JP6511238B2

JP6511238B2 - 手術台

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Inventors: 摂津森; 青木　啓; 啓青木
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Description

本発明は、手術台に関し、特に、患者が載置されるテーブルを傾斜可能な手術台に関する。

手術台は、患者の特定の部位を医師が処置し易い位置に移動させる必要があるため、患者が載置されるテーブルの高さや傾きを自由に変更できる機能を備えていることが求められており、従来からテーブルの昇降機能、傾斜機能を備えた手術台が知られている（特許文献１参照）。

特開２００４−７３６１６号公報

ところで、この種の手術台を用いて内視鏡や顕微鏡等を用いた頭の外科手術を行う場合には、テーブルを所定の角度で傾斜させ固定することができるため便利であるものの、手術中又は患者の頭部を固定後、患者の姿勢を横転又は縦転する必要性が生じた場合に、テーブルを回動させてしまうと頭部の位置が移動してしまうため、簡単にテーブルを回動することができないという問題がある。

そこで、このような課題の一例を解消するために、本願は、患者の位置を極力変化させずにテーブルを横転又は縦転可能な手術台を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、請求項１に記載の手術台は、患者を載せるためのテーブルと、作動油を供給又は排出し、当該作動油の圧力によってロッドを伸縮させることで、前記テーブルを動かす複数のシリンダ装置と、を備え、前記複数のシリンダ装置は、前記テーブルに載置された前記患者の左側または右側に所定の傾き角度に前記テーブルを横転する横転シリンダ装置と、前記患者の左側または右側の横方向に前記テーブルをスライド可能にする横スライドシリンダ装置と、を含み、前記横転シリンダ装置と前記横スライドシリンダ装置とを前記作動油を介して協働して駆動することにより、前記テーブルに載置される前記患者の所定の位置に対するアイソセンター機能を実現するように前記テーブルを動かすことを特徴とする。

また、請求項２に記載の手術台は、請求項１に記載の手術台において、前記テーブルを右側に横転しつつ左側へ前記横方向にスライドさせ、または、前記テーブルを左側に横転しつつ右側へ前記横方向にスライドさせることにより、前記テーブルに載置される前記患者の所定の位置に対するアイソセンター機能を実現するように前記テーブルを動かすことを特徴とする。

また、請求項３に記載の手術台は、請求項１又は２に記載の手術台において、前記横転シリンダ装置と前記横スライドシリンダ装置とを前記作動油を介して協働して駆動させるために、前記横転シリンダ装置または前記横スライドシリンダ装置のうちの一方のシリンダ装置を駆動する際に、前記作動油がオイルタンクに戻る戻り油を、他方のシリンダ装置に流入させることを特徴とする。

また、請求項４に記載の手術台は、請求項３に記載の手術台において、前記戻り油を供給する前記一方のシリンダ装置のシリンダ径が、前記他方のシリンダ装置のシリンダ径よりも大きいことを特徴とする。

また、請求項５に記載の手術台は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の手術台において、前記複数のシリンダ装置は、前記テーブルに載置された前記患者の頭側または脚側に所定の傾きで前記テーブルを縦転する縦転シリンダ装置と、前記患者の頭側または脚側の縦方向に前記テーブルをスライド可能にする縦スライドシリンダ装置と、前記患者の上下方向に前記テーブルを昇降可能にする昇降シリンダ装置と、を含み、前記縦転シリンダ装置と前記縦スライドシリンダ装置と昇降シリンダ装置とを前記作動油を介して協働して駆動することにより、前記テーブルに載置される前記患者の所定の位置に対するアイソセンター機能を実現するように前記テーブルを動かすことを特徴とする。

テーブルを傾倒させても患者の位置が変わらないため、特に、内視鏡や顕微鏡等を用いて頭の外科手術を用いる際に患者や医者への負担軽減を図れる。

手術台の外観例を示し、図１（ａ）はテーブルを水平にした状態の手術台の斜視図、図１（ｂ）はテーブルを屈曲した状態の手術台の斜視図である。手術台の昇降動作を示す模式図であり、図２（ａ）はテーブルを高く調整した時の側面図、図２（ｂ）はテーブルを最も低くした時の側面図である。テーブルの天板が取り除かれた手術台の平面図である。テーブルのスライド機構の構成を示す模式図である。テーブルのスライド動作を説明するための模式図である。リンク機構の構成を示す模式図であり、図６（ａ）はテーブルを高く調整した時のリンク機構の側面図、図６（ｂ）はテーブルを最も低く調整した時のリンク機構の側面図である。横転の動作の説明をするための模式図である。テーブルの屈曲機構の動作説明をするための模式図である。テーブルの他のスライド機構の構成を示す模式図である。テーブルの前後方向の動作を説明するための模式図であり、図１０（ａ）はテーブルを前方に移動させた状態を示す模式図、図１０（ｂ）はテーブルを後方に移動させた状態を示す模式図である。横転動作時の手術台の油圧システムの構成例を示す模式図である。横転動作時のアイソセンター機能を説明するための模式図である。縦転動作時の手術台の油圧システムの構成例を示す模式図である。縦転動作時のアイソセンター機能を説明するための模式図である。

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。なお、以下の手術台Ｓの説明において、便宜的に図１に示す左・右方向を手術台のＹ方向、上・下方向を手術台のＺ方向、手前・奥行方向を、手術台のＸ方向として説明する。また、Ｙ方向を手術台の前後方向、Ｘ方向を手術台の左右方向として説明する。

また、以下の説明において、作動油とは、油圧式のシリンダ装置の中で動力伝達媒体として使用される流体をいう。

また、本実施形態の手術台Ｓは、内視鏡や顕微鏡等を用いて頭の外科手術を用いる際に好適に用いられるが、当該分野に限られるものではなく、通常の手術台や治療台として用いることも勿論可能である。

図１及び図２に示すように、この手術台Ｓは、手術室の床上に載置される基台２と、基台２上から起立するコラム５と、コラム５上に取り付けられるテーブルユニット１０と、を備えている。

また、基台２の下方には、図２に示すように、キャスタ３が取り付けられ、このキャスタ３によって、手術台Ｓは、手術室の床面を自由に動かすことが可能である。

なお、このキャスタ３は、必須の構成要素ではなく必要に応じて設けられる。キャスタ３が設けられていない手術台Ｓの移動は、一般的に物を運ぶ際に用いられる車輪が設けられた所定の架台等に手術台Ｓが載せられて所定の手術室まで運ばれた後、その架台から手術台Ｓが降ろされて設置される。

なお、基台２の内部には、手術台Ｓの動作を電気的に制御するための制御装置等が収容され、後方上部表面には、手術台Ｓを操作するためのタッチパネル式の表示体４が設けられている。また、手術台Ｓには、当該制御装置と電気的に接続され、手術台Ｓを電気的に制御するためのボタン類が配置されたリモコンが別途設けられている。そして、ユーザは、このリモコン又は表示体４を用いて手術台Ｓを動作させることが可能である。

図１乃至図３に示すように、テーブルユニット１０は、テーブル基部１１と、テーブル基部１１上に載置されるテーブル１５と、を備えている。

テーブル１５は、患者を載せるものであって、図１乃至図３に示すように、例えば、頭部、背部、腰部、脚部にそれぞれ分割された枠体１５ａ〜１５ｄを備え、図１に示すように、この枠体１５ａ〜１５ｄに所定の厚みを有するマットやクッションからなるマットレス１６が取り付けられたベッドであり、患者が横たわることが可能な大きさを有する。各枠体１５ａ〜１５ｄは、屈曲可能にピン結合されて連結され、それぞれがＺ方向に回動可能に構成されているとともに、図示しないロック装置により所定の位置関係において固定可能である。なお、本実施形態の手術台は、頭部は背部に連動してＺ方向に動作する。

このように本実施形態のテーブル１５は、図１（ｂ）に示すように、各枠体１５ａ〜１５ｄを回動（屈曲）することによって患者の姿勢を変化させることが可能な分割型で構成されているが、これら各枠体１５ａ〜１５ｄは、着脱可能に構成され、手術や治療の内容に応じて１枚の板状の部材と交換することも可能である。

また、本実施形態の手術台Ｓは、例えば、内視鏡や顕微鏡などを用いて患者の頭を手術する際において、テーブル１５の頭部の枠体１５ａが図示しない専用の頭固定器具に付け替えられて用いられる。この頭固定器具とは、患者の頭部を固定する器具であって、例えば、ジンバル機構を有する頭部を囲むリングと、このリングに放射状に螺合する複数本のピンとを具備する器具であって、当該複数のピンを患者の頭部に突き当てて頭部を定位置に固定するものである。

図２及び図４に示すように、テーブル基部１１は、テーブル１５を下方から支持し、テーブル１５の腰部に配置される枠体（以下、「腰部枠体１５ｃ」という）の下方に配置される。

テーブル基部１１の前後には、図４に示すように、スライド案内レール１７、１７が取り付けられており、この各スライド案内レール１７の側面には、Ｘ方向（テーブル１５の幅方向）に沿って延びる溝１７ａが形成されている。

一方、図３に示すように、腰部枠体１５ｃは、第２のシリンダ装置として機能する油圧式のシリンダ装置２０を支持する支持体１１ａを備えており、この支持体１１ａには、図４に示す各スライド案内レール１７の溝１７ａと係合する略Ｌ字状の突起（図示しない）が設けられている。そして、この突起が各スライド案内レール１７の溝１７ａと係合することによって、図５（ｂ）に示すように、腰部枠体１５ｃは、テーブル基部１１上を図中矢印に示すように、Ｘ方向にスライド可能となっている。

なお、テーブル１５を構成する各枠体１５ａ〜１５ｄは、互いに連結されており、腰部枠体１５ｃの移動にともなって他の枠体１５ａ、１５ｂ、１５ｄも移動する。したがって、テーブル１５は、テーブル基部１１上において水平方向にスライド可能となっている。

第２のシリンダ装置２０は、図５に示すように、シリンダ本体２１と、そのシリンダ本体２１の両側端から突出するロッド２２と、含んだ複動式のシリンダとして構成され、油圧による一方のロッド２２の伸動作に応じて他方のロッドが縮動作し、その一方のロッドの端部が腰部枠体１５ｃの側面部１４を押圧する。

すなわち、第２のシリンダ装置２０を駆動させ、例えば、右側のロッド２２ａを伸動作させると、図５（ｂ）に示すように、右側のロッド２２ａが腰部枠体１５ｃの右側面部１４を押圧し、テーブル基部１１上においてテーブル１５が右方向にスライドする。逆に、左側のロッド２２ｂを伸動作させると、左側のロッド２２ｂが腰部枠体１５ｃの左側面部１４を押圧し、テーブル基部１１上においてテーブル１５が左方向にスライドする。このように、テーブル１５は、第２のシリンダ装置２０の駆動によって、テーブル基部１１上をＸ方向にスライド可能となっている。

コラム５は、図２及び図６に示すように、筐体５ａを有し、この筐体５ａ内には、基台２上で複数本のアーム６ａ、６ｂが組み合わされるリンク機構部６と、各アーム６ａ、６ｂ間をつなぎ、リンク機構部６を垂直方向に伸縮させるための第３のシリンダ装置として機能する油圧式のシリンダ装置２５と、を備える。

リンク機構部６は、図６に示すように、少なくとも基台２側に枢軸７を介してＸ軸回りに回動可能に取り付けられる下部アーム６ａと、テーブル基部１１側に縦転軸８を介してＸ軸回りに回動可能に取り付けられる上部アーム６ｂと、を備える。また、第３のシリンダ装置２５は、シリンダ本体２６と、そのシリンダ本体２６の片側端から突出するロッド２７と、含んで構成される。

そして、このロッド２７の伸縮動作によりリンク機構部６が動作し、コラム５は基台２上において垂直方向に伸縮し、テーブル１５を所定の高さに昇降可能となっている。

また、本実施形態のリンク機構部６は、図６（ｂ）に示すように、テーブルの低床化を図るため、折り畳み状態において、テーブル基部１１と上部アーム６ｂとが縦転軸８を介して連結される連結部が、下部アーム６ａの基端側を超えて下方に湾曲して形成されている。

通常、リンク機構部６を構成する上下のアームは略同一の長さに形成されているため、テーブル基部１１と上部アーム６ｂとが連結される連結部は、下部アーム６ａの上方に位置することになるが、本実施形態の手術台Ｓは、この位置よりも前方であって下方に配置することにより低床化が図られている。

また、コラム５は、図２及び図７に示すように、傾斜機構部３０を介してテーブル基部１１に取り付けられる。

傾斜機構部３０は、図７において、Ｙ軸周りにテーブル１５を回動（横転）させ、左右方向に傾斜させる横転機能を有するとともに、図２において、Ｘ軸周りにテーブル１５を回動(縦転）させ、前後方向に傾斜させる縦転機能を有している。この傾斜機構部３０によって、本実施形態の手術台Ｓは、患者の体勢を変化させて医師が処置し易い位置にテーブル１５の傾きを調整可能である。

図６及び図７に示すように、傾斜機構部３０は、コラム５とテーブル基部１１との間に配置され、Ｙ方向に軸線を有する横転軸３１と、上部アーム６ｂと連結され、Ｘ方向に軸線を有する縦転軸８と、を有し、縦転軸８はハウジング３３内に収容されている。

一方、横転軸３１は、ハウジング３３の上方であって、前記テーブル基部１１の筐体１１ａの下方に突出して設けられる環状のブラケット１２に回動可能に連結される。

そして、テーブル１５は、この横転軸３１を支点にして横転可能であるとともに、この縦転軸８を支点にして縦転可能になっている。

また、ハウジング３３内には、図７に示すように、第１のシリンダ装置として機能する油圧式のシリンダ装置３５が設けられる。この第１のシリンダ装置３５は、左右一対のシリンダ本体３６ａ、３６ｂと、このシリンダ本体３６ａ、３６ｂの片側端から上方に突出するロッド３７ａ、３７ｂを備え、当該ロッド３７ａ、３７ｂは、ハウジング３３を突き抜けてブラケット１２に連結される。

そして、シリンダ装置３５の駆動による各ロッド３７ａ、３７ｂの伸縮動作により、テーブル基部１１の左側、又は右側を押し上げ、若しくは引き下げることで、横転軸３１を支点として、テーブル１５の左右を所定の傾き角度で傾斜可能となっている。

また、図６に示すように、コラム５のリンク機構部６の上部アーム６ｂは、平行配置される２つのリンクを備え、上方に配置される一方のリンク７１は、第４のシリンダ装置として機能する油圧式のシリンダ装置７０を介して、縦転軸８の上方に配置される枢軸３２に連結されている。この第４のシリンダ装置７０は、シリンダ本体と、このシリンダ本体の片側端から上方に突出するロッドを備えており、このロッドの伸縮動作により、縦転軸８を支点として、ハウジング３３を含むテーブル１５を縦転させ、テーブル１５を所定の傾きで傾斜可能となっている。

また、腰部枠体１５ｃの左右両側には、図８に示すように、第５のシリンダ装置として機能する２つの油圧式のシリンダ装置６０、６５が取り付けられている。この２本のシリンダ装置６０、６５は、一方が、所定の連結具６３を介して背部枠体１５ｂと回転可能に取り付けられ、他方が、脚部枠体１５ｄと回転可能に取り付けられている。そして、このシリンダ装置６０、６５のロッドの伸縮動作により、各枠体１５ｃ、１５ｄを連結する連結軸６７、６８を支点として、腰部枠体１５ｃに対して背部枠体１５ｂ又は脚部枠体１５ｄをＺ軸方向に回転（屈曲）可能となっている。

また、図９に示すように、ブラケット１２は、断面が略Ｌ字状に形成された上部枠体１２ａと下部枠体１２ｂに分割して構成され、下部枠体１２ｂに対して上部枠体１２ａが前後方向にスライド移動可能である。上部枠体１２ａは、テーブル基部１１の筐体１１ａに取り付けられ、下部枠体１２ｂは、ハウジング３３と一体的に取り付けられており、上部枠体１２ａの移動によりテーブル１５を前後方向にスライドさせることができる。

下部枠体１２ｂには、第６のシリンダ装置として機能する油圧式のシリンダ装置８０が取り付けられている。第６のシリンダ装置８０は、シリンダ本体８１と、このシリンダ本体８１の片端から突出するロッド８３と、を含んだ複動式のシリンダとして構成され、ロッド８３がＹ方向に伸縮可能にこのシリンダ本体８１が下部枠体１２ｂに取り付けられ、ロッド８３の先端が上部枠体１２ａに取り付けられる。

すなわち、第６のシリンダ装置８０を駆動させ、例えば、ロッド８３を伸動作させると、図１０（ａ）に示すように、ロッド８３が上部枠体１２ａを押圧し、テーブル１５が前方にスライドする。逆に、ロッド８３を縮動作させると、図１０（ｂ）に示すように、ロッド８３が上部枠体１２ａを引き戻し、テーブル１５が後方にスライドする。このように、テーブル１５は、第６のシリンダ装置８０の駆動によって、Ｙ方向にスライド可能となっている。

また、本実施形態の手術台Ｓにおいて、第６のシリンダ装置８０のロッド８３は、テーブル１５を横転させるときの支点となる横転軸３１として機能する。

次に、手術台の基本動作例について説明する。

手術台は、第１〜第６の各シリンダ装置３５、２０、２５、７０、６０、６５、８０の駆動により所定の動作が行われる。具体的には、第１のシリンダ装置２０により、テーブル１５のＸ方向の水平移動動作が行われ、第６のシリンダ装置８０により、テーブル１５のＹ方向の水平移動動作が行われる。また、第２のシリンダ装置３５によりテーブル１５の横転動作が行われ、第３のシリンダ装置２５により、テーブル１５の昇降動作が行われ、第４のシリンダ装置７０によりテーブル１５の縦転動作が行われ、第５のシリンダ装置６０、６５により、テーブル１５の各部の屈曲動作が行われる。

なお、油圧式のシリンダ装置の動作については公知の技術であるので詳細な説明は省略するものとするが、第１〜第６の各シリンダ装置３５、２０、２５、７０、６０、６５、８０は、たとえば、複動式シリンダが用いられ、シリンダ本体の両端には、液体である作動油が出入りするポートが形成され、各ポートは、所定の管によって、それぞれ弁装置を介して所定の油圧発生装置に接続される。そして、油圧発生装置が駆動するとともに弁装置が操作されることによって、第１〜第６の各シリンダ装置３５、２０、２５、７０、６０、６５、８０の各ポートに作動油が出入りすることでロッドを伸縮させ、テーブル１５又はコラム５のリンク機構部６を動作させる。

次に、手術台Ｓの他の動作例について図１１乃至図１４を用いて説明する。本実施形態の手術台Ｓは、上述したように各シリンダ装置３５、２０、２５、７０、６０、６５、８０を個別に動作させる通常動作のほかに、複数のシリンダ装置を協働させて動作させることが可能である。なお、動作の切り替えは、リモコンや表示体４を用いて行うことが可能である。

各シリンダ装置３５、２０、２５、７０、６０、６５、８０は単独駆動により上述したように所定の動作を行うが、本実施形態の手術台Ｓは、アイソセンター機能を有し、第１及び第２のシリンダ装置３５、２０を協働して駆動、又は第３、第４、及び第６のシリンダ装置２５、７０、８０を協働して駆動させるものである。なお、アイソセンター機能とは、患者の頭部の位置（中心軸）をほぼ移動させることなくテーブル１５を横転又は縦転させる機能をいうものである。

まず、横転時におけるアイソセンター機能について説明する。図１２に示すように、患者１をテーブル１５に載置した状態で、例えば、右側にテーブル１５を横転させた場合、テーブル１５が水平状態の場合と比較すると患者１の位置が二点鎖線に示すようにずれてしまう。そこで、本実施形態では、第１のシリンダ装置３５を用いてテーブル１５を右側に横転させる動作とともに、図１２中の矢印に示すように、第２のシリンダ装置２０を用いてテーブル１５を左側（反対方向）にスライドさせる動作を行うことで横転動作にともなう患者の位置ずれを抑止するものである。

具体的な手術台の動作例と油圧システムについて図１１を用いて説明する。なお、以下に説明する弁装置４３、４４は、手術台の制御装置により制御される。

第１のシリンダ装置３５は、テーブル１５を左右に傾倒させてテーブル１５の横転角度を調整するものであって、第２のシリンダ装置２０は、テーブル基部１１上においてテーブル１５を左右に水平にスライドさせるものである。本実施形態の手術台Ｓは、上述したように、テーブル１５を左右に傾倒させるとともに、テーブル１５をスライドさせることで患者の頭部の位置が移動する（位置ずれを起こす）のを防止するものである。

図１１に示すように、第１のシリンダ装置３５の左右のシリンダ本体３６の両端部には、それぞれポートＰ３〜Ｐ６が形成され、第２のシリンダ装置２０のシリンダ本体２１の両端部にはポートＰ７、Ｐ８が形成されている。

第１のシリンダ装置３５の左右のシリンダ本体３６ａ、３６ｂに形成されている片方のポートＰ４、Ｐ５同士は、所定の管によって直接連絡されており、左右のシリンダ本体３６ａ、３６ｂのそれぞれの他方のポートＰ３、Ｐ６は、弁装置４３、４４を介して油圧発生装置４０、及び第２のシリンダ装置２０のシリンダ本体２１の両端部に形成されているポートＰ７、Ｐ８と接続されている。また、第２のシリンダ装置２０のシリンダ本体２１に形成されているポートＰ７、Ｐ８は弁装置４３を介して油圧発生装置４０と接続されている。

そして、油圧発生装置４０が駆動されるとともに弁装置４３、４４が操作され、例えば、第１のシリンダ装置３５の左側のシリンダ本体３６ａのポートＰ３をポンプＰに導通させ、右側のシリンダ本体３６ｂのポートＰ６を第１のシリンダ装置２０の右端部のポートＰ８と導通させ、第２のシリンダ装置２０の左端部のポートＰ７をオイルタンクＴに導通させると、第１のシリンダ装置３５の左側のシリンダ本体３６ａのロッド３７ａが伸動作し、右側のシリンダ本体３６ｂのロッド３７ｂが縮動作するとともに、第２のシリンダ装置２０のロッド２２が左側へと伸動作し、テーブル１５が右側に傾倒しつつ左側へスライドする。

一方で、第１のシリンダ装置３５の右側のシリンダ本体３６ｂのポートＰ６をポンプＰに導通させ、左側のシリンダ本体３６ａのポートＰ３を第２のシリンダ装置２０の左端部のポートＰ７と導通させ、第２のシリンダ装置２０の右端部のポートＰ８をオイルタンクＴに導通させると、第１のシリンダ装置３５の右側のシリンダ本体３６ｂのロッド３７ｂが伸動作し、左側のシリンダ本体３６ａのロッド３７ａが縮動作するとともに、第２のシリンダ装置２０のロッド２２が右側へと伸動作し、テーブル１５が左側に傾倒しつつ右側へスライドする。

このように本実施形態の手術台Ｓは、第１のシリンダ装置３５を駆動する際に各ポートＰ３、Ｐ６からオイルタンクＴに戻る作動油（戻り油）を第２のシリンダ装置２０の一方のポートＰ７、Ｐ８に流入させることで、テーブル１５の横転動作とともに、テーブル１５のＸ方向へのスライド動作を行わせるものであって、テーブル１５の傾斜動作とテーブル１５のスライド動作を同時にスムースに行うことが可能となっている。

なお、本実施形態では、第１のシリンダ装置３５からオイルタンクＴに戻る作動油を第２のシリンダ装置２０に供給するようになっているが、作動油の供給量が足りなくなるこを考慮して、第２のシリンダ装置２０のシリンダ本体２１のシリンダ径（断面積）を、第１のシリンダ装置３５のシリンダ本体３６ａ、３６ｂのシリンダ径よりも小さくすることで、作動油の供給が足りなくなることを簡易な構造で防止している。

次に、縦転時におけるアイソセンター機能について説明する。図１４に示すように、水平に患者１をテーブル１５に載置した状態から、例えば、後方を下げるようにテーブル１５を縦転させた場合、テーブル１５が水平状態の場合と比較すると患者１の頭部の位置が後方、且つ上方にずれてしまう。そこで、本実施形態では、第４のシリンダ装置７０を用いてテーブル１５の後方が下がるように縦転させる動作とともに、図１４中の矢印Ａに示すように、第６のシリンダ装置８０を用いてテーブル１５を前方にスライドさせる動作を行い、さらに、図１４中の矢印Ｂに示すように、第３のシリンダ装置２５を用いてテーブル１５を下降させる動作を行うことで縦転動作にともなう患者の位置ずれを抑止するものである。

具体的な手術台の動作例と油圧システムについて図１３を用いて説明する。なお、以下に説明する弁装置４３、４４は、手術台の制御装置により制御される。

第３のシリンダ装置２５は、テーブルを上下に昇降させてテーブル１５の高さを調整するものであり、第４のシリンダ装置７０は、テーブル１５を前後に傾倒させてテーブル１５の縦転角度を調整するものであって、第６のシリンダ装置８０は、テーブル１５を前後方向に水平にスライドさせるものである。本実施形態の手術台Ｓは、上述したように、水平状態のテーブル１５を縦転して前後に傾倒させるとともに、テーブル１５を後方にスライドさせ、さらにテーブル１５を昇降させて高さを調整することで患者の頭部の位置が移動する（位置ずれを起こす）のを防止するものである。

第４のシリンダ装置７０のシリンダ本体の両端部には、ポートＰ１１、Ｐ１２が形成され、第６のシリンダ装置８０のシリンダ本体の両端部にはポートＰ１５、Ｐ１６が形成され、第３のシリンダ装置２５のシリンダ本体の両端部には、ポートＰ１７、Ｐ１８が形成されている。

第４のシリンダ装置７０のシリンダ本体に形成されているそれぞれのポートＰ１１、Ｐ１２は、弁装置４３、４４を介して油圧発生装置４０、及び第６のシリンダ装置８０のシリンダ本体８１の両端部に形成されているポートＰ１５、Ｐ１６と接続されている。また、第６のシリンダ装置８０のシリンダ本体８１に形成されているポートＰ１５、Ｐ１６、及び第３のシリンダ装置２５のシリンダ本体に形成されているポートＰ１７、Ｐ１８は、それぞれ弁装置４３を介して油圧発生装置４０と接続されている。

そして、油圧発生装置４０が駆動されるとともに弁装置４３、４４が操作され、例えば、水平状態のテーブルを図１４に示すように縦転させる場合には、第４のシリンダ装置７０のシリンダ本体のポートＰ１２をポンプＰに導通させ、ポートＰ１１を第６のシリンダ装置８０のポートＰ１５と導通させ、第６のシリンダ装置８０のポートＰ１６をオイルタンクＴに導通させる。このようにすれば、第４のシリンダ装置７０のシリンダ本体のロッドが縮動作するとともに、第６のシリンダ装置８０のロッド８３が前方へと伸動作し、テーブル１５の後方が下方に縦転しつつテーブル１５が前方向にスライドする。

一方で、図１４に示すようにテーブル１５を縦転させた状態から水平状態に戻す際には、第４のシリンダ装置７０のシリンダ本体のポートＰ１１をポンプＰに導通させ、ポートＰ１２を第６のシリンダ装置８０のポートＰ１６と導通させ、第６のシリンダ装置８０のポートＰ１５をオイルタンクＴに導通させる。このようにすれば、第４のシリンダ装置７０のシリンダ本体のロッドが伸動作するとともに、第６のシリンダ装置８０のロッド８３が後方へと縮動作し、テーブル１５の後方が上方に縦転しつつ後方向へスライドする。

このように本実施形態の手術台Ｓは、第４のシリンダ装置７０を駆動する際に各ポートＰ１１、Ｐ１２からオイルタンクＴに戻る作動油（戻り油）を第６のシリンダ装置８０の一方のポートＰ１５、Ｐ１６に流入させることで、テーブル１５の縦転動作とともにテーブル１５のＹ方向へのスライド動作を行わせるものであって、テーブル１５の傾斜動作とテーブル１５のスライド動作を同時にスムースに行うことが可能となっている。

また、本実施例において、縦転動作を行う場合にはテーブル１５の高さ方向の調整が必要となる。テーブル１５の高さ方向を調整する第３のシリンダ装置２５のロッド２７の伸縮量は、第４のシリンダ装置７０のロッドの伸縮量に応じて、伸縮制御される。具体的には、テーブル１５が水平状態において、第４のシリンダ装置７０のロッドを縮動作した場合（図１４参照）には、当該第４のシリンダ装置７０の駆動とともに第３のシリンダ装置２５のロッド２７を縮動作させてテーブル１５を下降させる。一方で、図１４に示すようにテーブル１５を縦転させた状態から水平状態に戻す際には、第４のシリンダ装置７０のロッドを伸動作するとともに第３のシリンダ装置２５のロッド２７を伸動作させてテーブル１５を上昇させる。

同様に、テーブル１５が水平状態において、第４のシリンダ装置７０のロッドを伸動作した場合には、当該第４のシリンダ装置７０の駆動とともに第６のシリンダ装置８０のロッド８３を伸動作させてテーブル１５を前方へスライドさせ、さらに第３のシリンダ装置２５のロッド２７を縮動作させてテーブル１５を下降させる。

一方で、テーブル１５を水平状態に戻す場合には、当該第４のシリンダ装置７０の縮動作とともに第６のシリンダ装置８０のロッド８３を縮動作させてテーブル１５を後方へスライドさせるとともに、第３のシリンダ装置２５のロッド２７を伸動作させてテーブル１５を上昇させる。

なお、第４のシリンダ装置７０を駆動する際に各ポートＰ１１、Ｐ１２からオイルタンクＴに戻る作動油を第６のシリンダ装置８０の他に、第３のシリンダ装置２５にも供給するように油圧システムを構築しても構わない。これにより、テーブル１５の縦転動作とともに、テーブル１５のＹ方向へのスライド動作と、テーブル１５の昇降動作を行わせることが可能となり、テーブル１５の傾斜動作とテーブル１５のスライド動作とテーブル１５の昇降動作を同時にスムースに行うことが可能である。

以上に説明したように、本実施形態の手術台Ｓは、患者を載せるためのテーブル１５と、このテーブル１５をスライド、横転、縦転、昇降させる動作機構部として機能する第１〜第６のシリンダ装置３５、２０、２５、７０、６０、６５、８０と、この動作機構部を介してテーブル１５を支持する基台２と、を備える手術台Ｓにおいて、テーブル１５に載置される患者の頭部の位置を移動させることなくテーブル１５を横転又は縦転させる位置保持手段として機能する油圧システムを備えている。

この油圧システムは、横転する場合、テーブル１５の横転動作の際にテーブル１５の横転方向とは反対方向にテーブル１５をスライドさせるものである。

また、この油圧システムは、テーブル１５を水平状態から縦転させる場合において、テーブル１５の縦転動作の際にテーブル１５を前方向にスライドさせるとともに昇降させ、テーブル１５を縦転状態から水平状態に戻す場合において、テーブル１５の縦転動作の際にテーブル１５を後方向にスライドさせるとともに昇降させるものである。

このように動作する本実施形態の手術台Ｓによれば、テーブル１５上の空間の点を中心にしてテーブル１５を動かすことが可能であって、患者の頭部の位置をほぼ移動させることなくテーブル１５を横転させて患者の姿勢を変えることができる。

また、テーブル１５が傾倒しても、テーブル１５上に載せられる患者の頭部の位置がほぼ移動しないため、特に、内視鏡や顕微鏡を用いる手術において、患者の姿勢を変えることによる調整等を必要とせずに頭部の状態を観察することができる。

なお、本実施形態は一形態であって、この形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態の傾斜機構部３０の機構は、一般的に周知な機構を適宜用いることが可能である。また、第１のシリンダ装置３５に供給される作動油の量は、第３のシリンダ装置２５からタンクＴ側に排出される作動油の少なくとも一部であれば良く、患者の大きさやポート同士を繋ぐ管の径等によって適宜弁装置が制御されることで調整されるものである。

また、本実施形態に用いられる各シリンダ装置は、複動式シリンダが用いられているが、単動式シリンダを適用しても構わない。

Ｓ手術台
２基台
５コラム
１１テーブル基部
１５テーブル
３０傾斜機構部

Claims

患者を載せるためのテーブルと、
作動油を供給又は排出し、当該作動油の圧力によってロッドを伸縮させることで、前記テーブルを動かす複数のシリンダ装置と、
を備え、
前記複数のシリンダ装置は、
前記テーブルに載置された前記患者の左側または右側に所定の傾き角度に前記テーブルを横転する横転シリンダ装置と、
前記患者の左側または右側の横方向に前記テーブルをスライド可能にする横スライドシリンダ装置と、
を含み、
前記横転シリンダ装置と前記横スライドシリンダ装置とを前記作動油を介して協働して駆動することにより、前記テーブルに載置される前記患者の所定の位置に対するアイソセンター機能を実現するように前記テーブルを動かすことを特徴とする手術台。
請求項１に記載の手術台において、
前記テーブルを右側に横転しつつ左側へ前記横方向にスライドさせ、または、前記テーブルを左側に横転しつつ右側へ前記横方向にスライドさせることにより、前記テーブルに載置される前記患者の所定の位置に対するアイソセンター機能を実現するように前記テーブルを動かすことを特徴とする手術台。
請求項１又は２に記載の手術台において、
前記横転シリンダ装置と前記横スライドシリンダ装置とを前記作動油を介して協働して駆動させるために、前記横転シリンダ装置または前記横スライドシリンダ装置のうちの一方のシリンダ装置を駆動する際に、前記作動油がオイルタンクに戻る戻り油を、他方のシリンダ装置に流入させることを特徴とする手術台。
請求項３に記載の手術台において、
前記戻り油を供給する前記一方のシリンダ装置のシリンダ径が、前記他方のシリンダ装置のシリンダ径よりも大きいことを特徴とする手術台。
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の手術台において、
前記複数のシリンダ装置は、
前記テーブルに載置された前記患者の頭側または脚側に所定の傾きで前記テーブルを縦転する縦転シリンダ装置と、
前記患者の頭側または脚側の縦方向に前記テーブルをスライド可能にする縦スライドシリンダ装置と、
前記患者の上下方向に前記テーブルを昇降可能にする昇降シリンダ装置と、
を含み、
前記縦転シリンダ装置と前記縦スライドシリンダ装置と昇降シリンダ装置とを前記作動油を介して協働して駆動することにより、前記テーブルに載置される前記患者の所定の位置に対するアイソセンター機能を実現するように前記テーブルを動かすことを特徴とする手術台。