WO2013125146A1 - 患者傾動装置付きカウチ - Google Patents

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couch
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弘之 柴田
哲也 五藤
松田　雅之
喜雄 杉本
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三菱重工業株式会社
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    • A61N5/1069—Target adjustment, e.g. moving the patient support

Definitions

  • the present invention relates to a couch with a patient tilting device.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2012-034235 filed in Japan on February 20, 2012, the contents of which are incorporated herein by reference.
  • a radiation irradiation apparatus for performing radiation therapy is provided with a couch provided with a bed that moves relative to an isocenter of the radiation irradiation apparatus for the purpose of determining a radiation irradiation position for a patient.
  • a couch is provided with a device for tilting the patient on the bed for the purpose of holding the patient in various postures.
  • Patent Literature 1 discloses a treatment table for a radiation therapy apparatus.
  • the treatment table for a radiation therapy apparatus described in Patent Literature 1 can horizontally move a patient along three axes orthogonal to each other.
  • Patent Document 2 discloses a device that can rotate and move a patient around each of the three axes in addition to the horizontal movement along the three axes.
  • the position and angle at which the patient is irradiated with radiation is highly flexible, and horizontal movement and rotation as described in Patent Document 2 above. It is preferable that there is a 6-axis degree of freedom combined with movement. However, a couch having six degrees of freedom may increase in height or increase in manufacturing cost due to an increase in the number of parts.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a small and low-cost couch with a patient tilting device.
  • a couch with a patient tilting device includes a top plate on which a subject is placed, a pair of rails arranged along one direction below the top plate, A moving part having a pair of sliders movable on a pair of rails, a pair of block bodies movable on the pair of rails, and a drive for linearly moving the block body in the one direction with respect to the moving parts A mechanism; a support provided on the moving unit for supporting the top plate; and a lever having one end connected to the top plate and the other end connected to the pair of block bodies.
  • the drive mechanism includes: a first drive mechanism that moves one of the pair of block bodies relative to the moving portion; and a second drive mechanism that moves the other of the pair of block bodies relative to the move portion.
  • the lever includes a first lever provided on the one of the pair of block bodies and a second lever provided on the other of the pair of block bodies. The one end of the first lever and the one end of the second lever are connected to the top plate at a position different from the support portion of the top plate and different from each other.
  • At least one of the first drive mechanism and the second drive mechanism is parallel to the rail.
  • a rod-like screw portion having an outer surface formed with a thread, and a nut portion that is provided on the block body and is screwed with the screw portion, and the screw portion rotates relative to the nut portion about an axis.
  • the support part rotates the top plate with respect to the moving part around a predetermined rotation center. You may connect the said movement part and the said top plate so that it can move.
  • At least one of the one end and the other end of the lever has a degree of freedom of two or more axes.
  • a joint having
  • FIG. 3 is an enlarged view of a part of FIG. 2. It is a top view which shows a part of the couch typically. It is a figure for demonstrating the operation
  • FIG. 1 is a perspective view showing a radiotherapy system 1 including a couch 10 with a patient tilting device of the present embodiment.
  • FIG. 2 is a side view showing a partial configuration of the couch 10 with the patient tilting device.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a part of FIG.
  • FIG. 4 is a plan view schematically showing a part of the couch 10 with a patient tilting device.
  • the couch 10 with a patient tilting device of the present embodiment (hereinafter simply referred to as “couch 10”) is applied as a part of the radiation treatment system 1 including the radiation irradiation device 2, for example.
  • a radiation therapy system 1 includes a radiation irradiation device 2 that irradiates a patient while moving around the patient, a CT device 6 for performing X-ray CT (computed tomography) examination,
  • the couch 10 of this embodiment is provided.
  • the radiation irradiation apparatus 2 includes a base part 3, a gantry 4 that is provided on the base part 3 and rotates around a rotation center, and an irradiation part 5 provided on the gantry 4.
  • the CT apparatus 6 is attached to the gantry 4.
  • the gantry 4 is configured to be rotatable relative to the base unit 3, and is set so that the vicinity of the rotation center of the gantry 4 is an isocenter in the irradiation unit 5.
  • the couch 10 includes a lifting device 11 fixed to the floor on which the radiation therapy system 1 is installed, a slide device 12 and a tilting device 21 attached to the lifting device 11, and a top plate 28 connected to the tilting device 21. It has.
  • the elevating device 11 is a device that moves the slide device 12, the tilting device 21, and the top plate 28 forward and backward in a direction perpendicular to the floor surface.
  • the slide device 12 is a device provided for the purpose of moving the tilting device 21 in the horizontal direction and is arranged at the upper end of the lifting device 11. As shown in FIGS. 2 to 4, the slide device 12 is provided on a pair of first rails 13, a first moving unit 14 that travels on the pair of first rails 13, and an upper surface of the first moving unit 14. The pair of second rails 15 and the second moving unit 16 that travels on the pair of second rails 15 are provided.
  • the pair of first rails 13 are arranged at two positions separated from each other on the upper end surface of the lifting device 11.
  • Each rail which comprises a pair of 1st rail 13 is mutually extended in parallel.
  • the 1st rack (all are not shown) with which the 1st pinion gear provided in the 1st moving part 14 meshes is arrange
  • the first moving unit 14 travels on the first rail 13 by a rack and pinion mechanism.
  • the pair of second rails 15 are arranged along one direction orthogonal to the pair of first rails 13. As shown in FIG. 4, the rails constituting the pair of second rails 15 extend in parallel with each other. Between each rail which comprises a pair of 2nd rail 15, the 2nd rack 18 which the 2nd pinion gear 19 mentioned later provided in the 2nd moving part 16 meshes is arrange
  • the second moving portion 16 has a pair of second sliders 17 slidably attached to the rails constituting the pair of second rails 15.
  • the second slider 17 is disposed at two positions for each rail constituting the pair of second rails 15. That is, in the present embodiment, a total of four second sliders 17 are attached to the pair of second rails 15.
  • the second moving portion 16 is provided with a second motor portion 20 to which a second pinion gear 19 that meshes with the second rack 18 is attached.
  • the second motor unit 20 drives the second pinion gear 19 to rotate by a control unit (not shown). When the second pinion gear 19 is rotationally driven, the second moving unit 16 travels on the second rail 15.
  • the tilting device 21 includes a pair of block bodies 22 that can move on the rails constituting the pair of second rails 15, a drive mechanism 23 that linearly moves each block body 22 with respect to the second moving unit 16, A support portion 26 for supporting the plate 28 and a lever 27 connected to the top plate 28 and the block body 22 are provided.
  • the block body 22 is a member that can move in the direction in which the second rail 15 extends by traveling on the second rail 15, and movement in a direction that intersects with the direction in which the second rail 15 extends is restricted. .
  • One block body 22 is provided for each rail constituting the pair of second rails 15. The two block bodies 22 travel on the second rail 15 independently of each other by the drive mechanism 23.
  • the drive mechanism 23 includes a first drive mechanism 23A that moves one of the pair of block bodies 22 (block body 22A) with respect to the second moving unit 16, and a second block body 22B that is the other of the pair of block bodies 22 (block body 22B).
  • a second drive mechanism 23 ⁇ / b> B that is moved with respect to the moving unit 16.
  • the first drive mechanism 23A includes a rod-like screw portion 24A that extends parallel to the second rail 15 and has a thread formed on the outer surface thereof, and a nut portion 25A that is provided on the block body 22A and into which the screw portion 24A is screwed. ing. When the screw portion 24A rotates relative to the nut portion 25A around the axis, the block body 22A moves relative to the moving portion.
  • the second drive mechanism 23B includes a rod-like screw portion 24B extending in parallel with the second rail 15 and having a thread formed on the outer surface thereof, and a nut portion 25B provided on the block body 22B and into which the screw portion 24B is screwed. ing.
  • the screw part 24B rotates relative to the nut part 25B around the axis, the block body 22B moves relative to the moving part.
  • the support unit 26 is provided in the second moving unit 16 and supports the top plate 28 so that the top plate 28 can swing with respect to the second moving unit 16.
  • the support portion 26 is connected by a ball joint, and the top plate 28 rotates with respect to the second moving portion 16 around the rotation center of the ball joint.
  • the lever 27 includes a first lever 27A provided on one of the pair of block bodies 22 (block body 22A) and a second lever provided on the other of the pair of block bodies 22 (block body 22B). And two levers 27B. Since the configuration of the first lever 27A and the second lever 27B is common, only the configuration of the first lever 27A will be described with respect to the parts having the same configuration.
  • the first lever 27A has one end connected to the top plate 28 and the other end connected to the block body 22A.
  • the first lever 27A is a rod-like member having joints with two or more degrees of freedom at both ends. For example, a universal joint or a ball joint is provided at both ends of the first lever 27A. For this reason, the first lever 27A is swingably connected to the block body 22A and the top plate 28.
  • the length of the first lever 27A in the axial direction is longer than the distance between the lower surface of the top plate 28 and the second rail 15 when the top plate 28 is in a horizontal state.
  • the second lever 27B has one end connected to the top plate 28 and the other end connected to the block body 22B.
  • the structure of both ends of the second lever 27B and the length of the second lever 27B are the same as those of the first lever 27A.
  • One end of the first lever 27A (the end connected to the top plate 28) and one end of the second lever 27B (the end connected to the top plate 28) are connected to the support portion 26 of the top plate 28. Are connected to the top plate 28 at different positions and at different positions.
  • the top plate 28 is formed in a substantially flat plate shape and is supported by the support portion 26, the first lever 27, and the second lever 27 at three different points.
  • the upper surface of the top plate 28 constitutes a bed on which a patient (subject) is placed.
  • 5 and 6 are diagrams for explaining an operation when the couch 10 is used.
  • the patient is placed on a bed provided on the top board 28.
  • the posture of the patient is set to an appropriate posture for irradiating radiation, and is held in an appropriate posture by a holder or the like (not shown) as necessary.
  • the couch 10 is driven by the elevating device 11, the slide device 12, and the tilting device 21 so that the position where the patient is to be irradiated with radiation coincides with the isocenter.
  • the slide device 12 is used for the purpose of adjusting the insertion depth of the patient into the gantry 4 and adjusting the horizontal position of the top plate 28 in the gantry 4.
  • the tilting device 21 is used for the purpose of adjusting the tilt angle of the top plate with respect to the horizontal direction.
  • the tilting device 21 holds the top plate 28 horizontally in the initial state.
  • the top plate 28 is inclined from the horizontal direction in the gantry 4 shown in FIG. 1, either or both of the first drive mechanism 23A and the second drive mechanism 23B are driven.
  • the screw portion 24B is rotated around the axis by the same action, whereby the distance of the block body 22B with respect to the second moving portion 16 is changed, and the top plate 28 is pushed up or down. .
  • the top plate 28 is inclined in a desired direction with the support portion 26 as the rotation center. To do.
  • the top plate 28 is rotated with respect to the second moving unit 16 with the axis parallel to the second rail 15 as the rotation center, or with respect to the second moving unit 16 with the axis orthogonal to the second rail 15 as the rotation center.
  • the top plate 28 can be rotated.
  • the lifting device 11, the sliding device 12, and the tilting device 21 operate, whereby the patient can be placed in the gantry 4 at an appropriate position and angle. Then, by irradiating with radiation from the irradiation unit 5, the radiation is irradiated toward the isocenter, and the patient is irradiated with radiation at a position where the patient is scheduled to be irradiated.
  • the inclination angle of the lever 27 changes as the block body 22 travels on the pair of second rails 15 disposed below the top plate 28.
  • the tilting device 21 can be accommodated in the space between the two rails 15 and the top plate 28. Thereby, the couch 10 can be reduced in size.
  • the second slider 17 and the block body 22 share the second rail 15, the number of parts is reduced as compared with the case where the rails are provided for the second slider 17 and the block body 22, respectively.
  • the subject placed on the couch top is not limited to a person.
  • the target placed on the couch top may be an animal other than a human being or an inanimate object.
  • it may replace with having a joint of 2 degrees of freedom or more at the both ends of a 1st lever and a 2nd lever, and may comprise the structure which absorbs a twist with a rubber bush.
  • the joint having two or more degrees of freedom may be provided only in one of the end portions of the first lever and the second lever.
  • the first lever and the second lever may be configured to be able to extend and contract.
  • the above-described couch with a patient tilting device can be suitably applied to a couch that requires strict alignment, such as when irradiating a treatment target site in a patient (subject).

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Abstract

　この患者傾動装置付きカウチ（１０）は、天板（２８）と、天板の下方に配された一対の第二レール（１５）と、一対の第二レール上を移動可能な一対の第二スライダ（１７）を有する第二移動部（１６）と、一対の第二レール上を移動可能な一対のブロック体（２２Ａ、２２Ｂ）と、第二移動部に対してブロック体を直線移動させる駆動機構（２３Ａ、２３Ｂ）と、第二移動部に設けられ天板を支持する支持部（２６）と、一端が天板に連結されているとともに他端が一対のブロック体に連結されたレバー（２７Ａ、２７Ｂ）と、を備える。

Description

患者傾動装置付きカウチ
　本発明は、患者傾動装置付きカウチに関する。
　本願は、２０１２年２月２０日に、日本に出願された特願２０１２－０３４２３５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来、放射線治療をするための放射線照射装置には、患者に対する放射線の照射位置を定める目的で、放射線照射装置のアイソセンターに対して相対移動するベッドを備えたカウチが設けられている。
　このようなカウチには、患者を様々な姿勢で保持する目的で、ベッド上に乗せられた患者を傾動させる装置が設けられている。例えば特許文献１には、放射線治療装置用治療台が開示されている。特許文献１に記載された放射線治療装置用治療台は、互いに直交する３軸に沿って患者を水平移動させることができる。
　また、特許文献２には、上記３軸に沿った水平移動に加えて、当該３軸それぞれを回転中心として患者を回転移動させることができる装置が開示されている。
特開２００６－５１２１５号公報 米国特許第７３７３６７６号明細書
　患者の適切な部位に放射線を照射するためには、放射線が患者に照射される位置や角度の設定の自由度が高いことが好ましく、上記特許文献２に記載されているような水平移動と回転移動とを組み合わせた６軸の自由度があることが好ましい。しかしながら、６軸の自由度を備えたカウチは、高さが高くなってしまったり、部品点数が増えることにより製造コストが高くなってしまったりする可能性がある。
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、小型且つ低コストな患者傾動装置付きカウチを提供することを目的とする。
　本発明の第一の態様によれば、患者傾動装置付きカウチは、被検体が載置される天板と、前記天板の下方に、一方向に沿って配された一対のレールと、前記一対のレール上を移動可能な一対のスライダを有する移動部と、前記一対のレール上を移動可能な一対のブロック体と、前記移動部に対して前記ブロック体を前記一方向に直線移動させる駆動機構と、前記移動部に設けられ前記天板を支持する支持部と、一端が前記天板に連結されているとともに他端が前記一対のブロック体に連結されたレバーと、を備える。前記駆動機構は、前記一対のブロック体の一方を前記移動部に対して移動させる第一駆動機構と、前記一対のブロック体の他方を前記移動部に対して移動させる第二駆動機構と、を有する。前記レバーは、前記一対のブロック体の前記一方に設けられた第一レバーと、前記一対のブロック体の前記他方に設けられた第二レバーと、を有する。前記第一レバーの前記一端と前記第二レバーの前記一端とは、前記天板における前記支持部とは異なる位置であって且つ互いに異なる位置において前記天板に連結されている。
　また、本発明の第二の態様によれば、上記第一の態様に係る患者傾動装置付きカウチにおいて、前記第一駆動機構と前記第二駆動機構との少なくともいずれかは、前記レールと平行に延び外面にネジ山が形成された棒状のネジ部と、前記ブロック体に設けられ前記ネジ部が螺合するナット部と、を備え、前記ネジ部が軸回りに前記ナット部に対して相対回転することによって前記移動部に対して前記ブロック体を移動させてもよい。
　また、本発明の第三の態様によれば、上記第一の態様に係る患者傾動装置付きカウチにおいて、前記支持部は、所定の回転中心を中心として前記移動部に対して前記天板が回動可能となるように前記移動部と前記天板とを連結してもよい。
　また、本発明の第四の態様によれば、上記第一の態様に係る患者傾動装置付きカウチにおいて、前記レバーの前記一端と前記他端との少なくともいずれかには、２軸以上の自由度を有するジョイントが設けられていてもよい。
　上記によれば、小型且つ低コストな患者傾動装置付きカウチが得られる。
本発明の一実施形態の患者傾動装置付きカウチを示す斜視図である。 同カウチの一部の構成を示す側面図である。 図２の一部の拡大図である。 同カウチの一部を模式的に示す平面図である。 同カウチの使用時の動作を説明するための図である。 同カウチの使用時の動作を説明するための図である。
　本発明の一実施形態の患者傾動装置付きカウチ１０について図面を参照して説明する。
　図１は、本実施形態の患者傾動装置付きカウチ１０を備えた放射線治療システム１を示す斜視図である。図２は、患者傾動装置付きカウチ１０の一部の構成を示す側面図である。図３は、図２の一部の拡大図である。図４は、患者傾動装置付きカウチ１０の一部を模式的に示す平面図である。
　本実施形態の患者傾動装置付きカウチ１０（以下、単に「カウチ１０」と称する。）は、例えば放射線照射装置２を備えた放射線治療システム１の一部として適用される。
　まず、放射線治療システム１の概略構成について説明する。
　図１に示すように、放射線治療システム１は、患者の周囲を移動しながら患者に放射線を照射する放射線照射装置２と、Ｘ線ＣＴ（コンピュータ断層撮影）検査をするためのＣＴ装置６と、本実施形態のカウチ１０とを備える。
　放射線照射装置２は、基台部３と、基台部３に設けられ回転中心回りに回転動作するガントリー４と、ガントリー４に設けられた照射部５とを有する。また、ＣＴ装置６はガントリー４に取り付けられている。
　ガントリー４は、基台部３に対して相対回転可能に構成され、ガントリー４の回転中心の近傍が照射部５におけるアイソセンターとなるように設定されている。
　次に、本実施形態のカウチ１０について説明する。
　カウチ１０は、放射線治療システム１が設置される床面に固定された昇降装置１１と、昇降装置１１に取り付けられたスライド装置１２及び傾動装置２１と、傾動装置２１に連結された天板２８とを備えている。
　昇降装置１１は、スライド装置１２、傾動装置２１、及び天板２８を床面に対して垂直な方向へと進退移動させる装置である。
　スライド装置１２は、昇降装置１１の上端に配置されており水平方向に傾動装置２１を移動させる目的で設けられた装置である。図２ないし図４に示すように、スライド装置１２は、一対の第一レール１３と、当該一対の第一レール１３上を走行する第一移動部１４と、第一移動部１４の上面に設けられた一対の第二レール１５と、当該一対の第二レール１５上を走行する第二移動部１６とを備える。
　一対の第一レール１３は、昇降装置１１の上端面において互いに離間する二箇所に配置されている。一対の第一レール１３を構成する各レールは、互いに平行に延びている。一対の第一レール１３を構成する各レールの間には、第一移動部１４に設けられた第一ピニオンギアが噛み合う第一ラック（いずれも不図示）が配置されている。
　第一移動部１４は、ラックアンドピニオン機構によって第一レール１３上を走行する。
　一対の第二レール１５は、一対の第一レール１３と直交する一方向に沿って配されている。図４に示すように、一対の第二レール１５を構成する各レールは、互いに平行に延びている。一対の第二レール１５を構成する各レールの間には、第二移動部１６に設けられた後述する第二ピニオンギア１９が噛み合う第二ラック１８が配置されている。
　図３及び図４に示すように、第二移動部１６は、一対の第二レール１５を構成する各レールに摺動可能に取り付けられた一対の第二スライダ１７を有している。第二スライダ１７は、一対の第二レール１５を構成する各レールにつき２箇所に配置されている。すなわち、本実施形態では、合計４つの第二スライダ１７が一対の第二レール１５に取り付けられている。さらに、第二移動部１６には、第二ラック１８に噛み合う第二ピニオンギア１９が取り付けられた第二モータ部２０が設けられている。第二モータ部２０は、図示しない制御部によって第二ピニオンギア１９を回転駆動させる。第二ピニオンギア１９が回転駆動されることにより、第二移動部１６は、第二レール１５上を走行する。
　傾動装置２１は、一対の第二レール１５を構成する各レール上を移動可能な一対のブロック体２２と、第二移動部１６に対して各ブロック体２２を直線移動させる駆動機構２３と、天板２８を支持する支持部２６と、天板２８及びブロック体２２に連結されたレバー２７とを備える。
　ブロック体２２は、第二レール１５上を走行することにより、第二レール１５が延びる方向へ移動可能な部材であり、第二レール１５が延びる方向と交差する方向への移動が規制されている。ブロック体２２は、一対の第二レール１５を構成する各レールに対して１つずつ設けられている。２つのブロック体２２は、駆動機構２３によって互いに独立して第二レール１５上を走行する。
　駆動機構２３は、一対のブロック体２２の一方（ブロック体２２Ａ）を第二移動部１６に対して移動させる第一駆動機構２３Ａと、一対のブロック体２２の他方（ブロック体２２Ｂ）を第二移動部１６に対して移動させる第二駆動機構２３Ｂとを有している。
　第一駆動機構２３Ａは、第二レール１５と平行に延び外面にネジ山が形成された棒状のネジ部２４Ａと、ブロック体２２Ａに設けられネジ部２４Ａが螺合するナット部２５Ａと、を備えている。ネジ部２４Ａが軸回りにナット部２５Ａに対して相対回転することによって、移動部に対してブロック体２２Ａが移動する。
　第二駆動機構２３Ｂは、第二レール１５と平行に延び外面にネジ山が形成された棒状のネジ部２４Ｂと、ブロック体２２Ｂに設けられネジ部２４Ｂが螺合するナット部２５Ｂと、を備えている。ネジ部２４Ｂが軸回りにナット部２５Ｂに対して相対回転することによって、移動部に対してブロック体２２Ｂが移動する。
　支持部２６は、第二移動部１６に設けられており、第二移動部１６に対して天板２８が揺動可能となるように天板２８を支持している。本実施形態では、支持部２６は、ボールジョイントによって連結されており、ボールジョイントの回転中心回りに第二移動部１６に対して天板２８が回転移動する。
　図３に示すように、レバー２７は、一対のブロック体２２の一方（ブロック体２２Ａ）に設けられた第一レバー２７Ａと、一対のブロック体２２の他方（ブロック体２２Ｂ）に設けられた第二レバー２７Ｂとを有している。第一レバー２７Ａと第二レバー２７Ｂとの構成は共通であるので、構成を共通とする部分については第一レバー２７Ａの構成についてのみ説明する。
　第一レバー２７Ａは、一端が天板２８に連結されているとともに他端がブロック体２２Ａに連結されている。第一レバー２７Ａは、両端に２自由度以上のジョイントが設けられた棒状部材である。例えば、第一レバー２７Ａの両端には、ユニバーサルジョイント若しくはボールジョイントが設けられている。このため、第一レバー２７Ａは、ブロック体２２Ａ及び天板２８に対して、揺動可能に連結されている。第一レバー２７Ａの軸方向の長さは、天板２８が水平状態である場合における天板２８の下面と第二レール１５との間の距離よりも長くなっている。
　第二レバー２７Ｂは、一端が天板２８に連結されているとともに他端がブロック体２２Ｂに連結されている。第二レバー２７Ｂの両端の構造及び第二レバー２７Ｂの長さについては第一レバー２７Ａと同様である。
　第一レバー２７Ａの一端（天板２８に連結されている側の端）と第二レバー２７Ｂの一端（天板２８に連結されている側の端）とは、天板２８における支持部２６とは異なる位置であって且つ互いに異なる位置において天板２８に連結されている。
　天板２８は、略平板状に形成されており、支持部２６、第一レバー２７、及び第二レバー２７によって、互いに異なる三点で支持されている。天板２８の上面は、患者（被検体）が載置されるベッドを構成する。
　次に、本実施形態のカウチ１０の作用について説明する。図５及び図６は、カウチ１０の使用時の動作を説明するための図である。
　カウチ１０の使用時には、患者は天板２８に設けられたベッド上に載置される。患者の姿勢は、放射線を照射するための適切な体位とされ、必要に応じて図示しない保持具等により適切な体位に保持される。
　その後、昇降装置１１、スライド装置１２、及び傾動装置２１により、患者に対して放射線を照射する予定の位置がアイソセンターと一致するようにカウチ１０を駆動させる。
　図１に示す昇降装置１１は、放射線治療装置に対する鉛直方向の位置調整をする目的で使用される。スライド装置１２は、ガントリー４内への患者の挿入深さを調整したり、ガントリー４内における天板２８の水平方向の位置調整をする目的で使用される。傾動装置２１は、水平方向に対する天板の傾斜角度を調整する目的で使用される。
　図５及び図６に示すように、傾動装置２１は、初期状態では、天板２８を水平に保持している。図１に示すガントリー４内において天板２８を水平方向から傾斜させる場合には、第一駆動機構２３Ａと第二駆動機構２３Ｂとのいずれか若しくは両方が駆動される。
　図５及び図６に示すように、例えば、ネジ部２４Ａが軸回りに回転されることにより、第二レール１５が延びる方向における第二移動部１６に対するブロック体２２Ａの距離が変化する。ここで、第二移動部１６が第二レール１５上で静止している場合には、第二移動部１６に対してブロック体２２Ａが第二レール１５上を移動する。ブロック体２２Ａと天板２８とは第一レバー２７Ａによって連結されているので、第二レール１５に沿ったブロック体２２の移動方向及び移動量に応じて、第一レバー２７Ａの傾きが変化する。
　たとえば、図５に示すように、第一レバー２７Ａの一端と天板２８との連結部分にブロック体２２Ａが近づくようにブロック体２２Ａが移動すると、第一レバー２７Ａの傾斜角度は大きくなり、第一レバー２７Ａによって天板２８が押し上げられる。逆に、図６に示すように、第一レバー２７Ａの一端と天板２８との連結部分からブロック体２２Ａが遠ざかるようにブロック体２２Ａが移動すると、第一レバー２７Ａの傾斜角度は小さくなり、第一レバー２７Ａによって天板２８が引き下げられる。
　図示は省略するが、同様の作用により、ネジ部２４Ｂが軸回りに回転されることにより、第二移動部１６に対するブロック体２２Ｂの距離が変化して天板２８が押し上げられたり引き下げられたりする。
　本実施形態では、支持部２６を支点として、第一レバー２７Ａの一端と第二レバー２７Ｂの一端とが互いに移動するので、天板２８は、支持部２６を回転中心として所望の方向へと傾斜する。例えば、第二レール１５と平行な軸線を回転中心として第二移動部１６に対して天板２８を回動させたり、第二レール１５に直交する軸線を回転中心として第二移動部１６に対して天板２８を回動させたりすることができる。
　このように、昇降装置１１、スライド装置１２、及び傾動装置２１が動作することにより、患者を適切な位置及び角度にてガントリー４内に配置することができる。その後、照射部５から放射線を照射することにより、放射線はアイソセンターへ向けて照射され、患者に対して放射線を照射する予定の位置に放射線が照射される。
　このように、本実施形態のカウチ１０によれば、天板２８の下方に配された一対の第二レール１５上をブロック体２２が走行することによってレバー２７の傾斜角度が変化するので、第二レール１５と天板２８との間の空間内に傾動装置２１を収めることができる。
　これにより、カウチ１０を小型化することができる。
　また、第二スライダ１７とブロック体２２とが第二レール１５を共有しているので、第二スライダ１７とブロック体２２とに対してそれぞれレールを設ける場合と比較して部品点数が少なくなる。
　以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
　例えば、上述の実施形態では、患者を載置する場合について説明したが、カウチの天板に載置される対象は人には限られない。例えば、カウチの天板に載置される対象は人以外の動物や、無生物であってもよい。
　また、第一レバー及び第二レバーの両端に２自由度以上のジョイントを有することに代えて、ゴムブッシュによってねじれを吸収する構成を備えてもよい。また、２自由度以上のジョイントは、第一レバー及び第二レバーの端部のいずれか一方のみに設けられていてもよい。
　また、第一レバー及び第二レバーは、伸縮動作可能に構成されてもよい。
　なお、上述の実施形態に対する設計変更等は上記事項には限定されない。
　上記の患者傾動装置付きカウチは、患者（被検体）における処置対象部位に放射線を照射する場合など厳密な位置合わせを必要とするカウチに好適に適用することができる。
　１　放射線治療システム
　２　放射線照射装置
　３　基台部
　４　ガントリー
　５　照射部
　６　ＣＴ装置
　１０　カウチ
　１１　昇降装置
　１２　スライド装置
　１３　第一レール
　１４　第一移動部
　１５　第二レール
　１６　第二移動部
　１７　第二スライダ
　１８　第二ラック
　１９　第二ピニオンギア
　２０　第二モータ部
　２１　傾動装置
　２２　ブロック体
　２３　駆動機構
　２４Ａ　ネジ部
　２４Ｂ　ネジ部
　２５Ａ　ナット部
　２５Ｂ　ナット部
　２６　支持部
　２７　レバー
　２７Ａ　第一レバー
　２７Ｂ　第二レバー
　２８　天板

Claims (4)

  1. 　被検体が載置される天板と、
    　前記天板の下方に、一方向に沿って配された一対のレールと、
    　前記一対のレール上を移動可能な一対のスライダを有する移動部と、
    　前記一対のレール上を移動可能な一対のブロック体と、
    　前記移動部に対して前記ブロック体を前記一方向に直線移動させる駆動機構と、
    　前記移動部に設けられ前記天板を支持する支持部と、
    　一端が前記天板に連結されているとともに他端が前記一対のブロック体に連結されたレバーと、
    　を備え、
    　前記駆動機構は、
    　　前記一対のブロック体の一方を前記移動部に対して移動させる第一駆動機構と、
    　　前記一対のブロック体の他方を前記移動部に対して移動させる第二駆動機構と、
    　を有し、
    　前記レバーは、
    　　前記一対のブロック体の前記一方に設けられた第一レバーと、
    　　前記一対のブロック体の前記他方に設けられた第二レバーと、
    　を有し、
    　前記第一レバーの前記一端と前記第二レバーの前記一端とは、前記天板における前記支持部とは異なる位置であって且つ互いに異なる位置において前記天板に連結されている患者傾動装置付きカウチ。
  2. 　請求項１に記載の患者傾動装置付きカウチであって、
    　前記第一駆動機構と前記第二駆動機構との少なくともいずれかは、
    　　前記レールと平行に延び外面にネジ山が形成された棒状のネジ部と、
    　　前記ブロック体に設けられ前記ネジ部が螺合するナット部と、
    　を備え、
    　前記ネジ部が軸回りに前記ナット部に対して相対回転することによって前記移動部に対して前記ブロック体を移動させる
    　患者傾動装置付きカウチ。
  3. 　請求項１に記載の患者傾動装置付きカウチであって、
    　前記支持部は、所定の回転中心を中心として前記移動部に対して前記天板が回動可能となるように前記移動部と前記天板とを連結する患者傾動装置付きカウチ。
  4. 　請求項１に記載の患者傾動装置付きカウチであって、
    　前記レバーの前記一端と前記他端との少なくともいずれかには、２軸以上の自由度を有するジョイントが設けられている患者傾動装置付きカウチ。
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