CN112057095A - 支架集成式扫描结构、扫描装置和扫描系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种支架集成式扫描结构，包括固定支架、X光机和CT扫描机；所述固定支架的一侧与所述X光机连接，所述固定支架的另一侧与所述CT扫描机连接。本发明通过固定支架将X光机和CT扫描机集成在一起，在临床介入手术过程中，可以在CT扫描机完成CT影像扫描定位后快速的切换至X光机进行活体穿刺引导，操作简单，并且集成化度高，占地空间仅与传统的CT机占地空间类似，有效降低影像诊断设备的占地空间，可以大大的节省手术室占地空间。此外，本申请还提供了一种基于支架集成式扫描结构的扫描装置和扫描系统。

Description

支架集成式扫描结构、扫描装置和扫描系统
技术领域
本发明涉及医疗器械，具体而言，涉及一种支架集成式扫描结构、扫描装置和扫描系统。
背景技术
传统的CT(Computed Tomography)扫描系统由扫描架(内部含有可旋转的X射线源和X射线探测器)、患者支架(含有可水平运动的用于支撑被扫描患者的床板)、操作控制台(提供用户操作界面，接收保存扫描数据、重建和显示CT断层图像)、及一些辅助系统组成。在扫描过程中，扫描架在固定位置旋转，患者水平躺在患者支架上，患者支架的床板支撑着患者做水平运动。
C型臂X光机主要由X光球管、C型臂、成像平板及底座等组成，在介入手术中多使用可移动的C型臂X光机或固定的DSA做穿刺引导，单独的C型臂(DSA)引导穿刺有不能精确定位、需要多次穿刺的缺点。
而随着介入诊疗技术的发展，在CT设备辅助引导下进行穿刺活检成为定位体内病变最常用的方法。
已知技术：
在临床使用中多单独使用C型臂(DSA)进行活体穿刺，而由于传统的C型臂(DSA)的平面成像特点，临床医生很难在横断面判断病灶位置并实现精确定位。而CT扫描具有断面成像的特点，所以可以在临床手术中分别使用CT和C型臂(DSA)进行扫描来进行穿刺引导精确定位，充分发挥两种影像设备的长处，实现临床穿刺过程精准定位。
目前市场上所知的CT和C型臂(DSA)引导穿刺技术中都是使用一台独立的CT机和一套独立的C型臂(DSA)设备进行扫描定位，在实际操作过程中当完成CT定位扫描后需要将CT设备移开，然后再将C型臂(DSA)移动到患者附近进行扫描，操作复杂也浪费了大量的手术抢救时间。而且两套设备的占地空间大，对医院的手术场地建设、规划也增加的难度。
所以作为本领域的技术人员，需要开发一种结构简单，高集成度并可以满足临床手术需求的影像诊断产品。
发明内容
本发明的目的在于提供一种支架集成式扫描结构、扫描装置和扫描系统，以解决上述的问题。
为了实现本发明的上述目的，采用以下技术方案：
一种支架集成式扫描结构，包括固定支架、X光机和CT扫描机；
所述固定支架的一侧与所述X光机连接，所述固定支架的另一侧与所述CT扫描机连接。
进一步地，所述固定支架包括固定环和连接座，所述固定环安装在所述连接座上，所述固定环的一侧与所述X光机连接，所述固定环的另一侧与所述CT扫描机连接。
进一步地，所述X光机包括旋转轴承、成像组件支架、X光机球管、X光机成像平板和旋转驱动机构；
所述旋转轴承的内环与所述固定支架连接，所述成像组件支架一侧与所述旋转轴承的外环连接，所述X光机球管、X光机成像平板分别安装在所述成像组件支架的另一侧，所述固定支架上还安装有用于驱动所述成像组件支架旋转的旋转驱动机构。
此外，本申请还提供了一种扫描装置，包括支撑座、床板以及上述的支架集成式扫描结构；
所述固定支架安装在所述支撑座上，所述床板依次穿过所述X光机和所述CT扫描机并安装在所述支撑座上。
进一步地，所述固定支架滑动安装在所述支撑座上。
进一步地，所述支撑座上安装有支撑件，所述床板安装在所述支撑件上。
进一步地，所述支撑件为高度可调节的支撑件。
进一步地，所述支撑座两侧分别安装有滑轨，所述固定支架滑动安装在所述滑轨上。
进一步地，还包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述支撑座内，所述驱动装置与所述固定支架连接，以使所述驱动装置驱动所述固定支架在所述支撑座上滑动。
此外，本申请还提供了一种扫描系统，包括上述的支架集成式扫描结构，或，上述的扫描装置。
采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明通过固定支架将X光机和CT扫描机集成在一起，在临床介入手术过程中，可以在CT扫描机完成CT影像扫描定位后快速的切换至X光机进行活体穿刺引导，操作简单，并且集成化度高，占地空间仅与传统的CT机占地空间类似，有效降低影像诊断设备的占地空间，可以大大的节省手术室占地空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的扫描装置的第一视角结构示意图。
图2为本发明提供的扫描装置的第二视角结构示意图。
图3为本发明提供的X光机球管与X光机成像平板45度角布置的结构示意图。
图4为本发明提供的X光机球管与X光机成像平板水平布置的结构示意图。
图5为本发明提供的支架集成式扫描结构位于支撑座左侧极限位置的示意图。
附图标记：1－固定支架；2－X光机；3－CT扫描机；11－固定环；12－连接座；21－旋转轴承；22－成像组件支架；23－X光机球管；24－X光机成像平板；25－旋转驱动机构；251－电机；252－带轮；253－传动带；4－电机架；5－支撑座；6－床板；7－支撑件；8－滑轨。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
如图1－图5所示，本申请的支架集成式扫描结构，包括固定支架1、X光机2和CT扫描机3；
固定支架1的一侧与X光机2连接，固定支架1的另一侧与CT扫描机3连接。
具体地，固定支架1包括固定环11和连接座12，固定环11安装在连接座12上，固定环11的一侧与X光机2连接，固定环11的另一侧与CT扫描机3连接。
在实际使用时，X光机2和CT扫描机3与固定环11为可拆卸连接，例如，X光机2和CT扫描机3采用螺钉连接的方式与固定环11连接。
具体地，X光机2包括旋转轴承21、成像组件支架22、X光机球管23、X光机成像平板24和旋转驱动机构25；
旋转轴承21的内环与固定支架1连接，成像组件支架22一侧与旋转轴承21的外环连接，X光机球管23、X光机成像平板24分别安装在成像组件支架22的另一侧，固定支架1上还安装有用于驱动成像组件支架22旋转的旋转驱动机构25。
具体地，旋转驱动机构25包括电机251、带轮252和传动带253；电机251安装在固定支架1的连接座12上，带轮252安装在电机251的输出轴上，带轮252与成像组件支架22之间通过传动带253连接。
电机251带动带轮252旋转，传动带253将旋转力传递到成像组件支架22，成像组件支架22在该旋转力的驱动下，通过旋转轴承21围绕固定支架1进行旋转，安装在成像组件支架22上的X光机球管23、X光机成像平板24实现任意旋转角度的调节，从而精确实现患者不同角度的定位成像。
如图3所示，通过旋转驱动机构25，驱动成像组件支架22旋转，从而带动成像组件支架22上安装的X光机球管23和X光机成像平板24同步旋转，使得X光机球管23和X光机成像平板24与水平面的夹角为45度角。
如图4所示，通过旋转驱动机构25，驱动成像组件支架22旋转，从而带动成像组件支架22上安装的X光机球管23和X光机成像平板24同步旋转，使得X光机球管23和X光机成像平板24为水平设置。
需要特别指出的是，当X光机球管23和X光机成像平板24呈如图4所示水平布置时，如图5所示，可以将扫描装置移动到支撑座5最左侧，完全不占用系统的成像空间，可以实现CT扫描机3的可扫描范围最大化。
具体地，电机251通过电机架4安装在固定支架1的连接座12上。
本申请将X光机2和CT扫描机3通过固定支架1高度集成，CT扫描机3可以单独操作完成断层扫描实现断面影像定位需求，而将X光机2设计于CT扫描机3的后方，当患者通过CT扫描机3完成CT断面定位扫描、穿刺后，可以快速的移动患者至X光机2进行平面定位扫描、穿刺，操作十分简单。
本申请的支架集成式扫描结构，占地空间仅与传统的CT机占地空间类似，可以大大的节省手术室占地空间。
实施例二：
本申请还提供了一种扫描装置，在实施例一以及图1－图5的基础上，本实施例二的扫描装置，包括支撑座5、床板6以及上述的扫描装置；
固定支架1安装在支撑座5上，床板6依次穿过X光机2和CT扫描机3并安装在支撑座5上。
可选地，床板6的材料包括碳纤维板。
具体的，床板6的材料可以包括10mm左右的碳纤维板，碳纤维板具有结构强度大，且重量轻等优点。
具体地，固定支架1滑动安装在支撑座5上，X光机2和CT扫描机3通过固定支架1可以随时调节位置，实现X光机2和CT扫描机3的切换。
具体地，支撑座5上安装有支撑件7，床板6安装在支撑件7上，支撑件7为高度可调节的支撑件7，通过高度可调节的支撑件7调整床板6在X光机2和CT扫描机3内的位置。
具体地，支撑座5两侧分别安装有滑轨8，固定支架1滑动安装在滑轨8上。
具体地，还包括驱动装置(驱动装置在附图中未画出)，驱动装置设置在支撑座5内，驱动装置与固定支架1连接，以使驱动装置驱动固定支架1在支撑座5上滑动。
优选地，驱动装置采用丝杠驱动结构，丝杠驱动结构为现有技术，在此就不展开描述。
X光机球管23通过驱动装置可以调整其焦点至该系统中心轴线的距离即SID，同理，可以调整X光机成像平板24至该系统中心轴线的距离即SDD，X光机2通过旋转驱动机构25可以同时绕该系统中心轴连续旋转，以满足不同的临床成像需求。
实施例三：
本申请还提供了一种扫描系统，包括实施例一的扫描结构，或，实施例二的扫描装置。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种支架集成式扫描结构，其特征在于，包括固定支架、X光机和CT扫描机；
所述固定支架的一侧与所述X光机连接，所述固定支架的另一侧与所述CT扫描机连接。
2.根据权利要求1所述的支架集成式扫描结构，其特征在于，所述固定支架包括固定环和连接座，所述固定环安装在所述连接座上，所述固定环的一侧与所述X光机连接，所述固定环的另一侧与所述CT扫描机连接。
3.根据权利要求1所述的支架集成式扫描结构，其特征在于，所述X光机包括旋转轴承、成像组件支架、X光机球管、X光机成像平板和旋转驱动机构；
所述旋转轴承的内环与所述固定支架连接，所述成像组件支架一侧与所述旋转轴承的外环连接，所述X光机球管、X光机成像平板分别安装在所述成像组件支架的另一侧，所述固定支架上还安装有用于驱动所述成像组件支架旋转的旋转驱动机构。
4.一种扫描装置，其特征在于，包括支撑座、床板以及权利要求1－3中任一项所述的支架集成式扫描结构；
所述固定支架安装在所述支撑座上，所述床板依次穿过所述X光机和所述CT扫描机并安装在所述支撑座上。
5.根据权利要求4所述的扫描装置，其特征在于，所述固定支架滑动安装在所述支撑座上。
6.根据权利要求4所述的扫描装置，其特征在于，所述支撑座上安装有支撑件，所述床板安装在所述支撑件上。
7.根据权利要求6所述的扫描装置，其特征在于，所述支撑件为高度可调节的支撑件。
8.根据权利要求5所述的扫描装置，其特征在于，所述支撑座两侧分别安装有滑轨，所述固定支架滑动安装在所述滑轨上。
9.根据权利要求4所述的扫描装置，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述支撑座内，所述驱动装置与所述固定支架连接，以使所述驱动装置驱动所述固定支架在所述支撑座上滑动。
10.一种扫描系统，其特征在于，包括权利要求1－3中任一项所述的支架集成式扫描结构，或，权利要求4－9中任一项所述的扫描装置。
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