SE522789C2 - Operationsbord - Google Patents

Description

25 30 522 789 -1- ao endast är lutad lateralt. När bordsskivan är horisontell är den fri för att utföra flytande rörelse i endera riktningen.

Enligt EP-A2-0 923 922 är således inte lateral rörelse hos bordsskivan tillåten när bordsskivan är föremål för en lateral lutning, och skälet för detta är att när bordsskivan är late- ralt lutad det finns en risk att bordsskivan faller ner till den understa positionen. Med hänsyn till att vuxna patienter ofta väger väl över 100 kg, skulle fri rörlighet i lateral riktning kunna vara farlig för patienten såväl som för perso- nalen, eftersom det skulle äventyr hela bordets stabilitet.

Tillhandahàllandet av automatisk läsning ska därför betraktas som en viktig säkerhetsàtgärd enligt detta EP-dokument.

När en patient undersöks med användning av avbildningsutrust- ning, försätts bordsskivan vanligtvis i flytande rörelse rela- tivt den fasta avbildningsutrustningen för att erhålla de bästa avbildningarna av organet som ska undersökas. Vid anord- ningen enligt teknikens ständpunkt i enlighet med EP-A2 0 923 922 är det emellertid svårt för kirurgen att fritt och flexi- belt skanna omrâdet kring organet hos patienten som ska under- sökas i en lateralt lutad position hos bordsskivan. Vid real- tidsavbildning såväl som vid röntgenfotografering kan kirurgen endast utnyttja den flytande rörelsen i bordsskivans horison- tella läge, för att fritt lokalisera och undersöka patienten.

Detta är således endast möjligt före lutning av bordsskivan.

Om fri anpassning önskas eller är nödvändig efter att en lutad position har nàtts, måste kirurgen antingen försöka justera lutningen eller justera positionen av avbildningsutrustningen, vilken typiskt är arrangerad pà en s. K. C-arm, delvis omslutande bordsskivan och delen av patienten som ska avbil- das. Detta är emellertid svàrt och resulterar i inexakt posi- 23835SV; 01-07-12 10 15 20 25 30 522 789 n n nu .o tionering. Denna begränsning med hänsyn till möjligheterna att erhålla en översikt av patientens organ liksom finjustering och flexibilitet har visat sig vara en betydande nackdel med den kända tekniken. ÃNDAMÅL OCH SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGENS KÃNNETECKEN Det är ett ändamål med uppfinningen att överbrygga nackdelarna med den kända tekniken och att tillhandahålla ett operations- bord, vilket medger större flexibilitet med avseende på han- tering och anpassningsbarhet. Detta ändamål uppnås med ett operationsbord enligt ovan genom särdragen i den känneteck- nande delen av patentkravet 1.

Dessa särdrag gör det möjligt att uppnå lateral rörelse hos bordsskivan också när bordsskivan är utsatt för en lateral lutning. Detta är möjligt eftersom organen för lateral flytande rörelse är positionerade så att de är opåverkade av den laterala lutningen. Inga särskilda kraftpàverkningsorgan är nödvändiga för lateral rörelse ens i bordsskivans lateralt lutade lägen, eftersom den laterala rörelsen är opåverkad av gravitationskrafter. De ska emellertid nämnas att uppfinningen inte exkluderar användning av kraftassisterad flytrörelse.

Uppfinningen medför flera fördelar såsom flexibilitet för kirurgen, ökad noggrannhet och möjlighet till snabbare diagnos, vilket kan vara avgörande vad avser patientens välbe- finnande och framgången av kirurgens ansträngningar. Ingen förflyttning av hela operationsbordet är nödvändig och ingen finjustering av avbildnings-C-armen.

Det ska noteras att den laterala rörligheten i lateralt lutade lägen av bordsskivan tar hand om de flesta avbildnings- och operationssituationerna. Bordet kan eller behöver inte vara 23B35SV; 01-07-12 lO 15 20 25 30 522 7 89 - un vn arrangerat för att medge längsgående rörlighet när bordsskivan är föremål för längsgående lutning, t. ex. genom kraftorgan för flytande rörelse. Längsgående lutning kommer emellertid inte att påverka den laterala rörligheten. I de flesta opera- tions- och avbildningssituationer är emellertid bordsskivan inte längsgående lutad.

Enligt en föredragen aspekt av uppfinningen utgörs påverk- ningsorganet för lateral lutning av länkmekanismer, vilka är arrangerade för att erhålla lateral lutningsrörelse hos bords- skivan kring en axel eller axlar belägna ovan bordsskivan.

Detta ger en vertikalt kompakt lösning och gör det möjligt att luta bordsskivan och patienten kring en position nära organet som ska undersökas.

Det ska noteras att lutning av bordsskivan är viktig av flera skäl. Längsgående lutning kring en transversell axel (Tendelenburg tilting) medger t. ex. placering av huvudet lägre än resten av patientens kropp, vilket kompenserar för lågt blodtryck i fall av trauma. Såsom nämnts tidigare medger lateral lutning kring en längsgående axel avbildning från valda riktningar. Det omlokaliserar också vissa organ såsom inälvorna, därigenom friläggande andra organ för undersökning.

Uppfinningen gör det möjligt att finjustera avbildningen i transversellt lutade lägen hos kroppen, varvid diagnosen kan förfinas och göras snabbare.

Aspekten där påverkningsorganet för lateral lutning är fästa vid första och andra ramar garanterar stabiliteten hos kon- struktionen. Ramarna gör det också möjligt för en vertikal bärarbalk som hör till basstrukturen att sträcka sig genom insidan av ramarna, varvid lyftningsvägen för bordsskivan kan utsträckas på ett fördelaktigt sätt (se krav 14). 23B35Sv; 01-07-12 lO 15 20 25 30 522 7 89 - :en nu Enligt en ytterligare aspekt kan påverkningsorganen för late- ral lutning utgöras av programstyrda pàverkningsorgan. Dessa páverkningsorgan är företrädesvis lokaliserade mellan första och andra ramar, därigenom garanterande stabiliteten hos kon: struktionen.

Enligt en ytterligare aspekt ger förekomsten av en del av organen för lateral flytande rörelse på den första ramen en enkel och robust konstruktion.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Ytterligare fördelaktiga landvinningar uppnås genom andra aspekter av uppfinningen, vilka framgår av följande beskriv- ning av utföringsformer med hänvisning till ritningarna, pà Vilka: Fig 1 visar i en sidovy ett operationsbord enligt uppfinningen men med skyddshöljen, som döljer rörelsemekanismerna, Fig 2 visar i en perspektivvy bordet i fig 1 i avtàckt skick, Fig 3 visar ett operationsbord enligt fig 1 utan bordsskivan i en ändvy, Fig 4 visar, i en perspektivvy, pelarenheten för ett bord enligt uppfinningen, Fig 5 visar en alternativ mekanism för lateral lutning, Fig 6 visar ett huvudstöd för användning med ett bord enligt uppfinningen, och 23835sv; 01-07-12 10 15 20 25 30 nu» nu o n n: u . | a - -n o sann o n» nu n o nu v c c nu o u »o o: u q u n g c c o v av' o u u n g n o . g u ; g . q u n n n o v n l o u n u o q n u n . q nu .a o nu nu Fig 7 visar ett riktningshjularrangemang att användas vid ett bord enligt uppfinningen.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER I fig 1 visas ett operationsbord 1 som har en bordsskiva 2 och en stödstruktur 3 för att ge bordsskivan 2 olika rörelser.

Operationsbordet 1 visas i fig 2 i ett längsgående såväl som lateralt lutat läge för bordsskivan 2. Bordsskivan 2 är åtmin- stone delvis genomstrålningsbart och är uppburet av en stöd- struktur, generellt indikerad med 3. Stödstrukturen 3 inklude- rar en mekanism 4 för lateral lutning, en pelarenhet 5 och element för att tillhandahålla en flytande rörelse i fyra riktningar för bordsskivan med avseende på pelarenheten 5.

Arrangemanget 4 för lateral lutning inkluderar två längsgående separerade länkmekanismer, vilka var och en omfattar ett par länkar 7, vilka är positionerade i plan väsentligen vinkelrätt mot bordsskivan 2 och till längsriktningen av bordsskivan 2.

Länkarna är arrangerade så att det ska erhållas en lutnings- rörelse för bordsskivan 2 när hydrauliska cylindrar 8 påver- kas. Cylindrarna 8 är arrangerade väsentligen diagonalt inuti länkmekanismen, vilken är en fyrlänkmekanism som är bestående av länkarna 7 och transversella delar 9” och 10” av första 9 och andra 10 ramar, vilka utgör den undre delen respektive den övre delen av arrangemanget för lateral lutning.

Bordsskivan 2 är rörlig i längsgående led med avseende på den andra ramen 10 genom ett arrangemang 15 för längsgående flytande rörelse, vilket är låsbart för att förhindra oavsikt- lig rörelse av bordsskivan. 23835SV; 01-07-12 10 15 20 25 30 v ø a | e a u : u nu 522 789 n n n: nu En basdel B stöder operationsbordet 1 mot golvet och är för- sedd med rullar (en visad vid 19) för att medge rullnings- rörelse för bordet. Basdelen D stöder en vertikal balk 19 som har vertikala styrningar 17 såsom styrspår och/eller styrske- nor för styrning och stöd av en vertikalt förflyttbar, delvis hylsformig elevatordel 25. Vid dess överdel uppbär denna ele- vatordel 25 en stödram 11, vilken är ledbar i förhållande där- till och i synnerhet kring en ledaxel P. Stödramen 11 omger balken 19 och samverkar vid sin överdel med den första ramen 9 för lateralrörelse för bordsskivan med avseende på pelarenhe- ten 5.

Detta uppnås enligt den visade utföringsformen genom organ för lateral flytande rörelse 6 omfattande element som medger sam- verkan mellan de transversella elementen 11” och 9” hos de respektive ramarna 9 och 11, för att medge lateral rörelse av den första ramen 9 i förhållande till stödramen 11. Dessa ele- ment för lateral eller ”flytande” rörelse inkluderar också làsorgan (ej visade) för att erhålla fixering mellan dessa ramar i önskade lägen.

Pelarenheten 5 uppbär också en påverkningsanordning 14 för vertikal lyftning i formen av en hydraulisk tvillingcylinder, för att tillhandahålla elevation för bordsskivan. Pàverknings- anordningen för vertikal lyftning 14 verkar mellan en undre del (ej visad) av balken 16 och, vid dess överdel, elevatorde- len 25 vid ledaxeln P för stödramen.

Pelarenheten 5 omfattar också påverkningsorgan för längsgående lutning (endast en visad) 13, vilka sträcker sig mellan under- delen av elevatordelen 25 och ett läge på stödramen, vilket är beläget på avstånd från läget P för fästande av påverknings- anordningen för lyftning 14. Påverkan av påverkningsanordning- 23835Sv; 01-07-12 10 15 20 25 30 ø | a ; .o 522 789 nu u 8 arna 13 resulterar i längsgående lutning eller Trendelenburg tilt av stödramen 11 och därigenom av bordsskivan 2.

Basdelen 5 omfattar också golvspärrar, av vilka en indikeras vid 20. Dessa spärrar är lokaliserade vid den högre änden på fig 2, vilket enligt med denna aspekt definieras som pelaren- hetens bakre ände 18. Golvspärrarna är positionerade bakom rullen 19 sett i en riktning fràn höger till vänster pà fig 1.

Detta arrangemang ger fri väg från sagda riktning till rullen 19 utan risk för att golvspärrarna blockerar rörelsen för ope- rationsbordet 1 när det t. ex. rullas över ett hinder såsom en dörrtröskel. Också vid frontänden av pelarenheten är golvspär- rarna positionerade bakom rullarna, vilket kan ses bäst pà fig l.

Skenor 23 vid den undre delen av bordsskivan 2 är inrättade för samverkan under längsgående rörelser av bordsskivan med styrningar 24 och (ej visade) làs ovanpå den andra ramen 10.

I fig 3 visas operationsbordet 1 i en ändvy Trendelenburg til- tat och lateralt lutat för att bäst illustrera arrangemanget för lateral lutning och elementen för lateral flytande rörelse men utan bordsskivan. Såsom framgår från fig 3 är de undre ändarna av länkarna 7 separerade med ett större avstånd än de övre ändarna av sagda länkar.

Relationen mellan längderna av länkarna, avståndet mellan de undre ledpunkterna 26, 27 för länkarna 7 pà den första ramen 9 och avståndet mellan de övre ledpunkterna 28, 29 för länkarna på den andra ramen 10 är beräknat så att de skall erhållas en fyrlänksmekanism, varvid en önskad lateral lutningsrörelse för den andra ramen och därigenom bordsskivan erhålls när lutning initieras. Resultatet i drift av detta arrangemang är att pà- 23835SV; 01~07-l2 10 15 20 25 30 n .nun- u I . nu n. 522 789 - A 9 verkan av en av (eller båda) de hydrauliska cylindrarna 8 lutar bordsskivan 2 på så sätt att den förefaller att vridas kring en axel A (eller en grupp av axlar) som är belägen ovan- för bordsskivan.

Det ska noteras att lutningsrörelsen inte nödvändigtvis är en perfekt rotationsrörelse kring en ensam axel A och detta är inte viktigt i detta avseende. Det är emellertid en stor för- del att ha vridningen av bordsskivan kring en axel eller axlar belägna ovan bordsskivan eftersom för det första detta inte väsentligt förflyttar patienten lateralt när bordsskivan lutas lateralt. Härigenom undviks överdrivna krafter på utrust- ningen.

För det andra, inte heller omplacerar lutningen organet som ska undersökas väsentligen ut ur fokus för en avbildnings- anordning, vilken typiskt används för realtidsavbildning. Lut- ning lateralt under samtidig avbildning kan därför tillhanda- hållas enklare.

Bultar 48 pà den andra ramen 10 fungerar som rörelsestopp för förhindring av övercentrisk lutning av ramen ll med avseende pà ramen 9.

Vidare från fig 3, vid den undre sidan av den första ramen 9 är skenor 21 arrangerade, vilka samverkar för laterala rörel- ser av bordsskivan med styrningar 22 och (ej visade) lås ovanpå stödramen ll. Làsen är i stånd att fixera den laterala flytande rörelsen i varje önskat läge. Enligt uppfinningen är elementen för lateral flytande rörelse konstant positionerade horisontellt, oavsett den förevarande laterala lutningen, på grund av den relativa positioneringen av anordningarna med avseende pà varandra. Detta gör det möjligt att använda hori- 23835511; 01-07-12 10 15 20 25 30 522 789 10 sontal flytande rörelse i lateralt lutade såväl som icke lutade positioner.

Fig 4 visar pelarenheten utan basdelen. Den vertikala balken är vid dess undre del försedd med ett fastsättningsarrangemang 31 för tvillinglyftcylindern 14. 30 indikerar arrangemanget för fastsättning av cylindern 14 vid stödramens ledaxel P.

Tvillingcylinderarrangemanget består helt enkelt av två cylindrar, vilka är fästa (eller integrerade) sida vid sida med deras respektive kolvar verkande i motsatta riktningar.

Påverkan av tvillingcylindern 14 kan arrangeras så att båda kolvarna skjuter ut före den andra så att en av kolvarna gör en full rörelse innan den andra kolven startar att röra sig. I vart fall ger tvillingcylinderarrangemanget utsträckt påverk- ningslängd och reducerad längd i den indragna positionen av cylindern.

Vidare, en av lutningscylindrarna 13 visas med den undre fäst- punkten 32 på den undre delen av elevatordelen 25 och med den övre fästpunkten på punkten PP på stödramen 11 på avstånd från stödramens ledpunkt P.

Uppfinningen kan modifieras inom ramen för de bifogade kraven.

Det är sålunda möjligt att använda alternativa mekanismer för lateral lutning, så som t. ex. traditionella lutningsarrange- mang eller programstyrda páverkningsanordningar, vilka kan in- ställas för traditionell lutning eller för lutning kring en axel ovan bordsskivan, se de ovan i detalj beskrivna utfö- ringsformerna. I fig 5 omfattar mekanismen två parallella påverkningsanordningar 36, 37 och en diagonalt placerad påverkningsanordning 38. Genom lämplig styrning av rörelsen av dessa påverkningsanordningar kan ramen 10 fås att utföra olika valda rörelser, inte endast rörelser liknande den som beskrivs 23835SV; 01-07-12 lO 15 20 25 30 o ~ | . .. 522 789 ll med avseende på föregående utföringsform (fig 2 och 3) utan också andra möjliga önskade rörelser.

Fig 6 visar ett justerbart huvudstöd 39, vilket är vridbart kring en axel definierad av axeln 40. Huvudstödet 39 är pà var sida stödd av en normalt låst, överlastskyddad rotationsför- bindning 42, vilken lösgöres genom vridning av axeln 40 medelst glida-gripa-handtaget 41. Vridning av detta handtag medurs medger förflyttning av huvudstödet medurs och vise versa. Anordningen 42 kan som exempel inkludera en dubbel back-stoppmekanism av i och för sig känt slag. Anordningen 42 kan enkelt fästas på sidoskenor, som utrustar bordsskivan för medgivande av snabb och enkel fastsàttning och borttagning.

För att förenkla hantering av bordet under transport, är stöd- strukturen företrädesvis utrustad med ett centralt placerat styrhjul 44 (fig 7), vilket är arrangerat i ett hus 47 och konstant i ett plan väsentligen parallellt med längsriktningen av bordsskivan. Detta hjul 44 är företrädesvis placerat nära tyngdpunkten, sett ovanifràn och kan sänkas mot golvet eller dras tillbaka därifrån genom en pàverkningsanordning 45 som verkar på en axel 46. När det sänks fungerar hjulet 44 som en riktningsstabiliserare och hjälp till att rulla bordet i önskade riktningar också på något lutande ytor och förhindrar oönskade sidorörelser av bordet under transporten.

Också mekanismen för längsgående lutning kan arrangeras på annat sätt även om mekanismen som beskrivs med avseende pà figurerna 2 och 3 föredras.

Det är också möjligt att använda andra anordningar för flytande rörelse och att använda andra mekaniska element än ramar, även om konstruktionen med ramarna föredras på grund av 23835Sv; 01-07-12 n nu. lO : o u » nu 522 789 12 konstruktionens stabilitet och möjligheten att medge passage av den vertikala balken, vilket medger en vertikalt kompakt lösning. Andra elevatormekanismer kan också komma i fråga såsom konventionella teleskopelevatorer.

Den flytande rörelsen sàväl som lutningen kan programstyras, t. ex. tillsammans med den vertikala lyftningen. Exempelvis är det möjligt att styra vertikal lyftning och längsgående lut- ning för att uppnà rotation kring en vald längsgående position pà bordsskivan. Alla hydrauliska pàverkningsanordningar kan ersättas med mekaniska sådana, t ex elektriskt drivna linjära pàverkningsanordningar. Lutningen kan erhållas genom antingen elektriska eller hydrauliska kraftrotatorer som samverkar med länkar eller liknande. 23B35SV; 01-07-12

Claims (19)

10 15 20 25 30 u . - . ou 522 789 13 PATENTKRAV

1. Operationsbord (1) omfattande ~ en längsgående, åtminstone delvis stràlningsgenomskinlig bordsskiva (2), - en stödstruktur (3) för bordsskivan, varvid sagda stödstruk- tur inkluderar en mekanism (4) för lateral lutning för att tillhandahålla en lateral lutningsrörelse till bordsskivan (2), - en pelarenhet (5) för att stödja stödstrukturen och bords- skivan, - organ (6) för lateral flytande rörelse för att tillåta bordsskivan en flytande horisontell rörelse i laterala rikt- ningar relativt pelarenheten (5), k ä n n e t e c k n a d av att sagda organ för lateral flytande rörelse (6) är positionerade under mekanismen (4) för lateral lutning, vilket medger ostörd lateral rörelse i varje position av bordsskivan, lutade såväl som horisontella.

2. Operationsbordet (1) enligt krav 1, varvid mekanismen (4) för en lateral lutning (4) omfattar åtminstone två längsgående separerade länkmekanismer, var och en omfattande två länkar (7), vilka sträcker sig i ett plan tvärs bordsskivan (2), och vilka konvergerar uppåt för att uppnå lateral lutningsrörelse av bordsskivan (2) väsentligen kring en axel (A) eller axlar belägna ovanför bordsskivan (2).

3. Operationsbordet (1) enligt krav 2, varvid organen (6) för lateral flytande rörelse utgörs av åtminstone tvâ parallella skenor (21) och samverkande styrningar (22).

4. Operationsbordet (1) enligt något av kraven 1 - 3, varvid mekanismen (4) för lateral lutning pä sin undre del är fäst 23B35Sv; 01-07-12 10 15 20 25 30 522 789 p va. 14 vid en första ram (9) och vid sin övre del vid en andra ram (10), varvid varje ram har längsgående (9',10') och transver- sella (9”,10”) element.

5. Operationsbordet (1) enligt krav 1, varvid mekanismen (4) för lateral lutning omfattar programstyrda pàverkningsanord- ningar (36,37,38).

6. Operationsbordet (1) enligt krav 5, varvid páverknings- anordningarna (4) är verksamma mellan första (9) och andra (10) ramar som har transversella och längsgående element.

7. Operationsbordet (1) enligt krav 4 eller 6, varvid de transversella elementen (9”) hos den första ramen (9) är fästa vid organen (6) för lateral flytande rörelse och den första ramen (9) sålunda är lateralt rörlig med avseende pà basdelen (5).

8. Operationsbordet (1) enligt något av föregående krav, var- vid delar (22) av organen för lateral flytande rörelse (6) är fästa vid laterala element (1l") hos en stödram (ll), vilken är anbringad vid pelarenheten (5).

9. Operationsbordet (1) enligt krav 8, varvid stödramen (11) är ledbart fäst (P) vid en vertikalt förflyttningsbar eleva- tordel (25).

10. Operationsbordet (1) enligt något av föregående krav, var- vid organ för längsgàende flytande rörelse (15) är anordnade mellan bordsskivan (2) och stödstrukturen (3). 23835Sv; 01-07-12 o oss» no 10 15 20 25 30 ø . a n oo 522 789 15

11. Operationsbordet (1) enligt krav 10, i beroende av krav 4 för längsgående flytande rörelse år (10). eller 6, varvid organ (15) anordnade mellan bordsskivan (2) och den andra ramen

12. Operationsbordet (1) enligt något av föregående krav, var- vid pelarenheten (5) inkluderar en elevatoranordning (14,16,25) för bordsskivan.

13. Operationsbordet (1) enligt krav 12, varvid pelarenheten 5 omfattar en vertikal balk (16), med vertikalt utsträckta styr- ningar (17) för en vertikalt förflyttningsbar elevatordel (25).

14. Operationsbordet (1) enligt krav 13, i beroende av krav 4 eller 6, varvid den första ramen (9) är i stånd att omge den övre delen av balken (16) i en vertikalt understa position av bordsskivan (2) under bibehållande av förmåga till flytande rörelse och lutningsrörelse.

15. Operationsbordet (1) enligt krav 14, varvid den andra ramen (10) är kapabel att omge den övre delen av balken (16) i ett vertikalt understa läge av bordsskivan (2) under bibehål- lande av förmåga till flytande rörelse och lutningsrörelse.

16. Operationsbordet (1) enligt något av föregående krav, var- vid organen för flytande rörelse (6,15) år låsbara i varje valt läge.

17. Operationsbordet (1) enligt något av föregående krav, var- vid basdelen (5) omfattar rullar (19) vid motsatta ändar därav för rörelse relativt ett golv, och manövrerbara golvspärrar (20). 23835SV; 0l-07~l2 10 16 (1) enligt krav 17, varvid, vid en ände (5) definierad som en bakre ände (18), (19)

18. Operationsbordet av basdelen golvspär- rarna (20) är positionerade bakom rullarna sett i en riktning mot sagda frontände (18) för att inte förhindra rörelse över en dörrtröskel eller liknande.

19. Operationsbordet (1) enligt något av föregående krav, var- vid stödstrukturen är försedd med ett centralt icke ledbart styrhjul (44), vilket valfritt kan bringas att kontakta golvet och fungera som en riktningsstabiliserare. 23B35SV; 01-07-12 u un. o