CN117379710B - 一种医用直线加速器及三维实时监控自修正射线影像系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗加速器技术领域，具体为一种医用直线加速器及三维实时监控自修正射线影像系统，包括：支架，支架上固定有辐射装置及升降台；承接板，固定在升降台上，承接板上滑动安装有床板，床板与安装在承接板上的横向平移组件连接；固定板，固定板固定在承接板朝向辐射装置的一侧，固定板上形成有滑槽，滑槽内滑动安装有滑动板，滑动板的一侧安装有与固定板连接的随动升降机构，且随动升降机构连接横向平移组件，横向平移组件驱动随动升降机构运动时，驱动滑动板在滑槽内滑动；等距支撑机构，连接床板及滑动板；转速调控组件，连接随动升降机构，本发明能够根据床板的伸出量自动调节等距支撑机构的支撑力，以确保床板不会发生折弯现象。

Description

一种医用直线加速器及三维实时监控自修正射线影像系统

技术领域

本发明涉及医疗加速器技术领域，具体是一种医用直线加速器及三维实时监控自修正射线影像系统。

背景技术

直线加速器作为一种高科技医疗设备，在肿瘤治疗中发挥着至关重要的作用，主要用于肿瘤放疗，其基本原理是利用电磁场和粒子物理学，将电子或其他带电粒子加速到接近光速，然后以高能束流照射肿瘤组织，从而破坏肿瘤细胞的生长能力。

其工作原理可分为三个主要步骤，第一步为加速，在高频电场和磁场，使得粒子在加速过程中逐渐接近光速，形成高速束流；第二步为调整，经磁场调整装置，使得粒子的轨迹和能量达到预定的目标；第三步为照射，调整后的粒子束照射到肿瘤组织，其高能量可以穿透人体组织，精确照射到肿瘤部位。

其中，在照射时，束流的能量和方向需要根据患者癌变部位进行调整，以最大限度地减少对正常组织的损伤，然而，随着医疗床的长时间使用，医疗床可能会发生塑性形变，使得高能束流照射位置偏移，导致放射治疗精度降低，还会对其他正常组织产生损害的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用直线加速器及三维实时监控自修正射线影像系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医用直线加速器，包括：支架，所述支架上固定安装有辐射装置及升降台；承接板，固定安装在所述升降台上，所述承接板远离所述升降台的一侧滑动安装有床板，所述床板与安装在所述承接板上的横向平移组件连接；还包括：对称设置的固定板，所述固定板固定在所述承接板朝向所述辐射装置的一侧，所述固定板上形成有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑动板，所述滑动板的一侧安装有与所述固定板连接的随动升降机构，且所述随动升降机构连接所述横向平移组件，所述横向平移组件驱动所述随动升降机构运动时，驱动所述滑动板在所述滑槽内滑动；转速调控组件，连接所述随动升降机构，能够在所述随动升降机构运动时动作，以调节所述滑动板的运动速率；等距支撑机构，连接所述床板及所述滑动板，所述等距支撑机构还与所述转速调控组件连接，当所述床板相对所述承接板移动时，所述等距支撑机构做跟随展开运动。

作为本发明进一步的方案：所述横向平移组件包括转动安装在所述承接板上的一号转动杆，所述一号转动杆通过一号皮带与转动安装在所述承接板上的传动杆连接，所述传动杆与安装在所述承接板上的电机输出轴连接，所述一号转动杆上固定安装有呈对称设置的一号齿轮，所述床板朝向所述承接板的一侧固定有与所述一号齿轮啮合的一号齿条板。

作为本发明再进一步的方案：所述随动升降机构包括固定安装在所述滑动板一侧的二号齿条板，所述固定板上转动安装有二号转动杆，所述二号转动杆上固定安装有呈对称设置的二号齿轮，所述二号齿轮与所述二号齿条板啮合，所述二号转动杆上设置有与所述一号转动杆连接的转动组件。

作为本发明再进一步的方案：所述转动组件包括活动安装在所述二号转动杆上的活动套筒，所述活动套筒上固定安装有活动锥盘；所述转动组件还包括固定安装在所述二号转动杆上的固定锥盘，所述固定锥盘与所述活动锥盘之间设置有连接所述一号转动杆的从动结构。

作为本发明再进一步的方案：所述从动结构包括呈圆周等距分布的多个弧形板，所述弧形板形成带轮结构，所述带轮结构通过二号皮带与所述一号转动杆上的带轮转动连接；所述弧形板上形成有对称设置的两个滑动块，两个所述滑动块分别滑动在所述固定锥盘和所述活动锥盘上形成的卡槽内。

作为本发明再进一步的方案：所述转速调控组件包括固定安装在所述二号齿条板上的活动板，所述活动板上形成有直槽及斜槽，所述直槽的一端与所述斜槽的一端连通，所述活动套筒上转动安装有活动卡柱，所述活动卡柱伸入所述直槽或斜槽内，且能够沿所述直槽及所述斜槽滑动，所述活动板上设置有锁止结构。

作为本发明再进一步的方案：所述锁止结构包括固定安装在所述活动板上的气缸，所述气缸的输出端固定安装有活动卡齿。

作为本发明再进一步的方案：所述等距支撑机构包括转动安装在所述滑动板上的承接杆，所述承接杆上固定安装有一号支撑套筒和限位齿环，所述限位齿环与所述活动卡齿配合，所述一号支撑套筒内活动安装有二号支撑套筒，所述二号支撑套筒内活动安装有与所述床板铰接的支撑杆，所述一号支撑套筒上设置有伸展组件。

作为本发明再进一步的方案：所述伸展组件包括铰接在所述一号支撑套筒圆周侧壁且呈对称设置的一号铰接杆，所述支撑杆的圆周侧壁铰接有呈对称设置的四号铰接杆；所述伸展组件还包括铰接在所述二号支撑套筒圆周侧壁且呈相互交叉分布的二号铰接杆和三号铰接杆，所述二号铰接杆的两端分别与其中一个所述一号铰接杆和所述四号铰接杆铰接，所述三号铰接杆的两端分别与另一个所述一号铰接杆和所述四号铰接杆铰接。

一种三维实时监控自修正射线影像系统，应用于所述的医用直线加速器上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可在床板平移时，对床板进行支撑，当患者躺在床板上时，需要根据癌变部位调节床板的伸出量，此时，在横向平移组件的作用下，使得床板运动，在滑动杆和直线导轨的作用下，使得床板沿着直线导轨的长度方向运动，横向平移组件还会带动随动升降机构运动，以控制滑动块沿着滑槽的长度方向运动，滑动块还会带动等距支撑机构运动，以对床板进行支撑，随着床板的伸出量增加，等距支撑机构提供的支撑力降低，为了确保床板不会发生弯折，在转速调控组件的作用下，使得随动升降机构的运动速率改变，以增加滑动块的运动速率，从而调节等距支撑机构对床板的支撑力，当床板的位置调节完成后，在锁止组件的作用下，限制等距支撑机构运动，以确保床板不会发生弯折现象。

附图说明

图1为医用直线加速器一种实施例的结构示意图；

图2为医用直线加速器一种实施例中又一角度的结构示意图；

图3为医用直线加速器一种实施例中床板、承接板、升降台、等距支撑机构、锁止组件的连接关系示意图；

图4为医用直线加速器一种实施例中承接板、床板、随动升降机构、转速调控组件的连接关系示意图；

图5为图4中A处的结构放大示意图；

图6为医用直线加速器一种实施例中横向平移组件、随动升降机构、等距支撑机构、转速调控组件的连接关系示意图；

图7为医用直线加速器一种实施例中横向平移组件、等距支撑机构、锁止组件的结构示意图；

图8为医用直线加速器一种实施例中随动升降机构、转速调控组件、等距支撑机构的结构示意图；

图9为医用直线加速器一种实施例中部分等距支撑机构的爆炸结构示意图；

图10为医用直线加速器一种实施例中部分随动升降机构的结构示意图；

图11为医用直线加速器一种实施例中部分随动升降机构的爆炸结构示意图；

图12为医用直线加速器一种实施例中锁止组件、部分转速调控组件的结构示意图。

图中：1、支架；2、辐射装置；3、升降台；4、承接板；5、直线导轨；6、床板；7、滑动杆；8、电机；9、传动杆；10、一号皮带；11、一号转动杆；12、一号齿轮；13、一号齿条板；14、固定板；15、滑槽；16、滑动板；17、承接杆；18、限位齿环；19、一号支撑套筒；20、二号支撑套筒；21、支撑杆；22、一号铰接杆；23、二号铰接杆；24、三号铰接杆；25、四号铰接杆；26、二号转动杆；27、二号齿轮；28、固定锥盘；29、活动套筒；30、活动锥盘；31、卡槽；32、滑动块；33、弧形板；34、二号皮带；35、活动卡柱；36、二号齿条板；37、活动板；38、直槽；39、斜槽；40、气缸；41、活动卡齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1~图12，本发明实施例中，一种医用直线加速器，包括：支架1、辐射装置2、升降台3、承接板4、直线导轨5、床板6、滑动杆7、固定板14、横向平移组件、滑槽15、滑动板16、随动升降机构、转速调控组件、等距支撑机构和锁止组件，放射治疗作为癌症治疗的主要方法之一，可以改善癌症患者的身体情况，并缓解相关症状，为了确保放射治疗的精确性，需要保证放射位置不会发生偏移，而随着床板6的持续使用或伸出量增加时，可能会出现床板6角度发生倾斜的现象，导致放射治疗的位置发生偏移，因此需要在床板6平移时，对床板6进行支撑，当患者躺在床板6上时，需要根据癌变部位调节床板6的伸出量，此时，在横向平移组件的作用下，使得床板6运动，在滑动杆7和直线导轨5的作用下，使得床板6沿着直线导轨5的长度方向运动，横向平移组件还会带动随动升降机构运动，以控制滑动板16沿着滑槽15的长度方向运动，滑动板16还会带动等距支撑机构运动，以对床板6进行支撑，随着床板6的伸出量增加，等距支撑机构提供的支撑力降低，为了确保床板6不会发生弯折，在转速调控组件的作用下，使得随动升降机构的运动速率改变，以增加滑动板16的运动速率，从而调节等距支撑机构对床板6的支撑力，当床板6的位置调节完成后，在锁止组件的作用下，限制等距支撑机构运动，以确保床板6不会发生弯折现象。

具体如下，包括：支架1，所述支架1上固定安装有辐射装置2及升降台3；请参阅图1-图3，承接板4，固定安装在所述升降台3上，所述承接板4远离所述升降台3的一侧滑动安装有床板6，所述床板6与安装在所述承接板4上的横向平移组件连接；其中，辐射装置2用于对癌变部位进行放射治疗，其基本原理是利用电磁场和粒子物理学，将电子或其他带电粒子加速到接近光速，然后以高能束流照射肿瘤组织，从而破坏肿瘤细胞的生长能力，成功的放射治疗取决于在保护周围正常组织的情况下向肿瘤提供足够的辐射剂量。要达到这样一个理想的治疗比，即最大限度地控制肿瘤，同时最小化毒性，需要精确地提供计划的辐射剂量，因此，在放射治疗前，需要根据三维影像采集的数据调节床板6的高度及伸出量，以确保患者位于精确的放疗照射位置。

优选的，升降台3用于调节承接板4的高度，其内设置有剪叉装置，可调节升降台3的高度，以调节承接板4的高度，此为现有技术的应用，本申请不做赘述。

请参阅图1-图3、图6、图7，所述横向平移组件包括转动安装在所述承接板4上的一号转动杆11，所述一号转动杆11通过一号皮带10与转动安装在所述承接板4上的传动杆9连接，所述传动杆9与安装在所述承接板4上的电机8输出轴连接，所述一号转动杆11上固定安装有呈对称设置的一号齿轮12，所述床板6朝向所述承接板4的一侧固定有与所述一号齿轮12啮合的一号齿条板13。

详细来说，在对患者进行放射治疗时，需要根据患者癌变部位调节床板6的伸出量，以确保癌变部位位于辐射装置2照射位置的正下方，初始状态下，床板6的伸出量最小，当患者躺在床板6上时，电机8工作，驱动传动杆9转动，从而通过一号皮带10带动一号转动杆11转动，一号转动杆11还会带动一号齿轮12转动，从而带动固定有一号齿条板13的床板6运动，在滑动杆7的作用下，使得床板6沿着直线导轨5的长度方向运动，以确保床板6在运动时不会发生偏移，当床板6伸出量达到所需要求后，电机8停止工作，其中，由于成本及材料的限制，若床板6伸出量过长或患者体重较重时，床板6远离承接板4的一侧受到的压力增加，这可能会导致床板6发生折弯现象，导致放射治疗的位置发生偏移，因此，需要对床板6进行支撑，以保证床板6在伸出状态下，不会发生弯折。

还包括：请参阅图1-图8、图10、图11，对称设置的固定板14，所述固定板14固定在所述承接板4朝向所述辐射装置2的一侧，所述固定板14上形成有滑槽15，所述滑槽15内滑动安装有滑动板16，所述滑动板16的一侧安装有与所述固定板14连接的随动升降机构，且所述随动升降机构连接所述横向平移组件，所述横向平移组件驱动所述随动升降机构运动时，驱动所述滑动板16在所述滑槽15内滑动，所述随动升降机构包括固定安装在所述滑动板16一侧的二号齿条板36，所述固定板14上转动安装有二号转动杆26，所述二号转动杆26上固定安装有呈对称设置的二号齿轮27，所述二号齿轮27与所述二号齿条板36啮合，所述二号转动杆26上设置有与所述一号转动杆11连接的转动组件，其中，所述转动组件包括活动安装在所述二号转动杆26上的活动套筒29，所述活动套筒29上固定安装有活动锥盘30；所述转动组件还包括固定安装在所述二号转动杆26上的固定锥盘28，所述固定锥盘28与所述活动锥盘30之间设置有连接所述一号转动杆11的从动结构，上述提到的所述从动结构包括呈圆周等距分布的多个弧形板33，所述弧形板33形成带轮结构，所述带轮结构通过二号皮带34与固定所述一号转动杆11上的带轮转动连接；所述弧形板33上形成有对称设置的两个滑动块32，两个所述滑动块32分别滑动在所述固定锥盘28和所述活动锥盘30上形成的卡槽31内。

需要说明的是，初始状态下，床板6处于收缩状态，滑动板16位于滑槽15内朝向承接板4一侧的行程末端，当需要调节床板6的伸出量时，需要同步调节等距支撑机构的位置，以确保对床板6的支撑力保持在一定范围内，此时，一号转动杆11转动，并通用一号齿轮12和一号齿条板13控制床板6伸出，同时，一号转动杆11还会通过二号皮带34带动弧形板33运动，在滑动块32和卡槽31的作用下，使得固定锥盘28和活动锥盘30转动，从而带动二号转动杆26转动，二号转动杆26还会带动二号齿轮27转动，从而通过二号齿条板36带动滑动板16沿着滑槽15的长度方向运动，滑动板16还会带动等距支撑机构运动，以对床板6始终提供一定的支撑力。

优选的，床板6伸出量在一定范围前，等距支撑机构提供的支撑力可确保床板6不会发生折弯，此时，在转速调控组件的作用下，使得活动套筒29位于朝向固定锥盘28方向的行程末端，使得活动锥盘30与固定锥盘28之间的间距最小，在卡槽31和滑动块32的作用下，使得弧形板33之间的间距最大，由于二号皮带34可在一定程度上进行拉伸或收缩，使得二号皮带34处于拉伸状态，且二号转动杆26的转速最小，以使滑动板16的运动速率最小，若床板6的伸出量超过一定范围时，需要控制等距支撑机构提供的支撑力增加，此时，在转速调控组件的作用下，使得活动套筒29朝向远离固定锥盘28的方向运动，从而控制滑动块32在卡槽31内滑动，使得弧形板33之间的间距减小，此时，二号皮带34收缩，从而增加二号转动杆26的转速，以增加滑动板16的运动速率，使得等距支撑机构提供的支撑力增加。

请参阅图2-图4、图6-图8、图12，转速调控组件，连接所述随动升降机构，能够在所述随动升降机构运动时动作，以调节所述滑动板16的运动速率，所述转速调控组件包括固定安装在所述二号齿条板36上的活动板37，所述活动板37上形成有直槽38及斜槽39，所述直槽38的一端与所述斜槽39的一端连通，所述活动套筒29上转动安装有活动卡柱35，所述活动卡柱35伸入所述直槽38或斜槽39内，且能够沿所述直槽38及所述斜槽39滑动，所述活动板37上设置有锁止结构，其中，所述锁止结构包括固定安装在所述活动板37上的气缸40，所述气缸40的输出端固定安装有活动卡齿41。

进一步来说，初始状态下，床板6处于收缩状态，等距支撑机构与床板6之间的夹角最小，活动卡柱35位于直槽38远离斜槽39一侧的行程末端，使得活动锥盘30与固定锥盘28之间的间距最小，当床板6伸出时，带动二号转动杆26运动，从而通过二号齿轮27带动二号齿条板36运动，二号齿条板36还会带动活动板37运动，从而控制活动卡柱35沿着直槽38的长度方向运动，此时，活动套筒29在二号转动杆26上的位置不会发生改变，随着床板6的伸出量增加，需要增加等距支撑机构对床板6的支撑力，此时，活动卡柱35刚好运动至直槽38与斜槽39的接通位置，并进入斜槽39内，从而通过活动卡柱35带动活动套筒29朝向远离固定锥盘28的方向运动，并在滑动块32与卡槽31的作用下，使得弧形板33之间的间距减小，以增加二号转动杆26的转速，使得滑动板16的运动速率增加，从而增加等距支撑机构提供的支撑力。

展开来说，初始状态下，活动卡齿41与限位齿环18处于相互卡合状态，承接杆17保持固定状态，当需要调节床板6伸出量时，此时，气缸40工作，使得活动卡齿41朝向远离限位齿环18的方向运动，并与限位齿环18分离，以确保承接杆17可自由转动，在一号支撑套筒19运动时，带动承接杆17转动一定角度，当调节完成后，气缸40再次工作，使得活动卡齿41再次与限位齿环18卡合，从而再次将承接杆17固定，以确保一号支撑套筒19不会发生偏转，使得床板6不会发生折弯现象，其中，由于控制床板6移动以及对床板6起到支撑的部件皆设置在床板6下方，避免了对放射治疗时射线的干扰，从而确保放射治疗的效果保持最佳状态。

请参阅图1-图4、图6-图9，等距支撑机构，连接所述床板6及所述滑动板16，所述等距支撑机构还与所述转速调控组件连接，当所述床板6相对所述承接板4移动时，所述等距支撑机构做跟随展开运动，所述等距支撑机构包括转动安装在所述滑动板16上的承接杆17，所述承接杆17上固定安装有一号支撑套筒19和限位齿环18，所述限位齿环18与所述活动卡齿41配合，所述一号支撑套筒19内活动安装有二号支撑套筒20，所述二号支撑套筒20内活动安装有与所述床板6铰接的支撑杆21，所述一号支撑套筒19上设置有伸展组件，其中，所述伸展组件包括铰接在所述一号支撑套筒19圆周侧壁且呈对称设置的一号铰接杆22，所述支撑杆21的圆周侧壁铰接有呈对称设置的四号铰接杆25；所述伸展组件还包括铰接在所述二号支撑套筒20圆周侧壁且呈相互交叉分布的二号铰接杆23和三号铰接杆24，所述二号铰接杆23和所述三号铰接杆24的两端分别与所述一号铰接杆22和所述四号铰接杆25相互铰接。

再进一步来说，初始状态下，床板6处于收缩状态，使得二号支撑套筒20位于一号支撑套筒19内的行程末端，支撑杆21位于二号支撑套筒20内的行程末端，一号铰接杆22和四号铰接杆25与二号铰接杆23和三号铰接杆24之间的夹角大小相同且角度最小，支撑杆21与床板6之间的夹角最大，当床板6伸出时，带动支撑杆21朝向远离二号支撑套筒20的方向运动，且滑动板16将会朝向远离承接板4方向运动，从而带动一号支撑套筒19运动，在一号铰接杆22和四号铰接杆25的作用下，使得二号铰接杆23和三号铰接杆24围绕着铰接点转动，以使支撑杆21和二号支撑套筒20以及一号支撑套筒19之间等距展开，具体来说，一号支撑套筒19和二号支撑套筒20之间的交错的长度定义为a，二号支撑套筒20与支撑杆21之间交错的长度定义为b，在展开运动时a与b持续处于变化状态，但a始终等于b，从而确保三者刚性保持最大的效果。

其中，初始状态下，一号齿条板13的运动速率大于二号齿条板36的运动速率，使得支撑杆21与床板6之间的夹角逐渐减小，这会使对床板6提供的支撑力逐渐下降，而在床板6伸出量处于一定范围内时，床板6不会发生形变，若床板6的伸出量继续增加，则需要再次增加对床板6的支撑力，因此，需要再次增加支撑杆21与床板6之间的夹角，此时，活动卡柱35进入斜槽39内，使得二号转动杆26的转速逐渐增加，以增加二号齿条板36的运动速率，直至二号齿条板36的运动速率大于一号齿条板13的运动速率，此时，支撑杆21与床板6的夹角将会增加，从而增加对床板6的支撑力。

一种三维实时监控自修正射线影像系统，应用于所述的医用直线加速器上。

其中，在辐射装置2工作前，需要通过三维影像引导放射治疗的位置，以达到精确治疗的效果，因此，在治疗前，拟进行放疗的患者，在放疗专用的CT模拟机下完成扫描。为提高治疗精准性，需使用面罩、头枕、真空垫等固定装置。患者还需要屏气或使用4D-CT技术确保精准性，当开始放疗前，精准的放射治疗需要依赖CT或者CBCT等影像技术的辅助，在三维实时监控自修正射线影像系统的作用下，根据所得影像数据修正三维监控角度，以保证患者体位的精度，以及照射范围内各结构的剂量准确度，提高治愈率，减少放疗的副作用，该三维实时监控自修正为现有技术的应用，本申请不做赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种医用直线加速器，包括：支架（1），所述支架（1）上固定安装有辐射装置（2）及升降台（3）；承接板（4），固定安装在所述升降台（3）上，所述承接板（4）远离所述升降台（3）的一侧滑动安装有床板（6），所述床板（6）与安装在所述承接板（4）上的横向平移组件连接；其特征在于，还包括：对称设置的固定板（14），所述固定板（14）固定在所述承接板（4）朝向所述辐射装置（2）的一侧，所述固定板（14）上形成有滑槽（15），所述滑槽（15）内滑动安装有滑动板（16），所述滑动板（16）的一侧安装有与所述固定板（14）连接的随动升降机构，且所述随动升降机构连接所述横向平移组件，所述横向平移组件驱动所述随动升降机构运动时，驱动所述滑动板（16）在所述滑槽（15）内滑动；转速调控组件，连接所述随动升降机构，能够在所述随动升降机构运动时动作，以调节所述滑动板（16）的运动速率；等距支撑机构，连接所述床板（6）及所述滑动板（16），所述等距支撑机构还与所述转速调控组件连接，当所述床板（6）相对所述承接板（4）移动时，所述等距支撑机构做跟随展开运动。

2.根据权利要求1所述的一种医用直线加速器，其特征在于，所述横向平移组件包括转动安装在所述承接板（4）上的一号转动杆（11），所述一号转动杆（11）通过一号皮带（10）与转动安装在所述承接板（4）上的传动杆（9）连接，所述传动杆（9）与安装在所述承接板（4）上的电机（8）输出轴连接，所述一号转动杆（11）上固定安装有呈对称设置的一号齿轮（12），所述床板（6）朝向所述承接板（4）的一侧固定有与所述一号齿轮（12）啮合的一号齿条板（13）。

3.根据权利要求2所述的一种医用直线加速器，其特征在于，所述随动升降机构包括固定安装在所述滑动板（16）一侧的二号齿条板（36），所述固定板（14）上转动安装有二号转动杆（26），所述二号转动杆（26）上固定安装有呈对称设置的二号齿轮（27），所述二号齿轮（27）与所述二号齿条板（36）啮合，所述二号转动杆（26）上设置有与所述一号转动杆（11）连接的转动组件。

4.根据权利要求3所述的一种医用直线加速器，其特征在于，所述转动组件包括活动安装在所述二号转动杆（26）上的活动套筒（29），所述活动套筒（29）上固定安装有活动锥盘（30）；所述转动组件还包括固定安装在所述二号转动杆（26）上的固定锥盘（28），所述固定锥盘（28）与所述活动锥盘（30）之间设置有连接所述一号转动杆（11）的从动结构。

5.根据权利要求4所述的一种医用直线加速器，其特征在于，所述从动结构包括呈圆周等距分布的多个弧形板（33），所述弧形板（33）形成带轮结构，所述带轮结构通过二号皮带（34）与所述一号转动杆（11）上的带轮转动连接；所述弧形板（33）上形成有对称设置的两个滑动块（32），两个所述滑动块（32）分别滑动在所述固定锥盘（28）和所述活动锥盘（30）上形成的卡槽（31）内。

6.根据权利要求4所述的一种医用直线加速器，其特征在于，所述转速调控组件包括固定安装在所述二号齿条板（36）上的活动板（37），所述活动板（37）上形成有直槽（38）及斜槽（39），所述直槽（38）的一端与所述斜槽（39）的一端连通，所述活动套筒（29）上转动安装有活动卡柱（35），所述活动卡柱（35）伸入所述直槽（38）或斜槽（39）内，且能够沿所述直槽（38）及所述斜槽（39）滑动，所述活动板（37）上设置有锁止结构。

7.根据权利要求6所述的一种医用直线加速器，其特征在于，所述锁止结构包括固定安装在所述活动板（37）上的气缸（40），所述气缸（40）的输出端固定安装有活动卡齿（41）。

8.根据权利要求7所述的一种医用直线加速器，其特征在于，所述等距支撑机构包括转动安装在所述滑动板（16）上的承接杆（17），所述承接杆（17）上固定安装有一号支撑套筒（19）和限位齿环（18），所述限位齿环（18）与所述活动卡齿（41）配合，所述一号支撑套筒（19）内活动安装有二号支撑套筒（20），所述二号支撑套筒（20）内活动安装有与所述床板（6）铰接的支撑杆（21），所述一号支撑套筒（19）上设置有伸展组件。

9.根据权利要求8所述的一种医用直线加速器，其特征在于，所述伸展组件包括铰接在所述一号支撑套筒（19）圆周侧壁且呈对称设置的一号铰接杆（22），所述支撑杆（21）的圆周侧壁铰接有呈对称设置的四号铰接杆（25）；所述伸展组件还包括铰接在所述二号支撑套筒（20）圆周侧壁且呈相互交叉分布的二号铰接杆（23）和三号铰接杆（24），所述二号铰接杆（23）的两端分别与其中一个所述一号铰接杆（22）和所述四号铰接杆（25）铰接，所述三号铰接杆（24）的两端分别与另一个所述一号铰接杆（22）和所述四号铰接杆（25）铰接。

10.一种三维实时监控自修正射线影像系统，应用于如权利要求1-9任意一项所述的医用直线加速器上。