CN113547463A - 一种应用于激光器的智能化机械调控激光角度的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于激光器的智能化机械调控激光角度的夹持机构，包括底座、安装座、蓄电块和中间齿轮，所述底座的上表面中间位置通过支撑柱与防护罩相互连接，所述安装座固定安装在防护罩的上表面，所述安装座的内部活动连接有侧边杆，且侧边杆的内侧面焊接有固定杆，所述蓄电块固定安装在底座的上表面，所述防护罩的内侧面固定安装有圆杆，所述中间齿轮转动安装在防护罩的内部，所述内部转轴的外部固定安装有外部齿轮。该应用于激光器的智能化机械调控激光角度的夹持机构，采用新型的结构设计，使得本装置可以智能化对半导体激光器进行夹持限定，操作便捷，且该装置中设置有激光射出角度调节机构，增加装置的使用功能。

Description

一种应用于激光器的智能化机械调控激光角度的夹持机构

技术领域

本发明涉及激光器技术领域，具体为一种应用于激光器的智能化机械调控激光角度的夹持机构。

背景技术

激光器是一种发射激光的设备，根据工作性质可以将激光器分为固体激光器、气体激光器、液体激光器、半导体激光器以及自由电子激光器等，根据不同的工作性能向外发射激光，达到指向、标高、以及安全防护等作用，激光器自身为整体结构，或者通过线路与控制设备相互连接，为了更好的对其进行使用，可以使用夹持机构对其夹持固定，便于调节操控。

随着激光器夹持机构的不断操控使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.申请号为CN201610025336.2的一种对中夹持机构，通过手动操控机械结构相对移动实现夹持原理，操作不便捷，并且对构件安装的限定结构有限，夹持牢固性较低。

2.且现有的一些夹持机构在使用的过程中不便于根据激光器的使用需要进行调向，激光器照射的方向较为单一，装置操作功能有限。

所以需要针对上述问题设计一种应用于激光器的智能化机械调控激光角度的夹持机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于激光器的智能化机械调控激光角度的夹持机构，以解决上述背景技术中提出申请号为CN201610025336.2的一种对中夹持机构，通过手动操控机械结构相对移动实现夹持原理，操作不便捷，并且对构件安装的限定结构有限，夹持牢固性较低，且现有的一些夹持机构在使用的过程中不便于根据激光器的使用需要进行调向，激光器照射的方向较为单一，装置操作功能有限的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于激光器的智能化机械调控激光角度的夹持机构，包括底座、安装座、蓄电块和中间齿轮，所述底座的上表面中间位置通过支撑柱与防护罩相互连接，且支撑柱的外侧面固定安装有齿环，并且齿环的侧面设置有驱动齿轮，所述安装座固定安装在防护罩的上表面，且安装座的上表面两侧对称安装有支撑板和安装片，并且安装片的内侧安装有半导体激光器，所述安装座的内部活动连接有侧边杆，且侧边杆的内侧面焊接有固定杆，并且侧边杆的上端通过限位弹簧与横杆相互连接，所述蓄电块固定安装在底座的上表面，且蓄电块的上端电性连接有导杆，并且导杆的外部活动连接有内磁环定位块，所述防护罩的内侧面固定安装有圆杆，且圆杆的外部两侧对称安装有定位环，并且定位环外部安装有调节杆，所述中间齿轮转动安装在防护罩的内部，且防护罩的内部固定安装有直线轴承，并且直线轴承的内部转动安装有内部转轴，所述内部转轴的外部固定安装有外部齿轮，且内部转轴的外部两侧对称焊接有推杆。

优选的，所述驱动齿轮与齿环啮合连接，且齿环与支撑柱为一体化结构，并且支撑柱与横杆组成转动结构。

优选的，所述安装座的内部转动安装有丝杆，且丝杆的外部通过内螺纹块与侧边杆螺纹连接，并且侧边杆与安装座组成伸缩结构。

优选的，所述横杆与侧边杆组成升降结构，且横杆通过限位弹簧与侧边杆组成弹性结构，并且横杆的侧面呈倾斜状结构。

优选的，所述内磁环定位块与导杆组成电磁升降结构，且内磁环定位块的外部两侧对称安装有伸缩杆，并且伸缩杆的上表面固定安装有限位架，同时伸缩杆的一端通过涡旋弹簧与内磁环定位块相互连接。

优选的，所述调节杆与防护罩组成滑动结构，且调节杆与定位环组成转动结构，并且定位环与圆杆滑动连接。

优选的，所述内部转轴与外部齿轮固定连接，且外部齿轮与中间齿轮啮合连接，并且内部转轴通过推杆与调节杆组成滑动结构。

优选的，所述伸缩杆与内磁环定位块组成转动结构，且伸缩杆通过涡旋弹簧与内磁环定位块组成弹性结构。

优选的，所述限位架的内侧面转动安装有滚轮，且限位架的外侧面焊接有滑杆，并且滑杆通过T形滑筒与安装座相互连接，同时T形滑筒与滑杆组成滑动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该应用于激光器的智能化机械调控激光角度的夹持机构，采用新型的结构设计，使得本装置可以便捷的智能化夹持限定半导体激光器的安装位置，操作便捷，且该装置中设置有智能调向结构，便于控制激光射出的方向，增加装置的使用功能；

1.伸缩结构设置的侧边杆，以及弹性结构设置有横杆，在安装时，将半导体激光器放置座在安装座的正中间位置，将安装片通过栓键固定在半导体激光器的两侧，初步对半导体激光器的安装位置进行限定，接着运行电机控制丝杆转动，在螺纹传动结构的控制作用下推动两侧的侧边杆伸缩移动，侧边杆在向内侧移动的过程中，横杆侧面的倾斜面被向上推移，最终使得横杆和侧边杆贴合在半导体激光器的外侧和顶部，进一步对半导体激光器的安装位置进行限定，同时操作的夹持限定的智能化程度较高，便于进行操控；

2.啮合连接设置的齿环和驱动齿轮，以及转动结构设置的圆杆，在使用半导体激光器的过程中，根据激光照射的需要，可以通过调控控制激光射出的方向，运行电机控制驱动齿轮转动，在啮合传动结构的控制作用下使得支撑柱转动，从而控制安装座和半导体激光器转动，同时可以运行电机控制中间齿轮转动，在传动结构的控制作用下使得横杆发生转动，通过两侧的限位架和滚轮进行调节移动贴合在安装座的下端，对安装座转动调节的位置进行支撑，提高半导体激光器角度调节后的稳定性，该部分结构增加了装置的使用功能。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明防护罩正面剖视结构示意图；

图3为本发明内部转轴俯视结构示意图；

图4为本发明安装座侧面剖视结构示意图；

图5为本发明内磁环定位块正面剖视结构示意图；

图6为本发明涡旋弹簧俯视结构示意图；

图7为本发明支撑板侧面结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、防护罩；4、齿环；5、驱动齿轮；6、安装座；7、支撑板；8、安装片；9、半导体激光器；10、侧边杆；11、固定杆；12、限位弹簧；13、横杆；14、蓄电块；15、导杆；16、内磁环定位块；17、圆杆；18、定位环；19、调节杆；20、中间齿轮；21、直线轴承；22、内部转轴；23、外部齿轮；24、推杆；25、丝杆；26、内螺纹块；27、伸缩杆；28、限位架；29、滚轮；30、滑杆；31、T形滑筒；32、涡旋弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种应用于激光器的智能化机械调控激光角度的夹持机构，包括底座1、支撑柱2、防护罩3、齿环4、驱动齿轮5、安装座6、支撑板7、安装片8、半导体激光器9、侧边杆10、固定杆11、限位弹簧12、横杆13、蓄电块14、导杆15、内磁环定位块16、圆杆17、定位环18、调节杆19、中间齿轮20、直线轴承21、内部转轴22、外部齿轮23、推杆24、丝杆25、内螺纹块26、伸缩杆27、限位架28、滚轮29、滑杆30、T形滑筒31和涡旋弹簧32，底座1的上表面中间位置通过支撑柱2与防护罩3相互连接，且支撑柱2的外侧面固定安装有齿环4，并且齿环4的侧面设置有驱动齿轮5，安装座6固定安装在防护罩3的上表面，且安装座6的上表面两侧对称安装有支撑板7和安装片8，并且安装片8的内侧安装有半导体激光器9，安装座6的内部活动连接有侧边杆10，且侧边杆10的内侧面焊接有固定杆11，并且侧边杆10的上端通过限位弹簧12与横杆13相互连接，蓄电块14固定安装在底座1的上表面，且蓄电块14的上端电性连接有导杆15，并且导杆15的外部活动连接有内磁环定位块16，防护罩3的内侧面固定安装有圆杆17，且圆杆17的外部两侧对称安装有定位环18，并且定位环18外部安装有调节杆19，中间齿轮20转动安装在防护罩3的内部，且防护罩3的内部固定安装有直线轴承21，并且直线轴承21的内部转动安装有内部转轴22，内部转轴22的外部固定安装有外部齿轮23，且内部转轴22的外部两侧对称焊接有推杆24。

本例中驱动齿轮5与齿环4啮合连接，且齿环4与支撑柱2为一体化结构，并且支撑柱2与横杆13组成转动结构，运行电机控制驱动齿轮5转动，在啮合传动结构的控制作用下通过齿环4带动支撑柱2转动，支撑柱2转动带动安装座6进行自转，从而调节安装座6的角度位置；

安装座6的内部转动安装有丝杆25，且丝杆25的外部通过内螺纹块26与侧边杆10螺纹连接，并且侧边杆10与安装座6组成伸缩结构，运行双向电机控制丝杆25转动，在螺纹传动结构的控制作用下通过内螺纹块26控制侧边杆10伸缩移动；

横杆13与侧边杆10组成升降结构，且横杆13通过限位弹簧12与侧边杆10组成弹性结构，并且横杆13的侧面呈倾斜状结构，侧边杆10在伸缩移动时，横杆13在其侧面的倾斜面推动作用下向上移动，限位弹簧12被向上拉伸；

内磁环定位块16与导杆15组成电磁升降结构，且内磁环定位块16的外部两侧对称安装有伸缩杆27，并且伸缩杆27的上表面固定安装有限位架28，同时伸缩杆27的一端通过涡旋弹簧32与内磁环定位块16相互连接，在安装座6转动调节的过程中，内磁环定位块16与导杆15发生相对移动，便于对安装座6下端两侧进行支撑限定，提高安装座6调节后的稳定性；

调节杆19与防护罩3组成滑动结构，且调节杆19与定位环18组成转动结构，并且定位环18与圆杆17滑动连接，在传动结构的控制作用下调节杆19在防护罩3的内部上下滑动，调节杆19的下端与定位环18的外部发生相互转动，定位环18在圆杆17的外部滑动，并且调节杆19通过定位环18控制圆杆17的两端高度反向进行调节移动，圆杆17与支撑柱2相对转动；

内部转轴22与外部齿轮23固定连接，且外部齿轮23与中间齿轮20啮合连接，并且内部转轴22通过推杆24与调节杆19组成滑动结构，运行电机控制中间齿轮20转动，在啮合传动结构的控制作用下可以带动内部转轴22和推杆24转动，推杆24在调节杆19的上端侧面滑动，实现推调节杆19的上下调节移动；

伸缩杆27与内磁环定位块16组成转动结构，且伸缩杆27通过涡旋弹簧32与内磁环定位块16组成弹性结构，安装座6转动时，滚轮29贴合在安装座6的下端滚动，同时通过限位架28推动两侧的伸缩杆27进行调节转动；

限位架28的内侧面转动安装有滚轮29，且限位架28的外侧面焊接有滑杆30，并且滑杆30通过T形滑筒31与安装座6相互连接，同时T形滑筒31与滑杆30组成滑动结构，安装座6转动时，其下端固定的T形滑筒31在滑杆30的外部滑动，实现自动调节，调节机构对安装座6的下端两侧进行支撑限定，增加安装座6的使用稳定性。

工作原理：使用本装置时，首先根据图1、图4和图7中所示的结构，安装时，将半导体激光器9放置在安装座6的正上端位置，将安装片8使用栓键固定在半导体激光器9的外部两侧，初步对半导体激光器9安装的左右两侧位置进行限定，接着运行电机控制丝杆25转动，丝杆25与内螺纹块26螺纹连接，在螺纹传动结构的控制作用下使得侧边杆10在安装座6的侧面伸缩移动，侧边杆10带动上端的横杆13向内侧移动，横杆13侧面的倾斜面贴合在半导体激光器9的顶部，其倾斜面被向上推动，横杆13向上拉伸限位弹簧12，最终横杆13和侧边杆10分别对应贴合在半导体激光器9的上端和前后外侧面，进一步对半导体激光器9的安装位置进行夹持限定，提高半导体激光器9安装使用时的稳定性，同时，该部分结构主要通过电机操控，电机连接有无线控制结构，可以远程进行控制调节，操控较为智能化，使用便捷；

随后，根据图1、图2、图3、图5以及图6中所示的结构，将半导体激光器9安装在安装座6上后，使用时根据激光照射的需要可以对射出的激光角度进行调控，先运行电机控制驱动齿轮5转动，驱动齿轮5与齿环4啮合连接，在啮合传动结构的控制作用下带动支撑柱2转动，支撑柱2通过防护罩3带动上端的安装座6和半导体激光器9转动，调节半导体激光器9射出激光的照射角度，接着运行电机控制中间齿轮20转动，中间齿轮20与外部齿轮23啮合连接，在啮合传动结构的控制作用下使得内部转轴22转动，内部转轴22带动两侧的推杆24转动，推杆24在调节杆19的上端滑动，通过推杆24在转动的过程中推动调节杆19在防护罩3的内部上下滑动，调节杆19的下端与定位环18的外部发生相互转动，定位环18在圆杆17的外部滑动，并且调节杆19通过定位环18控制圆杆17的两端高度反向进行调节移动，圆杆17与支撑柱2相对转动，圆杆17固定安装在防护罩3的内部，因而在其转动的过程中通过防护罩3控制上端的安装座6转动，进一步调节半导体激光器9射出激光的角度，在安装座6转动调节的过程中，T形滑筒31在滑杆30的外部滑动，滚轮29贴合在安装座6的下端滚动，同时两侧的伸缩杆27在内磁环定位块16外部转动调节，伸缩杆27推动内磁环定位块16两侧内部的涡旋弹簧32进行拉伸，并且内磁环定位块16在导杆15的外部上下滑动，对安装座6转动调节后两端的位置进行限定支撑（内磁环定位块16与导杆15形成电磁轨道结构），提高安装座6角度调节后的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种应用于激光器的智能化机械调控激光角度的夹持机构，包括底座（1）、安装座（6）、蓄电块（14）和中间齿轮（20），其特征在于：所述底座（1）的上表面中间位置通过支撑柱（2）与防护罩（3）相互连接，且支撑柱（2）的外侧面固定安装有齿环（4），并且齿环（4）的侧面设置有驱动齿轮（5），所述安装座（6）固定安装在防护罩（3）的上表面，且安装座（6）的上表面两侧对称安装有支撑板（7）和安装片（8），并且安装片（8）的内侧安装有半导体激光器（9），所述安装座（6）的内部活动连接有侧边杆（10），且侧边杆（10）的内侧面焊接有固定杆（11），并且侧边杆（10）的上端通过限位弹簧（12）与横杆（13）相互连接，所述蓄电块（14）固定安装在底座（1）的上表面，且蓄电块（14）的上端电性连接有导杆（15），并且导杆（15）的外部活动连接有内磁环定位块（16），所述防护罩（3）的内侧面固定安装有圆杆（17），且圆杆（17）的外部两侧对称安装有定位环（18），并且定位环（18）外部安装有调节杆（19），所述中间齿轮（20）转动安装在防护罩（3）的内部，且防护罩（3）的内部固定安装有直线轴承（21），并且直线轴承（21）的内部转动安装有内部转轴（22），所述内部转轴（22）的外部固定安装有外部齿轮（23），且内部转轴（22）的外部两侧对称焊接有推杆（24）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于激光器的智能化机械调控激光角度的夹持机构，其特征在于：所述驱动齿轮（5）与齿环（4）啮合连接，且齿环（4）与支撑柱（2）为一体化结构，并且支撑柱（2）与横杆（13）组成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种应用于激光器的智能化机械调控激光角度的夹持机构，其特征在于：所述安装座（6）的内部转动安装有丝杆（25），且丝杆（25）的外部通过内螺纹块（26）与侧边杆（10）螺纹连接，并且侧边杆（10）与安装座（6）组成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种应用于激光器的智能化机械调控激光角度的夹持机构，其特征在于：所述横杆（13）与侧边杆（10）组成升降结构，且横杆（13）通过限位弹簧（12）与侧边杆（10）组成弹性结构，并且横杆（13）的侧面呈倾斜状结构。

5.根据权利要求1所述的一种应用于激光器的智能化机械调控激光角度的夹持机构，其特征在于：所述内磁环定位块（16）与导杆（15）组成电磁升降结构，且内磁环定位块（16）的外部两侧对称安装有伸缩杆（27），并且伸缩杆（27）的上表面固定安装有限位架（28），同时伸缩杆（27）的一端通过涡旋弹簧（32）与内磁环定位块（16）相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于激光器的智能化机械调控激光角度的夹持机构，其特征在于：所述调节杆（19）与防护罩（3）组成滑动结构，且调节杆（19）与定位环（18）组成转动结构，并且定位环（18）与圆杆（17）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于激光器的智能化机械调控激光角度的夹持机构，其特征在于：所述内部转轴（22）与外部齿轮（23）固定连接，且外部齿轮（23）与中间齿轮（20）啮合连接，并且内部转轴（22）通过推杆（24）与调节杆（19）组成滑动结构。

8.根据权利要求5所述的一种应用于激光器的智能化机械调控激光角度的夹持机构，其特征在于：所述伸缩杆（27）与内磁环定位块（16）组成转动结构，且伸缩杆（27）通过涡旋弹簧（32）与内磁环定位块（16）组成弹性结构。

9.根据权利要求5所述的一种应用于激光器的智能化机械调控激光角度的夹持机构，其特征在于：所述限位架（28）的内侧面转动安装有滚轮（29），且限位架（28）的外侧面焊接有滑杆（30），并且滑杆（30）通过T形滑筒（31）与安装座（6）相互连接，同时T形滑筒（31）与滑杆（30）组成滑动结构。

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