CN201055381Y - 三维治疗床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三维治疗床，包括：基座(31)、基座(31)上方的治疗床(10)，在基座(31)上依次设置有横向移动机构、升降机构和纵向移动机构，横向移动机构在基座(31)上设有传动机构，它包括：横向驱动电机(1)、换向传动机构，换向传动机构分别与驱动电机(1)和升降机构相连接。由于治疗床(10)横向移动机构设置在基座(31)上，其换向传动机构驱动升降机构的两侧，并同步移动，保证了横向移动机构两端的位移精度和结构的稳固性，升降机构支撑在治疗床(10)的两侧，提高了升降机构的结构刚性，保证治疗过程中放射源聚焦点与治疗床(10)上病人病灶位置重合的准确性，提高放射治疗的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种放射治疗装置，尤其是涉及一种用于放射治疗装置的治疗床。
背景技术
伽玛射线放射治疗系统采用钴-60作为放射源，当使用放射治疗系统进行放射治疗时，使放射源射束旋转聚焦于病人的病灶，并进行回转照射，旋转聚点附近的病灶组织受到最大剂量的照射，健康组织受到瞬时的、耐受剂量的照射，从而杀死病灶、保护病灶周围的健康组织，达到放射治疗的目的，在放射治疗过程中，需要三维地移动治疗床，并自动控制治疗床的位置，使放射源聚焦点位于治疗计划系统规划的靶点上，要保证治疗床相对于放射源聚焦点的位置精确，从而实现精确放射治疗。
中国专利公开号为CN 2694902的专利，公开了一种放射治疗装置的三维治疗床，该装置包括：机座、治疗床、升降机构、纵向和横向移动机构；机座侧面的升降机构上设有U形托架，托架的两个托臂承托着横向移动机构，横向移动机构上面设有纵向移动机构，纵向移动机构上面连接着治疗床。上述三维治疗床的横向移动机构设在U形托架的两个托臂上，两个托臂之间是放射治疗辐射装置，治疗床横向移动时，横向移动机构只在一个托臂上得到驱动，在另一个托臂上从动，横向移动机构的驱动一端和从动一端有较大的间距，两端位移不一致，所以治疗床横向移动的运动精度低，由于升降机构上的U形托架一端与机座连接，形成悬臂结构，在治疗床及病人重力的作用下，产生挠度，影响放射源聚焦点与治疗床上病人病灶位置的重合性，影响放射治疗的效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题：提高治疗床三维移动的位移精度和治疗床移动机构的结构刚性，保证治疗过程中治疗床与辐射焦点的相对位置准确。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种三维治疗床，包括：基座、基座上方的治疗床，在基座上设置有横向移动机构、升降机构和纵向移动机构，所述的横向移动机构与基座相连接，该横向移动机构包括：驱动电机、换向传动机构，换向传动机构分别与驱动电机和所述的升降机构相连接。
所述的横向移动机构的换向传动机构包括：换向机构、传动轴、滚珠丝杠副，传动轴的两端分别通过换向机构与滚珠丝杠副连接，滚珠丝杠副与所述的升降机构相连接，驱动电机与换向机构或传动轴相连接。
所述的横向移动机构的换向机构为锥齿轮机构或蜗轮蜗杆机构。
所述的横向移动机构的换向传动机构包括：传动轴、齿轮齿条机构，传动轴的两端分别通过齿轮齿条机构，与所述的升降机构相连接，所述的驱动电机与齿轮齿条机构或传动轴相连接。
所述的升降机构包括：连接座和设置在连接座上的传动机构，该传动机构包括：换向机构、传动轴、滚珠丝杠副和驱动电机，所述的连接座连接在横向移动机构上，所述传动轴的两端分别通过换向机构与滚珠丝杠副连接，滚珠丝杠副与纵向机构相连接，换向机构与所述的驱动电机。所述的升降机构的传动机构为两个，分别位于治疗床的两侧。
所述的纵向移动机构包括：连接块、设置在连接块上的滚珠丝杠副和驱动电机，所述的连接块设置在所述的升降机构上，滚珠丝杠副分别与治疗床和驱动电机连接。
本实用新型的三维治疗床，由于治疗床横向移动机构设置在基座上，其换向传动机构驱动升降机构的两侧，并同步移动，保证了横向移动机构两端的位移精度和结构的稳固性，升降机构通过横向移动机构支撑在治疗床的两侧，提高了升降机构的结构刚性，在治疗床及病人重力的作用下，产生挠度小，保证治疗过程中放射源聚焦点与治疗床上病人病灶位置重合的准确性，提高放射治疗的效果。
附图说明
图1是本实用新型三维治疗床的整体结构示意图；
图2是本实用新型放射治疗系统的整体结构示意图；
图3是图1所示的三维治疗床的俯视图；
图4是图1所示的三维治疗床的正视图；
图5是图4所示的三维治疗床的剖视图。
图中，1.横向驱动电机，2.传动轴，3.左换向机构，4.左滚珠丝杠副，5.右滚珠丝杠副，6.左横向直线导轨，7.右横向直线导轨，8.手轮，9.右换向机构，10.治疗床，11.升降驱动电机，12.升降传动轴，13.左升降直线导轨，14.右升降直线导轨，15.左连接座，16.右连接座，17.左换向机构II，18.右换向机构II，19左滚珠丝杠副II，20.右滚珠丝杠副II，21.纵向驱动电机，22.纵向滚珠丝杠，23.左连接块，24.右连接块，31.基座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，在第一实施例中，介绍了一种三维治疗床，包括：基座31、基座31上方的治疗床10，在基座31上依次设置有横向移动机构、升降机构和纵向移动机构，横向移动机构设有两组平行分开布置的左横向直线导轨6和左横向直线导轨7，横向直线导轨6、7包括导轨和与导轨相匹配的滑块，导轨与基座31固定连接，滑块与升降机构固定连接，设在基座31上横向移动机构还包括：横向驱动电机1、换向传动机构，换向传动机构分别与横向驱动电机1和升降机构的两侧相连接；横向移动机构的换向传动机构包括：两个蜗轮蜗杆式换向机构3、9、一个传动轴2、两个滚珠丝杠副4、5，驱动电机1与右换向机构9的蜗杆的一端连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与右滚珠丝杠副5的丝杠相连接，丝杠穿过与其相配合的右滚珠丝杠副5的丝母，该丝母与升降机构的右连接座16相连接，传动轴2两端分别与左、右换向机构3、9的蜗杆连接，左换向机构3的蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与左滚珠丝杠副4的丝杠相连接，丝杠穿过与其相配合的左滚珠丝杠副4的丝母，该丝母与升降机构的左连接座15相连接，手轮8与蜗轮蜗杆式换向机构3连接，通过手动旋转手轮8或启动横向驱动电机1，可以驱动两个蜗轮蜗杆式换向机构3、9和传动轴2，使左、右滚珠丝杠副4、5同步转动，带动升降机构的左、右连接座15、16同步横向移动。
升降机构包括：左、右连接座15、16和设置在连接座15、16上的传动机构，该传动机构包括：左、右换向机构II17、18、升降传动轴12、左、右滚珠丝杠副II 19、20和升降驱动电机11，所述的左、右连接座15、16连接在横向移动机构的丝母上，升降传动轴(12)的两端分别通过左、右换向机构II 17、18与左、右滚珠丝杠副II 19、20连接，左、右滚珠丝杠副II 19、20与纵向机构的连接块23、24相连接，右换向机构II 18与所述的驱动电机连接，纵向机构的连接块23、24与升降机构的连接座15、16之间设有左升降直线导轨13和右升降直线导轨14。升降机构的传动机构为两个，分别位于治疗床10的两侧。
纵向移动机构包括：左、右连接块23、24、设置在连接块23上的纵向滚珠丝杠副22和纵向驱动电机21，所述的左、右连接块23、24设置在升降机构上，纵向滚珠丝杠副22分别与治疗床10和纵向驱动电机21相连接，治疗床10与连接块23、24之间设有导轨。
由于横向移动机构、升降机构和纵向移动机构上的驱动电机1、11、21位于基座31的外侧，远离辐射焦点，避免放射源的直接照射，延长电子元器件的使用寿命，基座31与放射治疗系统中辐射单元的基座为同一基座31，保证辐射焦点与治疗床10之间相对位置稳定。
在第一实施例中，横向移动机构的换向传动机构上，横向驱动电机1也可以安装在两个蜗轮蜗杆式换向机构3、9之间，通过齿轮箱与传动轴2连接，驱动蜗轮蜗杆，带动滚珠丝杠副4、5上的升降机构移动。
在第二实施例中，横向移动机构的换向传动机构包括：锥齿轮机构式的换向机构3、9、传动轴2、滚珠丝杠副4、5，传动轴2的两端分别通过锥齿轮机构与滚珠丝杠副4、5连接，滚珠丝杠副4、5与升降机构相连接，所述的横向驱动电机1与一端的锥齿轮机构或传动轴2相连接，其它结构与在第一实施例中描述的结构相同。
在第三实施例中，横向移动机构的换向传动机构包括：传动轴2、齿轮齿条机构，传动轴2的两端分别通过齿轮齿条机构，与升降机构相连接，横向驱动电机1通过传动轴2和两个齿轮机构驱动两个齿条运动，所述的横向驱动电机1与一端的齿轮或传动轴2相连接，其它结构与在第一实施例中描述的结构相同。
本实用新型的三维治疗床10，由于治疗床10横向移动机构设置在基座31上，其换向传动机构驱动升降机构的两侧，并同步移动，保证了横向移动机构两端的位移精度和结构的稳固性，升降机构通过横向移动机构支撑在治疗床10的两侧，提高了升降机构的结构刚性强，在治疗床10及病人重力的作用下，不会产生挠度，保证治疗过程中放射源聚焦点与治疗床10上病人病灶位置重合的准确性，提高放射治疗的效果。
Claims (10)
1.一种三维治疗床，包括：基座(31)、基座(31)上方的治疗床(10)，在基座(31)上设置有横向移动机构、升降机构和纵向移动机构，其特征是：
所述的横向移动机构与基座(31)相连接，该横向移动机构包括：驱动电机(1)、换向传动机构，所述换向传动机构分别与驱动电机(1)和所述的升降机构相连接。
2.如权利要求1所述的三维治疗床，其特征是：所述横向移动机构的换向传动机构包括：换向机构(3、9)、传动轴(2)、滚珠丝杠副(4、5)，所述传动轴(2)的两端分别通过换向机构(3、9)与滚珠丝杠副(4、5)连接，滚珠丝杠副(4、5)与所述的升降机构相连接，换向机构与所述的驱动电机(1)相连接。
3.如权利要求1所述的三维治疗床，其特征是：所述横向移动机构的换向传动机构包括：换向机构(3、9)、传动轴(2)、滚珠丝杠副(4、5)，所述传动轴(2)的两端分别通过换向机构(3、9)与滚珠丝杠副(4、5)连接，滚珠丝杠副(4、5)与所述的升降机构相连接，传动轴与所述的驱动电机(1)相连接。
4.如权利要求2或3所述的三维治疗床，其特征是：所述横向移动机构的换向机构为锥齿轮机构，相互啮合的锥齿轮分别与滚珠丝杠副和传动轴(2)相连接。
5.如权利要求2或3所述的三维治疗床，其特征是：所述横向移动机构的换向机构为蜗轮蜗杆机构，相互啮合的蜗轮蜗杆分别与滚珠丝杠副和传动轴(2)相连接。
6.如权利要求1所述的三维治疗床，其特征是：所述横向移动机构的换向传动机构包括：传动轴(2)、齿轮齿条机构，所述传动轴(2)的两端分别通过齿轮齿条机构，与所述的升降机构相连接，齿轮齿条机构与所述的驱动电机(1)相连接。
7.如权利要求1所述的三维治疗床，其特征是：所述横向移动机构的换向传动机构包括：传动轴(2)、齿轮齿条机构，所述传动轴(2)的两端分别通过齿轮齿条机构，与所述的升降机构相连接，传动轴(2)与所述的驱动电机(1)相连接。
8.如权利要求1所述的三维治疗床，其特征是：所述升降机构包括：连接座(15、16)和设置在连接座(15、16)上的传动机构，该传动机构包括：换向机构(17、18)、传动轴(12)、滚珠丝杠副(19、20)和驱动电机(11)，所述的连接座(15、16)连接在横向移动机构上，所述传动轴(12)的两端分别通过换向机构(17、18)与滚珠丝杠副(19、20)连接，滚珠丝杠副(19、20)与所述的纵向机构相连接，换向机构(18)与所述的驱动电机(11)。
9.如权利要求8所述的三维治疗床，其特征是：所述升降机构的传动机构为两个，分别位于治疗床(10)的两侧。
10.如权利要求1所述的三维治疗床，其特征是：所述纵向移动机构包括：连接块(23、24)、设置在连接块(23)上的滚珠丝杠副和驱动电机(21)，所述的连接块(23、24)设置在所述的升降机构上，滚珠丝杠副分别与治疗床(10)和驱动电机(21)相连接。
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