CN107773853B - 一种直线加速器系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种直线加速器系统。该系统包括机架，所述机架包括环形滑轨。射线发射组件，连接到所述机架上，用于发射射线。该系统还包括准直组件，连接到所述机架上，用于对来自所述射线发射组件的射线进行束形。所述射线发射组件和所述准直组件被配置为能彼此独立地绕由所述射线与所述机架限定的中心点转动。本申请中公开的系统可以在多方位下对射线进行精确束形，达到更加精准的放射治疗效果。

Description

一种直线加速器系统

技术领域

本申请涉及放射治疗技术领域，特别地，涉及一种直线加速器系统。

背景技术

随着科学技术的进步，放射疗法取得了长足的进展，例如放疗设备利用多叶光栅提高适形度，同时多叶光栅可随机架移动自动变化射野，能够方便快速的进行多野照射。目前的多叶光栅叶片对数有限，这使得对患者靶区适形不准确，同时多叶光栅的运动范围固定，只能在一定范围内运动，并且多叶光栅与射线源是同步运动的，两者的相对位置固定。这很大程度影响了放疗设备在多方位下对患者靶区的适形精度，降低了放射治疗的效果。

发明内容

针对上述靶区适形精度不准确的问题，本发明在于提供一种直线加速器系统，可以在多方位下对靶区进行精确适形。

为了达到上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：

一种直线加速器系统。该系统包括：机架；射线发射组件，连接到所述机架上，用于发射射线；准直组件，连接到所述机架上，用于对来自所述射线发射组件的射线进行束形。所述射线发射组件和所述准直组件被配置为能彼此独立地绕(由所述射线与所述机架限定的)等中心点转动。

在本发明中，所述准直组件包括以下至少一个组件：多叶光栅组件、钨门组件。

在本发明中，所述多叶光栅组件包括至少一组多叶光栅。

在本发明中，所述机架包括环形滑轨。

在本发明中，所述射线发射组件和所述准直组件的中心线位于射束中心平面。

在本发明中，所述射线发射组件安装于所述环形滑轨的外轨，所述准直组件安装于所述环形滑轨的内轨。

在本发明中，所述射线发射组件与第一驱动装置连接，所述准直组件与第二驱动装置连接，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别用于驱动所述射线发射组件和所述准直组件以不同的运动方式彼此独立地在所述环形滑轨上运动。

在本发明中，所述第一驱动装置用于驱动所述射线发射组件在所述环形滑轨上运动，所述第二驱动装置用于驱动所述准直组件至所述环形滑轨的第一位置并停止在所述第一位置，且驱动所述准直组件的叶片进行运动。

在本发明中，所述第一驱动装置用于驱动所述射线发射组件至所述环形滑轨的第二位置并停止在所述第二位置，所述第二驱动装置用于驱动所述准直组件在所述环形滑轨上运动并驱动所述准直组件的叶片进行运动。

在本发明中，所述第一驱动装置用于驱动所述射线发射组件在所述环形滑轨上以第一运动状态运动，所述第二驱动装置用于驱动所述准直组件在所述环形滑轨上以第二运动状态运动。

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是显而易见的。本披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

具备多组多叶光栅，且多组多叶光栅可以在环形滑轨上运动，无需与射线源进行同步运动，能够在多方位下对射线实现更加精确的适形。

附图说明

根据示例性实施例可以进一步描述本申请。参考附图可以详细描述所述示例性实施例。所述实施例并非限制性的示例性实施例，其中相同的附图标记代表附图的几个视图中相似的结构，并且其中：

图1是根据本发明的一些实施例所示的放射治疗设备的工作环境的一个示意图；

图2是根据本发明的一些实施例所示的环形加速器的立体结构示意图；

图3是根据本发明的一些实施例所示的环形加速器的侧视图；

图4是根据本发明的一些实施例所示的环形加速器的侧视图；

图5是根据本发明的一些实施例所示的环形加速器的部件的运动示意图；

图6是根据本发明的一些实施例所示的环形加速器的部件的运动示意图；

图7是根据本发明的一些实施例所示的环形加速器的部件的运动示意图；

图8是根据本发明的一些实施例所示的多叶光栅的结构示意图；

图9是根据本发明的一些实施例所示的多叶光栅组的结构示意图。

具体实施方式

在下面的详细描述中，为了提供对相关申请的透彻理解，通过实施例阐述了实施例的具体细节。对本申请的实施例的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且在不脱离本申请的精神和范围的情况下，本申请定义的一般原理可以应用于其他实施例和应用场景中。因此，本申请不限于所示的实施例，而是符合与权利要求一致的最广范围。

本申请使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不是限制性的。如本申请所使用的，除非上下文明确提示例外情形，单数形态的“一”，“一个”和“该”也可以包括复数。应当进一步理解的是，在本说明书中使用的术语“包括”和/或“包含”时，指存在所述特征、整形常量、步骤、操作、元素和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整形常量、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。

应当理解的是，当单元、引擎、模块或区块被称为“在…上”、“连接到”或“耦合到”另一单元、引擎、模块或区块时，其可以直接在另一单元、引擎、模块或区块通信、或者可以存在单元、引擎、模块或区块，除非上下文明确提示例外情形。如本申请所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何一种和所有的组合。

参照附图并考虑以下描述，本申请的这些和其他特征以及相关的结构元件以及制造的部件和经济的结合的操作和功能的方法可以变得更加明显，且都构成本申请的一部分。然而，应当明确地理解，附图仅仅是为了说明和描述的目的，并不意图限制本申请的范围。应当理解附图不是按比例的。

应当理解，尽管在本发明可能采用属于第一、第二等来描述各种结构，但这些结构不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的结构彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一位置也可以被称为第二位置，类似地，第二位置也可以被称为第一位置，取决于语境。

本申请提供了一种直线加速器系统。在一些实施例中，射线发射组件和准直组件可以彼此独立地绕(由所述射线与所述机架限定的)等中心点转动，以相同或不同的运动状态进行运动。同时，射线发射组件和准直组件的运动无需同步，可以保持相对运动。这样使得该系统可以在多方位下对患者靶区进行精确的适形。

图1是根据本发明的一些实施例所示的放射治疗设备100的工作环境的一个示意图。如图1所示，放射治疗设备包括环形加速器110、网络120、一个或多个终端130、服务器140以及存储设备150。在一些实施例中，环形加速器110、终端130、服务器140以及存储设备150可以通过网络120相互间进行连接和/或通讯。连接方式可以是多种多样的，包括无线连接和/或有线连接。仅作为范例，如图1所示，环形加速器110可以通过网络120与服务器140进行连接。又例如，环形加速器110可以与服务器140直接进行连接。作为另一个例子，终端130可以通过网络120与服务器140连接，也可以直接与服务器140连接。

环形加速器110用于对治疗对象进行放射治疗。在一些实施例中，所述放射治疗方式可以包括立体定向放射治疗(stereotactic radio therapy，SRT)、立体定向放射外科(stereotactic radio surgery，SRS)等或其任意组合。所述立体定向放射治疗可以包括三维适形放疗(three dimensional conformal radiation therapy，3DCRT)、调强放疗(intensity modulated radiation therapy，IMRT)等或其任意组合。所述立体定向放射外科可以包括X刀、伽马刀、射波刀等或其任意组合。在一些实施例中，所述治疗对象可以包括患者全身或特定部位，例如，头部、胸部、腹部等。在一些实施例中，所述治疗对象可以包括特定器官或感兴趣区域，例如，食道、气管、肺、胃、肝脏、肾脏、脾脏、肠道、子宫等。

网络120可以包括能够促进放射治疗设备100的信息和/或数据交换的任何合适的网络。在一些实施例中，放射治疗设备100的一个或多个组件(例如，环形加速器110、终端130、服务器140、存储设备150等)可以通过网络120与放射治疗设备系统100的一个或多个组件之间交换信息和/或数据。例如，服务器140可以通过网络120向环境加速器110传输数据(例如，射线放射指令)。又例如，服务器140可以通过网络120从终端130获取用户指令。网络120可以包括公共网络(如互联网)、私人网络(例如，局域网(LAN)、广域网(WAN))等)、有线网络(如以太网)、无线网络(例如，802.11网络、无线Wi-Fi网络等)、蜂窝网络(例如，长期演进(LTE)网络)、帧中继网络、虚拟专用网络(“VPN”)、卫星网络、电话网络、路由器、集线器、服务器计算机等其中一种或几种组合。例如，网络120可以包括有线网络、光纤网络、电信网络、局域网、无线局域网(WLAN)、城域网(MAN)，公用电话交换网(PSTN)、蓝牙^TM网络，ZigBee^TM网络、近场通信(NFC)网络等其中一种或几种的组合。在一些实施例中，网络120可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络120可以包括有线和/或无线网络接入点，例如基站和/或因特网交换点，通过所述接入点，放射治疗系统100的一个或多个组件可以连接网络120以交换数据和/或信息。

终端130可以包括移动设备131、平板电脑132、笔记本电脑133等或其任意组合。在一些实施例中，移动设备131可以包括智能家居装置、可穿戴设备、移动装置、虚拟现实装置、增强现实装置等或其任意组合。在一些实施例中，智能家居装置可以包括智能照明装置、智能电器控制装置、智能监控装置、智能电视、智能摄像机、对讲机等或其任意组合。在一些实施例中，在一些实施例中，可穿戴设备可以包括手链、鞋袜、眼镜、头盔、手表、衣服、背包、智能附件等或其任意组合。在一些实施例中，移动装置可包括移动电话、个人数字助理(PDA)、游戏装置、导航装置、POS装置、笔记本电脑、平板电脑、台式机等或其任意组合。在一些实施例中，该虚拟现实装置和/或增强现实装置可包括虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜、虚拟现实补丁、增强现实头盔、增强现实眼镜、增强现实补丁等或其任意组合。例如，该虚拟现实装置和/或增强现实装置可包括Google Glass^TM、Oculus Rift^TM、HoloLens^TM或GearVR^TM等。在一些实施例中，终端130可以是服务器140的一部分。

服务器140可以从终端130和/或存储设备150获取操作指令并发送至环形加速器110。例如，服务器140可以将控制射线强度的指令发送至环形加速器110。在一些实施例中，服务器140可以是单个服务器或服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的。在一些实施例中，服务器140可以是本地的或远程的。例如，服务器140可以通过网络120从环形加速器110、终端130和/或存储设备150访问信息和/或数据。又例如，服务器140可以直接连接环形加速器110、终端130和/或存储设备150以访问信息和/或数据。在一些实施例中，服务器140可以在云平台上实现。例如，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、跨云、多云等其中一种或几种的组合。

存储设备150可以存储数据、指令和/或任何其他信息。在一些实施例中，存储设备150可以存储从服务器140和/或终端130获得的数据。在一些实施例中，存储设备150可以存储服务器140可以执行或使用的数据和/或指令，以对环形加速器110进行操控。存储设备130可包括大容量存储器、可移除存储器、易失性读写存储器、只读存储器(ROM)等其中一种或几种的组合。大容量存储可以包括磁盘、光盘、固态硬盘、移动存储等。可移除存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、存储卡、ZIP磁盘、磁带等。易失性读写存储器可以包括随机存取存储器(RAM)。RAM可以包括动态随机存储器(DRAM)、双数据率同步动态随机存取存储器(DDR SDRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、可控硅随机存取存储器(t-ram)、零电容随机存取存储器(Z-RAM)等。ROM可以包括掩模只读存储器(MROM)、可编程的只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘的光盘等。在一些实施例中，存储装置150可以通过本申请中描述的云平台实现。例如，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、跨云、多云等其中一种或几种的组合。

在一些实施例中，存储设备150可以连接网络120，以与放射治疗系统100中的一个或多个组件(例如，服务器140、终端130等)之间实现通信。放射治疗系统100中的一个或多个组件可以通过网络120读取存储设备150中的数据或指令。在一些实施例中，存储设备150可以是服务器140的一部分。

图2是根据本发明的一些实施例所示的直线加速器110的立体结构示意图。如图2所示，直线加速器110包括射线发射组件210、准直组件220、环形滑轨230和机架240。所述射线发射组件210用于发射射线。在一些实施例中，所述射线包括x射线、β射线、γ射线等。射线发射装置210安装于环形滑轨230的外侧，可以在环状滑轨230的外轨进行运动，例如，按顺时针方向或逆时针方向进行匀速或变速滑动，或在环状滑轨230的外轨上的一定范围内进行往复运动。

准直组件220用对射线发射组件210所发射的射线进行束形。在一些实施例中，准直组件220包括多叶光栅组件、钨门组件等。在一些实施例中，所述多叶光栅组件包括至少一组多叶光栅。例如，所述多叶光栅组可以包括具有不同分辨率的多叶光栅。又例如，所述多叶光栅组可以包括应用于不同放射治疗类型的多叶光栅。在进行放射治疗时，直线加速器100的用户(例如，医生)可以根据实际需求，选择合适的一组或一组以上的多叶光栅组使用。例如，可以根据实际放射治疗情况，调整多叶光栅组的分辨率。又例如，可以根据肿瘤类型(脑部肿瘤或普通肿瘤)，选择合适的多叶光栅组(立体定向放疗适用的多叶光栅或普通多叶光栅)。在一些实施例中，所述多叶光栅可以是单层多叶光栅，双层多叶光栅或多层多叶光栅。所述多叶光栅的每一层的叶片都可以独立地被控制形成相同或不同的照射野，共同对射线进行束形。例如，对于双层多叶光栅，第一层叶片可以被控制形成一个矩形的照射野，第二层叶片可以对第一层叶片所形成的照射野进行更精细的限制，比如，在矩形照射野边界形成凸起从而形成不规则形状的照射野，使得照射野更加契合待照射区域。或者，每层叶片都被控制形成相同的照射野，下层叶片可防止从上层叶片漏射的射线(例如，上层叶片因某些叶片发生机械故障没有移动导致的射线漏射)。应当注意的是，上述例子仅仅是为了说明，并不限制本发明的保护范围。在一些实施例中，还可以通过变换所述钨门组件宽度，满足不同的治疗需求。所述准直组件220可以通过网络120接收终端130和/或服务器140的操作指令，控制准直组件220中的组件进行运动。例如，控制钨门组件变换开口宽度和/或多叶光栅中的多对叶片对射线进行束形运动形成相应的照射野，使射线在经过多叶光栅后只照射特定区域(例如，肿瘤)而不照射特定区域周围的区域(例如，正常组织)。在一些实施例中，准直组件220安装于环形滑轨的内壁，可以在环状滑轨230的内轨进行运动，例如，按顺时针方向或逆时针方向进行匀速或变速滑动，或在环状滑轨230的内轨上的一定范围内进行往复运动。

在一些实施例中，所述射线发射装置210和所述准直组件220可以彼此独立地绕等中心点转动。所述等中心点可以是由机架、治疗床和准直组件三者的机械轴线相交构成的共同点。所述射线发射装置210和所述准直组件220可以独立地进行不同的运动，例如，匀速运动，变速运动或者往复运动。两者的运动方式可以是相同的，也可以是不同的。例如，所述射线发射装置210和所述准直组件220可以以相同的运动的方式进行同步运动，两者的相对位置不发生变化。又例如，所述射线发射装置210和所述准直组件220可以以不同的运动方式进行相对运动，两者的运动具有相对速度。

在一些实施例中，射线发射组件210和准直组件220的中心线位于射束中心平面上。所述射束中心平面可以是经过等中心点的射束的一个旋转平面，例如，从沿环状滑轨230的外轨进行360度旋转的射线发射组件210处发射的射线经过等中心点后经过旋转形成的旋转平面。对于射线发射组件210，所述中心线可以是几何中心线或射束轴线。对于准直组件220，所述中心线可以是几何中心线。射线发射组件210和准直组件220可以在同一个平面进行旋转运动，保证了准直组件220可以对所有由射线发射组件210发射的射线进行束形。

环状滑轨230包括圆形内轨与圆形外轨，所述内轨与外轨是同心圆轨道。在一些实施例中，环状滑轨230连接在机架240上。机架240用于固定环状滑轨230，确保滑轨在放射治疗设备的一些部件(例如，射线发射组件210、准直组件220等)在运动过程中保持稳定，不发生偏移情况。在一些实施例中，射线发射组件210和准直组件220可以直接与环状滑轨230相连接(例如，如图3所示)。在一些实施例中，射线发射组件210和准直组件220可以通过连接臂与环状滑轨230相连接(例如，如图4所示)。在一些实施例中，环状滑轨230的安装平面位于射束中心平面上在一些实施例中，环状滑轨230的安装平面与射束中心平面平行。这样可以保证射线发射装置210和多叶光栅组220在射束中心平面上旋转，更好的在多方位下对靶区进行照射治疗。

上述描述仅仅是为了说明方便，而不是限制本申请的范围。任何替换、修改和变形对于本领域的普通技术人员是显而易见的。本申请所描述的示例性实施例的特征和结构可以以各种方式组合以获得附加和/或替代的示例性实施例。例如，放射治疗设备100还可以包括治疗床。所述治疗床用于支撑治疗对象。然而，这些变形和修改并不脱离本申请的范围。

图3和图4是根据本发明的一些实施例所示的直线加速器的部分侧视图。图3与图4的差别在于射线发射组件210和准直组件220与环形滑轨230的连接方式以及环形滑轨230的安装方式。如图3所示，环形滑轨230的安装平面位于射束中心平面310上。射线发射组件210直接与环状滑轨230的外壁相连接，可以沿外轨做独立运动。准直组件220直接与环状滑轨230的内壁相连接，可以沿内轨做独立运动。如图4所示，环形滑轨230的安装平面410平行于射束中心平面310。射线发射组件210和准直组件220分别通过连接臂与环状滑轨230的外轨和内轨连接，并可以通过连接臂分别在外轨和内轨上分别进行独立运动。

在一些实施例中，射线发射组件210与第一驱动装置连接(图中未示出)，准直组件220与第二驱动装置连接(图中未示出)。所示第一驱动装置和所述第二驱动装置可以分别用于驱动射线发射组件210和准直组件220在环形滑轨230上以不同的运动方式运动。例如，所述第一驱动装置可以驱动射线发射组件210在外轨上以恒定的角速度运动，同时所述第二驱动装置可以驱动准直组件220在内轨上以一个加速度进行加速运动。在一些实施例中，所述第一驱动装置可以是射线发射组件210的一部分，或者位于射线发射组件210之外，例如，位于机架240中。在一些实施例中，第二驱动装置可以是准直组件220的一部分，或者位于准直组件220之外，例如，位于机架240中。在一些实施例中，所述第二驱动装置可以包括多个驱动部分，分别驱动准直组件220在滑轨上的运动和叶片的运动。例如，一个驱动部分驱动准直组件220在滑轨上匀速或变速运动，另一驱动部分驱动准直组件220中的多叶光栅组件的叶片根据准直组件220的运动情况和治疗对象的靶区形状进行相应的适形运动。所述第二驱动装置的各个驱动部分之间可以相对独立，也可以集合在一起。例如，一个驱动部分安装在准直组件220上用来驱动叶片运动，其他驱动部分安装在机架240上用来驱动准直组件220沿环形滑轨230运动。

在一些实施例中，第一驱动装置可以驱动射线发射组件210在环形滑轨230的外轨上进行运动，第二驱动装置可以在射线发射组件210运动之前或者与此同时或者在此之后，驱动所述准直组件220至环形滑轨230内轨上的第一位置并停止在所述第一位置。同时，第二驱动装置可以驱动准直组件220的多叶光栅组件的叶片在准直组件220运动之前或者与此同时或者在此之后进行运动，例如，驱动叶片对射线进行束形。所述第一位置可以以准直组件220的中心线510与环形滑轨230的内轨的交点220-1表示，其可以是环形滑轨230的内轨的任一位置。如图5所示，第二驱动装置可以驱动准直组件220运动到图示位置220-1并停止。第一驱动装置可以驱动射线发射组件210在环形滑轨230的上沿外轨运动。例如，第一驱动装置可以驱动射线发射组件210可以从图示位置210-1(或210-2)匀速运动到图示位置210-2(或210-1)，也可以从图示位置210-1(或210-2)以恒定的加速度运动到图示位置210-2(或210-1)，还可以从图示位置210-1(或210-2)以变化的加速度运动到图示位置210-2(或210-1)，还可以在图示位置210-1和图示位置210-2之间以匀速或变速往复运动。又例如，第一驱动装置可以驱动射线发射组件210在图示位置210-1和210-2之间的任意范围内做上述运动。在一些实施例中，射线发射组件210的运动范围在准直组件220的束形范围之内，即，射线发射装置210所发射的射线的射束轴会穿过准直组件220。在一些实施例中，当射线发射组件210在外轨上运动时，第二驱动装置可以驱动准直组件220的叶片根据射线发射组件210的位置以及射线的入射方向对射线进行束形。例如，第二驱动装置可以根据治疗对象的靶区形状以及入射方向驱动准直组件220的叶片进行适形运动，保证射线在经过准直组件220后只照射靶区而不照射其他区域。

在一些实施例中，第一驱动装置可以驱动所述射线发射组件210至环形滑轨230的外轨上的第二位置并停止在所述第二位置，在射线发射装置210运动之前或者与此同时或者在此之后，第二驱动装置可以驱动准直组件220在环形滑轨230的内轨上运动，在准直组件220运动之前或者与此同时或者在此之后，驱动所述叶片进行运动，所述叶片的运动可以由伺服电机驱动的也可以是由气动电机驱动的。所述第二位置可以以射线发射组件210的中心线610与环形滑轨230的外轨的交点210-3表示，其可以是环形外轨230的外轨的任意位置。如图6所示，第一驱动装置可以驱动射线发射组件210运动到图示位置210-3并停止。第二驱动装置可以驱动准直组件220环形滑轨230的上沿内轨运动。例如，第二驱动装置可以驱动准直组件220从图示位置220-3(或220-4)匀速运动到图示位置220-4(或220-3)，也可以从图示位置220-3(或220-4)以恒定的加速度运动到图示位置220-4(或220-3)，还可以从图示位置220-3(或220-4)以变化的加速度运动到图示位置220-4(或220-3)，还可在图示位置220-3和图示位置220-4之间以匀速或变速往复运动。又例如，第二驱动装置可以驱动准直组件220在图示位置220-3和220-4之间的任意范围内做上述运动。在一些实施例中，第二驱动装置在驱动准直组件220运动之前或者与此同时或者在此之后，可以驱动准直组件220的多叶光栅组的叶片进行例如步进式的运动。例如，第二驱动装置可以根据准直组件220的当前运动状态(例如，所在位置，当前角速度，当前加速度)驱动叶片进行步进运动以保持对射线的精确适形。在一些实施例中，射线发射组件210所发射的射线的射束轴在准直组件220的运动范围之内以保证对射线进行束形。

在一些实施例中，第一驱动装置可以驱动射线发射组件210在环形滑轨230的外轨上以第一运动状态运动，第二驱动装置可以驱动准直组件220在环形滑轨230的内轨上以第二运动状态运动。所述第一运动状态和所述第二运动状态可以是相同的，也可以是不同的。所述第一运动状态和/或所述第二运动状态可以包括匀速运动、变速运动、往复运动等或其任意组合。如图7所示，射线发射组件210和准直组件220可以进行相同或不同的运动。例如，射线发射组件210可以和准直组件220以相同的角速度在环状滑轨230上进行同步运动。又例如，射线发射组件210可以和准直组件220以不同的角速度以及加速度在环状滑轨230上进行相对运动。再例如，射线发射组件210可以和准直组件220可以先以相同的角速度在环状滑轨230上进行同步运动，然后再以不同的角速度以及加速度在环状滑轨230上进行相对运动。应当注意的是，上述举例仅仅是为了说明方便，而不是为了限制本申请的范围，对于本领域技术人员来说，在了解射线发射组件210和准直组件220的运动状态的原理下，可以做出适当的组合和改变，都在申请的保护范围之内。在一些实施例中，在运动过程中，射线发射组件210所发射的射线的射束轴会穿过准直组件220，准直组件220会根据射线的入射方向以及当前方向下靶区的形状对射线进行束形，保证在运动过程中在多方位下进行精确的适形，提高治疗效果。

图8是根据发明的一些实施例中所示的多叶光栅的结构示意图。如图所示，多叶光栅810包括多对叶片对810-1、810-2、…、810-n，n为大于1的正整数。每一对叶片对包含两个叶片，例如，叶片810-1a和810-1b。叶片对可以沿图示方向进行适形运动，以形成射野820对射线进行束形。经过射野820的射线可以准确照射在治疗对象的靶区中，而不照射治疗对象的其他区域。在一些实施例中，多叶光栅810可以根据射线的入射方向以及当前准直组件220的运动状态，动态调整叶片对的运动，实时改变射野820的形状，确保在多方位下束形的准确性。

图9是据发明的一些实施例中所示的多叶光栅组件的结构示意图。如图所示，多叶光栅组件920包括至少一个多叶光栅组，包括930-1，930-2，…930-n。n为大于1的正整数。在一些实施例中，所述至少一个多叶光栅组依次序排列安装于等候区940。例如，按分辨率大小依次排列安装，或者按肿瘤治疗类型排列。当直线加速器100的用户(例如，医生)通过终端130输入指令选择某一多叶光栅(例如，多叶光栅930-i，其中i为大于等于1小于等于n的正整数)进行放射治疗时，多叶光栅930-i可以被传送到工作区950，对射线源910发射的射线进行束形。在一些实施例中，可以通过机械传动、电气传动、液压传动、气压传动等方式传送多叶光栅930-i到工作区950。在一些实施例中，可以由第二驱动装置提供驱动动力对多叶光栅进行传动。在一些实施例中，当用户下达指令更换多叶光栅时，多叶光栅930-i可以被传送到等候区940，重新被选择的多叶光栅可以被传送到工作区950。在一些实施例中，多叶光栅可以在放射治疗前或者放射治疗中进行更换。

在描述了本申请的基本概念之后，对于本领域技术人员而言，上述详细公开的内容仅仅是为了说明方便，而不是为了限制本申请的范围。尽管没有明确说明，本领域技术人员在充分理解本发明方案后可以进行各种改变、改进和修改。这些改变、改进和修改旨在由本申请所提出，并且在本申请所示示例性实施例的精神和范围内。

一个计算机可读的介质可能有多种形式，包括但不限于，有形的存储介质，载波介质或物理传输介质。稳定的储存介质包括：光盘或磁盘，以及其他计算机或类似设备中使用的，能够实现图中所描述的系统组件的存储系统。不稳定的存储介质包括动态内存，例如计算机平台的主内存。有形的传输介质包括同轴电缆、铜电缆以及光纤，包括计算机系统内部形成总线的线路。载波传输介质可以传递电信号、电磁信号，声波信号或光波信号，这些信号可以由无线电频率或红外数据通信的方法所产生的。通常的计算机可读介质包括硬盘、软盘、磁带、任何其他磁性介质；CD-ROM、DVD、DVD-ROM、任何其他光学介质；穿孔卡、任何其他包含小孔模式的物理存储介质；RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM，任何其他存储器片或磁带；传输数据或指令的载波、电缆或传输载波的连接装置、任何其他可以利用计算机读取的程序代码和/或数据。这些计算机可读介质的形式中，会有很多种出现在处理器在执行指令、传递一个或更多结果的过程之中。

本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，例如，局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

本领域技术人员能够理解，本申请所披露的内容可以出现多种变型和改进。例如，以上所描述的不同系统组件都是通过硬件设备所实现的，但是也可能只通过软件的解决方案得以实现。例如：在现有的服务器上安装系统。此外，这里所披露的位置信息的提供可能是通过一个固件、固件/软件的组合、固件/硬件的组合或硬件/固件/软件的组合得以实现。

以上内容描述了本申请和/或一些其他的示例。根据上述内容，本申请还可以作出不同的变形。本申请披露的主题能够以不同的形式和例子所实现，并且本申请可以被应用于大量的应用程序中。后文权利要求中所要求保护的所有应用、修饰以及改变都属于本申请的范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述属性、数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档、物件等，特将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (9)

1.一种直线加速器系统，其包括：

机架，所述机架包括环形滑轨，所述环形滑轨的安装平面与射束中心平面平行；

射线发射组件，通过所述环形滑轨连接到所述机架上，用于发射射线；

准直组件，通过所述环形滑轨连接到所述机架上，用于对来自所述射线发射组件的射线进行束形，其中，经过束形的射线形状与靶区形状一致；所述准直组件包括多叶光栅组件；

其中，所述射线发射组件和所述多叶光栅组件被配置为能彼此独立地绕由所述射线与所述机架限定的中心点转动；在所述射线发射组件发射射线时，所述射线发射组件和多叶光栅组件的一者相对另一者在射束中心平面上转动，并通过所述多叶光栅组件适形。

2.根据权利要求1所述的直线加速器系统，其特征在于，所述准直组件还包括钨门组件。

3.根据权利要求1所述的直线加速器系统，其特征在于，所述多叶光栅组件包括至少一组多叶光栅。

4.根据权利要求1所述的直线加速器系统，其特征在于，所述射线发射组件和所述准直组件的中心线位于射束中心平面。

5.根据权利要求1所述的直线加速器系统，其特征在于，所述射线发射组件安装于所述环形滑轨的外轨，所述准直组件安装于所述环形滑轨的内轨。

6.根据权利要求5所述的直线加速器系统，其特征在于，所述射线发射组件与第一驱动装置连接，所述准直组件与第二驱动装置连接，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别用于驱动所述射线发射组件和所述准直组件以不同的运动方式彼此独立地在所述环形滑轨上运动。

7.根据权利要求6所述的直线加速器系统，其特征在于，所述第一驱动装置用于驱动所述射线发射组件在所述环形滑轨上运动，所述第二驱动装置用于驱动所述准直组件至所述环形滑轨的第一位置并停止在所述第一位置，且驱动所述多叶光栅组的叶片进行运动。

8.根据权利要求6所述的直线加速器系统，其特征在于，所述第一驱动装置用于驱动所述射线发射组件至所述环形滑轨的第二位置并停止在所述第二位置，所述第二驱动装置用于驱动所述准直组件在所述环形滑轨上运动并驱动所述多叶光栅组的叶片进行运动。

9.根据权利要求6所述的直线加速器系统，其特征在于，所述第一驱动装置用于驱动所述射线发射组件在所述环形滑轨上以第一运动状态运动，所述第二驱动装置用于驱动所述准直组件在所述环形滑轨上以第二运动状态运动。

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