CN101211676B - 一种放射治疗系统的准直体库装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种放射治疗系统的准直体库(24)装置。本发明包括：基座(1)、固定支架(2)、准直体库(24)、分布在准直体库(24)内的多个准直体(25)、设置在基座(1)上的准直体库(24)的移动装置、置在固定支架(2)上的准直体(25)驱动装置，准直体库(24)的移动装置与准直体库(24)相连接，准直体(25)的驱动装置与准直体可分离地对接。由于准直体库(24)的移动装置、准直体(25)的驱动装置分别设置在基座(1)和固定支架(2)上，准直体的选取和水平驱动分开进行，实现从主机3侧面更换所需的准直体，降低了设备的高度和体积，减轻了重量，使设备便于维护，以及在治疗过程中实施紧急情况的处理。

Description

一种放射治疗系统的准直体库装置

技术领域

本发明涉及一种放射治疗系统，尤其涉及放射治疗系统的准直体库装置。

背景技术

目前，放射治疗采用旋转聚焦的工作原理对病人的病灶进行回转照射，并根据病人体内病灶的形状和位置，优化治疗方案，分别选用不同直径的放射线射束，满足适形治疗的要求；在放射治疗过程中，依据治疗计划，通过更换不同规格的准直体，改变放射线射束的直径，从而形成不同聚焦大小的聚焦靶点，使旋转聚点处的病灶组织受到最大剂量的适形照射，健康组织受到瞬时的、耐受剂量的照射，从而杀死病灶、保护病灶周围的健康组织，达到放射治疗的目的。中国专利公开号为CN 1569275A的放疗设备的准直体库公开了一种放射治疗系统的准直体库装置，该装置的立柱上装有横梁，使横梁位于主机的上方，横梁上装有选准直体机构，其外侧面装有提准直体机构，横梁下面的立柱上设有不同规格准直体的储存库，选准直体机构和提准直体机构可以沿横梁的大导轨水平移动，选取准直体储存库内的准直体，并从主机的上方装入主机内，所以该装置的纵向高度大于主机的高度，结构庞大，设计复杂，不便于安装和维护。

发明内容

本发明的目的是提供一种放射治疗系统的准直体库装置，其要解决的技术问题是简化结构，便于安装和维护，降低制造难度和制造成本，提高放射治疗效率。

为达到上述目的本发明采用以下技术方案：一种放射治疗系统的准直体库装置，包括：基座、连接在基座上的固定支架、基座上方的准直体库、分布在准直体库内的多个准直体，其特征在于：还包括准直体库的移动装置、准直体的驱动装置，所述的准直体库的移动装置设置在基座上，所述的准直体的驱动装置设置在固定支架上，所述的准直体库的移动装置与所述的准直体库相连接，所述的准直体的驱动装置与准直体可分离地对接。

所述准直体库的移动装置包括：移动支架、横向传动机构和纵向传动机构，所述的横向传动机构设置在基座上，并与移动支架相连接，所述的纵向移动机构设置在所述的横向移动机构上，并与所述的准直体库相连接。

所述横向传动机构包括：驱动电机、传动元件，传动元件分别与驱动电机和所述的移动支架相连接；所述纵向传动机构包括：驱动电机、传动元件，传动元件分别与驱动电机和所述的准直体库相连接；其中传动元件为滚珠丝杠副结构或齿轮齿条机构。

所述准直体的驱动装置包括：平移机构、转动机构、连接板，所述的平移机构和转动机构与连接板相连接，并与所述的准直体可分离地对接。

所述的平移机构包括：电机、齿轮、带有啮合齿的推拉杆，所述电机通过齿轮与推拉杆的啮合齿配合，驱动推拉杆平移运动；所述的转动机构包括：电机、转动杆，所述电机与转动杆连接，驱动转动杆转动；平移机构的推拉杆和转动机构的转动杆与连接板相连接，并与所述的准直体可分离地对接。

所述的平移机构包括：电机、滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副分别与电机和连接板相连接；所述的转动机构包括：电机、转动杆，所述转动杆分别与电机和连接板相连接，并与所述的准直体可分离地对接。

本发明中，准直体库的移动装置、准直体的驱动装置分别设置在基座和固定支架上，准直体的选取和水平驱动分开进行，实现从主机侧面更换所需的准直体，降低了设备的高度和体积，减轻了重量，使设备便于维护，以及在治疗过程中实施紧急情况的处理。

附图说明

图1是放射治疗设备的整体结构示意图。

图2是本发明结构示意图。

图3是图2的右视图。

图4是图2的左视图。

图5是图2的俯视图。

图6是图2的剖视图。

图中1.基座，2.固定支架，3.主机，4.辐射装置，11.横向驱动电机，12.横向滚珠丝杠副，13.横向直线导轨，14.移动支架，15.手轮，21.纵向驱动电机，22.纵向换向机构，23.纵向滚珠丝杠副，24.准直体库，25.准直体，26.锁板，27.纵向直线导轨，28.配重，29.链轮，31.平移驱动电机，32.平移换向机构，33.推拉杆，34.连接板，41.转动驱动电机，42.转动换向机构，43.转动杆。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，在本发明的主机3和准直体库24装置安装在同一个基座1上，准直体库24装置位于主机3的一侧，放射治疗过程中需要更换准直体25时，主机3内的辐射装置4转至主机3一侧的固定位置，使辐射装置4内的准直体通道与准直体库24装置对接，可驱动的准直体25经过准直体通道进入辐射装置4，再通过准直体25内的锁板26与辐射装置4连接。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，在本发明的一个实施例中，放射治疗系统的准直体库24装置包括：基座1、连接在基座1上的固定支架2、基座1上方的准直体库24、分布在准直体库24内的多个准直体25、准直体库24的移动装置、准直体25的驱动装置，准直体库24的移动装置设置在基座1上，准直体25的驱动装置设置在固定支架2上，准直体库24的移动装置包括：移动支架14、横向传动机构和纵向传动机构。

设置在基座1上的横向传动机构包括：横向驱动电机11、横向滚珠丝杠副12，横向滚珠丝杠副12的丝杠的一端与横向驱动电机11连接，另一端与手轮15连接，横向滚珠丝杠副12的丝母与丝杠相配合，并与移动支架14相连接，移动支架14与基座1之间设有横向直线导轨13，当横向驱动电机11启动时，横向滚珠丝杠副12的丝杠旋转，并带动丝母和移动支架14沿横向直线导轨13横向运动。

设置在移动支架14上的纵向移动机构包括：纵向驱动电机21、蜗轮蜗杆式纵向换向机构22、纵向滚珠丝杠副23，纵向滚珠丝杠副23的丝杠与纵向换向机构22的蜗轮相连接，与丝杠配合的丝母与准直体库24相连接，纵向换向机构22的蜗杆与纵向驱动电机21相连接，准直体库24与移动支架14之间设有纵向直线导轨27，当纵向驱动电机21启动时，电机21通过纵向换向机构22的蜗轮蜗杆驱动纵向滚珠丝杠副23的丝杠旋转，并带动丝杠上的丝母和准直体库24沿纵向直线导轨27纵向运动；移动支架14的顶端固定两个链轮29，链轮29与链条相匹配，链条的一端固定在准直体库24上，链条的另一端固定在配重28上，当准直体库24纵向运动时，链条上的配重28能减少纵向移动机构的重量，保证准直体库24纵向运动平稳。通过横向传动机构和纵向传动机构的移动，使准直体库24内的准直体25处于指定的位置，等待与准直体25驱动装置对接。

固定支架2上设有箱体，准直体25驱动装置安装在箱体上，准直体25驱动装置包括：平移机构、转动机构、连接板34；平移机构包括：平移驱动电机31、传动轴、与传动轴连在一起的两个齿轮、两个带有啮合齿的推拉杆33，平移驱动电机31与传动轴连接，两个齿轮与两个带有啮合齿的推拉杆33相配合，平移驱动电机31与推拉杆33之间的传动机构为平移换向机构32；转动机构包括：转动驱动电机41、转动换向机构42、转动杆43，转动杆43的一端为方形或长方形，转动换向机构42分别与转动驱动电机41和转动杆43连接，驱动转动杆43转动；平移机构的推拉杆33和转动机构的转动杆43与连接板34相连接，当平移驱动电机31启动时，通过齿轮与推拉杆33啮合齿的相对位移，驱动推拉杆33平移运动，推拉杆33通过连接板34带动转动机构的转动杆43同步移动，两个推拉杆33与准直体的两侧可分离地对接，保证准直体25运动平稳，准直体25内设有可转动的锁板26，锁板26上设有接纳转动杆43的锁孔，锁孔为方形或长方形，当推拉杆33与准直体25对接时，转动杆43的一端插入准直体25内锁板26的锁孔，启动转动驱动电机41，驱动转动杆43和锁板26旋转，使转动杆43和准直体25连在一起，在推拉杆33的驱动下，带动所选定的准直体25在准直体库24与辐射装置4之间平移。

在本发明中，准直体库24的移动装置、准直体25的驱动装置分别设置在基座1和固定支架2上，准直体的选取和水平驱动分开进行，实现从主机3侧面更换所需的准直体，降低了设备的高度和体积，减少了材料，减轻了重量，使设备便于维护，以及在治疗过程中实施紧急情况的处理。

在第二实施例中，准直体库24移动装置的横向传动机构包括：横向驱动电机11、齿轮齿条机构，齿轮与横向驱动电机11相连接，齿条与移动支架14相连接；纵向传动机构包括：纵向驱动电机21、齿轮齿条机构，齿轮与纵向驱动电机21相连接，齿条与准直体库24相连接。其它结构与在第一实施例中描述的结构相同。

在第三实施例中，准直体25驱动装置的平移机构包括：电机31、滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杠与电机31相连接，丝母与连接板34相连接；转动机构包括：电机41、转动杆43，转动杆43分别与电机41和连接板34相连接，并与准直体25可分离地对接。其它结构与在第一实施例中描述的结构相同。

Claims (8)

1.一种放射治疗系统的准直体库装置，包括：基座(1)、连接在基座(1)上的固定支架(2)、基座(1)上方的准直体库(24)、分布在准直体库(24)内的多个准直体(25)，其特征在于：还包括用于在竖直平面内横向和纵向移动所述准直体库(24)以选取准直体(25)的准直体库(24)的移动装置、用于将准直体(25)从准直体库(24)水平驱动到辐射装置(4)中的准直体(25)的驱动装置，所述的准直体库(24)的移动装置设置在基座(1)上，所述的准直体(25)的驱动装置设置在固定支架(2)上，所述的准直体库(24)的移动装置与所述的准直体库(24)相连接，所述的准直体(25)的驱动装置与准直体(25)可分离地对接。

2.根据权利要求1所述的放射治疗系统的准直体库装置，其特征在于：所述准直体库(24)的移动装置包括：移动支架(14)、横向传动机构和纵向传动机构，所述的横向传动机构设置在基座(1)上，并与移动支架(14)相连接，所述的纵向传动机构设置在所述的横向传动机构上，并与所述的准直体库(24)相连接。

3.根据权利要求2所述的放射治疗系统的准直体库装置，其特征在于：所述横向传动机构包括：横向驱动电机(11)、横向传动元件(12)，横向传动元件(12)分别与横向驱动电机(11)和所述的移动支架(14)相连接；所述纵向传动机构包括：纵向驱动电机(21)、纵向传动元件(23)，纵向传动元件(23)分别与纵向驱动电机(21)和所述的准直体库(24)相连接。

4.根据权利要求3所述的放射治疗系统的准直体库装置，其特征在于：所述横向传动机构和所述纵向传动机构中的横向传动元件(12)、纵向传动元件(23)为滚珠丝杠副结构。

5.根据权利要求3所述的放射治疗系统的准直体库装置，其特征在于：所述横向传动机构和所述纵向传动机构中的横向传动元件(12)、纵向传动元件(23)为齿轮齿条机构。

6.根据权利要求1所述的放射治疗系统的准直体库装置，其特征在于：所述准直体的驱动装置包括：平移机构、转动机构、连接板(34)，所述的平移机构和转动机构分别与连接板(34)相连接，并与所述的准直体(25)可分离地对接。

7.根据权利要求6所述的放射治疗系统的准直体库装置，其特征在于：所述的平移机构包括：平移驱动电机(31)、齿轮、带有啮合齿的推拉杆(33)，所述平移驱动电机(31)通过齿轮与推拉杆(33)的啮合齿配合，驱动推拉杆(33)平移运动；所述的转动机构包括：转动驱动电机(41)、转动杆(43)，所述转动驱动电机(41)与转动杆(43)连接，驱动转动杆(43)转动；平移机构的推拉杆(33)和转动机构的转动杆(43)分别与连接板(34)相连接，并与所述的准直体(25)可分离地对接。

8.根据权利要求6所述的放射治疗系统的准直体库装置，其特征在于：所述的平移机构包括：平移驱动电机(31)、滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副分别与平移驱动电机(31)和连接板(34)相连接；所述的转动机构包括：转动驱动电机(41)、转动杆(43)，所述转动杆(43)分别与转动驱动电机(41)和连接板(34)相连接，并与所述的准直体(25)可分离地对接。

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