CN108295386B - 放射治疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种放射治疗设备，包括：机架，所述机架的顶部设有支撑部；架设于所述支撑部的放射治疗装置，所述放射治疗装置的中部设有第一收容部；扫描装置，嵌设于所述第一收容部内，所述扫描装置的中部设有第二收容部；成像装置，嵌设于所述第二收容部内。本发明的放射治疗设备，将放射治疗装置、扫描装置以及成像装置整合设置在同一个机架上，实现具备多种功能的一体式设备，而不是孤立地将各种装置单独摆放，节省了设备的占用空间并且能够有效减少对患者的治疗时间。

Description

放射治疗设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及放射治疗设备。

背景技术

放射治疗(RT，radiotherapy)是利用高能X射线剂量来破坏病变组织的一种治疗方式。随着医用电子直线加速器(medical electronic linear accelerator)功能集成度不断提高，医用电子直线加速器在临床上的应用越来越广泛了。在放射治疗设备的放射中心有针对性产生高剂量，在辐射的过程中常常会出现辐射目标在身体中变化的问题，另外在治疗过程中根据辐射的进行，病变区域的中心也会随之发生变化。如：肿瘤在计划放射和实际放射之间的时间内已经长大或缩小情况发生。

在放射治疗的过程中，目前主要采用辅助定位器、固定装置或者粘贴在患者皮肤上的标记来保证患者在放射治疗设备中的放射目标的位置位于与先前放射计划中相同的位置，并由此使放射治疗设备的放射中心与放射目标也事实上重合。由于市面上生产的辅助定位器和固定装置相对比较昂贵，当患者躺在治疗床上，给患者带来诸多不适的感觉。此外由于这些固定装置还蕴含着放射误差的危险，并且在实际操作过程中通常不会再检查放射中心的实际位置，这样就容易造成影响治疗过程的精度等诸多因素。

目前传统的方式是独立进行放射治疗设备进行患者诊断，同时利用各种其他设备的特点各自发挥各自的功效，对患者进行综合治疗。但是这样的问题是，需要一个很大的空间能够同时容纳这些设备，占用较多空间。另外，患者在这些设备之间转移的时间内，病灶情况可能发生变化，因此会对患者造成额外不必要的辐射量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种放射治疗设备，在保证足够高的辐射剂量辐射在患者的治疗区域的同时，尽可能减少损害患者的健康组织。

本发明实施例提供一种放射治疗设备，包括：

机架，所述机架的顶部设有支撑部；

架设于所述支撑部的放射治疗装置，所述放射治疗装置的中部设有第一收容部；

扫描装置，嵌设于所述第一收容部内，所述扫描装置的中部设有第二收容部；

成像装置，嵌设于所述第二收容部内。

进一步地，所述放射治疗装置为圆筒结构，所述扫描装置和所述成像装置均为与所述放射治疗装置同轴设置的圆筒结构，所述支撑部为与所述放射治疗装置相适配的圆弧形结构。

进一步地，所述扫描装置可相对所述放射治疗装置转动，所述放射治疗装置可相对所述支撑部转动。

进一步地，还包括第一驱动机构，用于驱动所述放射治疗装置沿轴向旋转或平移。

进一步地，所述第一驱动机构包括：

用于驱动所述放射治疗装置沿轴向旋转的第一滚轮组件，包括沿所述放射治疗装置的径向设置于所述放射治疗装置两侧的两个第一滚轮、绕设于所述两个第一滚轮的第一链条、以及用于驱动所述第一滚轮转动的第一电机；

所述放射治疗装置的外周设有与所述第一链条相适配的第一导轨槽，所述第一链条设置于所述支撑部和所述放射治疗装置之间；

所述第一电机驱动所述第一滚轮转动，以使所述第一链条沿所述放射治疗装置位于水平方向的径向移动，并与位于所述放射治疗装置底部的第一导轨槽相配合，进而带动所述放射治疗装置沿轴向旋转。

进一步地，所述第一驱动机构还包括：

用于驱动所述放射治疗装置沿轴向平移的第二滚轮组件，包括沿所述放射治疗装置的轴向设置于所述放射治疗装置两侧的两个第二滚轮、绕设于所述两个第二滚轮的第二链条、以及用于驱动所述第二滚轮转动的第二电机；

所述放射治疗装置的外周设有与所述第二链条相适配的第二导轨槽，所述第二链条设置于所述支撑部和所述放射治疗装置之间；

所述第二电机驱动所述第二滚轮转动，以使所述第二链条沿所述放射治疗装置的轴向移动，并与位于所述放射治疗装置底部的第二导轨槽相配合，进而带动所述放射治疗装置沿轴向平移。

进一步地，所述放射治疗装置与所述扫描装置之间设有一抱闸离合装置，所述放射治疗装置与所述扫描装置能够通过所述抱闸离合装置相互分离或抱紧；

当所述放射治疗装置与所述扫描装置通过所述抱闸离合装置相互抱紧时，能够带动所述扫描装置一同沿轴向旋转或平移。

进一步地，所述机架设有第一收容腔，放射治疗设备还包括探测装置，所述探测装置收容于所述第一收容腔内。

进一步地，所述第一收容腔位于所述支撑部的下方，所述探测装置通过伸缩机构可伸缩地收容于所述第一收容腔内。

进一步地，所述探测装置为电子影像平板探测器。

进一步地，还包括治疗床，所述治疗床包括用于支撑患者的床体和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述床体沿水平方向移动和沿竖直方向升降中的至少一种。

进一步地，所述成像装置的中部设有供所述床体通过的检测口；所述放射治疗装置包括治疗头，所述治疗头朝向所述检测口的轴线设置。

进一步地，所述放射治疗装置为医用电子直线加速器，所述扫描装置为PET 装置，所述成像装置为MRI装置。

进一步地，还包括锥形束扫描装置，设置于所述机架的两侧。

进一步地，所述机架的两侧均设有第二收容腔，所述锥形束扫描装置通过伸缩机构可伸缩地设置于对应的所述第二收容腔内。

进一步地，所述锥形束扫描装置为平板探测器和球管探测器中的至少一种。

进一步地，还包括显示装置，设置于所述放射治疗装置的侧部。

由以上技术方案可见，本发明的放射治疗设备，将放射治疗装置、扫描装置以及成像装置整合设置在同一个机架上，实现具备多种功能的一体式设备，而不是孤立地将各种装置单独摆放，节省了设备的占用空间并且能够有效减少对患者的治疗时间，在保证足够高的辐射剂量辐射在患者的治疗区域的同时尽可能减少损害患者的健康组织。

附图说明

图1是本发明实施例示出的一种放射治疗设备的立体示意图。

图2是本发明实施例示出的一种放射治疗设备的正视图。

图3是本发明实施例示出的一种放射治疗设备去除机架后的结构示意图。

图4是本发明实施例示出的一种放射治疗设备去除机架后的立体示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或若干相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本发明提供一种放射治疗设备，在保证足够高的辐射剂量辐射在患者的治疗区域的同时尽可能减少损害患者的健康组织。下面结合附图，对本发明的放射治疗设备进行详细介绍。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1和图2所示，本发明实施例提供一种放射治疗设备100，包括机架 10、放射治疗装置20、扫描装置30以及成像装置40。其中，所述机架10的顶部设有用于支撑所述放射治疗装置20的支撑部110，所述放射治疗装置20架设于所述支撑部110。所述放射治疗装置20的中部设有第一收容部(未图示)，所述扫描装置30嵌设于所述第一收容部内。所述扫描装置30中部设有第二收容部(未图示)，所述成像装置40嵌设于所述第二收容部内。在本实施例中，所述机架10还可以包括支撑座120，设在机架10的底部，起到支撑整个放射治疗设备100的作用。

由以上技术方案可见，本发明的放射治疗设备100，将放射治疗装置20、扫描装置30以及成像装置40整合设置在同一个机架10上，实现具备多种功能的一体式设备，而不是孤立地将各种装置单独摆放，节省了设备的占用空间并且能够有效减少对患者的治疗时间。放射治疗设备100工作时，可以通过扫描装置30和成像装置40检测患者的病灶(例如肿瘤)的前期状态以及监测病灶的位置情况，准确地获取病变组织的状况，有效提高放射治疗精度。然后通过放射治疗装置20根据扫描装置30和成像装置40的检测结果对患者进行放射治疗。因此将放射治疗装置20、扫描装置30以及成像装置40三者结合，能有效的实现对患者提供非常好治疗效果。

一方面，将放射治疗装置20、扫描装置30以及成像装置40整合设置在同一个机架10上，形成一体式的放射治疗设备，可以减少患者从扫描装置30及成像装置40转移到放射治疗装置20的时间，从而减少病灶部位发生变化的时间，在保证足够高的辐射剂量辐射在患者的治疗区域的同时尽可能减少损害患者的健康组织。另一方面，在放射治疗过程中，通过扫描装置30和成像装置40 实时根据患者当前的病灶部位得到当前相应的治疗区域，监控病灶部位在患者身体中的具体位置，并将两者实时进行比对以实现实时跟踪患者的病灶部位的变化情况，使放射治疗装置30能够根据患者病灶部位的变化情况及时调整治疗方案或必要时能够中断放射，从而有效的提高放射治疗的精度和速度，借此提高治疗效果，在保证足够的辐射剂量照射在治疗区域的同时尽可能减少损害患者的健康组织。即本发明实施例的放射治疗设备100，可以在任何时候，任何时间点获取患者准确的图像信息，通过对患者图像的诊断分析，进而对患者靶区的实时跟踪定位，同时进行有效地治疗计划的修订，避免上述问题产生的患者肿瘤区域的偏差，所带来的对患者健康部位的过多剂量，影响患者的健康。

在一可选的实施方式中，所述放射治疗装置20为医用电子直线加速器 (MedicalElectronic Linear Accelerator)，所述扫描装置30为PET(Positron Emission ComputedTomography，正电子发射型计算机断层显像)装置，所述成像装置40为MRI(MagneticResonance Imaging，磁共振成像)装置。

PET具有以下优点：(1)灵敏度高。PET是一种反映分子代谢的显像，当疾病早期处于分子水平变化阶段，病变区的形态结构尚未呈现异常，MRI、CT 检查还不能明确诊断时，PET检查即可发现病灶所在，并可获得三维影像，还能进行定量分析，达到早期诊断，这是目前其它影像检查所无法比拟的。(2) 特异性高。MRI、CT检查发现脏器有肿瘤时，是良性还是恶性很难做出判断，但PET检查可以根据恶性肿瘤高代谢的特点而做出诊断。(3)全身显像。PET 一次性全身显像检查便可获得全身各个区域的图像。(4)安全性好。PET检查需要的核素有一定的放射性，但所用核素量很少，而且半衰期很短(短的在12 分钟左右，长的在120分钟左右)，经过物理衰减和生物代谢两方面作用，在受检者体内存留时间很短。一次PET全身检查的放射线照射剂量远远小于一个部位的常规CT检查，因而安全可靠。

MRI具有以下优点：(1)MRI对人体没有电离辐射损伤。(2)MRI能获得原生三维断面成像而无需重建就可获得多方位的图像。(3)软组织结构显示清晰，对中枢神经系统、肌肉、神经系统、关节软骨、软组织病变等方面独具优势。(4)多序列成像、多种图像类型，为明确病变性质提供更丰富的影像信息。利用MRI是把人体放置在一个强大的磁场中，通过射频脉冲激发人体内氢质子，发生核磁共振，然后接受质子发出的核磁共振信号，经过梯度场三个方向的定位，再经过计算机的运算，构成各方位的图像。CT由于X线球管和探测器是环绕人体某一部位旋转，所以只能做人体横断面的扫描成像，而MRI可做横断、矢状、冠状和任意切面的成像。因此，人体软组织的密度差别虽小，吸收系数虽多接近于水，也能形成对比而成像。这是MRI的突出优点。所以， MRI可以更好地显示由软组织构成的器官，如脑、脊髓、肺、肝、胆、胰及盆部器官等，并在良好的解剖图像背景上显示出病变的影像。这样，可以充分利用MRI比CT更具有优势的特点，实现从二维图像更为直接实现三维图像组合。

在一可选的实施方式中，放射治疗设备100还可以包括第一驱动机构，用于驱动所述放射治疗装置20沿轴向平移或沿轴向旋转，进而调节放射治疗设备 100的检测角度及范围。

进一步地，参见图3和图4所示，所述放射治疗装置20可以是圆筒结构，所述扫描装置30和所述成像装置40均可以是与所述放射治疗装置20同轴设置的圆筒结构，所述支撑部110可以是与所述放射治疗装置20相适配的圆弧形结构。可选地，所述扫描装置30可相对所述放射治疗装置20转动，能够有效增加扫描装置30对患者的检测范围。所述放射治疗装置20可相对所述支撑部110 转动，能够有效增加放射治疗装置20对患者的治疗范围。在本实施例中，所述成像装置40不转动。即放射治疗装置20、扫描装置30以及成像装置40能够组合形成一体式的滚筒结构。

具体地，所述第一驱动机构可以包括沿第一水平方向设置的第一滚轮组件和沿第二水平方向设置的第二滚轮组件，第一滚轮组件和第二滚轮组件中的其中一者可以驱动放射治疗装置20沿轴向平移，第一滚轮组件和第二滚轮组件中的另一者可以驱动放射治疗装置20沿轴向旋转。在本实施例中，所述第一水平方向沿放射治疗装置20的径向设置，第一滚轮组件用于驱动放射治疗装置20 沿轴向旋转。所述第二水平方向沿放射治疗装置20的轴向设置，第二滚轮组件用于驱动放射治疗装置20沿轴向平移。

此外，放射治疗装置20与扫描装置30之间以及扫描装置30与成像装置40 之间均可以设置一抱闸离合装置作为锁紧吸合/释放机构，通过对应的抱闸离合装置可以实现放射治疗装置20与扫描装置30相互分离或抱紧，以及扫描装置 30与成像装置40相互分离或抱紧。由于放射治疗装置20工作时旋转比较慢，而扫描装置30工作时需要快速转动，因此可以通过第一驱动机构以及对应的抱闸离合装置的配合，实现放射治疗装置20单独移动或是放射治疗装置20与扫描装置30共同移动。也就是说，扫描装置30不论是沿轴向旋转还是沿轴向平移，都是与放射治疗装置20一同进行。需要说明的是，抱闸离合装置属于一种运用较为成熟的设备，故在此不再赘述。

结合图3和图4所示，第一滚轮组件包括沿放射治疗装置20的径向设置于放射治疗装置20两侧的两个第一滚轮150、绕设于两个第一滚轮150的第一链条151、以及用于驱动第一滚轮150转动的第一电机。放射治疗装置20的外周可以设置与第一链条151相适配的第一导轨槽，第一链条151设置在支撑部110 和放射治疗装置20之间，能够与放射治疗装置20底部的第一导轨槽相互配合。机架10内可以设置用于支撑第一滚轮组件的第一滚轮150的第一支撑架152，第一滚轮150在第一电机的驱动下可以相对第一支撑架152绕其自身的轴向转动。

第二滚轮组件包括沿放射治疗装置20的轴向设置于放射治疗装置20两侧的两个第二滚轮160、绕设于两个第二滚轮160的第二链条、以及用于驱动第二滚轮160转动的第二电机。放射治疗装置20的外周可以设置与第二链条相适配的第二导轨槽，第二链条设置在支撑部110和放射治疗装置20之间，能够与放射治疗装置20底部的第二导轨槽相互配合。机架10内可以设置用于支撑第二滚轮组件的第二滚轮160的第二支撑架162，第二滚轮160在第二电机的驱动下可以相对第二支撑架162绕其自身的轴向转动。

当需要放射治疗装置20单独旋转或平移时，扫描装置30与成像装置40可以通过对应的抱闸离合装置相互抱紧，放射治疗装置20与扫描装置30可以通过对应的抱闸离合装置相互分离。通过第一电机驱动第一滚轮150转动，带动第一链条151沿第一方向移动，第一链条151在放射治疗装置20底部的第一导轨槽的配合下，能够带动放射治疗装置20沿轴向旋转，旋转范围可以是正负 180°。通过第二电机驱动第二滚轮160转动，带动第二链条沿第二方向移动，第一链条151在放射治疗装置20底部的第二导轨槽的配合下，能够带动放射治疗装置20沿轴向平移，平移范围可以是正负100cm。放射治疗装置20经过平移后，可以相对成像装置40错开设置，这样更加方便扫描装置30进行诊断治疗，以免受到成像装置40本身磁体对图像的干扰，有利于图像成像需要。

当需要扫描装置30沿轴向旋转或平移时，扫描装置30与成像装置40可以通过对应的抱闸离合装置相互分离，放射治疗装置20与扫描装置30可以通过对应的抱闸离合装置相互抱紧，通过第一电机驱动第一滚轮150转动，带动第一链条151沿第一方向移动，并在与放射治疗装置20底部的第一导轨槽的配合下，能够带动放射治疗装置20和扫描装置30一同沿轴向旋转，旋转范围同样可以是正负180°。通过第二电机驱动第二滚轮160转动，带动第二链条沿第二方向移动，并在与放射治疗装置20底部的第二导轨槽的配合下，能够带动放射治疗装置20和扫描装置30一同沿轴向平移，平移范围同样可以是正负100cm。扫描装置30和放射治疗装置20一同经过平移后，可以相对成像装置40错开设置，这样更加方便扫描装置30进行诊断治疗，以免受到成像装置40本身磁体对图像的干扰，有利于图像成像需要。

可选地，第一滚轮组件的第一滚轮150还可以通过齿轮和减速带与第一电机连接，能够达到调节转速的作用。同样地，第二滚轮组件的第二滚轮160也可以通过齿轮和减速带与第二电机连接，同样能够达到调节转速的作用。

在一可选的实施方式中，放射治疗设备100还可以包括治疗床，所述治疗床包括用于支撑患者的床体140和用于驱动所述床体140移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构可以驱动所述床体140沿水平方向移动以及沿竖直方向升降。所述成像装置40的中部设有供所述床体140通过的检测口410，所述放射治疗装置20包括治疗头210，所述治疗头210朝向所述检测口410的轴线设置。

也就是说，治疗床既可以进行升降运动，又可以进行纵移运动，同时可以进行横移运动，同时又可以绕竖直方向进行旋转运动。放射治疗设备100工作时，治疗床可以沿水平方向平移到所述检测口内，通过扫描装置30和成像装置 40进行患者病灶部分的数据图像的采集，获取病灶的信息确定治疗区域，并制定出相应的放射治疗计划，进而为放射治疗装置20为患者的治疗区域的剂量强度做好准备。治疗床还可以通过平移和升降来调整角度，使扫描装置30和成像装置40对患者的检测范围更全面。通过扫描装置30和成像装置40进行患者病灶部分的数据图像的采集，获取病灶的信息确定治疗区域，并制定出相应的放射治疗计划，进而为放射治疗装置20为患者的治疗区域的剂量强度做好准备。

在一可选的实施方式中，放射治疗设备100还可以包括探测装置50，所述机架10可以设有第一收容腔，所述探测装置50收容于所述第一收容腔内。进一步地，所述第一收容腔可以设置于所述支撑部110的下方，所述探测装置50 通过伸缩机构可伸缩地收容于所述第一收容腔内。在图1所示的例子中，所述第一收容腔设在机架10的支撑部130内，相当于探测装置50收容在该支撑部 130内。当放射治疗设备100不工作时，可以将探测装置50收容并隐藏在所述第一收容腔内，起到外观平整美观的效果。当放射治疗设备100工作时，再将探测装置50从所述第一收容腔内伸出进行工作。

可选地，所述探测装置50为电子影像平板探测器(EPID，Electronic PortalImaging Device)。其功能的实现通过放射治疗装置20的治疗头210或限束器装置产生的高能X射线射束，通过EPID的采集，把能量信号转变为数字信号，进行相应的信号逻辑处理后，再在上位机软件界面上形成患者的病灶部位的清晰图像过程。因此EPID的使用，能对患者提供更好的治疗效果，为放射治疗装置有效地进行治疗计划的修订提供比对基础，避免患者病灶部位或治疗区域的偏差所带来的对患者健康部位的过多剂量，影响患者的健康。另外，利用MRI和 EPID其功能实现有效靶区定位。由于MRI具有非常好图像效果，可以实现核磁共振扫描图像与EPID所形成的图像比对工作，更为清晰准确地实现获取患者图像的信息，通过对患者图像的诊断分析，进而对患者靶区的实时跟踪定位，同时进行有效地治疗计划的修订，避免上述问题产生的患者肿瘤区域的偏差，所带来的对患者健康部位的过多剂量，影响患者的健康。

参见图2所示，在一可选的实施方式中，放射治疗设备100还可以包括锥形束扫描装置60(CBCT，Cone beam CT)，设置于所述机架10的两侧。即相当于机架10的两侧共同形成锥形束扫描装置60。锥形束扫描装置60的体积相对扫描装置30来说相对较小，可以起到辅助扫描的作用，针对患者身体的某些局部小体积的部位(例如手臂)，不需要采用扫描装置30进行全身扫描，采用锥形束扫描装置60对患者进行局部扫描即可，节省扫描时间并简化了操作。当然，锥形束扫描装置60也可以与扫描装置30同时工作，通过锥形束扫描装置 60可以有效地获取患者病灶部位三维图像的动态信息，以与扫描装置30获取的图像进行有效地比对和复合重建，进而真正实现图像清晰诊断。另外，锥形束扫描装置60也可以用来在放射治疗的过程中对患者进行探测，以有效地获取患者病灶部位的信息，同时根据患者病灶部位的实际变化情况，帮助放射治疗装置20进行有针对性的患者治疗计划的调整，保证患者的治疗区域能够有效进行放射治疗。

进一步地，所述机架10的两侧均设有第二收容腔，所述锥形束扫描装置60 通过伸缩机构可伸缩地设置于对应的所述第二收容腔内，以满足放射治疗设备 100整体设备结构的设计效果，伸缩机构既可以驱动锥形束扫描装置60沿水平方向伸缩，又可以驱动锥形束扫描装置60沿竖直方向升降。当锥形束扫描装置 60不需要工作时，可以将锥形束扫描装置60收容并隐藏在对应的第二收容腔内，起到外观平整美观的效果。当锥形束扫描装置60需要工作时，再将锥形束扫描装置60从对应的第二收容腔内伸出然后调整到合适的高度进行工作。可选地，所述锥形束扫描装置60可以是平板探测器和球管探测器中的至少一种。在图2 所示的例子中，位于机架10右侧的锥形束扫描装置60为平板探测器，位于机架10左侧的锥形束扫描装置60为球管探测器。当然，锥形束扫描装置60的结构形式可以根据实际需要进行设置。

参见图3所示，在一可选的实施方式中，放射治疗设备100还可以包括显示装置90，显示装置90用于显示提示信息，所述提示信息可以是患者的坐标位置、ECG(心电图)等扫描阶段或放射治疗阶段的信息，进而使用户直观地显示出治疗床的各种运动功能以及指示出当前患者的坐标位置。在本实施例中，显示装置90可以采用中央液晶显示屏，并设于放射治疗装置20的侧部。

下面以扫描装置30为PET，成像装置40为MRI，探测装置50为EPID为例，对本发明实施例的放射治疗设备100进行说明。本发明实施例的放射治疗设备100工作时，先通过第二驱动机构将治疗床的床体140移动到MRI的检测口410内，通过PET和MRI进行病灶部分的数据图像的采集，获取病灶的信息，进行患者图像信息计划的制定，并由此勾画出患者靶区实际的位置情况，进而为下一步的患者治疗区域的剂量强度做好准备。然后通过放射治疗装置20对患者进行放射治疗。在放射治疗过程中，为了保证患者病灶由于多种原因造成的移位或发生变化情况出现，可以通过EPID部分截取患者重建的三维图像与MRI 获取的数据进行后台数据的比对，真正实现对患者病灶的动态跟踪。保证患者健康的部位减少受射线剂量的危害。这里，EPID可以有效地获取患者病灶的部位的信息，同时根据患者病灶部位的实际变化情况，进行有针对性的患者治疗计划的调整，保证患者靶区位置能够有效进行射线的治疗。即相当于通过EPID 可以实时扫描获取患者当前的病灶部位并确定当前相应的治疗区域，并将两者实时进行比对以实时跟踪患者的病灶部位的变化情况，使放射治疗装置20能够根据患者病灶部位的变化情况及时调整治疗方案，从而有效的提高放射治疗的精度和速度，在保证足够的辐射剂量照射在治疗区域的同时尽可能减少损害患者的健康组织。同时通过PET和MRI可以有效地获取三维图像的动态信息，与 EPID获取的图像进行有效地比对和复合重建，真正实现图像清晰诊断。

因此，本发明的放射治疗设备100，将RT、PET、MRI、EPID、CBCT等装置整合在同一个机架上，形成一体式多功能组合式放射治疗设备。一方面利用PET、MRI、CBCT实现快速准确的获取患者病灶部分的图像的信息，同时通过EPID对患者的病灶部分进行实时有效的图像采集、分析及定位，从而实时跟踪获取患者病灶部位的变化情况，使放射治疗装置能够根据患者病灶部位的变化情况及时调整治疗方案，从而有效的提高放射治疗的精度和速度，在保证足够的辐射剂量照射在治疗区域的同时尽可能减少损害患者的健康组织，提高了整体设备的利用率，同时降低了设计成本。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (15)

1.一种放射治疗设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架的顶部设有支撑部；

架设于所述支撑部的放射治疗装置，所述放射治疗装置的中部设有第一收容部；

扫描装置，嵌设于所述第一收容部内，所述扫描装置的中部设有第二收容部；

成像装置，嵌设于所述第二收容部内；

第一驱动机构，用于驱动所述放射治疗装置沿轴向旋转或平移；所述第一驱动机构包括：用于驱动所述放射治疗装置沿轴向旋转的第一滚轮组件，包括沿所述放射治疗装置的径向设置于所述放射治疗装置两侧的两个第一滚轮、绕设于所述两个第一滚轮的第一链条、以及用于驱动所述第一滚轮转动的第一电机；

所述放射治疗装置的外周设有与所述第一链条相适配的第一导轨槽，所述第一链条设置于所述支撑部和所述放射治疗装置之间；所述第一电机驱动所述第一滚轮转动，以使所述第一链条沿所述放射治疗装置位于水平方向的径向移动，并与位于所述放射治疗装置底部的第一导轨槽相配合，进而带动所述放射治疗装置沿轴向旋转。

2.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述放射治疗装置为圆筒结构，所述扫描装置和所述成像装置均为与所述放射治疗装置同轴设置的圆筒结构，所述支撑部为与所述放射治疗装置相适配的圆弧形结构。

3.根据权利要求2所述的放射治疗设备，其特征在于，所述扫描装置可相对所述放射治疗装置转动，所述放射治疗装置可相对所述支撑部转动。

4.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：

用于驱动所述放射治疗装置沿轴向平移的第二滚轮组件，包括沿所述放射治疗装置的轴向设置于所述放射治疗装置两侧的两个第二滚轮、绕设于所述两个第二滚轮的第二链条、以及用于驱动所述第二滚轮转动的第二电机；

所述放射治疗装置的外周设有与所述第二链条相适配的第二导轨槽，所述第二链条设置于所述支撑部和所述放射治疗装置之间；

所述第二电机驱动所述第二滚轮转动，以使所述第二链条沿所述放射治疗装置的轴向移动，并与位于所述放射治疗装置底部的第二导轨槽相配合，进而带动所述放射治疗装置沿轴向平移。

5.根据权利要求4所述的放射治疗设备，其特征在于，所述放射治疗装置与所述扫描装置之间设有一抱闸离合装置，所述放射治疗装置与所述扫描装置能够通过所述抱闸离合装置相互分离或抱紧；

当所述放射治疗装置与所述扫描装置通过所述抱闸离合装置相互抱紧时，能够带动所述扫描装置一同沿轴向旋转或平移。

6.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述机架设有第一收容腔，放射治疗设备还包括探测装置，所述探测装置收容于所述第一收容腔内。

7.根据权利要求6所述的放射治疗设备，其特征在于，所述第一收容腔位于所述支撑部的下方，所述探测装置通过伸缩机构可伸缩地收容于所述第一收容腔内。

8.根据权利要求6所述的放射治疗设备，其特征在于，所述探测装置为电子影像平板探测器。

9.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，还包括治疗床，所述治疗床包括用于支撑患者的床体和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述床体沿水平方向移动和沿竖直方向升降中的至少一种。

10.根据权利要求9所述的放射治疗设备，其特征在于，所述成像装置的中部设有供所述床体通过的检测口；所述放射治疗装置包括治疗头，所述治疗头朝向所述检测口的轴线设置。

11.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，所述放射治疗装置为医用电子直线加速器，所述扫描装置为PET装置，所述成像装置为MRI装置。

12.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，还包括锥形束扫描装置，设置于所述机架的两侧。

13.根据权利要求12所述的放射治疗设备，其特征在于，所述机架的两侧均设有第二收容腔，所述锥形束扫描装置通过伸缩机构可伸缩地设置于对应的所述第二收容腔内。

14.根据权利要求12所述的放射治疗设备，其特征在于，所述锥形束扫描装置为平板探测器和球管探测器中的至少一种。

15.根据权利要求1所述的放射治疗设备，其特征在于，还包括显示装置，设置于所述放射治疗装置的侧部。

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