CN211383511U - 一种医用直线加速器治疗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种医用直线加速器治疗装置，包括加速器机架、治疗头和双端支撑治疗床，加速器机架包括固定机架、旋转机架、齿轮旋转定位装置和线束拖链机构，旋转机架通过齿轮旋转定位装置与固定机架旋转连接，旋转机架设置有治疗头安装架，线束通过线束拖链机构与治疗头安装架上的治疗头连接，双端支撑治疗床包括治疗床和辅助支撑装置。能够互相配合完成治疗，治疗头能够提高治疗头定位精度、调整刚度和速度，保证快速准确的治疗；利用齿轮旋转定位装置保证医用直线加速器的快速旋转定位，有效的提高了定位精度和旋转刚性，进一步保证医用直线加速器快速旋转定位的同时为加速器提供稳定的电力和数据指令传输，并有效保护线束。

Description

一种医用直线加速器治疗装置

技术领域

本实用新型涉及医用加速器制造技术领域，特别是指一种医用直线加速器治疗装置。

背景技术

近年来，医用直线加速器治疗头的作用是提供满足一定均匀性和对称性要求的辐射束流，并将辐射束流限制在一定的区域内，得到临床需要的不同尺寸、形状和角度的辐射野。现有的加速器治疗头在治疗过程中，治疗头旋转组件的定位精度及刚度不足，无法实现快速准确的定位调整和治疗。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种医用直线加速器治疗装置，能够快速准确地进行治疗。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种医用直线加速器治疗装置，所述医用直线加速器治疗装置包括加速器机架、治疗头和双端支撑治疗床，所述加速器机架包括固定机架、旋转机架、齿轮旋转定位装置和线束拖链机构，所述旋转机架通过所述齿轮旋转定位装置与所述固定机架旋转连接，线束通过线束拖链机构与旋转机架连接，所述旋转机架设置有治疗头安装架，所述线束通过线束拖链机构与治疗头安装架上的治疗头连接，所述双端支撑治疗床包括治疗床和辅助支撑装置；

所述治疗头包括光阑、治疗头旋转机构、光野组件、电离室、均准块和初准锥，所述治疗头旋转机构与光阑连接并带动所述光阑转动，所述光野组件设置在所述光阑上方，所述电离室设置在所述光野组件上方，所述均准块设置在所述电离室上方，所述初准锥设置在均准块上方；

所述治疗头旋转机构包括旋转齿轮盘、治疗头旋转电机和传动齿轮，所述治疗头旋转电机与传动齿轮连接，所述传动齿轮与旋转齿轮盘啮合，所述治疗头旋转电机通过传动齿轮带动旋转齿轮盘旋转。

优选的，所述治疗头旋转电机通过直角减速器、蜗杆与转盘轴承上的传动齿轮相连接，蜗杆与传动齿轮连接，所述传动齿轮为涡轮，所述治疗头旋转机构设置有绝对式编码器。

优选的，所述光阑包括上光阑和下光阑，所述上光阑设置在所述下光阑上方；所述上光阑横向开合设置，所述下光阑纵向开合设置；

所述上光阑包括第一钨块、第二钨块、第一弧形滑轨，所述第一钨块和第二钨块沿第一弧形滑轨横向开合，所述下光阑包括第三钨块、第四钨块、第二弧形滑轨，所述第三钨块和第四钨块沿第二弧形滑轨纵向开合，所述上光阑和下光阑分别设置有电机绝对式编码器和绝对位置磁栅；

所述第一钨块、第二钨块、第一弧形滑轨、第三钨块、第四钨块和第二弧形滑轨同心设置，钨块截面形状为扇形。

优选的，所述均准块设置在多工位分度台上，随多工位分度台调整均准块，所述多工位分度台为三工位分度台调，包括射线均整工位、普放工位和维修工位，所述多工位分度台与旋转齿轮盘连接，所述多工位分度台包括伺服电机通过蜗轮蜗杆，所述电离室设置有电离室滑道，所述电离室通过电离室滑道滑动连接。

优选的，所述齿轮旋转定位装置包括：驱动电机、驱动齿轮、旋转盘状齿轮和盘状齿轮轴承，所述盘状齿轮轴承为环形盘状齿轮轴承，所述盘状齿轮轴承与固定机架连接，所述旋转盘状齿轮套装在盘状齿轮轴承与盘状齿轮轴承转动连接，所述驱动电机与所述固定机架固定连接，驱动电机的输出端与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与旋转盘状齿轮啮合并带动旋转盘状齿轮旋转，所述旋转盘状齿轮外表面设置有安装孔，所述旋转机架通过安装孔与旋转盘状齿轮连接，所述驱动电机设置有直角减速器和扭矩保护器，所述驱动齿轮设置有涨紧套。

优选的，所述齿轮旋转定位装置设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构与固定机架固定连接，所述医用直线加速器机架齿轮旋转定位装置设置有齿轮位置调整机构和安全固定机构，所述齿轮位置调整机构与固定机架固定连接，所述安全固定机构与固定机架固定连接。

优选的，所述线束拖链机构包括：拖链固定轨道、拖链旋转轨道和拖链，所述拖链固定轨道与固定机架连接，所述拖链旋转轨道与旋转机架连接，所述拖链套装在拖链固定轨道和拖链旋转轨道内。

优选的，所述治疗床包括移动床身和床身支架，所述移动床身设置在所述床身支架上方，所述床身支架设置有床身升降机构，所述移动床身设置有床身横向移动机构和床身纵向移动机构，所述床身支架通过床身升降机构控制床身支架上方的移动床身升降，所述移动床身通过床身横向移动机构和床身纵向移动机构控制移动床身横向移动和纵向移动，所述床身升降机构、床身横向移动机构和床身纵向移动机构分别设置有反馈传感器；

所述辅助支撑装置设置在所述治疗床的一端，支撑治疗床伸出的移动床身，并随着移动床身同步升降和横向移动；

所述床身升降机构设置有第一反馈传感器，床身横向移动机构设置有第二反馈传感器，床身纵向移动机构设置有第三反馈传感器，所述第一反馈传感器和第二反馈传感器为绝对式编码器，所述第三反馈传感器为拉线式位移传感器。

优选的，所述床身支架包括床身底座和升降支架，所述床身底座设置有升降滑轨，所述升降支架通过升降滑轨与床身底座升降滑动连接，所述升降滑轨为复合双行程导轨所述床身升降机构包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一电机与升降支架固定连接，所述第一齿条与床身底座固定连接，所述第一电机通过第一齿轮与第一齿条轮齿连接，所述第一电机带动升降支架升降移动。

所述移动床身设置在所述升降支架上方，所述移动床身底部通过床身横向移动机构与升降支架连接，所述床身横向移动机构包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机与移动床身底部固定连接，所述第二齿条与升降支架固定连接，所述第二电机通过第二齿轮与第二齿条轮齿连接，所述第二电机带动移动床身横向移动。

所述移动床身设置有纵向移动导轨和床板，所述床板和纵向移动导轨滑动连接，所述床板通过床身纵向移动机构与移动床身连接，所述床身纵向移动机构包括第三电机、第三齿轮和同步带，所述床板底部设置有滑块，所述滑块与同步带连接，所述第三电机通过第三齿轮与同步带连接，所述第三电机带动移动床身纵向移动。

优选的，所述辅助支撑装置包括两端的装置立柱、支撑板、立柱支架和升降横向移动机构，所述升降横向移动机构连接装置立柱和支撑板，控制支撑板升降和横向移动，所述立柱支架设置在支撑板下，所述立柱支架与两端的装置立柱连接；

所述两端的装置立柱分别设置有丝杠和旋转电机，所述旋转电机与所述丝杠连接并带动丝杠旋转；

所述升降横向移动机构包括升降滑块、连杆，所述升降滑块分别设置在两端的装置立柱的丝杠上并与丝杠升降滑动连接，所述连杆两端分别与升降滑块和支撑板铰接；所述装置立柱设置有立柱导轨，所述升降滑块通过所述立柱导轨上下滑动，所述连杆为并联连杆。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，通过设置加速器机架、治疗头和双端支撑治疗床，能够互相配合完成治疗，治疗头设置光阑、治疗头旋转机构、光野组件、电离室、均准块和初准锥，治疗头旋转电机通过传动齿轮带动旋转齿轮盘旋转，能够提高治疗头定位精度、调整刚度和速度，保证快速准确的治疗；通过设置固定机架、旋转支架、齿轮旋转定位装置和线束拖链机构，能够利用齿轮旋转定位装置保证医用直线加速器的快速旋转定位，有效的提高了定位精度和旋转刚性，利用线束拖链机构能够进一步保证医用直线加速器快速旋转定位的同时为加速器提供电力和数据指令传输，并有效保护线束。

附图说明

图1-1至1-5为本实用新型实施例的医用直线加速器治疗装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例的医用直线加速器治疗头截面结构示意图；

图3为本实用新型实施例的医用直线加速器机架结构示意图；

图4为本实用新型实施例的齿轮旋转定位装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例的线束拖链机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例的医用直线加速器治疗头截面结构示意图；

图7为本实用新型实施例的医用直线加速器治疗头结构示意图；

图8为本实用新型实施例的治疗床结构图；

图9为本实用新型实施例的治疗床结构图；

图10为本实用新型实施例的辅助支撑装置结构图。

[主要元件符号说明]

加速器机架1；治疗头2；双端支撑治疗床3；

固定机架101；旋转支架102；齿轮旋转定位装置103；治疗头安装架104；驱动电机105；驱动齿轮106；旋转盘状齿轮107；盘状齿轮轴承108；安装孔 109；旋转限位机构110；调整机构111；安全固定机构112；拖链固定轨道113；拖链旋转轨道114；拖链115；拖链护板116；线束入口117；线束出口118；

治疗头旋转机构202；光野组件203；电离室204；均准块205；初准锥 206；旋转齿轮盘207；治疗头旋转电机208；传动齿轮209；齿轮轴承210；上光阑211；下光阑212；第一钨块213；第二钨块214；第一弧形滑轨215；第三钨块216；第四钨块217；第二弧形滑轨218；多工位分度台219；反光镜 220；冷光源221；

治疗床301；辅助支撑装置302；移动床身303；床身支架304；床身升降机构305；床身底座306；升降支架307；升降滑轨308；第一电机309；第一齿轮310；第一齿条311；第二电机312；第二齿轮313；第二齿条314；移动导轨315；第三电机316；装置立柱317；支撑板318；立柱支架319；升降横向移动机构320；丝杠321；旋转电机322；升降滑块323；连杆324；立柱导轨325；滚轮326；铰接件327；

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1-1至3所示，本实用新型实施例的一种医用直线加速器治疗装置，所述医用直线加速器包括加速器机架1、治疗头2和双端支撑治疗床3，所述加速器机架包括固定机架101、旋转支架102、齿轮旋转定位装置103和线束拖链机构，所述旋转支架102通过所述齿轮旋转定位装置103与所述固定机架 101旋转连接，线束通过线束拖链机构与旋转支架102连接；

所述旋转支架102设置有治疗头安装架104，所述线束通过线束拖链机构与治疗头安装架104上的治疗头2连接，所述双端支撑治疗床3包括治疗床 301和辅助支撑装置302；

所述治疗头包括光阑201、治疗头旋转机构202、光野组件203、电离室 204、均准块205和初准锥206，所述治疗头旋转机构202与光阑201连接并带动所述光阑201转动，所述光野组件203设置在所述光阑201上方，所述电离室204设置在所述光野组件203上方，所述均准块205设置在所述电离室 204上方，所述初准锥206设置在均准块205上方；其中，光阑201下方还可以设置有多叶调强准直器；

所述治疗头旋转机构202包括旋转齿轮盘207、治疗头旋转电机208和传动齿轮209，所述治疗头旋转电机208与传动齿轮209连接，所述传动齿轮208 与旋转齿轮盘207啮合，所述治疗头旋转电机208通过传动齿轮208带动旋转齿轮盘207旋转。

本实用新型实施例的医用直线加速器，通过设置加速器机架、治疗头和双端支撑治疗床，能够互相配合完成治疗，治疗头设置光阑、治疗头旋转机构、光野组件、电离室、均准块和初准锥，治疗头旋转电机通过传动齿轮带动旋转齿轮盘旋转，能够提高治疗头定位精度、调整刚度和速度，保证快速准确的治疗；通过设置固定机架、旋转支架、齿轮旋转定位装置和线束拖链机构，能够利用齿轮旋转定位装置保证医用直线加速器的快速旋转定位，有效的提高了定位精度和旋转刚性，利用线束拖链机构能够进一步保证医用直线加速器快速旋转定位的同时为加速器提供电力和数据指令传输，并有效保护线束。

具体的，如图3和4所示，所述齿轮旋转定位装置包括：驱动电机105、驱动齿轮106、旋转盘状齿轮107和盘状齿轮轴承108，所述盘状齿轮轴承108 为环形盘状齿轮轴承，所述盘状齿轮轴承108与固定机架101连接，所述旋转盘状齿轮107套装在盘状齿轮轴承108与盘状齿轮轴承108转动连接，所述驱动电机102与所述固定机架101固定连接，驱动电机102的输出端与所述驱动齿轮106连接，所述驱动齿轮106与旋转盘状齿轮107啮合并带动旋转盘状齿轮107旋转，所述旋转盘状齿轮107外表面设置有安装孔109，所述旋转支架 102通过安装孔109与旋转盘状齿轮107连接。

本实施例中，通过设置驱动电机、驱动齿轮、旋转盘状齿轮和盘状齿轮轴承，能够通过啮合带动旋转盘状齿轮旋转和定位，能够在旋转盘状齿轮安装大重量治疗头的情况下保证旋转的刚性和定位的精度，提高定位速率和准确性。

优选的，所述驱动电机105为伺服电机，所述驱动电机105设置有直角减速器和扭矩保护器，所述驱动齿轮106设置有涨紧套。

本实施例中，通过设置伺服电机并设置有直角减速器和扭矩保护器，能够在保证扭矩的情况下保证旋转速度，提高电机的可靠性和准确性；驱动齿轮设置有涨紧套能够进一步保证驱动电机与旋转盘状齿轮啮合，提高旋转刚性和紧密配合程度。

优选的，所述齿轮旋转定位装置设置有旋转限位机构110，所述旋转限位机构110与固定机架101固定连接。

所述旋转限位机构110包括圆弧形导轨，圆弧形导轨的轴心线与旋转盘状齿轮的轴心线相重合，圆弧形导轨上设有滑座，滑座沿圆弧形导轨运动，滑座与复位拉簧的外端相连，复位拉簧沿弧形中心方向向里延伸固定在医用直线加速器机架上，圆弧形导轨的一端设有正极限行程开关，圆弧形导轨的另一端设有负极限行程开关，所述滑座与撞块相配合，撞块安装在医用直线加速器旋转支架上。优选的，所述圆弧形导轨的二端分别设有吸震器，所述吸震器与医用直线加速器机架固定连接，吸震器的吸震杆与挡块相配合。

本实施例中，通过旋转限位机构能够避免旋转盘状齿轮过度旋转，并保证旋转盘状齿轮的快速旋转，从而提高定位速度。

优选的，所述医用直线加速器机架齿轮旋转定位装置设置有齿轮位置调整机构111和安全固定机构112，所述齿轮位置调整机构11与固定机架固101定连接，所述安全固定机构112与固定机架1固定连接。

优选的，如图5所示，所述线束拖链机构包括：拖链固定轨道113、拖链旋转轨道114和拖链115，所述拖链固定轨道113与固定机架101连接，所述拖链旋转轨道114与旋转支架102连接，所述拖链115套装在拖链固定轨道113和拖链旋转轨道114内。优选的，所述拖链115为中空拖链，所述线束穿入中空拖链。优选的，所述拖链旋转轨道114的轨道槽上方设置有拖链护板 116。

所述拖链旋转轨道114为环形拖链轨道。所述拖链护板116为圆弧形护板且与固定机架101连接。所述拖链固定轨道113为圆弧形拖链轨道。所述拖链 115为中空拖链，所述线束穿入中空拖链。

优选的，所述拖链固定轨道1的一端设置有线束入口117，所述拖链旋转轨道114设置有线束出口118，所述线束出口118与医用直线加速器治疗装置的治疗头2位置对应。所述拖链115的两端分别与线束入口117和线束出口 118固定连接。

本实用新型实施例的医用直线加速器治疗装置线束拖链，通过设置拖链固定轨道、拖链旋转轨道和拖链，能够在线束连接的情况下，既保证旋转支架和旋转支架上的治疗头在±360°范围内快速旋转定位治疗，又保护了线束，保证了电力、水、气和数据的控制传输，提高设备可靠性，其结构简单，价格较低，可靠性与寿命高。

当旋转支架正向旋转时，拖链固定轨道内的拖链被提起，被提起的拖链收起套装在拖链旋转轨道内；当旋转支架反向旋转时，拖链旋转轨道内的拖链下落，下落的拖链被收起套装在拖链固定轨道内。本实用新型能够保证治疗装置旋转定位治疗过程中的线束随动，并减少线束磨损和影响。

优选的，所述医用直线加速器治疗装置设置有旋转限位机构，所述线束拖链与所述旋转限位机构配合。所述旋转限位机构与固定机架固定连接，所述旋转限位机构包括圆弧形导轨，圆弧形导轨的轴心线与旋转支架的轴心线相重合，圆弧形导轨上设有滑座，滑座沿圆弧形导轨运动，滑座与复位拉簧的外端相连，复位拉簧沿弧形中心方向向里延伸固定在固定机架上，圆弧形导轨的一端设有正极限行程开关，圆弧形导轨的另一端设有负极限行程开关，所述滑座与撞块相配合，撞块安装在旋转支架上。

所述圆弧形导轨的二端分别设有吸震器，所述吸震器与医用直线加速器机架固定连接，吸震器的吸震杆与挡块相配合。

本实施例中，通过旋转限位机构能够治疗头在±360°范围内运转避免过度旋转，有效保护线束及拖链，起到安全限位作用，进而保证快速旋转，提高定位速度。

具体的，所述治疗头旋转电机208通过直角减速器、蜗杆与传动齿轮209连接，蜗杆与传动齿轮连接，所述传动齿轮209为涡轮，所述治疗头旋转机构202 设置有绝对式编码器对旋转齿轮盘位置进行闭环控制。

其中，治疗头旋转机构202可以由四点接触带齿轮轴承210支撑，治疗头旋转电机为伺服电机，伺服电机通过直角减速器和蜗轮蜗杆驱动旋转齿轮盘207，使治疗头在等中心平面处形成任意角度的辐射野，同时设置有绝对式编码器做闭环控制，使得其在等中心平面处的角度定位精度高达0.1°。初准锥206可以固定于治疗头旋转机构202的定子上，用于阻挡最大辐射野范围外的辐射源产生的初级辐射。

本实用新型实施例的医用直线加速器治疗头，通过设置光阑、治疗头旋转机构、光野组件、电离室、均准块和初准锥，治疗头旋转电机通过传动齿轮带动旋转齿轮盘旋转，能够提高治疗头定位精度、调整刚度和速度，保证快速准确的治疗。

具体的，如图6和7所示，所述光阑201包括上光阑211和下光阑212，所述上光阑211设置在所述下光阑212上方；所述上光阑211横向开合设置，所述下光阑212纵向开合设置。所述上光阑211包括第一钨块213、第二钨块 214、第一弧形滑轨215，所述第一钨块213和第二钨块214沿第一弧形滑轨 215横向开合，所述下光阑212包括第三钨块216、第四钨块217、第二弧形滑轨218，所述第三钨块216和第四钨块217沿第二弧形滑轨218纵向开合，所述上光阑211和下光阑212通过绝对式编码器进行闭环控制。优选的，所述第一钨块213、第二钨块214、第一弧形滑轨215、第三钨块216、第四钨块 217和第二弧形滑轨218同心设置。

其中，四个钨块的横截面均为扇形，且可独立绕射源为中心转动，与运动方式相符，使得结构紧凑。通过上光阑和下光阑的开合在等中心平面处可形成不大于400mm的任意长方形辐射野，同时上光阑和下光阑均设计有电机绝对式编码器和弧形滑轨上绝对位置磁栅2个位置检测，后者用于闭环控制，前者用做检测，使得其在等中心平面处的运动定位精度优于0.1mm，同时可以避免某一个位置传感器出错，大大提高可靠性。

具体的，所述均准块205设置在多工位分度台219上，随多工位分度台调整均准块。所述多工位分度台219为三工位分度台调，包括射线均整工位、普放工位和维修工位。优选的，所述多工位分度台219与旋转齿轮盘207连接，所述多工位分度台219包括伺服电机通过蜗轮蜗杆。

其中，均准块设置在所述初准锥下方，利用物质厚度不同对辐射的吸收量不同而实现对X辐射强度分布的均整，得到满足临床治疗要求的剂量分布。均准块可以由伺服电机通过蜗轮蜗杆驱动，可旋转至不同角度，从而实现射线均整工位、普放工位和维修工位的切换，灵活度更高，功能更加全面。

优选的，所述电离室204设置有电离室滑道，所述电离室通过电离室滑道滑动连接。所述光野组件203包括反光镜220和冷光源221，所述反光镜220 和冷光源221平行设置。

电离室设置在在均准块下方，用于测量与吸收剂量有关的辐射量。电离室可以设置直线导轨，可将电离室手动滑出便于维修和复位。

光野组件用于治疗前将放射野可视化，设置在所述电离室下方，上光阑形成的弧形空间处，使得结构紧凑。光野组件可以由多种材料构成使其具有均匀的射线吸收率，同时冷光源可以具有三个方向手动可调，使其相对反射镜与冷光源对称。

拖链部件用于对于电缆起保护和牵引作用，设置在治疗头旋转机构的内腔，使得结构紧凑，简洁。拖链部件内壁设计有拖链挡板，保证治疗头在各个状态时，拖链均在既定空间内摆动。

本实用新型实施例的医用直线加速器治疗头，具有以下优点：

治疗头旋转机构由四点接触带齿轮轴承支撑，具有良好的角刚度；由伺服电机通过一级直角减速器和一级蜗轮蜗杆驱动，传动间隙小；设计有绝对式编码器做闭环控制，保证控制精度；这三点同时保证了旋转部件的定位精度和运行平稳性。治疗头旋转机构设计有较大的窗口，配合旋转，可同时用于均准块修型，电离室拆卸，反射镜擦拭和冷光灯的调节。

2.均准块部件由伺服电机通过蜗轮蜗杆驱动均整块旋转至不同角度，从而实现射线均整工位、普放工位和维修工位的切换，具有多功能和良好的维修性。通过霍尔传感器，保证射线均整工位的重复定位精度。

3.光野组件由多种材料构成使其具有均匀的射线吸收率，保证辐射野内射线均匀性。反射镜固定于上光阑部件的弧形空间，使得结构紧凑。

4.光阑的4个钨块可独立绕射源为中心转动，在等中心平面处可形成不大于400mm的任意长方形辐射野；由弧形含齿轮导轨支撑，相啮合小齿轮由伺服电机通过行星+直角减速器驱动，具有较大的减速比，保证足够的输出力矩；同时设计有绝对式编码器做闭环控制，使得其在等中心平面处的运动定位精度高达0.1mm。钨门均为弧形设计，与运动方式相符，使得结构紧凑。

5.拖链设计在所述治疗头旋转机构内腔，使得结构紧凑，简洁。

具体的，如图8、9、10所示所述治疗床301包括移动床身303和床身支架304，所述移动床身303设置在所述床身支架304上方，所述床身支架304 设置有床身升降机构305，所述移动床身303设置有床身横向移动机构和床身纵向移动机构，所述床身支架304通过床身升降机构305控制床身支架304 上方的移动床身303升降，所述移动床身303通过床身横向移动机构和床身纵向移动机构控制移动床身303横向移动和纵向移动，所述床身升降机构305、床身横向移动机构和床身纵向移动机构分别设置有反馈传感器；

所述辅助支撑装置302设置在所述治疗床301的一端，用于支撑治疗床 301伸出的移动床身303，并随着移动床身303同步升降和横向移动。

所述床身升降机构305设置有第一反馈传感器，床身横向移动机构设置有第二反馈传感器，床身纵向移动机构设置有第三反馈传感器，所述第一反馈传感器和第二反馈传感器为绝对式编码器，所述第三反馈传感器为拉线式位移传感器。

优选的，所述第一反馈传感器对升降位置进行闭环控制，第二反馈传感器用于对横向移动位置进行闭环控制，第三反馈传感器用于对纵向移动位置进行闭环控制。三个方向的直线运动都可以在导轨旁安装绝对位置直线磁栅，与驱动电机上的绝对编码器或拉线式位移传感器形成绝对位置双检测，既保证位置精度，又能相互检测余度备份，还能在关机后恢复时不丢失位置信息。

本实用新型发实施例的双端支撑治疗床，通过治疗床和辅助支撑装置，能够实现治疗床的双端支撑，减少治疗床的形变，使得治疗定位更加准确，床体移动更加稳定迅速，移动方位更加灵活，适应性更强。

具体的，所述床身支架304包括床身底座306和升降支架307，所述床身底座306设置有升降滑轨308，所述升降支架307通过升降滑轨308与床身底座306升降滑动连接，升降滑轨为复合双行程导轨，所述床身升降机构305 包括第一电机309、第一齿轮310和第一齿条311，所述第一电机309与升降支架307固定连接，所述第一齿条311与床身底座306固定连接，所述第一电机309通过第一齿轮310与第一齿条311轮齿连接，所述第一电机309带动升降支架307升降移动。

其中，所述的升降部件包括底座、升降支架、支撑装置、传动装置和反馈传感器。升降滑轨为双节可伸缩导轨，保证支撑刚度，其中导轨一面固定在床身底座上，一面固定在升降支架上；床身升降机构可以包括齿轮、齿条、直角行星减速器和伺服电机，齿条固定在升降支架上，伺服电机与直角行星减速器相连固定在床身底座上，齿轮固定于减速器输出轴与齿条相啮合。反馈传感器采用绝对式编码器，做位置闭环控制，保证定位精度。

本实用新型实施例中，通过床身升降机构能够保证治疗床的刚性移动，移动速度更快，反馈传感器采用绝对式编码器，能够对床身升降移动做闭环控制，从而进一步保证床身的定位，采用复合双行程导轨，既刚度好、长行程，又节省空间，在最低位置时床面位置低，便于病人上下床。

具体的，所述移动床身303设置在所述升降支架307上方，所述移动床身 303底部通过床身横向移动机构与升降支架307连接，所述床身横向移动机构包括第二电机312、第二齿轮313和第二齿条314，所述第二电机312与移动床身303底部固定连接，所述第二齿条314与升降支架307固定连接，所述第二电机312通过第二齿轮313与第二齿条314轮齿连接，所述第二电机312 带动移动床身303横向移动。

其中，所述移动床身底部可以设置有托架、横移架、支撑装置、床身横向移动机构和反馈传感器。支撑装置为两端各设置有一条交叉棍子直线导轨，保证支撑刚度，其中导轨一面固定在托架上，一面固定在横移架上；床身横向移动机构可以包括齿轮齿条，直角行星减速器和伺服电机，齿条固定在横移架上，伺服电机与直角行星减速器相连固定在托架上，小齿轮固定于减速器输出轴与齿条相啮合。反馈传感器采用绝对式编码器，做位置闭环控制，保证定位精度。

本实施例中，通过床身横向移动机构能够保证治疗床的刚性移动，移动速度更快，反馈传感器采用绝对式编码器，能够对床身横向移动做闭环控制，从而进一步保证床身的定位。

具体的，所述移动床身303设置有纵向移动导轨315和床板，所述床板和纵向移动导轨315滑动连接，所述床板通过床身纵向移动机构与移动床身303 连接，所述床身纵向移动机构包括第三电机316、第三齿轮和同步带，所述床板底部设置有滑块，所述滑块与同步带连接，所述第三电机316通过第三齿轮与同步带连接，所述第三电机带动移动床身纵向移动。

其中，所述移动床身顶部可以包括床板、支撑装置、床身纵向移动机构和反馈传感器。支撑装置包括两条滚珠直线导轨和导向随动凸轮，保证支撑刚度，其中导轨与横移架相固定，滑块与床板相固定；床身纵向移动机构可以包括同步带模组，离合器，直角行星减速器和伺服电机，同步带模组与横移架相固定，离合器输出端与同步带驱动轮相连接，离合器输入与行星减速器和伺服电机相连接。反馈传感器采用拉线式位移传感器，做位置闭环控制，保证定位精度。

本实施例中，通过床身纵向移动机构能够保证治疗床的刚性移动，移动速度更快，反馈传感器采用拉线式位移传感器，能够对床身纵向移动做闭环控制，从而进一步保证床身的定位。

具体的，所述辅助支撑装置302包括两端的装置立柱317、支撑板318、立柱支架319和升降横向移动机构320，所述升降横向移动机构320连接装置立柱317和支撑板318，用于控制支撑板318升降和横向移动，所述立柱支架 319设置在支撑板318下方，所述立柱支架319与两端的装置立柱317连接。

所述两端的装置立柱317分别设置有丝杠321和旋转电机322，所述旋转电机322与所述丝杠321连接并带动丝杠321旋转；所述升降横向移动机构 320包括升降滑块323、连杆324，所述升降滑块323分别设置在两端的装置立柱317的丝杠321上并与丝杠321升降滑动连接，所述连杆324两端分别与升降滑块323和支撑板318铰接。

所述装置立柱317设置有立柱导轨325，所述升降滑块323通过所述立柱导轨325上下滑动，所述连杆324为并联连杆。所述支撑板318表面设置有滚轮326，所述滚轮326用于支撑支撑板上的移动床身303移动。并联连杆通过铰接件327进行连接。

其中，所述辅助支撑可以包括支撑板，两组辅助升降横向移动机构，并联连杆。其中辅助床板上设置有若干滚轮，用于滑动支撑移动床身。装置立柱包括立架，固定于地面；滚珠直线导轨；由伺服电机连接直角行星减速器和丝杆，以驱动丝杆螺母和升降滑块做直线运动。并联连杆，一端通与升降滑块相连，一端与支撑板相连，以支撑并驱动支撑板做升降和横向运动。

本实用新型实施例中，通过设置装置立柱、支撑板、立柱支架和升降横向移动机构，在保证移动床身得到支撑的同时，可以通过升降横向移动机构与移动床身同步移动，实现同时联动支撑。

本实用新型实施例，1.结构巧妙，刚度好，形变小，从而为纵向行程的增加提供了一种结构形式；同时，由于良好的刚度，可降低床板的厚度，以保证良好的射线透射率。

2.治疗床主体采用串联结构，易于实现较大行程。辅助支撑采用并联结构，结构紧凑，承载能力强；且结构对称，简洁美观，辅助床板下降时，医用加速器治疗空间内不可见。

3.本实用新型采用编码器做闭环控制，使得运行平稳，定位精度高，实现精确的治疗摆位。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种医用直线加速器治疗装置，其特征在于，所述医用直线加速器包括加速器机架、治疗头和双端支撑治疗床，所述加速器机架包括固定机架、旋转机架、齿轮旋转定位装置和线束拖链机构，所述旋转机架通过所述齿轮旋转定位装置与所述固定机架旋转连接，线束通过线束拖链机构与旋转机架连接，所述旋转机架设置有治疗头安装架，所述线束通过线束拖链机构与治疗头安装架上的治疗头连接，所述双端支撑治疗床包括治疗床和辅助支撑装置；

所述治疗头包括光阑、治疗头旋转机构、光野组件、电离室、均准块和初准锥，所述治疗头旋转机构与光阑连接并带动所述光阑转动，所述光野组件设置在所述光阑上方，所述电离室设置在所述光野组件上方，所述均准块设置在所述电离室上方，所述初准锥设置在均准块上方；

所述治疗头旋转机构包括旋转齿轮盘、治疗头旋转电机和传动齿轮，所述治疗头旋转电机与传动齿轮连接，所述传动齿轮与旋转齿轮盘啮合，所述治疗头旋转电机通过传动齿轮带动旋转齿轮盘旋转。

2.根据权利要求1所述的医用直线加速器治疗装置，其特征在于，所述治疗头旋转电机通过直角减速器、蜗杆与转盘轴承上的传动齿轮相连接，蜗杆与传动齿轮连接，所述传动齿轮为涡轮，所述治疗头旋转机构设置有绝对式编码器。

3.根据权利要求1所述的医用直线加速器治疗装置，其特征在于，所述光阑包括上光阑和下光阑，所述上光阑设置在所述下光阑上方；所述上光阑横向开合设置，所述下光阑纵向开合设置；

所述上光阑包括第一钨块、第二钨块、第一弧形滑轨，所述第一钨块和第二钨块沿第一弧形滑轨横向开合，所述下光阑包括第三钨块、第四钨块、第二弧形滑轨，所述第三钨块和第四钨块沿第二弧形滑轨纵向开合，所述上光阑和下光阑分别设置有电机绝对式编码器和绝对位置磁栅；

所述第一钨块、第二钨块、第一弧形滑轨、第三钨块、第四钨块和第二弧形滑轨同心设置，钨块截面形状为扇形。

4.根据权利要求1所述的医用直线加速器治疗装置，其特征在于，所述均准块设置在多工位分度台上，随多工位分度台调整均准块，所述多工位分度台为三工位分度台调，包括射线均整工位、普放工位和维修工位，所述多工位分度台与旋转齿轮盘连接，所述多工位分度台包括伺服电机通过蜗轮蜗杆，所述电离室设置有电离室滑道，所述电离室通过电离室滑道滑动连接。

5.根据权利要求1所述的医用直线加速器治疗装置，其特征在于，所述齿轮旋转定位装置包括：驱动电机、驱动齿轮、旋转盘状齿轮和盘状齿轮轴承，所述盘状齿轮轴承为环形盘状齿轮轴承，所述盘状齿轮轴承与固定机架连接，所述旋转盘状齿轮套装在盘状齿轮轴承与盘状齿轮轴承转动连接，所述驱动电机与所述固定机架固定连接，驱动电机的输出端与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与旋转盘状齿轮啮合并带动旋转盘状齿轮旋转，所述旋转盘状齿轮外表面设置有安装孔，所述旋转机架通过安装孔与旋转盘状齿轮连接，所述驱动电机设置有直角减速器和扭矩保护器，所述驱动齿轮设置有涨紧套。

6.根据权利要求5所述的医用直线加速器治疗装置，其特征在于，所述齿轮旋转定位装置设置有旋转限位机构，所述旋转限位机构与固定机架固定连接，所述医用直线加速器机架齿轮旋转定位装置设置有齿轮位置调整机构和安全固定机构，所述齿轮位置调整机构与固定机架固定连接，所述安全固定机构与固定机架固定连接。

7.根据权利要求5所述的医用直线加速器治疗装置，其特征在于，所述线束拖链机构包括：拖链固定轨道、拖链旋转轨道和拖链，所述拖链固定轨道与固定机架连接，所述拖链旋转轨道与旋转机架连接，所述拖链套装在拖链固定轨道和拖链旋转轨道内。

8.根据权利要求1所述的医用直线加速器治疗装置，其特征在于，所述治疗床包括移动床身和床身支架，所述移动床身设置在所述床身支架上方，所述床身支架设置有床身升降机构，所述移动床身设置有床身横向移动机构和床身纵向移动机构，所述床身支架通过床身升降机构控制床身支架上方的移动床身升降，所述移动床身通过床身横向移动机构和床身纵向移动机构控制移动床身横向移动和纵向移动，所述床身升降机构、床身横向移动机构和床身纵向移动机构分别设置有反馈传感器；

所述辅助支撑装置设置在所述治疗床的一端，支撑治疗床伸出的移动床身，并随着移动床身同步升降和横向移动；

所述床身升降机构设置有第一反馈传感器，床身横向移动机构设置有第二反馈传感器，床身纵向移动机构设置有第三反馈传感器，所述第一反馈传感器和第二反馈传感器为绝对式编码器，所述第三反馈传感器为拉线式位移传感器。

9.根据权利要求8所述的医用直线加速器治疗装置，其特征在于，所述床身支架包括床身底座和升降支架，所述床身底座设置有升降滑轨，所述升降支架通过升降滑轨与床身底座升降滑动连接，所述升降滑轨为复合双行程导轨所述床身升降机构包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一电机与升降支架固定连接，所述第一齿条与床身底座固定连接，所述第一电机通过第一齿轮与第一齿条轮齿连接，所述第一电机带动升降支架升降移动；

所述移动床身设置在所述升降支架上方，所述移动床身底部通过床身横向移动机构与升降支架连接，所述床身横向移动机构包括第二电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二电机与移动床身底部固定连接，所述第二齿条与升降支架固定连接，所述第二电机通过第二齿轮与第二齿条轮齿连接，所述第二电机带动移动床身横向移动；

所述移动床身设置有纵向移动导轨和床板，所述床板和纵向移动导轨滑动连接，所述床板通过床身纵向移动机构与移动床身连接，所述床身纵向移动机构包括第三电机、第三齿轮和同步带，所述床板底部设置有滑块，所述滑块与同步带连接，所述第三电机通过第三齿轮与同步带连接，所述第三电机带动移动床身纵向移动。

10.根据权利要求8所述的医用直线加速器治疗装置，其特征在于，所述辅助支撑装置包括两端的装置立柱、支撑板、立柱支架和升降横向移动机构，所述升降横向移动机构连接装置立柱和支撑板，控制支撑板升降和横向移动，所述立柱支架设置在支撑板下，所述立柱支架与两端的装置立柱连接；

所述两端的装置立柱分别设置有丝杠和旋转电机，所述旋转电机与所述丝杠连接并带动丝杠旋转；

所述升降横向移动机构包括升降滑块、连杆，所述升降滑块分别设置在两端的装置立柱的丝杠上并与丝杠升降滑动连接，所述连杆两端分别与升降滑块和支撑板铰接；所述装置立柱设置有立柱导轨，所述升降滑块通过所述立柱导轨上下滑动，所述连杆为并联连杆。

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