这种情况。在此所述机架1具有导向元件13，导向元件13在机架1侧面能够在又设置在壁元件12中的导轨11内移动。在这种情况下，机架1悬吊在所述两个壁元件12之间，从而机架能够平移地向前和/或向后沿轴向移动。在此所述患者台同样可以布设在机架内。或者可以将患者台布设在机架外部，例如地板上，使得机架可以纵向地沿患者台以及进而沿患者移动。这例如对于患者的胃肠检查而言是优选的。机架在沿壁元件移动的同时也可以进行(如上文描述的)倾转。

设置在C形弓架上的X射线探测器也可以例如以如下的方式可调整地固定，即，X射线探测器可以在其探测器平面内绕其探测器中心旋转。X射线源也可以借助于一个可偏转或可旋转的支架固定。X射线探测器和X射线源可以设定为彼此固定以及可以彼此同步地运动。它们也可以针对一个电源相互连接。

按照本实用新型的医学X射线系统及其扩展设计在其定位可能性方面具有极高的灵活性。在需要时可以相对于患者或检查对象占据一切可能需要的角位以及利用灵活的机架可以简便地实现360°的检查。可以将C形弓架相对于患者置于一些轨道方向和头盖骨尾部位置。不仅能实现检查对象的同心定位，而且也能实现偏心定位。患者台能够与C形弓架同时调整，例如调整高度，或者纵向或横向移动。由于能方便地接触，所以对患者的检查和手术可以从各侧实施。

本实用新型总结如下：为了在借助于X射线监控的介入性手术时达到特别灵活的定位，而采用一种具有封闭环形的机架的医学X射线系统，所述机架具有第一环形元件和相对于该第一环形元件围绕机架中心可旋转的第二环形元件，其中在可旋转的第二环形元件上设置C形弓架，该C形弓架在其第一端具有X射线源以及在其第二端具有X射线探测器，它们与C形弓架构成一个摄像平面，其中，将C形弓架按下述方式可旋转地设置在所述可旋转的第二环形元件上，即，能够将所述C形弓架的摄像平面从一个与机架平面平行的位置旋转到多个不平行的位置。

Claims (11)

1.一种具有封闭环形的机架(1)的医学X射线系统，所述机架具有第一环形元件(2)和相对于该第一环形元件(2)围绕机架(1)中心可旋转的第二环形元件(3)，其中在可旋转的第二环形元件(3)上设置C形弓架(4)，该C形弓架(4)在其第一端具有X射线源(5)以及在其第二端具有X射线探测器(6)，X射线源(5)及X射线探测器(6)与C形弓架(4)一起构成一个摄像平面，其中，将C形弓架(4)按下述方式可旋转地设置在所述可旋转的第二环形元件(3)上，即，能够将所述C形弓架(4)的摄像平面从一个与机架平面平行的位置旋转到多个不平行的位置。

2.按照权利要求1所述的医学X射线系统，其特征在于，所述C形弓架(4)借助于旋转活节(14)设置在所述可旋转的第二环形元件(3)上并且可绕一个处于所述摄像平面内的旋转轴(D)、尤其以轨道旋转的形式旋转。

3.按照权利要求1或2所述的医学X射线系统，其特征在于，用于安置患者的患者台(7)固定在所述机架(1)上，尤其固定在所述第一环形元件(2)上。

4.按照权利要求3所述的医学X射线系统，其特征在于，所述患者台(7)设计成高度可调的。

5.按照权利要求1所述的医学X射线系统，其特征在于，所述可旋转的第二环形元件(3)设置在所述第一环形元件(2)内部。

6.按照权利要求1所述的医学X射线系统，其特征在于，所述机架(1)能运动地固定在支架(8)上。

7.根据权利要求6所述的医学X射线系统，其特征在于，所述第一环形元件(2)能运动地固定在支架(8)上。

8.按照权利要求6所述的医学X射线系统，其特征在于，所述机架(1)能相对于一个处于机架平面内的倾转轴(K)倾动地固定在所述支架(8)上。

9.按照权利要求1所述的医学X射线系统，其特征在于，所述机架(1)设置成能够沿着处于所述机架平面外部的第三轴移动。

10.按照权利要求9所述的医学X射线系统，其特征在于，具有两个带有导轨(11)的壁元件(12)和设置在所述机架上的导向元件(13)，所述导向元件(13)能够在所述导轨(11)中移动，从而所述机架(1)能够沿着所述第三轴移动。

11.按照权利要求3所述的医学X射线系统，其特征在于，患者台(7)设计成能够纵向和/或横向调节。