CN104105526B - 带有患者倾斜装置的躺椅 - Google Patents

带有患者倾斜装置的躺椅 Download PDF

Info

Publication number
CN104105526B
CN104105526B CN201280069266.0A CN201280069266A CN104105526B CN 104105526 B CN104105526 B CN 104105526B CN 201280069266 A CN201280069266 A CN 201280069266A CN 104105526 B CN104105526 B CN 104105526B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bar
pair
top board
moving part
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201280069266.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104105526A (zh
Inventor
柴田弘之
五藤哲也
松田雅之
杉本喜雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Publication of CN104105526A publication Critical patent/CN104105526A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104105526B publication Critical patent/CN104105526B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/005—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame tiltable around transverse horizontal axis, e.g. for Trendelenburg position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/018—Control or drive mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0487—Motor-assisted positioning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A61N5/1069—Target adjustment, e.g. moving the patient support

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

该带有患者倾斜装置的躺椅(10)包括：顶板(28)；一对第二轨道(15)，其配置在顶板的下方；第二移动部(16)，其具有在一对第二轨道上能够移动的一对第二滑动件(17)；一对块体(22A、22B)，其在一对第二轨道上能够移动；驱动机构(23A、23B)，其使块体相对于第二移动部进行直线移动；支承部(26)，其设置于第二移动部，且支承顶板；杆(27A、27B)，其一端连结于顶板，并且另一端连结于一对块体。

Description

带有患者倾斜装置的躺椅
技术领域
本发明涉及带有患者倾斜装置的躺椅。
本申请基于2012年2月20日在日本申请的特愿2012-034235号主张优先权，在此引用其内容。
背景技术
以往，出于确定放射线向患者照射的照射位置的目的，在用于进行放射线治疗的放射线照射装置中设置有躺椅，该躺椅具备相对于放射线照射装置的等深点(isocenter)移动的床。
出于将患者保持为各种姿态的目的，在此类躺椅设置有使躺在床上的患者倾斜的装置。例如，专利文献1公开了一种放射线治疗装置用治疗台。专利文献1所记载的放射线治疗装置用治疗台能够沿着彼此正交的三个轴使患者水平移动。
另外，专利文献2公开了一种装置，该装置除了沿着所述三个轴的水平移动之外，还分别以该三个轴作为旋转中心使患者旋转移动。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-51215号公报
专利文献2：美国专利第7373676号说明书
发明内容
发明要解决的课题
为了向患者的适当部位照射放射线，优选放射线照射至患者的位置、角度的设定方面的自由度高，优选所述专利文献2所记载的使水平移动与旋转移动组合而得到的6轴的自由度。然而，具备6轴的自由度的躺椅存在高度增高、因构件数量增加而制造成本变高的可能性。
本发明是鉴于所述情况而完成的，其目的在于提供小型且低成本的带有患者倾斜装置的躺椅。
用于解决课题的方案
根据本发明的第一方案，带有患者倾斜装置的躺椅包括：顶板，其用于载置被检体；一对轨道，其在所述顶板的下方沿着一方向配置；移动部，其具有在所述一对轨道上能够移动的一对滑动件；一对块体，其在所述一对轨道上能够移动；驱动机构，其使所述块体相对于所述移动部沿所述一方向进行直线移动；支承部，其设置于所述移动部，且支承所述顶板；杆，其一端连结于所述顶板，并且另一端连结于所述一对块体。所述驱动机构具有：第一驱动机构，其使所述一对块体中的一方相对于所述移动部移动；第二驱动机构，其使所述一对块体中的另一方相对于所述移动部移动。所述杆具有：第一杆，其设置于所述一对块体中的所述一方；第二杆，其设置于所述一对块体中的所述另一方。所述第一杆的所述一端与所述第二杆的所述一端在所述顶板的不同于所述支承部的位置且在相互不同的位置处连结于所述顶板。
另外，根据本发明的第二方案，在所述第一方案的带有患者倾斜装置的躺椅的基础上，也可以是，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构中的至少任一者具备：棒状的螺纹部，其与所述轨道平行地延伸，且在外表面形成有螺纹牙；螺母部，其设置于所述块体，且与所述螺纹部螺纹接合，所述螺纹部绕轴相对于所述螺母部进行相对旋转，由此使所述块体相对于所述移动部移动。
另外，根据本发明的第三方案，在所述第一方案的带有患者倾斜装置的躺椅的基础上，也可以是，所述支承部连结所述移动部与所述顶板，以使得所述顶板以规定的旋转中心为中心而相对于所述移动部能够转动。
另外，根据本发明的第四方案，在所述第一方案的带有患者倾斜装置的躺椅的基础上，也可以是，在所述杆的所述一端与所述另一端中的至少任一方设置有具有2轴以上的自由度的接头。
发明效果
根据所述内容，能够获得小型且低成本的带有患者倾斜装置的躺椅。
附图说明
图1是示出本发明的一实施方式的带有患者倾斜装置的躺椅的立体图。
图2是示出该躺椅的局部结构的侧视图。
图3是图2的局部的放大图。
图4是示意性地示出该躺椅的局部的俯视图。
图5是用于说明该躺椅的使用时的动作的图。
图6是用于说明该躺椅的使用时的动作的图。
具体实施方式
参照附图对本发明的一实施方式的带有患者倾斜装置的躺椅10进行说明。
图1是示出具备本实施方式的带有患者倾斜装置的躺椅10的放射线治疗系统1的立体图。图2是示出带有患者倾斜装置的躺椅10的局部结构的侧视图。图3是图2的局部的放大图。图4是示意性地示出带有患者倾斜装置的躺椅10的局部的俯视图。
本实施方式的带有患者倾斜装置的躺椅10(以下简称为“躺椅10”)例如用作具备放射线照射装置2的放射线治疗系统1的一部分。
首先，对放射线治疗系统1的简要结构进行说明。
如图1所示，放射线治疗系统1具备：放射线照射装置2，其一边在患者的周围移动一边向患者照射放射线；CT装置6，其用于进行X射线CT(计算机断层摄影)检查；以及本实施方式的躺椅10。
放射线照射装置2具有基台部3、设置于基台部3且绕旋转中心进行旋转动作的机架4、以及设置于机架4的照射部5。另外，CT装置6安装于机架4。
机架4构成为能够相对于基台部3进行相对旋转，机架4的旋转中心的附近设定为照射部5的等深点。
接下来，对本实施方式的躺椅10进行说明。
躺椅10具备：升降装置11，其被固定在设置放射线治疗系统1的地面上；滑动装置12及倾斜装置21，其安装于升降装置11；以及顶板28，其连结于倾斜装置21。
升降装置11是使滑动装置12、倾斜装置21以及顶板28向与地面垂直的方向进行进退移动的装置。
滑动装置12是配置在升降装置11的上端、且出于使倾斜装置21在水平方向上移动的目的而设置的装置。如图2～图4所示，滑动装置12具备一对第一轨道13、在该一对第一轨道13上行进的第一移动部14、设置在第一移动部14的上表面的一对第二轨道15、以及在该一对第二轨道15上行进的第二移动部16。
一对第一轨道13在升降装置11的上端面配置于相互分离的两个位置。构成一对第一轨道13的各轨道相互平行地延伸。在构成一对第一轨道13的各轨道之间，配置有与设置于第一移动部14的第一小齿轮啮合的第一齿条(均未图示)。
第一移动部14利用齿条齿轮机构在第一轨道13上行进。
一对第二轨道15沿着与一对第一轨道13正交的一方向配置。如图4所示，构成一对第二轨道15的各轨道相互平行地延伸。在构成一对第二轨道15的各轨道之间，配置有与设置于第二移动部16的后述的第二小齿轮19啮合的第二齿条18。
如图3及图4所示，第二移动部16具有一对第二滑动件17，该一对第二滑动件17以能够滑动的方式安装于构成一对第二轨道15的各轨道。第二滑动件17在构成一对第二轨道15的各轨道上分别配置于两处。即，在本实施方式中，总计四个第二滑动件17安装于一对第二轨道15。此外，在第二移动部16设置有第二马达部20，该第二马达部20安装有与第二齿条18啮合的第二小齿轮19。第二马达部20利用未图示的控制部来驱动第二小齿轮19旋转。通过驱动第二小齿轮19旋转，第二移动部16在第二轨道15上行进。
倾斜装置21具备：一对块体22，其能够在构成一对第二轨道15的各轨道上移动；驱动机构23，其使各块体22相对于第二移动部16进行直线移动；支承部26，其支承顶板28；以及杆27，其连结于顶板28及块体22。
块体22是通过在第二轨道15上行进而能够向第二轨道15延伸的方向移动的构件，块体22的朝向与第二轨道15延伸的方向交叉的方向的移动被限制。块体22在构成一对第二轨道15的各轨道上各设置有一个。两个块体22利用驱动机构23相互独立地在第二轨道15上行进。
驱动机构23具有：第一驱动机构23A，其使一对块体22中的一方(块体22A)相对于第二移动部16移动；以及第二驱动机构23B，其使一对块体22中的另一方(块体22B)相对于第二移动部16移动。
第一驱动机构23A具备：棒状的螺纹部24A，其与第二轨道15平行地延伸，且在外表面形成有螺纹牙；以及螺母部25A，其设置于块体22A，且与螺纹部24A螺纹接合。螺纹部24A绕轴相对于螺母部25A进行相对旋转，由此块体22A相对于移动部移动。
第二驱动机构23B具备：棒状的螺纹部24B，其与第二轨道15平行地延伸，且在外表面形成有螺纹牙；以及螺母部25B，其设置于块体22，且与螺纹部24B螺纹接合。螺纹部24B绕轴相对于螺母部25B进行相对旋转，由此块体22B相对于移动部移动。
支承部26设置于第二移动部16，以顶板28相对于第二移动部16能够摆动的方式支承顶板28。在本实施方式中，支承部26利用球窝接头进行连结，顶板28绕球窝接头的旋转中心相对于第二移动部16旋转移动。
如图3所示，杆27具有设置于一对块体22中的一方(块体22A)的第一杆27A、以及设置于一对块体22中的另一方(块体22B)的第二杆27B。第一杆27A与第二杆27B的结构相同，因此关于相同结构的部分，仅对第一杆27A的结构进行说明。
第一杆27A的一端连结于顶板28，并且另一端连结于块体22A。第一杆27A是在两端设置有2自由度以上的接头的棒状构件。例如，在第一杆27A的两端设置有万向接头或者球窝接头。因此，第一杆27A以相对于块体22A及顶板28能够摆动的方式被连结。第一杆27A的轴向上的长度比顶板28处于水平状态的情况下的、顶板28的下表面与第二轨道15之间的距离长。
第二杆27B的一端连结于顶板28，并且另一端连结于块体22B。第二杆27B的两端的结构及第二杆27B的长度与第一杆27A相同。
第一杆27A的一端(连结于顶板28的一侧的端部)与第二杆27B的一端(连结于顶板28的一侧的端部)在顶板28的不同于支承部26的位置且在相互不同的位置处连结于顶板28。
顶板28形成为大致平板状，由支承部26、第一杆27及第二杆27在互不相同的三点处支承。顶板28的上表面构成用于载置患者(被检体)的床。
接下来，对本实施方式的躺椅10的作用进行说明。图5及图6是用于说明躺椅10的使用时的动作的图。
在使用躺椅10时，患者被载置在设于顶板28的床上。患者的姿态是用于照射放射线的适当的体位，根据需要利用未图示的保持器具等保持为适当的体位。
之后，利用升降装置11、滑动装置12及倾斜装置21驱动躺椅10，以使得向患者照射放射线的预定的位置与等深点一致。
图1所示的升降装置11出于进行相对于放射线治疗装置的铅垂方向上的位置调整的目的而使用。滑动装置12出于调整向机架4内送入患者的深度、或者进行机架4内的顶板28的水平方向上的位置调整的目的而使用。倾斜装置21出于调整顶板相对于水平方向的倾斜角度的目的而使用。
如图5及图6所示，倾斜装置21在初始状态下将顶板28保持为水平。在图1所示的机架4内，在使顶板28从水平方向倾斜的情况下，第一驱动机构23A与第二驱动机构23B中的任一者或者双方被驱动。
如图5及图6所示，例如，通过螺纹部24A绕轴旋转，由此第二轨道15延伸的方向上的、块体22A与第二移动部16之间的距离发生变化。这里，在第二移动部16在第二轨道15上静止的情况下，块体22A相对于第二移动部16在第二轨道15上移动。由于块体22A与顶板28利用第一杆27A来连结，因此根据块体22的沿着第二轨道15的移动方向及移动量而第一杆27A的斜度发生变化。
例如图5所示，若块体22A以靠近第一杆27A的一端与顶板28的连结部分的方式移动，则第一杆27A的倾斜角度增大，顶板28被第一杆27A向上推。相反，如图6所示，若块体22A以远离第一杆27A的一端与顶板28的连结部分的方式移动，则第一杆27A的倾斜角度减小，顶板28被第一杆27A向下拉。
虽省略图示，但根据相同的作用，通过螺纹部24B绕轴旋转，块体22B与第二移动部16之间的距离发生变化，顶板28被向上推或者向下拉。
在本实施方式中，由于第一杆27A的一端与第二杆27B的一端以支承部26作为支点而相互移动，因此顶板28以支承部26为旋转中心向所希望的方向倾斜。例如，能够以与第二轨道15平行的轴线为旋转中心，使顶板28相对于第二移动部16转动，或者能够以与第二轨道15正交的轴线为旋转中心，使顶板28相对于第二移动部16转动。
这样，升降装置11、滑动装置12及倾斜装置21动作，从而能够将患者以适当的位置及角度配置在机架4内。之后，通过从照射部5照射放射线，放射线朝向等深点照射，放射线被照射到向患者照射放射线的预定的位置。
这样，根据本实施方式的躺椅10，通过块体22在配置于顶板28的下方的一对第二轨道15上行进，由此杆27的倾斜角度发生变化，因此能够将倾斜装置21收纳在第二轨道15与顶板28之间的空间内。
由此，能够使躺椅10小型化。
另外，由于第二滑动件17与块体22共用第二轨道15，因此与针对第二滑动件17和块体22分别设置轨道的情况相比，部件数量减少。
以上，参照附图详细叙述了本发明的实施方式，但具体结构不限定于该实施方式，也包含不脱离本发明的宗旨的范围内的设计变更等。
例如，在所述实施方式中，说明了载置患者的情况，但载置于躺椅的顶板的对象不限定为人。例如，载置于躺椅的顶板的对象也可以是人以外的动物、无生物。
另外，代替在第一杆及第二杆的两端具有2自由度以上的接头的情况，也可以具备利用橡胶衬套吸收扭转的结构。另外，2自由度以上的接头也可以仅设置于第一杆及第二杆的端部中的任一方。
另外，第一杆及第二杆也可以构成为能够进行伸缩动作。
此外，针对所述实施方式的设计变更等不限定为上述内容。
工业上的可利用性
所述的带有患者倾斜装置的躺椅能够适当地应用于向患者(被检体)的处理对象部位照射放射线的情况等需要精确对位的躺椅。
符号说明
1：放射线治疗系统
2：放射线照射装置
3：基台部
4：机架
5：照射部
6：CT装置
10：躺椅
11：升降装置
12：滑动装置
13：第一轨道
14：第一移动部
15：第二轨道
16：第二移动部
17：第二滑动件
18：第二齿条
19：第二小齿轮
20：第二马达部
21：倾斜装置
22：块体
23：驱动机构
24A：螺纹部
24B：螺纹部
25A：螺母部
25B：螺母部
26：支承部
27：杆
27A：第一杆
27B：第二杆
28：顶板

Claims (4)

1.一种带有患者倾斜装置的躺椅，其特征在于，具备：
顶板，其用于载置被检体；
一对轨道，其在所述顶板的下方沿着一方向配置；
移动部，其具有在所述一对轨道上能够移动的一对滑动件；
一对块体，其在所述一对轨道上能够移动；
驱动机构，其使所述块体相对于所述移动部沿所述一方向进行直线移动；
支承部，其设置于所述移动部，且支承所述顶板；
杆，其一端连结于所述顶板，并且另一端连结于所述一对块体，
所述驱动机构具有：
第一驱动机构，其使所述一对块体中的一方相对于所述移动部移动；
第二驱动机构，其使所述一对块体中的另一方相对于所述移动部移动，
所述杆具有：
第一杆，其设置于所述一对块体中的所述一方；
第二杆，其设置于所述一对块体中的所述另一方，
所述第一杆的所述一端与所述第二杆的所述一端在所述顶板的不同于所述支承部的位置且在相互不同的位置处连结于所述顶板。
2.根据权利要求1所述的带有患者倾斜装置的躺椅，其特征在于，
所述第一驱动机构与所述第二驱动机构中的至少任一者具备：
棒状的螺纹部，其与所述轨道平行地延伸，且在外表面形成有螺纹牙；
螺母部，其设置于所述块体，且与所述螺纹部螺纹接合，
所述螺纹部绕轴相对于所述螺母部进行相对旋转，由此使所述块体相对于所述移动部移动。
3.根据权利要求1所述的带有患者倾斜装置的躺椅，其特征在于，
所述支承部连结所述移动部与所述顶板，以使得所述顶板以规定的旋转中心作为中心而相对于所述移动部能够转动。
4.根据权利要求1所述的带有患者倾斜装置的躺椅，其特征在于，
在所述杆的所述一端与所述另一端中的至少任一方设置有具有2轴以上的自由度的接头。
CN201280069266.0A 2012-02-20 2012-12-21 带有患者倾斜装置的躺椅 Active CN104105526B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012034235A JP2013169289A (ja) 2012-02-20 2012-02-20 患者傾動装置付きカウチ
JP2012-034235 2012-02-20
PCT/JP2012/083341 WO2013125146A1 (ja) 2012-02-20 2012-12-21 患者傾動装置付きカウチ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104105526A CN104105526A (zh) 2014-10-15
CN104105526B true CN104105526B (zh) 2016-03-23

Family

ID=49005346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280069266.0A Active CN104105526B (zh) 2012-02-20 2012-12-21 带有患者倾斜装置的躺椅

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9282937B2 (zh)
EP (1) EP2818203B1 (zh)
JP (1) JP2013169289A (zh)
CN (1) CN104105526B (zh)
WO (1) WO2013125146A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6449144B2 (ja) * 2013-03-29 2019-01-09 株式会社日立製作所 寝台を備えた医用画像撮影システムおよびその異常診断方法
JP6345485B2 (ja) * 2013-05-29 2018-06-20 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 寝台装置、ｘ線ｃｔ装置及び医用画像診断装置
GB2515113B (en) * 2013-06-14 2015-12-30 Eschmann Holdings Ltd Surgical table and method of operating the same
CN105596087A (zh) * 2016-01-25 2016-05-25 李俊峰 一种小儿外科手术多体位可调定位装置
CN107495966A (zh) * 2017-07-18 2017-12-22 深圳市贝优通新能源技术开发有限公司 一种基于物联网的悬挂式智能核磁共振仪
US11120622B2 (en) 2018-06-08 2021-09-14 Data Integrity Advisors, Llc System and method for biophysical lung modeling
CN109223413B (zh) * 2018-08-26 2020-10-02 赣州圣享区块链技术有限公司 一种微型计算机验伤装置
US10517554B1 (en) * 2018-09-07 2019-12-31 Shimadzu Corporation X-ray fluoroscopic imaging apparatus
CN114259375A (zh) * 2022-01-28 2022-04-01 商丘市第一人民医院 一种用于冠脉造影的手术床支架

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1738798A2 (en) * 2005-06-30 2007-01-03 Hitachi, Ltd. Rotating irradiation apparatus
CN101211676A (zh) * 2006-12-29 2008-07-02 深圳市海博科技有限公司 一种放射治疗系统的准直体库装置

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1057411A (zh) 1951-05-30 1954-03-08
US4131801A (en) * 1977-09-01 1978-12-26 Spectrum X-Ray Corporation X-ray cradle top with tilting mechanism
US4912754A (en) * 1985-11-13 1990-03-27 John K. Grady X-ray patient support apparatus
US5013018A (en) * 1989-06-22 1991-05-07 Sicek Bernard W Table positioning for X-ray examinations in plurality of positions
US5299334A (en) * 1992-01-21 1994-04-05 Kinetic Concepts, Inc. Hydraulic oscillating treatment table and method
JP3132936B2 (ja) 1992-12-28 2001-02-05 川崎製鉄株式会社 磁気特性の優れた方向性けい素鋼板の製造方法
EP1001729A2 (en) * 1997-08-08 2000-05-24 Hill-Rom, Inc. Proning bed
SE522789C2 (sv) 2000-03-29 2004-03-09 Stille Surgical Ab Operationsbord
US6640363B1 (en) * 2000-10-16 2003-11-04 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Mobile imaging table pivot mechanism
ES2215813T3 (es) 2001-03-05 2004-10-16 Brainlab Ag Metodo para crear o actualizar un plan de tratamiento de radiaciones.
US6637056B1 (en) * 2001-06-01 2003-10-28 Analogic Corporation Lifting apparatus and method for patient table
US6721976B2 (en) * 2002-02-05 2004-04-20 Reliance Medical Products, Inc. Surgical table
US7125167B2 (en) * 2003-03-04 2006-10-24 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and apparatus for tilting in a patient positioning system
ATE333859T1 (de) * 2003-07-18 2006-08-15 Erich Kratzmaier Behandlungsliege
JP2006051215A (ja) 2004-08-12 2006-02-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 放射線治療装置用治療台
US7739762B2 (en) * 2007-10-22 2010-06-22 Mizuho Orthopedic Systems, Inc. Surgery table apparatus
JP4786213B2 (ja) * 2005-03-30 2011-10-05 株式会社東芝 寝台装置及びｍｒｉ装置
US7373676B2 (en) 2006-09-21 2008-05-20 Aktina Medical Corporation Patient support apparatus and method therefor
US20080086816A1 (en) * 2006-10-16 2008-04-17 General Electric Company Patient positioning system
US7988358B2 (en) * 2006-11-24 2011-08-02 Shimadzu Corporation X-ray fluoroscopic apparatus
JP3132936U (ja) * 2006-12-25 2007-06-28 有限会社 総合医学研究所 チルトテーブル
US20090156930A1 (en) 2007-12-12 2009-06-18 Moshe Ein-Gal Imaging simulation from a reference to a tilt angle
FR2937854B1 (fr) 2008-10-31 2010-12-03 Aripa Services Innovations Ind Dispositif pour positionner un patient par rapport a un rayonnement.
CN102413768B (zh) * 2009-04-22 2014-05-14 株式会社日立医疗器械 医用图像摄影装置用床
JP5451461B2 (ja) 2010-03-05 2014-03-26 三菱電機株式会社 駆動式患者台、駆動式患者台の制御装置、駆動式患者台制御用プログラム及びこれらを用いた粒子線治療装置
JP5482887B2 (ja) * 2010-03-12 2014-05-07 株式会社島津製作所 断層撮像装置
JP5812756B2 (ja) * 2011-08-19 2015-11-17 株式会社東芝 寝台装置及び機能画像／形態画像診断装置
US8904582B2 (en) * 2012-04-23 2014-12-09 Elekta Ab Patient support system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1738798A2 (en) * 2005-06-30 2007-01-03 Hitachi, Ltd. Rotating irradiation apparatus
CN101211676A (zh) * 2006-12-29 2008-07-02 深圳市海博科技有限公司 一种放射治疗系统的准直体库装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013125146A1 (ja) 2013-08-29
EP2818203B1 (en) 2016-10-05
CN104105526A (zh) 2014-10-15
JP2013169289A (ja) 2013-09-02
EP2818203A4 (en) 2015-09-30
US20150020313A1 (en) 2015-01-22
EP2818203A1 (en) 2014-12-31
US9282937B2 (en) 2016-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104105526B (zh) 带有患者倾斜装置的躺椅
WO2016044966A1 (zh) 一种多角度运动治疗床
DE60303641T2 (de) Anordnung zur Strahlentherapie
CN104135983B (zh) 一种可实现多方向运动治疗床
CN105078503A (zh) 可倾斜的患者支承装置和用于倾斜患者支承装置的方法
CN204709657U (zh) 一种精确摆位治疗床
CN103108590A (zh) X射线设备稳定器
CN104307114B (zh) 五自由度o型臂放射治疗系统
JP2019084204A (ja) 撮影台および放射線撮影システム
JP2005052236A5 (zh)
CN107854779A (zh) 一种scara结构的放射治疗用机器人治疗床
EP2001366B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum heben und senken sowie drehen und horizontalen verfahren einer patientenliege
DE102010019017B4 (de) Bestrahlungsvorrichtung mit einer einzigen vertikalen Führung
CN105411619A (zh) 一种患者定位设备及放射医疗设备
CN106267573A (zh) 一种精确摆位治疗床
JP2004255160A5 (zh)
JP2004255160A (ja) 放射線治療用複合装置
WO2015111132A1 (ja) 放射線治療装置
CN204170301U (zh) 放射治疗系统
US11925819B2 (en) Treatment couch and radiotherapy system
CN2855448Y (zh) 程控扫描放射治疗床
CN204121623U (zh) 五自由度o型臂放射治疗系统
CN208541706U (zh) 一种scara结构的放射治疗用机器人治疗床
CN101589955B (zh) X射线装置以及用于调节该装置的方法
CN211383511U (zh) 一种医用直线加速器治疗装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170706

Address after: Tokyo, Japan

Patentee after: Hitachi, Ltd.

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240730

Address after: Tokyo, Japan

Patentee after: HITACHI HIGH-TECHNOLOGIES Corp.

Country or region after: Japan

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: Hitachi, Ltd.

Country or region before: Japan