CN110559004B - 一种医学系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种医学系统，该医学系统包括第一设备和第二设备；所述第一设备为第一医学成像设备，所述第一医学成像设备包括第一机架和设于所述第一机架上的第一成像组件，所述第一成像组件对目标的第一区域进行成像；所述第二设备包括第二机架和设于所述第二机架上的射线发射机构，所述射线发射机构发射的射线束射在目标的第二区域；所述第二机架与所述第一机架相对转动，至少部分所述第一机架位于所述第二机架的容纳空间内；所述第一区域与所述第二区域至少部分重合。

Description

一种医学系统
技术领域
本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种医学系统以及适于医学系统的控制方法和控制装置。
背景技术
在现代医学中，很多设备都可以发射射线束。这些发射射线束的设备可以作为医学成像设备，即通过扫描成像而用于对患者进行多种类型的透视检查(例如CT检查、CBCT检查及X光检查等)。这些发射射线束的设备也可以作为治疗设备，例如用于对患者进行放射性治疗(如直线加速器)。目前的这些发射射线束的医疗设备通常为独立的系统；联合使用需要患者在设备间移动。
发明内容
本申请实施例之一提供一种医学系统，该医学系统包括第一设备和第二设备；所述第一设备为第一医学成像设备，所述第一医学成像设备包括第一机架和设于所述第一机架上的第一成像组件，所述第一成像组件对目标的第一区域进行成像；所述第二设备包括第二机架和设于所述第二机架上的射线发射机构，所述射线发射机构发射的射线束射在目标的第二区域；所述第二机架与所述第一机架相对转动，至少部分所述第一机架位于所述第二机架的容纳空间内；所述第一区域与所述第二区域至少部分重合。
本申请实施例之一还提供一种医学系统，该医学系统包括第一设备和第二设备；所述第一设备为第一医学成像设备，所述第一医学成像设备包括第一机架和设于所述第一机架上的第一成像组件，所述第一成像组件对目标的第一区域进行成像；所述第二设备包括第二机架和设于所述第二机架上的射线发射机构，所述射线发射机构发射的射线束射在目标的第二区域；所述第一机架与所述第二机架相对转动，至少部分所述第二机架位于所述第一机架的容纳空间内；所述第二区域与所述第一区域至少部分重合。
本申请实施例之一提供一种适于医学系统的控制方法，所述医学系统包括第一设备和第二设备；所述第一设备为第一医学成像设备，所述第一医学成像设备包括第一机架和设于所述第一机架上的第一成像组件，所述第一成像组件对目标的第一区域进行成像；所述第二设备包括第二机架和设于所述第二机架上的射线发射机构，所述射线发射机构发射的射线束射在目标的第二区域；所述控制方法包括：控制所述第二机架与所述第一机架相对转动，以使得所述第二设备的射线束照射的第二区域与所述第一医学成像设备成像的第一区域至少部分重合；控制所述射线发射机构发射射线束，并同时控制所述第一成像组件进行图像采集。
本申请实施例之一提供一种适于医学系统的控制装置，所述医学系统包括第一设备和第二设备；所述第一设备为第一医学成像设备，所述第一医学成像设备包括第一机架和设于所述第一机架上的第一成像组件，所述第一成像组件对目标的第一区域进行成像；所述第二设备包括第二机架和设于所述第二机架上的射线发射机构，所述射线发射机构发射的射线束射在目标的第二区域；所述控制装置包括：运动控制模块，用于控制所述第二机架与所述第一机架相对转动，以使得所述第二设备的射线束照射的第二区域与所述第一医学成像设备成像的第一区域至少部分重合；放射控制模块，用于控制所述射线发射机构发射射线束，并同时控制所述第一成像组件进行图像采集。
附图说明
本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
图1是根据本申请一些实施例所示的医学系统的结构示意图；
图2是根据本申请一些实施例所示的医学系统的工作状态示意图；
图3是根据本申请一些实施例所示的医学系统的另一工作状态示意图；
图4是根据本申请另一些实施例所示的医学系统的立体结构示意图；
图5是根据本申请另一些实施例所示的医学系统的工作状态示意图；
图6是根据本申请一些实施例所示的适于医学系统的控制装置的模块图。
图中，1为直线加速器，2为第一医学成像设备，3为底座，4为控制装置，11为第二机架，12为射线发射机构，21为第一机架，22为第一成像组件，41为运动控制模块，42为放射控制模块，110为容纳空间。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。
本申请实施例涉及一种医学系统以及适于医学系统的控制方法和控制装置，该医学系统通过将第一医学成像设备与第二设备联合布置在一起，使得第二设备的射线束照射的第二区域与第一医学成像设备成像的第一区域能够至少部分重合，以使得第一设备(第一医学成像设备)可以与第二设备联合使用，患者可以无需在设备之间移动。该第二设备可以是放射治疗设备(如直线加速器)，也可以是另一台医学成像设备(如第二医学成像设备)。该医学系统可以适用于多种场合，例如，既可以用于一种或多种医学成像设备的检查，还可以进行放射治疗和/或医学成像检查。第一设备与第二设备可以同时使用，也可以先后使用，本申请对此不作限制。
在一些实施例中，本申请的第二设备可以为直线加速器，直线加速器是医学上的一种用来对恶性肿瘤进行放射治疗的粒子加速器装置。通过这样的设置，可以使得第一医学成像设备的扫描结果能够引导直线加速器对患者进行放射治疗，医生也能够更加清楚地确定患者的待治疗位置。在一些实施例中，本申请的第二设备可以为第二医学成像设备。第一医学成像设备或第二医学成像设备可以包括但不限于CT设备、CBCT设备、X光机等。在一些实施例中，第一医学成像设备还可以包括MRI设备、PET设备等。例如，第一医学成像设备可以为CT设备，第二医学成像设备可以为CBCT设备；或者第一医学成像设备为PET设备而第二医学成像设备为X光机。通过这样的设置，可以将多种类型的医学成像设备联合使用，无需患者在多个设备之间进行移动即可完成多种医学影像检查。同时，利用多种类型的医学成像设备对患者进行检查也有利于医生对患者病情进行更全面判断。以下将以第二设备为直线加速器的情况为例进行说明。
图1是根据本申请一些实施例所示的医学系统的结构示意图；图2是根据本申请一些实施例所示的医学系统的工作状态示意图；图3是根据本申请一些实施例所示的医学系统的另一工作状态示意图。以下将结合图1-3对本申请实施例所涉及的医学系统进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。
在本申请的实施例中，如图1-3所示，医学系统可以包括第一设备和第二设备。第一设备可以是第一医学成像设备2，第二设备可以是直线加速器1。第一医学成像设备2包括第一机架21和设于第一机架21上的第一成像组件22，第一成像组件22对目标的第一区域进行成像。第二设备(直线加速器1)包括第二机架11和设于第二机架11上的射线发射机构12，射线发射机构12发射的射线束射在目标的第二区域。第二机架11与第一机架21能够相对转动，至少部分第一机架21位于第二机架11的容纳空间110内。第一区域与第二区域至少部分重合。上述目标可以包括人体或动物的全身或特定部位。特定部位可以包括但不限于头部、胸部或腹部等，也可以包括特定器官，例如，食道、气管、肺、胃、肝脏、肾脏、脾脏、肠道或子宫等。如图2和3所示是根据本申请一些实施例所示的医学系统的第二机架11和第一机架21从图1所示的状态发生相对转动后的立体结构示意图。在一些实施例中，第二机架11与第一机架21相对转动可以包括第二机架11与第一机架21相对翻转和/或相对旋转。需要说明的是，第二机架11与第一机架21相对转动可以是第二机架11固定不动，第一机架21相对第二机架11转动，也可以是第一机架21固定不动，第二机架11相对第一机架21转动，还可以是第二机架11和第一机架21均能够转动。还需要说明的是，第一医学成像设备2可以在直线加速器1对患者进行放射治疗之前进行扫描成像，也可以在直线加速器1对患者进行放射治疗的同时进行扫描成像，还可以在直线加速器1对患者进行放射治疗之后进行扫描成像。需要说明的是，至少部分第一机架21位于第二机架11的容纳空间内可以是整个第一机架21均位于第二机架11的容纳空间110内，也可以是仅有部分第一机架21位于第二机架11的容纳空间内。在一些实施例中，至少部分第一机架21可以始终位于第二机架11的容纳空间110内(如图2-3所示)。在一些实施例中，只有在特定位置时，至少部分第一机架21才会位于第二机架11的容纳空间110内(如图4-5所示)。
直线加速器1是用人工方法借助不同形态的电场，将各种不同种类的带电粒子加速到更高能量的电磁装置。直线加速器1的射线发射机构12能够产生X射线、电子线、质子束及其它粒子束等来治疗待治疗位置的恶性肿瘤。在一些实施例中，待治疗位置可以包括患者全身或特定部位，例如，头部、胸部、腹部等。在一些实施例中，治疗对象也可以包括特定器官，例如，食道、气管、肺、胃、肝脏、肾脏、脾脏、肠道以及子宫等。第一医学成像设备是一种采用非侵入方式取得人或动物的内部组织影像的装置，例如第一医学成像设备可以利用第一成像组件22发出射线束(如X线束、γ射线或超声波等)，并通过与射线探测器配合来对人或动物的某一身体部位进行扫描，第一医学成像设备能够呈现出扫描部位的图像，可用于多种疾病的检查。第一医学成像设备可以包括CT设备、CBCT设备、X光机、MRI设备、PET设备等。在一些实施例中，第一成像组件22可以包括球管和探测器。第一成像组件22可以相对于第一医学成像设备的第一机架21旋转。
在一些实施例中，该医学系统还可以包括第三设备(图中未示出)，第三设备可以为第三医学成像设备。该第三医学成像设备可以包括第三机架和设于第三机架上的第三成像组件，第三成像组件对目标的第三区域进行成像。第三机架与第二机架11能够相对转动；第二设备的射线束照射的第二区域(如直线加速器1的治疗区域)与第三设备成像的第三区域能够至少部分重合。在一些实施例中，第一医学成像设备2与第三医学成像设备是相同类型的医学成像设备，例如均为CT设备或均为X光机等，通过这样的设置，两个医学成像设备所发出的射线束可以具有不同的照射角度，操作者可以根据目标的具体位置来选择使用哪个设备进行成像，以获得更好的成像效果。在一些实施例中，第一医学成像设备2与第三医学成像设备可以是不同类型的医学成像设备，例如，第一医学成像设备2可以是CT设备，而第三医学成像设备可以是MRI设备，或者第一医学成像设备2可以是PET设备，而第三医学成像设备可以是X光机。通过这样的设置，患者在进行放射治疗的同时，可以通过不同类型的医学成像设备来引导第二设备(如直线加速器1)对待治疗位置进行放射治疗，能够进一步提高对待治疗位置的定位的精确性。在一些实施例中，第二设备的射线束照射的第二区域(如直线加速器的治疗区域)、第一医学成像设备成像的第一区域以及第三医学成像设备成像的第三区域三者能够至少部分重合。
在一些实施例中，射线发射机构12可以相对直线加速器1的第二机架11旋转。在另一些实施例中，射线发射机构12固定在第二机架11上。通过这样的设置，射线发射机构12可以依靠第二机架11的翻转或旋转来改变射线发射机构12的照射位置和照射角度，相较于将射线发射机构12能够相对第二机架11旋转的技术方案而言，射线发射机构12固定在第二机架11上的技术方案便于对射线发射机构12进行布置，使得射线发射机构12能够具有更多的照射角度。
在一些实施例中，第二机架11包括圆柱形容纳空间110，第一机架21为环形机架；第一机架21能够相对于第二机架11翻转。通过在第二机架11内设置圆柱形容纳空间110，并将第一机架21设置为环形机架，能够合理地对第二机架11和第一机架21进行布置，减小医学系统的体积，同时可以避免第二机架11和第一机架21发生碰撞。在一些替代性实施例中，第二机架11和第一机架21也可以为其他形状。例如，第二机架11和/或第一机架21可以为C型机架。
在一些替代性实施例中，第二设备(如直线加速器1)和第一医学成像设备2也可以互换位置。例如，可以设置第一机架与第二机架相对转动，至少部分第二机架位于第一机架的容纳空间内。第一医学成像设备的第一机架可以包括圆柱形容纳空间，第二机架可以为环形机架。以下仍以至少部分第一机架位于第二机架的容纳空间内为例进行说明(即第一医学成像设备位于直线加速器中)，值得注意的是，本说明书实施例所披露的方案同样适用于直线加速器位于第一医学成像设备中的方案。
在一些实施例中，如图1-3所示，第一机架21活动连接在第二机架11上，且第一机架21位于容纳空间110内。在一些实施例中，第一机架21的翻转方向可以设置为能够沿着水平轴线上下翻转(如图2所示)，和/或能够沿着竖直轴线左右翻转(如图3所示)。第一机架21优选为能够相对第二机架11在两个正交的方向上翻转，这样有利于在对患者进行放射治疗的时候调节第一医学成像设备2的第一成像组件22的扫描位置和扫描角度，以在放射治疗的过程中使得第一医学成像设备2能够更加清晰而全面地展现患者的待治疗位置的图像。在一些实施例中，第一机架21绕着其翻转轴线的翻转角度可以为不触碰扫描床或者病人的任意角度。例如，翻转角度可以为0-45°之间(如10°、20°、30°等)。又例如，当被扫描的物体比较小的时候，翻转角度可以为任意角度(如90°、180°、270°等)。本领域技术人员可以根据实际的使用需求来进行转动角度的设置，本申请对此不作限制。在一些实施例中，第一机架21可以通过一个旋转支架环安装到第二机架11。第一机架21通过第一转轴可转动地安装在旋转支架环内，而旋转支架环再通过第二转轴可转动地安装在第二机架11上，且旋转支架位于容纳空间110内；第一转轴和第二转轴设置为相互垂直。
在一些实施例中，第一机架21的中心点与第二机架11的圆柱形容纳空间的中心点重合。第一机架21的中心点可以理解为圆环的中心点，第二机架11的圆柱形容纳空间的中心点可以理解为圆柱形的中心点。通过这样的设置，可以使得第一区域的中心与治疗区域的中心重合，扫描成像后的呈现的图像无需再进行校正即可直接用于引导直线加速器1对待治疗位置进行放射治疗，从而能够进一步提高第一医学成像设备2对待治疗位置定位的精确性。
在一些实施例中，第一机架21能够绕圆柱形容纳空间110的中心轴线旋转。例如，第一机架21的其中一条直径的两端可翻转地连接在第二机架11的圆柱形容纳空间内，且该两端的连接处能够绕圆柱形容纳空间110的中心轴线旋转。通过旋转和翻转的结合，能够更加灵活地改变第一成像组件22的照射角度和照射位置，从而更加灵活地改变第一医学成像设备2成像的第一区域，以使得无论患者的待治疗位置位于患者身上的哪个部位，都能够更方便地对患者的待治疗位置进行扫描成像。
图4是根据本申请另一些实施例所示的医学系统的立体结构示意图，图5是根据本申请另一些实施例所示的医学系统的工作状态示意图。如图4-5所示，第一机架21与第二机架11相邻设置，第一机架21能够通过翻转使得部分第一机架21进入第二机架11的圆柱形容纳空间110内。如图5所示是根据本申请一些实施例所示的医学系统的第二机架11和第一机架21从图4所示的状态发生相对翻转后的立体结构示意图。通过这样的设置，相较于将第一机架21设置在第二机架11的圆柱形容纳空间110内的技术方案而言，第二机架11和第一机架21的结构的相互干扰较小，机架结构能够更加简单，安装过程更加便捷。另外，由于第一机架21无需完全被容纳在第二机架11的容纳空间110，因此，第二机架11的容纳空间110能够相对设置得更小，一方面减小本申请的医学系统所占的高度，另一方面能够降低医学系统的生产制造成本。
在一些实施例中，该医学系统还包括底座3，第二机架11为环形机架；第二机架11活动连接在底座3上。这样的设置下，通过翻转第二机架11能够更加灵活地调节直线加速器1的射线发射机构12的照射位置和照射角度，进一步避免直线加速器1的放射治疗对患者的一些非病变部位造成损伤。例如，当患者的待治疗位置位于双眼之间时，为了防止放射治疗影响患者的双眼，可以翻转第二机架11而使得射线发射机构12所发射的射线能够从患者的头顶照射到患者的待治疗位置，从而保护患者的双眼。第二机架11的翻转方向可以根据直线加速器1的使用场景来具体进行设置，例如可以设置为能够沿着水平轴上下翻转，和/或能够沿着竖直轴左右翻转。第二机架11优选为能够相对底座3在两个正交的方向上翻转，这样有利于在对患者进行放射治疗的时候调节直线加速器1的射线发射机构12的照射角度，以使得直线加速器1能够更加精确地照射到患者需要进行放射治疗的部位，同时减少射线对患者其他为病变部位的影响。在一些实施例中，第二机架11绕着其转轴的转动角度可以为不触碰扫描床或者病人的任意角度。例如，翻转角度可以为0-45°之间(如10°、20°、30°等)。又例如，当被扫描的物体比较小的时候，翻转角度可以为任意角度(如90°、180°、270°等)。本领域技术人员可以根据实际的使用需求来进行设置，本申请对此不作限制。在一些替代性实施例中，第二机架11可以通过一个旋转支架环安装到底座3上。第二机架11通过第三转轴可转动地安装在旋转支架环内，而旋转支架环再通过第四转轴可转动地安装在底座3上。第三转轴和第四转轴可以设置为相垂直。在一些替代性实施例中，当第一机架21与第二机架11相邻设置时，该医学系统还可以包括另一个底座，第一机架21可翻转地连接到该另一个底座上。
在一些实施例中，第二机架11能够绕着其自身的轴线在底座3上旋转。通过这样的设置，第二机架上的射线发射机构12也能够绕着第二机架11的轴线旋转，从而使得射线发射机构12具有更多的照射角度。
在一些实施例中，第一医学成像设备2的第一成像组件22用于当射线发射机构12进行放射治疗的同时进行图像采集。通过同时进行医学成像和放射治疗，可以减小放射治疗的操作误差，以对病人的待治疗位置进行更精确地定位。
本申请所披露的医学系统可能带来的有益效果包括但不限于：(1)通过医学系统能够第二设备的射线束照射的第二区域与第一医学成像设备成像的第一区域至少部分重合，治疗或检查过程中无需患者在两个设备之间移动，有利于提高治疗或手术效率；(2)能够在直线加速器对患者进行放射治疗的同时进行扫描成像，以对病人的待治疗位置进行更精确地定位，能够减少直线加速器对其他未病变组织的损伤；(3)通过第二机架与第一机架的相对转动，能够调节第二机架与第一机架之间的夹角，从而改变射线发射机构与第一成像组件的相对位置，减小第一成像组件和射线发射机构之间的相互干扰，保证医学系统能够始终稳定地工作；(4)通过对第一机架的翻转，能够灵活改变第一医学成像设备的扫描位置和扫描角度，从而在放射治疗的过程中能够更加清晰而全面地展现患者的待治疗位置的图像；(5)通过对第二机架的翻转，能够灵活改变直线加速器的照射角度和照射位置，从而一步避免直线加速器的放射治疗对患者的一些非病变部位造成损伤；(6)结构简单，安装便捷。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。
本申请的另一实施例还涉及一种适于医学系统的控制方法，医学系统包括第一设备和第二设备。第一设备为第一医学成像设备2，所述第一医学成像设备2包括第一机架21和所述第一机架21上的第一成像组件22，第一成像组件22对目标的第一区域进行成像。第二设备包括第二机架11和设于第二机架11上的射线发射机构12，射线发射机构12发射的射线束射在目标的第二区域。该控制方法包括：控制第二机架11与第一机架21相对转动，以使得第二设备的射线束照射的第二区域与第一医学成像设备2成像的第一区域至少部分重合；控制射线发射机构12发射射线束，并同时控制第一成像组件22进行图像采集。通过控制第二机架11和第一机架21的相对转动，可以调节第二机架11与第一机架21之间的夹角，从而改变射线发射机构12与第一成像组件22的相对位置，以减小第一成像组件22和射线发射机构之间的相互干扰，保证本申请的医学系统能够始终稳定地工作。当第二设备为直线加速器时，使得直线加速器1的治疗区域与第一医学成像设备2成像的第一区域至少部分重合，这样可以使得第一医学成像设备2扫描的图像能够引导直线加速器1的放射治疗的定位。当第二设备为第二医学成像设备时，使得第二医学成像设备成像的第二区域与第一医学成像设备2成像的第一区域至少部分重合，这样可以将两个医学成像设备联合使用，使患者同时接受不同类型的医学成像设备的检查，在提高检查效率的同时能够有利于医生对患者病情进行全面判断。
本申请的一些实施例还涉及一种适于医学系统控制装置，医学系统包括第一设备和第二设备。第一设备为第一医学成像设备2，第一医学成像设备2包括第一机架21和设于第一机架21上的第一成像组件22，第一成像组件22对目标的第一区域进行成像。第二设备包括第二机架11和设于第二机架11上的射线发射机构12，射线发射机构12发射的射线束射在目标的第二区域。图6是根据本申请一些实施例所示的适于医学系统控制装置的模块图，如图6所示，控制装置4包括：运动控制模块41，用于控制第二机架11与第一机架21相对转动，以使得第二设备的射线束照射的第二区域与所述第一医学成像设备2成像的第一区域至少部分重合；放射控制模块42，用于控制射线发射机构12发射射线束，并同时控制第一成像组件22进行图像采集。需要说明的是，运动控制模块41可以仅控制第二机架11转动，也可以仅控制第一机架21转动，还可以既控制第二机架11转动又控制第一机架21转动。
应当理解，图6所示的控制装置4及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，控制装置4及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本说明书一个或多个实施例的系统及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如，固件)来实现。
需要注意的是，以上对于适于医学系统控制装置4及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。例如，运动控制模块41可以进一步包括用于控制第二机架11转动的第一运动控制单元和用于控制第一机架21转动的第二运动控制单元。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种医学系统，其特征在于，包括第一设备和第二设备；
所述第一设备为第一医学成像设备，所述第一医学成像设备包括第一机架和设于所述第一机架上的第一成像组件，所述第一成像组件对目标的第一区域进行成像；所述第一机架为环形机架；
所述第二设备包括第二机架和固定在所述第二机架上的射线发射机构，所述射线发射机构发射的射线束射在目标的第二区域；所述第二机架包括圆柱形容纳空间；
所述第一机架能够相对于所述第二机架在两个正交的方向上翻转；至少部分所述第一机架位于所述第二机架的容纳空间内，所述第一机架或所述第二机架能够沿相互垂直的两个转轴转动；
所述第一区域与所述第二区域至少部分重合。
2.如权利要求1所述的医学系统，其特征在于，所述第二设备为直线加速器；
所述直线加速器的所述射线发射机构发射的射线束射在目标的所述第二区域上。
3.如权利要求1所述的医学系统，其特征在于，所述第一机架活动连接在所述第二机架上，且所述第一机架位于所述圆柱形容纳空间内。
4.如权利要求1所述的医学系统，其特征在于，所述第一机架的中心点与所述圆柱形容纳空间的中心点重合。
5.如权利要求3所述的医学系统，其特征在于，所述第一机架能够绕所述圆柱形容纳空间的中心轴线旋转。
6.如权利要求1所述的医学系统，其特征在于，所述第一机架与所述第二机架相邻设置，所述第一机架能够通过翻转使得部分所述第一机架进入所述第二机架的容纳空间内。
7.如权利要求1所述的医学系统，其特征在于，还包括底座，所述第二机架为环形机架；
所述第二机架活动连接在所述底座上，所述第二机架能够相对于所述底座翻转。
8.如权利要求7所述的医学系统，其特征在于，所述第二机架能够绕着其自身的轴线在所述底座上旋转。
9.如权利要求1所述的医学系统，其特征在于，所述系统还包括第三设备，所述第三设备为第三医学成像设备；
所述第三医学成像设备包括第三机架和设于所述第三机架上的第三成像组件，所述第三成像组件对目标的第三区域进行成像；
所述第三机架与所述第二机架相对转动；
所述第二区域与所述第三区域至少部分重合。
10.如权利要求9所述的医学系统，其特征在于，所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域三者能够至少部分重合。
11.一种医学系统，其特征在于，包括第一设备和第二设备；
所述第一设备为第一医学成像设备，所述第一医学成像设备包括第一机架和设于所述第一机架上的第一成像组件，所述第一成像组件对目标的第一区域进行成像；所述第一机架为环形机架；
所述第二设备包括第二机架和固定在所述第二机架上的射线发射机构，所述射线发射机构发射的射线束射在目标的第二区域；所述第二机架包括圆柱形容纳空间；
所述第一机架能够相对于所述第二机架在两个正交的方向上翻转；至少部分所述第二机架位于所述第一机架的容纳空间内，所述第一机架或所述第二机架能够沿相互垂直的两个转轴转动；
所述第二区域与所述第一区域至少部分重合。
12.一种适于医学系统的控制方法，其特征在于，所述医学系统包括第一设备和第二设备；
所述第一设备为第一医学成像设备，所述第一医学成像设备包括第一机架和设于所述第一机架上的第一成像组件，所述第一成像组件对目标的第一区域进行成像；所述第一机架为环形机架；
所述第二设备包括第二机架和固定在所述第二机架上的射线发射机构，所述射线发射机构发射的射线束射在目标的第二区域，所述第一机架或所述第二机架能够沿相互垂直的两个转轴转动；所述第二机架包括圆柱形容纳空间；
所述控制方法包括：
控制所述第一机架能够相对于所述第二机架在两个正交的方向上翻转，以使得所述第二设备的射线束照射的第二区域与所述第一医学成像设备成像的第一区域至少部分重合；
控制所述射线发射机构发射射线束，并同时控制所述第一成像组件进行图像采集。
13.一种适于医学系统的控制装置，其特征在于，所述医学系统包括第一设备和第二设备；
所述第一设备为第一医学成像设备，所述第一医学成像设备包括第一机架和设于所述第一机架上的第一成像组件，所述第一成像组件对目标的第一区域进行成像；所述第一机架为环形机架；
所述第二设备包括第二机架和固定在所述第二机架上的射线发射机构，所述射线发射机构发射的射线束射在目标的第二区域，所述第二机架包括圆柱形容纳空间；所述第一机架或所述第二机架能够沿相互垂直的两个转轴转动；
所述控制装置包括：
运动控制模块，用于控制所述第一机架能够相对于所述第二机架在两个正交的方向上翻转，以使得所述第二设备的射线束照射的第二区域与所述第一医学成像设备成像的第一区域至少部分重合；
放射控制模块，用于控制所述射线发射机构发射射线束，并同时控制所述第一成像组件进行图像采集。
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