CN116744852A - 放疗系统 - Google Patents

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CN116744852A
CN116744852A CN202080108247.9A CN202080108247A CN116744852A CN 116744852 A CN116744852 A CN 116744852A CN 202080108247 A CN202080108247 A CN 202080108247A CN 116744852 A CN116744852 A CN 116744852A
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radiation
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radiation therapy
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CN202080108247.9A
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何冰
闫浩
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SHENZHEN AOWO MEDICAL NEW TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO LTD
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SHENZHEN AOWO MEDICAL NEW TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO LTD
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

一种放疗系统，包括：机架(100)、射源装置(200)以及影像设备(300)；射源装置(200)设置于机架(100)上；射源装置(200)用于对患者进行射线照射治疗，射源装置(200)通过翻转在不同工作位之间进行转换；影像设备(300)用于对患者身体的部分进行成像。放疗系统可以使射源装置(200)处于不同工作位置，并且通过增加影像设备(300)能够保证摆位过程中的摆位精度更高，使射线照射的效果更加理想，避免对患者的其他区域造成损伤。在放疗系统进行治疗时，可以利用影像设备(300)进行实时成像，从而确保靶区和射线照射区域的位置精度，并且可以实时检测射线束的剂量，以确保治疗的效果。

Description

放疗系统 技术领域
本申请涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种放疗系统。
背景技术
放疗系统是一种广泛应用于肿瘤等疾病的治疗性设备。放疗系统将放射源发出的放射线投射于病灶区域，使得病灶区域产生生物学效应，从而达到疾病治疗的目的。放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其他粒子束等。
目前的传统技术，以钴60为放射源的体部放疗系统，在使用时，将患者放置在放疗系统的治疗床上，并由治疗床承载患者至射线照射区域，以使放疗系统对患者的待照射区域进行射线照射。在将患者移动至射线照射区域时，患者的待照射区域与放疗系统的射线照射区域之间的位置关系，只能根据操作人员的经验进行确定。这就会造成，待照射区域与射线照射区域之间存在误差，进而导致射线照射的效果不理想，并且还会使射线照射至待照射区域之外的其他区域，对患者造成损伤。
发明内容
本申请实施例提供了一种放疗系统，以至少解决相关技术中的问题。
本申请实施例提供了一种放疗系统，所述放疗系统包括：机架、射源装置以及影像设备；所述射源装置设置于机架上；所述射源装置用于对患者进行射线照射治疗，所述射源装置通过在不同工作位之间进行转；所述影像设备用于对患者身体的部分进行成像。
在其中一个实施例中，所述影像设备的成像束中心线与射源装置的治疗束中心线非共面。
在其中一个实施例中，所述射源装置通过翻转形成第一治疗模式和第二治疗模式，且所述射源装置处于第一治疗模式时，形成第一治疗区域；所述射源装置处于第二治疗模式时，形成第二治疗区域；所述第一治疗区域与所述第二治疗区域不重叠。
在其中一个实施例中，所述射源装置处于第一治疗模式时，形成第一治疗束中心线；所述射源装置处于第二治疗模式时，形成第二治疗束中心线；所述 第一治疗束中心线和/或所述第二治疗束中心线中至少一个与所述影像设备的成像束中心线非共面。
在其中一个实施例中，所述第一治疗束中心线和/或所述第二治疗束中心线与所述影像设备的成像束中心线沿患者左右方向的横截面非共面。
在其中一个实施例中，所述射源装置处于第一治疗模式时，用于对患者头部进行治疗，所述影像设备的成像区域与患者头部至少部分重叠；或，所述射源装置处于第二治疗模式时，用于对患者体部进行治疗，所述影像设备的成像区域与患者体部至少部分重叠。
在其中一个实施例中，所述影像设备的成像区域覆盖所述患者的靶区。
在其中一个实施例中，所述影像设备的成像区域与所述射源装置的治疗区域不重叠或至少部分重叠。
在其中一个实施例中，所述射源装置处于第一治疗模式时，形成第一治疗区域，所述影像设备的成像区域与所述第一治疗区域至少部分重叠；或，所述放疗系统处于第二治疗模式时，形成第二治疗区域，所述影像设备的成像区域与所述第二治疗区域至少部分重叠。
在其中一个实施例中，所述影像设备安装在所述机架上；或者，所述影像设备通过固定装置独立安装在治疗室内。
在其中一个实施例中，所述影像设备的成像区域可调整。
在其中一个实施例中，所述影像设备包括射线发射装置以及射线接收装置，所述射线发射装置产生的射线被所述射线接收装置接收；所述射线发射装置和/或所述射线接收装置可移动和/或转动。
在其中一个实施例中，所述射线发射装置或所述射线接收装置安装在所述机架上，并可相对所述机架移动和/或转动。
在其中一个实施例中，所述机架上设置有导轨，所述射线发射装置或所述射线接收装置可沿所述导轨相对所述机架移动。
在其中一个实施例中，所述射线发射装置或所述射线接收装置通过固定机构与所述机架固定，所述射线发射装置或所述射线接收装置相对所述固定机构移动和/或转动。
在其中一个实施例中，所述固定机构可相对所述机架移动和/或转动。
在其中一个实施例中，所述射线发射装置和/或所述射线接收装置在患者头脚方向、患者左右方向、患者上下方向中的至少一个方向移动。
在其中一个实施例中，所述射线发射装置设置于所述第一转动机构上，且 能绕所述第一转轴旋转；和/或所述射线接收装置设置于所述第二转动机构上，且能绕所述第二转轴旋转。
在其中一个实施例中，所述影像设备的成像束中心线与所述射源装置的治疗束中心线相交。
在其中一个实施例中，所述影像设备的成像束中心线与所述射源装置的治疗束中心线垂直。
在其中一个实施例中，所述射线发射装置和所述射线接收装置沿患者头脚方向位于治疗区域的两侧。
在其中一个实施例中，在患者头脚方向，所述射线发射装置位于治疗区域头部方向一侧，所述射线接收装置位于治疗区域的脚部方向一侧。
在其中一个实施例中，在患者头脚方向，所述射线发射装置位于治疗区域脚部方向一侧，所述射线接收装置位于治疗区域的头部方向一侧。
在其中一个实施例中，所述影像设备包括至少一个射线发射装置以及至少一个射线接收装置。
在其中一个实施例中，所述影像设备包括两个射线发射装置以及两个射线接收装置，两个所述射线发射装置与两个所述射线接收装置交叉成像。
在其中一个实施例中，所述交叉成像的交叉角度不为90°。
在其中一个实施例中，所述影像设备设置于所述射源装置上，随所述射源装置同步翻转，以在所述射源装置处于不同工作位时，对患者身体的部分进行成像。
在其中一个实施例中，所述影像设备的射线发生装置发出的射束中心在所述射线接收装置的投影，偏离所述射线接收装置的成像中心。
相比于相关技术，本申请实施例提供的放疗系统，通过将射源装置设置在机架上，该射源装置能够通过翻转在不同工作位之间进行转换。再为放疗系统配备影像设备，在使用申请实施例的放疗系统时，可以利用影像设备确定患者的待照射区域与放疗系统的治疗区域之间的位置关系。再根据位置关系进行摆位，从而保证摆位精度更高，进一步的使射线照射的效果更加的理想，避免对患者的其他区域造成损伤。
本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例提供的放疗系统的正视图；
图2是根据本申请实施例提供的放疗系统的侧视图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词 语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
如图1-2所示，本申请实施例提供了一种放疗系统，该放疗系统包括：机架100、射源装置200以及影像设备300；射源装置200设置于机架100上；射源装置200用于对患者进行射线照射治疗，射源装置200通过翻转在不同工作位之间进行切换，不同的工作位对应多种治疗模式。示例的，可以是实现两种模式，对患者进行不同治疗模式下的治疗，示例的，翻转前和翻转后都可以对患者头部进行治疗；或，翻转前和翻转后都可以对患者体部进行治疗。本申请实施例以射源装置通过翻转形成第一治疗模式和第二治疗模式为例进行示例说明，第一治疗模式为头部治疗模式，第二治疗模式为体部治疗模式。影像设备300用于对患者身体的部分进行成像。
本发明实施例提供的一种放疗系统，机架100用于承载射源装置200，其可以是框型机架、半圆形机架等，本申请对于机架100的形状和结构不做限定，说明书及附图以框型机架为例进行示例说明。示例地，放疗系统的机架100为框形机架，该框形机架至少包括四根立柱以及两根横梁。四根立柱的一端固定于地面或者固定于放疗系统的基座，四根立柱所在位置构成一长方形，构成长方形短边的两根立柱顶端设置有横梁。
本申请射源装置200用于发出放射线射线以对患者进行射线照射治疗，射线可以是伽玛射线、X射线、电子线、质子束及其他粒子束，本申请对射源装置200的结构及射线类型不做限定，说明书及实施例以用于发出伽玛射线的伽玛刀为例进行示例说明。
伽玛刀是立体定向放射外科的主要治疗手段，是根据立体定向原理，将体内的病变组织确定为靶点，使用钴60作为放射源，产生伽玛射线，利用伽玛射线进行一次性的大剂量聚焦照射，使病变组织的细胞坏死，从而达到治疗的目的。
伽玛刀分为体部伽玛刀以及头部伽玛刀，顾名思义体部伽玛刀为针对患者体部病灶的伽玛刀设备；头部伽玛刀为针对患者头部病灶的伽玛刀设备。也就是目前的伽玛刀设备，只能单一的针对头部或体部。为了使一台伽玛刀设备能 够同时满足头部和体部的治疗需求，本申请实施例提供了一种放疗系统。该放疗系统既能够满足头部的治疗需求，还能够满足体部的治疗需求。
示例的，射源装置200安装在机架100上，射源装置200还包括翻转机构，通过翻转机构将射源装置200翻转，以实现在不同工作位之间进行转，不同的工作位对应多种治疗模式。本申请实施例以射源装置通过翻转形成第一治疗模式和第二治疗模式为例进行示例说明，第一治疗模式为头部治疗模式，第二治疗模式为体部治疗模式。当靶区在患者的体部时，翻转机构将射源装置200翻转至水平状态，也即此时放疗系统为体部治疗模式，对患者的靶区进行射线照射治疗；当靶区在患者的头部时，翻转机构将射源装置200翻转至与水平状态产生倾角，也即此时放疗系统为头部治疗模式，对患者的靶区进行射线照射治疗。本申请实施例对翻转后射源装置200的治疗中心位置不做限定，翻转前后治疗中心可以是重叠的，也可以是不重叠的。
本申请实施例提供的放疗系统，还包括影像设备300，该影像设备300能够在摆位阶段进行辅助摆位；还能够在治疗阶段进行实时成像，以辅助提高治疗精度。示例的，影像设备300可以安装在机架100上，也可以通过固定装置安装在治疗室内，只需保证影像设备300的成像束能够到达指定位置即可。其中，影像设备300可以是红外成像设备、可见光成像设备、X射线成像设备、磁共振设备、超声成像设备以及核医学成像设备(PET、SPECT)等。示例的，固定装置可以是螺纹螺钉、卡扣等，通过固定装置将影像设备300固定在治疗室的墙壁上，也可以固定在治疗室的顶面或者底面上。固定装置还可以是支架，通过支架将影像设备300固定在机架100的周围，支架可以与机架100固定，也可以固定在地面。当放疗系统使用之前，患者躺在治疗床400上，可以通过影像设备300采集患者图像之后，通过采集到的图像对患者进行摆位，以确保患者的靶点与放疗系统的治疗等中心点对准。当放疗系统对患者的靶点进行照射时，可以通过影像设备300实时的对患者进行成像，从而实时确定靶点与放疗系统的治疗等中心位置，以辅助提高治疗精度。
示例的，本申请实施例还可以包括治疗床，治疗床用于承载患者。通过治疗床的移动将患者移动至治疗区域进行治疗。其中，患者躺在治疗床上采用头先进的方式进入治疗区域，此时，患者的头脚方向为放疗系统的Y方向；患者的左右方向为放疗系统的X方向；与X方向和Y方向均垂直的方向为放疗系统的Z方向。
本申请实施例提供的放疗系统，通过将射源装置200设置在机架100上， 该射源装置200能够通过翻转处于不同工作位，不同的工作位对应多种治疗模式，以在多种治疗模式下进行治疗。再为放疗系统配备影像设备300，在使用申请实施例的放疗系统时，可以利用影像设备300确定患者的待照射区域与放疗系统的治疗区域之间的位置关系。再根据位置关系进行摆位或治疗过程中的肿瘤追踪，从而保证治疗精度，进一步的使射线照射的效果更加的理想，避免对患者的其他区域造成额外损伤。
在其中一个实施例中，影像设备300的成像束中心线与射源装置200的治疗束中心线非共面。
示例地，本申请实施例以影像设备300为X射线成像设备为例进行举例说明。示例的，本申请实施例及附图中，以X射线成像设备包括两个射线发射装置310以及两个射线接收装置320为例，示例的，该射线发射装置310发出锥形束的X射线，射线接收装置320接收穿过患者身体的锥形束的X射线，以对患者身体进行成像。本申请实施例中，射线发射装置310发出的锥形束的束流中心即为影像设备300的成像中心线。射源装置200以钴60为放射源为例，射源装置200在开启状态时，多个钴60源发出的射线聚焦后形成聚焦中心。多个钴60源发出的射线构成聚焦束，该聚焦束的中心线，即为射源装置200的治疗束中心线。成像束中心线与治疗束中心线既不相交也不平行。在整个空间区域内成像束中心线与治疗束中心线非共面。
在其中一个实施例中，所述射源装置通过翻转形成第一治疗模式和第二治疗模式，且射源装置200处于第一治疗模式时，形成第一治疗区域；射源装置200处于第二治疗模式时，形成第二治疗区域；第一治疗区域与第二治疗区域可以是重叠的，也可以是不重叠。本申请实施例以不重叠情况为例进行示例说明，重叠情况可以参考本实施例。
示例地，如图2所示，第一治疗模式为头部治疗模式，第二治疗模式为体部治疗模式。射源装置200在翻转机构的带动下实现头部治疗模式以及体部治疗模式的切换。在射源装置200处于头部治疗模式时，多个钴60源发出的射线聚焦在一个区域内，该区域即为第一治疗区域O 2，第一治疗区域O 2可以为类球状区域。只需满足第一治疗区域O 2能够对头部肿瘤区域进行照射治疗即可。在射源装置200处于体部模式时，多个钴60源发出的射线聚焦在一个区域内，该区域即为第二治疗区域O 1，第二治疗区域O 1可以为类球状区域。头部治疗模式的的第一治疗区域O 2和体部治疗模式的第二治疗区域O 1相互之间不重叠。
在其中一个实施例中，射源装置200处于第一治疗模式时，形成第一治疗 束中心线；射源装置200处于第二治疗模式时，形成第二治疗束中心线；第一治疗束中心线和/或第二治疗束中心线中至少一个与影像设备300的成像束中心线非共面。
示例地，第一治疗模式为头部治疗模式，第二治疗模式为体部治疗模式。在射源装置200处于头部治疗模式时，多个钴60源发出的射线形成第一治疗束，第一治疗束聚焦在一个区域内，该第一治疗束所形成光路的中心线即为第一治疗束中心线。在射源装置200处于体部治疗模式时，多个钴60源发出的射线形成第二治疗束，第二治疗束聚焦在一个区域内，该第二治疗束所形成光路的中心线即为第二治疗束中心线。在本实施例中，第一治疗束的中心线与影像设备300的成像束中心线，即不相交也不平行，既在整个空间区域内成像束中心线与第一治疗束的中心线非共面。或者，第二治疗束的中心线与影像设备300的成像束中心线，即不相交也不平行，既在整个空间区域内成像束中心线与第二治疗束的中心线非共面。或者，第一治疗束的中心线以及第二治疗束的中心线，均与影像设备300的成像束中心线，即不相交也不平行，既在整个空间区域内成像束中心线分别与第一治疗束的中心线以及第二治疗束的中心线非共面。
示例的，如图1-2所示，在放疗系统中，过第一治疗区域的XZ平面K 2、过第二治疗区域的XZ平面K 1以及过成像束中心线的XZ平面K 3不是同一平面。
在其中一个实施例中，第一治疗束中心线和/或第二治疗束中心线与影像设备300的成像束中心线沿患者左右方向的横截面非共面。
示例地，第一治疗束的中心线在患者的左右方向形成第一治疗束的横断面，也即第一平面。第二治疗束的中心线在患者的左右方向形成第二治疗束的横断面，也即第二平面。影像设备300的成像束中心线在患者的左右方向形成成像束的横断面，也即第三平面。在本实施例中，第一平面与第三平面非共面。或者，第二平面与第三平面非共面。或者，第一平面和第二平面均与第三平面非共面。
在其中一个实施例中，射源装置200处于第一治疗模式时，用于对患者头部进行治疗，影像设备300的成像区域与患者头部至少部分重叠；或，射源装置200处于第二治疗模式时，用于对患者体部进行治疗，影像设备300的成像区域与患者体部至少部分重叠。
示例地，如图1-2所示，第一治疗模式为头部治疗模式，第一治疗模式用于对患者头部进行治疗；第二治疗模式为体部治疗模式，第二治疗模式用于对患者体部进行治疗。在射源装置200处于头部治疗模式时，影像设备300的产 生的成像束形成的成像区域至少覆盖患者头部的部分区域。例如，影像设备300的成像区域覆患者的整个头部，通过对患者整个头部进行成像，进而在摆位阶段辅助摆位，也可以在治疗阶段进行实时定位。影像设备300的成像区域也可以覆盖患者头部的部分区域，生成患者的头部的至少部分图像，进而在摆位阶段辅助摆位，也可以在治疗阶段进行实时定位。在射线装置处于体部模式时，影像设备300的产生的成像束形成的成像区域至少覆盖患者体部的部分区域。例如，影像设备300的成像区域也可以覆盖患者体部的部分区域，生成患者的体部的至少部分图像，进而在摆位阶段辅助摆位，也可以在治疗阶段进行实时定位。需要说明的是，对于头部治疗或体部治疗模式下，生成的患者的部分图像，可以是覆盖靶区也可以不覆盖靶区。
在其中一个实施例中，影像设备300的成像区域覆盖患者的靶区。
示例地，在使用方式放疗系统进行放射性治疗之前，首先需要对患者进行靶区勾画。其中，在靶区勾画的时，至少会勾画出三个轮廓：实体肿瘤体积(GTV)、临床靶区体积(CTV)以及计划靶区体积(PTV)。其中，实体肿瘤体积(GTV)为实体肿瘤区域，也就是能够通过成像设备成像观察到的肿瘤区域；临床靶区体积(CTV)为在实体肿瘤体积(GTV)的基础上增加亚临床病灶；计划靶区体积(PTV)为在临床靶区体积(CTV)的基础上增加安全边界。本实施例中所描述的靶区可以为实体肿瘤体积(GTV)、临床靶区体积(CTV)以及计划靶区体积(PTV)中的任一个，只需包含实体肿瘤即可。
在其中一个实施例中，影像设备300的成像区域与射源装置200的治疗区域不重叠或至少部分重叠。
示例地，当影像设备300的成像区域与射源装置200的治疗区域不重叠或至少部分重叠时，需要预先确定成像区域与治疗区域之间的位置关系。在需要通过影像设备300进行摆位时，首先通过治疗床400将患者移动至成像区域，在成像区域确定靶点位置，再根据成像区域与治疗区域之间的位置关系，通过治疗床400将靶点位置移动至治疗区域，完成摆位。当影像设备300的成像区域与射源装置200的治疗区域完全重叠时，在需要通过影像设备300进行摆位时，首先通过治疗床400将患者移动至成像区域，也即治疗区域，通过影像设备300在治疗区域内进行摆位。当影像设备300的成像区域与射源装置200的治疗区域至少部分重叠时，还可以在治疗阶段，通过影像设备300进行实时定位。
示例的，如图1-2所示，当影像设备300的成像区域与射源装置200的治 疗区域不重叠时，影像设备300的成像区域O 3；射源装置200处于头部治疗模式时，形成的第一治疗区域O 2；射源装置200处于体部治疗模式时，形成的第二治疗区域O 1。也就是说，成像区域O 3，不会覆盖第一治疗区域O 2，也不会覆盖第二治疗区域O 1。
在其中一个实施例中，射源装置200处于第一治疗模式时，形成第一治疗区域，影像设备300的成像区域与第一治疗区域至少部分重叠；或，射源装置200处于第二治疗模式时，形成第二治疗区域，影像设备300的成像区域与第二治疗区域至少部分重叠。
示例地，第一治疗模式为头部治疗模式，第二治疗模式为体部治疗模式。在射源装置200处于头部治疗模式时，多个钴60源发出的射线聚焦在一个区域内，该区域即为第一治疗区域。当影像设备300的成像区域与第一治疗区域部分重叠时，需要预先确定成像区域与第一治疗区域之间的位置关系。在需要通过影像设备300进行摆位时，首先通过治疗床400将患者移动至成像区域，在成像区域确定靶点位置，再根据成像区域与第一治疗区域之间的位置关系，通过治疗床400将靶点位置移动至第一治疗区域，完成摆位。当影像设备300的成像区域与第一治疗区域完全重叠时，在需要通过影像设备300进行摆位时，首先通过治疗床400将患者移动至成像区域，也即第一治疗区域，通过影像设备300在第一治疗区域内进行摆位。当影像设备300的成像区域与第一治疗区域至少部分重叠时，还可以在治疗阶段，通过影像设备300进行实时定位。
在射源装置200处于体部模式时，多个钴60源发出的射线聚焦在一个区域内，该区域即为第二治疗区域。当影像设备300的成像区域与第二治疗区域部分重叠时，需要预先确定成像区域与第二治疗区域之间的位置关系。在需要通过影像设备300进行摆位时，首先通过治疗床400将患者移动至成像区域，在成像区域确定靶点位置，再根据成像区域与第二治疗区域之间的位置关系，通过治疗床400将靶点位置移动至第二治疗区域，完成摆位。当影像设备300的成像区域与第二治疗区域完全重叠时，在需要通过影像设备300进行摆位时，首先通过治疗床400将患者移动至成像区域，也即第二治疗区域，通过影像设备300在第二治疗区域内进行摆位。当影像设备300的成像区域与第二治疗区域至少部分重叠时，还可以在治疗阶段，通过影像设备300进行实时定位。
在其中一个实施例中，影像设备300的成像区域可调整。
示例地，可以通过移动或转动的方式，调整影像设备300的成像区域。例如，将影像设备300通过滑轨固定在机架100上或独立安装在治疗室内，通过 将影像设备300在滑轨上移动，从而调整影像设备300的成像区域。示例的，可以将影像设备300通过带有转轴的转台固定在机架100上或独立安装在治疗室内，通过将影像设备300绕转轴旋转，从而调整影像设备300的成像区域。示例的可以将影像设备300先设置在转轴的转台上，再将转台通过滑轨固定在机架100上或独立安装在治疗室内，这样即能够进行移动也能够进行转动。
在其中一个实施例中，影像设备300包括射线发射装置310以及射线接收装置320，射线发射装置310产生的射线被射线接收装置320接收；射线发射装置310和/或射线接收装置320可移动和/或转动。
示例地，其中射线发射装置310可以为：球管、加速器以及放射性同位素等；射线接收装置320可以是：探测器等能够接收射线的任意装置。当影像设备300为X射线成像设备时，影像设备300的射线发射装置310可以为球管，射线接收装置320可以为探测器。射线发射装置310产生的射线在穿过患者衰减之后，被探测器接收，根据探测器接收到的信号生成患者的图像。其中，射线发射装置310可以进行移动；射线发射装置310也可以进行转动；射线发射装置310即可以进行移动也可以进行转动。同时，探测器可以进行移动；探测器也可以进行转动；探测器还可以即进行移动又进行转动。只需满足射线发射装置310和射线接收装置320相对即可。移动和转动的方式可以通过上述滑轨和转台的方式实现。
在其中一个实施例中，射线发射装置310或射线接收装置320安装在机架100上，并可相对机架100移动和/或转动。
示例地，射线发射装置310安装在机架100上，与其相对的射线接收装置320既可以安装在机架100上也可以独立安装在治疗室内。可以理解的，射线接收装置320可以设置在机架100上，与其相对的射线发射装置310既可以安装在机架100上也可以独立安装在治疗室内。当射线发射装置310安装在机架100上时，可以通过上述滑轨和转台的方式在机架100上实现移动或者实现转动或者同时实现移动和转动。当射线接收装置320安装在机架100上时，也可以通过上述滑轨和转台的方式在机架100上实现移动或者实现转动或者同时实现移动和转动。只需满足射线发射装置310和射线接收装置320相对即可。
在其中一个实施例中，机架100上设置有导轨，射线发射装置310或射线接收装置320可沿导轨相对机架100移动。
示例地，机架100包括立柱以及横梁，为了更好保证放疗系统的稳定性，在两横梁之间设置有固定梁。本实施例中，在机架100上可以设置滑轨，射线 发射装置310或射线接收装置320可以设置在滑轨上，并通过滑轨在机架100上进行移动。也可以在机架100上设置滑轨，滑轨上设置滑块，射线发射装置310或射线接收装置320固定在滑块上，通过滑块在机架100上进行移动。可以理解的，滑轨可以设置在横梁上，以保证射线发射装置310或射线接收装置320在患者的头脚方向进行移动；滑轨也可以设置在立柱上，以保证射线发射装置310或射线接收装置320在患者上下方向进行移动；滑轨还可以设置在固定梁上，以保证射线发射装置310或射线接收装置320在患者的左右方向移动。可以理解的，也可以在立柱、横梁以及固定梁中的至少两个上设置滑轨，以使证射线发射装置310或射线接收装置320在两个方向上进行移动，或是在三个方向上进行移动。示例地，可以射线发射装置310单独设置在导轨上，射线接收装置320相对固定；可以射线接收装置320单独设置在导轨上，射线发射装置310相对固定；还可以射线发射装置310和射线接收装置320均设置在导轨上。只需满足射线发射装置310和射线接收装置320相对即可。
在其中一个实施例中，射线发射装置310或射线接收装置320通过固定机构与机架100固定，射线发射装置310或射线接收装置320相对固定机构移动和/或转动。
示例地，固定机构可以为固定板，固定板可以覆盖立柱、横梁以及固定梁，固定板上设置滑轨，射线发射装置310或射线接收装置320可以在固定板上移动，以保证射线发射装置310和/或射线接收装置320在患者头脚方向、患者左右方向、患者上下方向中的至少一个方向移动。也就是可以保证单独射线发射装置310在上述三个方向移动；也可以保证单独射线接收装置320在上述三个方向移动；还可以保证射线发射装置310和射线接收装置320均在上述三个方向移动。固定板可以是长度在一定范围内的短板，设置在横梁上，固定板上设置滑轨，射线发射装置310或射线接收装置320在滑轨上移动。只需满足射线发射装置310和射线接收装置320相对即可。示例地，射线发射装置310或射线接收装置320通过带有转轴的转台固定在固定板上，以使射线发射装置310或射线接收装能够绕转轴转动。
在其中一个实施例中，固定机构可相对机架100移动和/或转动。
示例地，当固定机构是长度在一定范围内的短板时，在机架100上可以设置滑轨，固定机构可以设置在滑轨上，并通过滑轨在机架100上进行移动。其中滑轨可以设置在横梁上，以保证固定机构在患者的头脚方向进行移动；滑轨也可以设置在立柱上，以保证固定机构在患者上下方向进行移动；滑轨还可以 设置在固定梁上，以保证固定机构在患者的左右方向移动。可以理解的，也可以在立柱、横梁以及固定梁中的至少两个上设置滑轨，以使固定机构在两个方向上进行移动，或是在三个方向上进行移动。示例地，固定机构通过带有转轴的转台固定在滑槽上，以使固定机构能够绕转轴转动。
在其中一个实施例中，射线发射装置310设置于第一转动机构上，且能绕第一转轴旋转；和/或射线接收装置320设置于第二转动机构上，且能绕第二转轴旋转。
示例地，第一转动机构包括第一转轴，射线发射装置310设置在第一转动机构上，并且可以绕第一转轴旋转，第一转动机构可以设置在机架100上，第一转动机构也可以独立固定在治疗室内。第二转动机构包括第二转轴，射线接收装置320设置在第二转动机构上，并且可以绕第二转轴旋转，第二转动机构可以设置在机架100上，第二转动机构也可以独立固定在治疗室内。只需满足射线发射装置310和射线接收装置320相对即可。其中，可以仅将射线发射装置310设置在第一转动机构上，相对的射线接收装置320不能旋转；也可以仅将射线接收装置320设置在第二转动机构上，相对的射线接收装置320不能旋转；还可以同时将射线发射装置310设置在第一转动机构上，将射线接收装置320设置在第二转动机构上。
在其中一个实施例中，影像设备300的成像束中心线与射源装置200的治疗束中心线相交。
示例的，射源装置200处于头部治疗模式时，射源装置200形成第一治疗束中心线；射源装置200处于体部治疗模式时，射源装置200形成第二治疗束中心线。影像设备300的成像束中心线与第一治疗束中心线存在夹角；或影像设备300的成像束中心线与第二治疗束中心线存在夹角；或影像设备300的成像束中心线同时与第一治疗束中心线和第二治疗束中心线存在夹角。优选的，影像设备300的成像束中心线与射源装置200的治疗束中心线垂直。也即影像设备300的成像束中心线与水平面平行，并且与射源装置200的治疗束中心线垂直，也即与第一治疗束中心线垂直；或与第二治疗束中心线垂直；或分别与第一治疗束中心线和第二治疗束中心线垂直。
在其中一个实施例中，射线发射装置310和射线接收装置320沿患者头脚方向位于治疗区域的两侧。
示例的地，射源装置200处于头部治疗模式时，形成第一治疗区域。射源装置200处于体部治疗模式时，形成第二治疗区域。或者示例的，在患者头脚 方向，射线发射装置310和射线接收装置320在第一治疗区域或第二治疗区域的两侧。在患者头脚方向，射线发射装置310位于治疗区域头部方向一侧，射线接收装置320位于治疗区域的脚部方向一侧。射线发射装置310位于治疗区域脚部方向一侧，射线接收装置320位于治疗区域的头部方向一侧。示例的，以治疗区域为基准，可以射线发射装置310设置在治疗区域的前方，也就是头部方向，射线接收装置320设置在治疗区域的后方，也就是脚部方向；也可以射线发射装置310设置在治疗区域的后方，也就是脚部方向，射线接收装置320设置在治疗区域的前方，也就是头部方向。只需保证患者在治疗床400上时，射线发射装置310产生的射线穿过患者后被射线接收装置320接收即可。可以理解的，在患者的上下方向，可以设射线发射装置310设置在患者的上方，射线接收装置320设置在患者的下方；也可以射线发射装置310设置在患者的下方，射线接收装置320设置在患者的上方。
在其中一个实施例中，射线发射装置310和射线接收装置320沿患者左右方向位于治疗区域的两侧。示例的，射线发射装置310和射线接收装置320设置于机架100上，并且在患者左右方向的两侧。其中，可以射线发射装置310设置在左侧，射线接收装置320设置在右侧；也可以射线发射装置310设置在右侧，射线接收装置320设置在左侧。
在其中一个实施例中，影像设备300包括至少一个射线发射装置310以及至少一个射线接收装置320。
示例地，影像设备300可以包括一组射线发射装置310和射线接收装置320。优选的，影像设备300包括两个射线发射装置310和两个射线接收装置320。两个射线发射装置310和两个射线接收装置320分别相对设置。例如：第一射线发射装置与第一射线接收装置相对设置；第二射线发射装置与第二射线接收装置相对设置。
相对于射源装置200形成的治疗区域，在患者的头脚方向。治疗区域的前方，即患者的头部方向；治疗区域的后方，即患者的脚部方向。可以第一射线发射装置、第一射线接收装置、第二射线发射装置以及第二射线接收装置均设置于治疗区域的后方。也可以第一射线发射装置、第一射线接收装置、第二射线发射装置以及第二射线接收装置均设置于治疗区域的前方。还可以第一射线发射装置设置于治疗区域的前方，第一射线接收装置设置于治疗区域的后方，第二射线发射装置设置于治疗区域的前方，第二射线接收装置设置于治疗区域的后方。还可以第一射线发射装置设置于治疗区域的后方，第一射线接收装置 设置于治疗区域的前方，第二射线发射装置设置于治疗区域的后方，第二射线接收装置设置于治疗区域的前方。还可以第一射线发射装置设置于治疗区域的前方，第一射线接收装置设置于治疗区域的后方，第二射线发射装置设置于治疗区域的后方，第二射线接收装置设置于治疗区域的前方。还可以第一射线发射装置设置于治疗区域的后方，第一射线接收装置设置于治疗区域的前方，第二射线发射装置设置于治疗区域的前方，第二射线接收装置设置于治疗区域的后方。
相对于射源装置200形成的治疗区域，在患者的左右方向。治疗区域的左方，即患者的左部方向；治疗区域的右方，即患者的右部方向。可以第一射线发射装置设置于治疗区域的右方，第一射线接收装置设置于治疗区域的左方，第二射线发射装置设置于治疗区域的右方，第二射线接收装置设置于治疗区域的左方。还可以第一射线发射装置设置于治疗区域的左方，第一射线接收装置设置于治疗区域的右方，第二射线发射装置设置于治疗区域的左方，第二射线接收装置设置于治疗区域的右方。还可以第一射线发射装置设置于治疗区域的右方，第一射线接收装置设置于治疗区域的左方，第二射线发射装置设置于治疗区域的左方，第二射线接收装置设置于治疗区域的右方。还可以第一射线发射装置设置于治疗区域的左方，第一射线接收装置设置于治疗区域的右方，第二射线发射装置设置于治疗区域的右方，第二射线接收装置设置于治疗区域的左方。
相对于射源装置200形成的治疗区域，在患者的上下方向。治疗区域的上方，即患者的上部方向；治疗区域的下方，即患者的下部方向。可以第一射线发射装置设置于治疗区域的上方，第一射线接收装置设置于治疗区域的下方，第二射线发射装置设置于治疗区域的上方，第二射线接收装置设置于治疗区域的下方。还可以第一射线发射装置设置于治疗区域的下方，第一射线接收装置设置于治疗区域的上方，第二射线发射装置设置于治疗区域的下方，第二射线接收装置设置于治疗区域的上方。还可以第一射线发射装置设置于治疗区域的上方，第一射线接收装置设置于治疗区域的下方，第二射线发射装置设置于治疗区域的下方，第二射线接收装置设置于治疗区域的上方。还可以第一射线发射装置设置于治疗区域的下方，第一射线接收装置设置于治疗区域的上方，第二射线发射装置设置于治疗区域的上方，第二射线接收装置设置于治疗区域的下方。
在上述三个方向的设置可以自由组合，只需要满足两组射线接收装置320 和射线发射装置310的射线束相交，并且相交的区域能覆盖治疗床400上的患者即可。
在其中一个实施例中，影像设备300包括两个射线发射装置310以及两个射线接收装置320，两个射线发射装置310与两个射线接收装置320交叉成像。示例的，交叉成像中两成像束的交叉角度可以为90°，交叉角度也可以不为90。
在其中一个实施例中，影像设备设置于射源装置上，随射源装置同步翻转，以在射源装置处于不同工作位时，对患者身体的部分进行成像。
示例的，影像设备可以设置在射源装置的边缘，当射源装置翻转处于不同的工作位置时，影像设备能够跟随射源装置同步翻转。在翻转前后，影像设备相对于射源装置的位置不变，影像设备的成像区域相对于射源装置的位置不变，影像设备的成像区域相对于射源装置的治疗区域位置不变。
在其中一个实施例中，所述影像设备的射线发生装置发出的射束中心在所述射线接收装置的投影，偏离所述射线接收装置的成像中心。
示例的，影像设备发出的射线束投影在射线接收装置表面，射线束的中心线在射线接收装置表面形成的点，与射线接收装置的中心点，不为同一个点。也就是说影像设备发出射线束在射线接收装置表面形成的区域，不是射线接收装置的中心区域。
本申请实施例提供的放疗系统，可以同时实现头部治疗模式以及体部治疗模式，并在通过增加影像设备，利用影像设备确定患者的待照射区域与放疗系统的射线照射区域之间的位置关系。再根据位置关系进行摆位，从而保证摆位精度更高，进一步的使射线照射的效果更加的理想，避免对患者的其他区域造成损伤。在放疗系统进行治疗时，可以利用影像设备进行实时成像，从而确保靶区和射线照射区域的位置精度，并且可以实时检测射线束的剂量，以确保治疗的效果。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (27)

  1. 一种放疗系统，其特征在于，所述放疗系统包括：机架、射源装置以及影像设备；
    所述射源装置设置于机架上；
    所述射源装置用于对患者进行射线照射治疗，所述射源装置通过翻转在不同工作位之间进行转换；
    所述影像设备用于对患者身体的部分进行成像。
  2. 根据权利要求1所述的放疗系统，其特征在于，
    所述影像设备的成像束中心线与射源装置的治疗束中心线非共面。
  3. 根据权利要求1所述的放疗系统，其特征在于，所述射源装置通过翻转形成第一治疗模式和第二治疗模式，且
    所述射源装置处于第一治疗模式时，形成第一治疗区域；
    所述射源装置处于第二治疗模式时，形成第二治疗区域；
    所述第一治疗区域与所述第二治疗区域不重叠。
  4. 根据权利要求3所述的放疗系统，其特征在于，
    所述射源装置处于第一治疗模式时，形成第一治疗束中心线；
    所述射源装置处于第二治疗模式时，形成第二治疗束中心线；
    所述第一治疗束中心线和/或所述第二治疗束中心线中至少一个与所述影像设备的成像束中心线非共面。
  5. 根据权利要求4所述的放疗系统，其特征在于，所述第一治疗束中心线和/或所述第二治疗束中心线与所述影像设备的成像束中心线沿患者左右方向的横截面非共面。
  6. 根据权利要求1所述的放疗系统，其特征在于，
    所述射源装置处于第一治疗模式时，用于对患者头部进行治疗，所述影像设备的成像区域与患者头部至少部分重叠；或，
    所述射源装置处于第二治疗模式时，用于对患者体部进行治疗，所述影像设备的成像区域与患者体部至少部分重叠。
  7. 根据权利要求6所述的放疗系统，其特征在于，
    所述影像设备的成像区域覆盖所述患者的靶区。
  8. 根据权利要求1所述的放疗系统，其特征在于，
    所述影像设备的成像区域与所述射源装置的治疗区域不重叠或至少部分重叠。
  9. 根据权利要求8所述的放疗系统，其特征在于，
    所述射源装置处于第一治疗模式时，形成第一治疗区域，所述影像设备的成像区域与所述第一治疗区域至少部分重叠；或，
    所述放疗系统处于第二治疗模式时，形成第二治疗区域，所述影像设备的成像区域与所述第二治疗区域至少部分重叠。
  10. 根据权利要求1所述的放疗系统，其特征在于，所述影像设备安装在所述机架上；或者，
    所述影像设备通过固定装置独立安装在治疗室内。
  11. 根据权利要求1所述的放疗系统，其特征在于，
    所述影像设备的成像区域可调整。
  12. 根据权利要求11所述的放疗系统，其特征在于，
    所述影像设备包括射线发射装置以及射线接收装置，所述射线发射装置产生的射线被所述射线接收装置接收；
    所述射线发射装置和/或所述射线接收装置可移动和/或转动。
  13. 根据权利要求12所述的放疗系统，其特征在于，所述射线发射装置或所述射线接收装置安装在所述机架上，并可相对所述机架移动和/或转动。
  14. 根据权利要求13所述的放疗系统，其特征在于，所述机架上设置有导轨，所述射线发射装置或所述射线接收装置可沿所述导轨相对所述机架移动。
  15. 根据权利要求13所述的放疗系统，其特征在于，所述射线发射装置或所述射线接收装置通过固定机构与所述机架固定，所述射线发射装置或所述射线接收装置相对所述固定机构移动和/或转动。
  16. 根据权利要求15所述的放疗系统，其特征在于，所述固定机构可相对所述机架移动和/或转动。
  17. 根据权利要求12所述的放疗系统，其特征在于，
    所述射线发射装置和/或所述射线接收装置在患者头脚方向、患者左右方向、患者上下方向中的至少一个方向移动。
  18. 根据权利要求12所述的放疗系统，其特征在于，
    所述射线发射装置设置于所述第一转动机构上，且能绕所述第一转轴旋转；和/或
    所述射线接收装置设置于所述第二转动机构上，且能绕所述第二转轴旋转。
  19. 根据权利要求1所述的放疗系统，其特征在于，
    所述影像设备的成像束中心线与所述射源装置的治疗束中心线相交。
  20. 根据权利要求1所述的放疗系统，其特征在于，
    所述影像设备的成像束中心线与所述射源装置的治疗束中心线垂直。
  21. 根据权利要求1所述的放疗系统，其特征在于，
    所述射线发射装置和所述射线接收装置沿患者头脚方向位于治疗区域的两侧。
  22. 根据权利要求21所述的放疗系统，其特征在于，
    在患者头脚方向，所述射线发射装置位于治疗区域头部方向一侧，所述射线接收装置位于治疗区域的脚部方向一侧，或者，
    在患者头脚方向，所述射线发射装置位于治疗区域脚部方向一侧，所述射线接收装置位于治疗区域的头部方向一侧。
  23. 根据权利要求1所述的放疗系统，其特征在于，
    所述影像设备包括至少一个射线发射装置以及至少一个射线接收装置。
  24. 根据权利要求23所述的放疗系统，其特征在于，
    所述影像设备包括两个射线发射装置以及两个射线接收装置，两个所述射线发射装置与两个所述射线接收装置交叉成像。
  25. 根据权利要求24所述的放疗系统，其特征在于，
    所述交叉成像的交叉角度不为90°。
  26. 根据权利要求1所述的放疗系统，其特征在于，
    所述影像设备设置于所述射源装置上，随所述射源装置同步翻转，以在所述射源装置处于不同工作位时，对患者身体的部分进行成像。
  27. 根据权利要求1所述的放疗系统，其特征在于，所述影像设备的射线发生装置发出的射束中心在所述射线接收装置的投影，偏离所述射线接收装置的成像中心。
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