CN109875679A - 一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人，包括底板、床体、遮挡机构与移动机构，所述底板上端安装有床体，床体上端前后对称开设有滑动槽，床体上端左右两侧对称开设有固定槽，滑动槽内壁与遮挡机构相连接，遮挡机构下端与移动机构相连接，移动机构安装在底板上，遮挡机构包括滑动板、透光架、限位支链、调节支链与遮挡架，移动机构包括连接板、工作板、调整支链、转动盘、转动电机与驱动杆，调节支链包括支撑板、固定板、伸缩板、从动齿条与主动架。本发明可以解决目前激光治疗过程中存在的激光照射范围大小不可调、患者皮肤无法得到稳定有效的遮挡与激光治疗设备可调性较差等难题。

Description

一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人

技术领域

本发明涉及激光治疗辅助设备领域，具体的说是一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人。

背景技术

在临床上常利用激光祛斑、祛痣、脱毛等，激光祛斑、祛痣采用一种对皮肤创伤更小的方式从根本上祛除色斑、痣，更安全、效果也更好。因此，激光疗法已然成为一种美容手段。但是在对皮肤进行激光治疗时存在如下问题：

(1)治疗时，激光照射范围大小固定，无法根据实际照射部位对照射范围进行相应调节；

(2)需要对健康皮肤或敏感部位进行遮挡，治疗过程中，遮盖物容易脱落，导致皮肤受到损伤；

(3)当需要对患者身体不同位置进行照射时，需要人工对激光治疗仪进行移动，移动距离不固定，容易错过某些待治疗部位。

为了解决上述问题，我国在相关领域进行了研究与探索，申请号为201710576669.9的中国发明专利提供了一种激光治疗皮肤的装置，能够对激光照射点尺寸进行自由调节，从而进行精确的皮肤治疗；申请号为201510053659.8的中国发明专利提供了一种激光治疗仪，出射光斑分布均匀且能量适中，提高了治疗的舒适性与安全性。但是上述问题仍无法完全得到解决，为此，本发明提供了一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人，可以解决目前激光治疗过程中存在的激光照射范围大小不可调、患者皮肤无法得到稳定有效的遮挡与激光治疗设备可调性较差等难题。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人，包括底板、床体、遮挡机构与移动机构，所述底板上端安装有床体，床体上端前后对称开设有滑动槽，床体上端左右两侧对称开设有固定槽，滑动槽内壁与遮挡机构相连接，遮挡机构下端与移动机构相连接，移动机构安装在底板上；其中：

所述遮挡机构包括滑动板、透光架、限位支链、调节支链与遮挡架，滑动板数量为二，两个滑动板通过滑动配合方式前后对称安装在滑动槽内，位于床体前侧的滑动板上端通过铰链与透光架前端相连接，透光架后端安装有限位支链，限位支链安装在位于床体后侧的滑动板上端，透光架上端布置有调节支链，透光架左右两端对称安装有遮挡架，遮挡架前端通过铰链安装在床体上端，遮挡架后端紧贴在固定槽内，遮挡架为可伸缩材质；当患者平躺在床体上后，工作人员将透光架后端通过限位支链固定在位于床体后侧的滑动板上，并使得遮挡架后端紧贴在固定槽内，通过移动机构带动透光架进行左右移动，以便对患者不同部位进行激光治疗，通过调节支链对透光架进行进行调节，以根据实际情况控制透光范围的大小。

所述移动机构包括连接板、工作板、调整支链、转动盘、转动电机与驱动杆，连接板安装在滑动板下端，连接板为前后可伸缩结构，连接板内侧安装有工作板，工作板上开设有调整槽，调整槽内安装有调整支链，调整支链内侧布置有转动盘，转动盘下端与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在底板上，转动盘侧壁上沿其周向方向均匀安装有驱动杆，驱动杆为可伸缩结构；通过转动电机带动转动盘进行转动，转动过程中，驱动杆带动调整支链在调整槽内进行左右方向的间歇直线运动，以带动遮挡机构进行同步运动，通过连接板、调整支链与驱动杆的共同配合，能够对每次直线运动的距离进行调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位支链包括安装板、限位架与限位板，安装板安装在透光架后端，安装板下端从左往右均匀安装有限位架，限位架下端布置有限位板，限位板通过滑动配合方式安装在位于床体后侧的滑动板上端，限位板上从左往右均匀开设有限位槽，限位槽位置与限位架位置一一对应，限位槽为L型结构；当限位架下端穿过限位槽后，工作人员推动限位板向左移动一段距离，使得限位架无法滑出限位槽，提高了后续工作过程中的稳定性，使得遮挡机构能够顺利完成遮挡工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位架包括辅助板、限位杆与橡胶条，辅助板数量为二，两块辅助板前后对称安装在安装板下端，两块辅助板之间安装有限位杆，限位杆外壁上沿其周向方向均匀安装有橡胶条；限位杆外壁上的橡胶条紧贴在限位槽内，能够放置限位架从限位槽内滑出。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节支链包括支撑板、固定板、伸缩板、从动齿条与主动架，支撑板为半圆形结构，支撑板数量为二，两块支撑板左右对称布置，支撑板前后两端分别安装在对应的滑动板上端，且支撑板前后两端对称安装有固定板，固定板内开设有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有伸缩板，伸缩板左右两侧对称安装有从动齿条，从动齿条上端布置有主动架，主动架安装在支撑板上；通过主动架带动从动齿条进行移动，从而对两块伸缩板之间的空隙大小进行调节，以根据实际治疗情况对透光范围进行控制。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主动架包括主动齿轮、从动辊、凸板、主动辊、传动带、传动齿轮与传动电机，主动齿轮数量为二，两个主动齿轮前后对称布置，主动齿轮下端与从动齿条上端相啮合，主动齿轮安装在从动辊侧壁上，从动辊内侧布置有主动辊，主动辊与从动辊均通过轴承安装在凸板侧壁上，主动辊与从动辊之间通过传动带相连接，且主动辊侧壁与传动齿轮侧壁相连接，传动齿轮通过轴承安装在凸板上，相邻传动齿轮之间相互啮合，且位于凸板后端的传动齿轮侧壁与传动电机输出轴相连接，传动电机通过电机座安装在凸板上；通过传动电机、传动齿轮、主动辊、从动辊与传动带之间的相互配合，带动两个主动齿轮进行相向转动，从而能够带动伸缩板进行同步相向运动，达到对透光范围进行调节的目的。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调整支链包括安装架、调整电机、调整齿轮、调整杆与移动架，安装架安装在工作板侧壁上，安装架右端通过电机座安装有调整电机，调整电机输出轴通过联轴器与调整齿轮一端相连接，调整齿轮另一端通过轴承安装在安装架内壁上，调整齿轮内侧布置有移动架，移动架从左往右均匀安装在调整槽内，相邻移动架之间安装有调整杆；通过调整电机带动调整齿轮进行转动，调整齿轮带动调整杆进行转动，从而达到对相邻移动架间距进行调节的目的，以控制每次直线运动的距离。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动架包括移动块、移动板与移动杆，移动块通过滑动配合方式安装调整槽内，移动块外侧安装有移动板，移动块内侧安装有移动杆；转动盘转动时，带动驱动杆进行转动，当驱动杆顶端与移动杆侧壁相接触时，移动块能够在调整槽内进行移动，否则，移动块保持不动，从而达到带动遮挡机构进行间歇移动的目的。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调整杆包括调整筒与调整螺杆，调整筒通过轴承安装在位于其左侧的移动板侧壁上，调整筒内通过螺纹连接方式与调整螺杆一端相连接，调整螺杆另一端安装在位于其右侧的移动板侧壁上，且调整筒外壁上沿其周向方向均匀设置有凸齿，凸齿与调整齿轮相啮合；调整筒转动过程中，调整螺杆位于调整筒内的长度随之改变，相邻移动架的间距也随之发生变化。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明具有照射范围大小可控、能够对患者皮肤进行有效遮挡与能够根据实际情况进行灵活调节等优点；

2.本发明设置有遮挡机构，遮挡架能够在治疗过程中，对患者皮肤进行有效遮挡保护，通过调节支链对透光架进行进行调节，能够根据实际情况控制透光范围的大小；

3.本发明设置有移动机构，能够带动遮挡机构进行左右方向的间歇直线运动，以便对患者不同部位进行激光治疗，通过连接板、调整支链与驱动杆的共同配合，能够对每次直线运动的距离进行调节。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明床板与遮挡机构之间的立体结构示意图；

图3是本发明底板与移动机构之间的立体结构示意图；

图4是本发明图3的N向局部放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图4，对本发明进行进一步阐述。

一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人，包括底板1、床体2、遮挡机构3与移动机构4，所述底板1上端安装有床体2，床体2上端前后对称开设有滑动槽，床体2上端左右两侧对称开设有固定槽，滑动槽内壁与遮挡机构3相连接，遮挡机构3下端与移动机构4相连接，移动机构4安装在底板1上；其中：

所述遮挡机构3包括滑动板31、透光架32、限位支链33、调节支链34与遮挡架35，滑动板31数量为二，两个滑动板31通过滑动配合方式前后对称安装在滑动槽内，位于床体2前侧的滑动板31上端通过铰链与透光架32前端相连接，透光架32后端安装有限位支链33，限位支链33安装在位于床体2后侧的滑动板31上端，透光架32上端布置有调节支链34，透光架32左右两端对称安装有遮挡架35，遮挡架35前端通过铰链安装在床体2上端，遮挡架35后端紧贴在固定槽内，遮挡架35为可伸缩材质；当患者平躺在床体2上后，工作人员将透光架32后端通过限位支链33固定在位于床体2后侧的滑动板31上，并使得遮挡架35后端紧贴在固定槽内，通过移动机构4带动透光架32进行左右移动，以便对患者不同部位进行激光治疗，通过调节支链34对透光架32进行进行调节，以根据实际情况控制透光范围的大小。

所述移动机构4包括连接板41、工作板42、调整支链43、转动盘44、转动电机45与驱动杆46，连接板41安装在滑动板31下端，连接板41为前后可伸缩结构，连接板41内侧安装有工作板42，工作板42上开设有调整槽，调整槽内安装有调整支链43，调整支链43内侧布置有转动盘44，转动盘44下端与转动电机45输出轴相连接，转动电机45通过电机座安装在底板1上，转动盘44侧壁上沿其周向方向均匀安装有驱动杆46，驱动杆46为可伸缩结构；通过转动电机45带动转动盘44进行转动，转动过程中，驱动杆46带动调整支链43在调整槽内进行左右方向的间歇直线运动，以带动遮挡机构3进行同步运动，通过连接板41、调整支链43与驱动杆46的共同配合，能够对每次直线运动的距离进行调节。

所述限位支链33包括安装板331、限位架332与限位板333，安装板331安装在透光架32后端，安装板331下端从左往右均匀安装有限位架332，限位架332下端布置有限位板333，限位板333通过滑动配合方式安装在位于床体2后侧的滑动板31上端，限位板333上从左往右均匀开设有限位槽，限位槽位置与限位架332位置一一对应，限位槽为L型结构；当限位架332下端穿过限位槽后，工作人员推动限位板333向左移动一段距离，使得限位架332无法滑出限位槽，提高了后续工作过程中的稳定性，使得遮挡机构3能够顺利完成遮挡工作。

所述限位架332包括辅助板3321、限位杆3322与橡胶条3323，辅助板3321数量为二，两块辅助板3321前后对称安装在安装板331下端，两块辅助板3321之间安装有限位杆3322，限位杆3322外壁上沿其周向方向均匀安装有橡胶条3323；限位杆3322外壁上的橡胶条3323紧贴在限位槽内，能够放置限位架332从限位槽内滑出。

所述调节支链34包括支撑板341、固定板342、伸缩板343、从动齿条344与主动架345，支撑板341为半圆形结构，支撑板341数量为二，两块支撑板341左右对称布置，支撑板341前后两端分别安装在对应的滑动板31上端，且支撑板341前后两端对称安装有固定板342，固定板342内开设有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有伸缩板343，伸缩板343左右两侧对称安装有从动齿条344，从动齿条344上端布置有主动架345，主动架345安装在支撑板341上；通过主动架345带动从动齿条344进行移动，从而对两块伸缩板343之间的空隙大小进行调节，以根据实际治疗情况对透光范围进行控制。

所述主动架345包括主动齿轮3451、从动辊3452、凸板3453、主动辊3454、传动带3455、传动齿轮3456与传动电机3457，主动齿轮3451数量为二，两个主动齿轮3451前后对称布置，主动齿轮3451下端与从动齿条344上端相啮合，主动齿轮3451安装在从动辊3452侧壁上，从动辊3452内侧布置有主动辊3454，主动辊3454与从动辊3452均通过轴承安装在凸板3453侧壁上，主动辊3454与从动辊3452之间通过传动带3455相连接，且主动辊3454侧壁与传动齿轮3456侧壁相连接，传动齿轮3456通过轴承安装在凸板3453上，相邻传动齿轮3456之间相互啮合，且位于凸板3453后端的传动齿轮3456侧壁与传动电机3457输出轴相连接，传动电机3457通过电机座安装在凸板3453上；通过传动电机3457、传动齿轮3456、主动辊3454、从动辊3452与传动带3455之间的相互配合，带动两个主动齿轮3451进行相向转动，从而能够带动伸缩板343进行同步相向运动，达到对透光范围进行调节的目的。

所述调整支链43包括安装架431、调整电机432、调整齿轮433、调整杆434与移动架435，安装架431安装在工作板42侧壁上，安装架431右端通过电机座安装有调整电机432，调整电机432输出轴通过联轴器与调整齿轮433一端相连接，调整齿轮433另一端通过轴承安装在安装架431内壁上，调整齿轮433内侧布置有移动架435，移动架435从左往右均匀安装在调整槽内，相邻移动架435之间安装有调整杆434；通过调整电机432带动调整齿轮433进行转动，调整齿轮433带动调整杆434进行转动，从而达到对相邻移动架435间距进行调节的目的，以控制每次直线运动的距离。

所述移动架435包括移动块4351、移动板4352与移动杆4353，移动块4351通过滑动配合方式安装调整槽内，移动块4351外侧安装有移动板4352，移动块4351内侧安装有移动杆4353；转动盘44转动时，带动驱动杆46进行转动，当驱动杆46顶端与移动杆4353侧壁相接触时，移动块4351能够在调整槽内进行移动，否则，移动块4351保持不动，从而达到带动遮挡机构3进行间歇移动的目的。

所述调整杆434包括调整筒4341与调整螺杆4342，调整筒4341通过轴承安装在位于其左侧的移动板4352侧壁上，调整筒4341内通过螺纹连接方式与调整螺杆4342一端相连接，调整螺杆4342另一端安装在位于其右侧的移动板4352侧壁上，且调整筒4341外壁上沿其周向方向均匀设置有凸齿，凸齿与调整齿轮433相啮合；调整筒4341转动过程中，调整螺杆4342位于调整筒4341内的长度随之改变，相邻移动架435的间距也随之发生变化。

工作时，患者首先平躺在床体2上，之后工作人员将透光架32后端通过限位支链33固定在位于床体2后侧的滑动板31上，并使得遮挡架35后端紧贴在固定槽内；

通过转动电机45带动转动盘44进行转动，转动过程中，驱动杆46带动调整支链43在调整槽内进行左右方向的间歇直线运动，以带动遮挡机构3进行同步运动，从而达到对患者身体不同部分进行激光治疗的目的，通过连接板41、调整支链43与驱动杆46的共同配合，能够对每次直线运动的距离进行调节，以满足患者的实际治疗需要；

通过主动架345带动从动齿条344进行移动，从而对两块伸缩板343之间的空隙大小进行调节，能够根据实际治疗情况对透光范围进行控制；

治疗结束后，工作人员将透光架32与位于床体2后侧的滑动板31进行分离，之后转动透光架32，以方便患者下床。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人，包括底板(1)、床体(2)、遮挡机构(3)与移动机构(4)，其特征在于：所述底板(1)上端安装有床体(2)，床体(2)上端前后对称开设有滑动槽，床体(2)上端左右两侧对称开设有固定槽，滑动槽内壁与遮挡机构(3)相连接，遮挡机构(3)下端与移动机构(4)相连接，移动机构(4)安装在底板(1)上；其中：

所述遮挡机构(3)包括滑动板(31)、透光架(32)、限位支链(33)、调节支链(34)与遮挡架(35)，滑动板(31)数量为二，两个滑动板(31)通过滑动配合方式前后对称安装在滑动槽内，位于床体(2)前侧的滑动板(31)上端通过铰链与透光架(32)前端相连接，透光架(32)后端安装有限位支链(33)，限位支链(33)安装在位于床体(2)后侧的滑动板(31)上端，透光架(32)上端布置有调节支链(34)，透光架(32)左右两端对称安装有遮挡架(35)，遮挡架(35)前端通过铰链安装在床体(2)上端，遮挡架(35)后端紧贴在固定槽内，遮挡架(35)为可伸缩材质；

所述移动机构(4)包括连接板(41)、工作板(42)、调整支链(43)、转动盘(44)、转动电机(45)与驱动杆(46)，连接板(41)安装在滑动板(31)下端，连接板(41)为前后可伸缩结构，连接板(41)内侧安装有工作板(42)，工作板(42)上开设有调整槽，调整槽内安装有调整支链(43)，调整支链(43)内侧布置有转动盘(44)，转动盘(44)下端与转动电机(45)输出轴相连接，转动电机(45)通过电机座安装在底板(1)上，转动盘(44)侧壁上沿其周向方向均匀安装有驱动杆(46)，驱动杆(46)为可伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人，其特征在于：所述调节支链(34)包括支撑板(341)、固定板(342)、伸缩板(343)、从动齿条(344)与主动架(345)，支撑板(341)为半圆形结构，支撑板(341)数量为二，两块支撑板(341)左右对称布置，支撑板(341)前后两端分别安装在对应的滑动板(31)上端，且支撑板(341)前后两端对称安装有固定板(342)，固定板(342)内开设有伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式安装有伸缩板(343)，伸缩板(343)左右两侧对称安装有从动齿条(344)，从动齿条(344)上端布置有主动架(345)，主动架(345)安装在支撑板(341)上。

3.根据权利要求1所述的一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人，其特征在于：所述调整支链(43)包括安装架(431)、调整电机(432)、调整齿轮(433)、调整杆(434)与移动架(435)，安装架(431)安装在工作板(42)侧壁上，安装架(431)右端通过电机座安装有调整电机(432)，调整电机(432)输出轴通过联轴器与调整齿轮(433)一端相连接，调整齿轮(433)另一端通过轴承安装在安装架(431)内壁上，调整齿轮(433)内侧布置有移动架(435)，移动架(435)从左往右均匀安装在调整槽内，相邻移动架(435)之间安装有调整杆(434)。

4.根据权利要求1所述的一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人，其特征在于：所述限位支链(33)包括安装板(331)、限位架(332)与限位板(333)，安装板(331)安装在透光架(32)后端，安装板(331)下端从左往右均匀安装有限位架(332)，限位架(332)下端布置有限位板(333)，限位板(333)通过滑动配合方式安装在位于床体(2)后侧的滑动板(31)上端，限位板(333)上从左往右均匀开设有限位槽，限位槽位置与限位架(332)位置一一对应，限位槽为L型结构。

5.根据权利要求2所述的一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人，其特征在于：所述主动架(345)包括主动齿轮(3451)、从动辊(3452)、凸板(3453)、主动辊(3454)、传动带(3455)、传动齿轮(3456)与传动电机(3457)，主动齿轮(3451)数量为二，两个主动齿轮(3451)前后对称布置，主动齿轮(3451)下端与从动齿条(344)上端相啮合，主动齿轮(3451)安装在从动辊(3452)侧壁上：

-从动辊(3452)内侧布置有主动辊(3454)，主动辊(3454)与从动辊(3452)均通过轴承安装在凸板(3453)侧壁上，主动辊(3454)与从动辊(3452)之间通过传动带(3455)相连接，且主动辊(3454)侧壁与传动齿轮(3456)侧壁相连接，传动齿轮(3456)通过轴承安装在凸板(3453)上，相邻传动齿轮(3456)之间相互啮合，且位于凸板(3453)后端的传动齿轮(3456)侧壁与传动电机(3457)输出轴相连接，传动电机(3457)通过电机座安装在凸板(3453)上。

6.根据权利要求3所述的一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人，其特征在于：所述移动架(435)包括移动块(4351)、移动板(4352)与移动杆(4353)，移动块(4351)通过滑动配合方式安装调整槽内，移动块(4351)外侧安装有移动板(4352)，移动块(4351)内侧安装有移动杆(4353)。

7.根据权利要求3所述的一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人，其特征在于：所述调整杆(434)包括调整筒(4341)与调整螺杆(4342)，调整筒(4341)通过轴承安装在位于其左侧的移动板(4352)侧壁上，调整筒(4341)内通过螺纹连接方式与调整螺杆(4342)一端相连接，调整螺杆(4342)另一端安装在位于其右侧的移动板(4352)侧壁上，且调整筒(4341)外壁上沿其周向方向均匀设置有凸齿，凸齿与调整齿轮(433)相啮合。

8.根据权利要求4所述的一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人，其特征在于：所述限位架(332)包括辅助板(3321)、限位杆(3322)与橡胶条(3323)，辅助板(3321)数量为二，两块辅助板(3321)前后对称安装在安装板(331)下端，两块辅助板(3321)之间安装有限位杆(3322)，限位杆(3322)外壁上沿其周向方向均匀安装有橡胶条(3323)。