JP4002165B2 - テーブルシステム - Google Patents
テーブルシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4002165B2 JP4002165B2 JP2002327795A JP2002327795A JP4002165B2 JP 4002165 B2 JP4002165 B2 JP 4002165B2 JP 2002327795 A JP2002327795 A JP 2002327795A JP 2002327795 A JP2002327795 A JP 2002327795A JP 4002165 B2 JP4002165 B2 JP 4002165B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- table top
- top member
- mechanical center
- horizontal state
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 15
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/589—Setting distance between source unit and patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
- A61G13/04—Adjustable operating tables; Controls therefor tiltable around transverse or longitudinal axis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
- A61G2203/36—General characteristics of devices characterised by sensor means for motion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
- A61G2203/42—General characteristics of devices characterised by sensor means for inclination
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S5/00—Beds
- Y10S5/943—Beds with horizontally movable top surface
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、テーブル制御方法およびテーブルシステム(table system)に関し、とくに、テーブルを水平状態から傾斜させる方法、および、水平状態から傾斜することが可能なテーブルシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えばX線撮影装置のような医用画像撮影装置では、撮影対象を横たえて載置するテーブルシステムが用いられる。テーブルシステムの中には、テーブルトップ(table top)を水平状態から任意に傾斜可能にしたものがある(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
米国特許第6,353,949B1号明細書および図面(第5,6欄、第1−4図)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
水平状態で撮影対象の所望の部位を撮影し、同一の部位をテーブルトップの傾斜を変えて撮影する場合には、撮影の中心すなわちアイソセンタ(iso−center)を同じにしなければならない。しかし、上記のようなテーブルシステムでは、テーブルトップの傾斜を変えるとアイソセンタが変わってしまうので、再調整が必要になる。
【0005】
そこで、本発明の課題は、テーブルトップの傾斜にかかわらずアイソセンタを一定に保つ方法、および、そのような機能を持つテーブルシステムを実現することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
(1)上記の課題を解決するためのひとつの観点での発明は、テーブルトップを水平状態から傾斜させる方法であって、テーブルトップの傾斜運動の機械的中心の上下方向の変位および長さ方向のテーブルトップの変位を傾斜角度に応じて制御することにより、機械的中心とは空間的位置を異にする一点を中心としてテーブルトップを傾斜させる、ことを特徴とするテーブル制御方法である。
【0007】
(2)上記の課題を解決するための他の観点での発明は、テーブルトップ部材と、前記テーブルトップ部材を上下させる昇降手段と、前記テーブルトップ部材を長さ方向に進退させる進退手段と、前記テーブルトップ部材を水平状態から傾斜させる傾斜手段と、前記テーブルトップ部材の傾斜運動の機械的中心の上下方向の変位および前記テーブルトップ部材の長さ方向の変位を傾斜角度に応じて制御することにより、機械的中心とは空間的位置を異にする一点を中心として前記テーブルトップ部材を傾斜させる制御手段と、を具備することを特徴とするテーブルシステムである。
【0008】
上記各観点での発明では、テーブルトップの傾斜運動の機械的中心の上下方向の変位および長さ方向のテーブルトップの変位を傾斜角度に応じて制御することにより、機械的中心とは空間的位置を異にする一点を中心としてテーブルトップを傾斜させるので、テーブルトップの傾斜にかかわらずアイソセンタを一定に保つことができる。
【0009】
テーブルトップの水平状態において前記機械的中心と前記一点の間の水平方向および垂直方向の距離がそれぞれChおよびCvであり、傾斜角度の目標値がφ1であるとき、機械的中心の上下方向の変位量を
【0010】
【数7】
【0011】
とし、長さ方向のテーブルトップの変位量を
【0012】
【数8】
【0013】
とすることが、アイソセンタ維持の精度を高める点で好ましい。
【0014】
前記機械的中心と一緒に上下する作用点および支点を持ち長さの伸縮によってテーブルトップを傾斜させるアクチュエータの作用点および支点と前記機械的中心の間の距離がそれぞれC5およびC6であり、テーブルトップの水平状態において前記アクチュエータの長さがC7であり、テーブルトップの水平状態において前記機械的中心から前記作用点および前記支点を見込む角度がφ2がであるとき、前記アクチュエータの長さの変化量を
【0015】
【数9】
【0016】
とすることが、テーブルトップの傾斜の精度を高める点で好ましい。
【0017】
前記長さ方向のテーブルトップの変位を予め定められた限度以内とすることが、変位機構を簡素化する点で好ましい。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図1にテーブルシステムのブロック(block)図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。
【0019】
図1に示すように、本装置は、テーブルトップ100を有する。テーブルトップ100には対象Pが仰臥状態で載置される。テーブルトップ100は、進退機構20、昇降機構30および傾斜機構40によって駆動されて、それぞれ、長さ方向における進退、上下方向における昇降および水平方向に対する傾斜が可能になっている。テーブルトップ100の進退、昇降および傾斜は、センサ22,32および42によってそれぞれ検出される。
【0020】
テーブルトップ100は、本発明におけるテーブルトップ部材の実施の形態の一例である。進退機構20は、本発明における進退手段の実施の形態の一例である。昇降機構30は、本発明における昇降手段の実施の形態の一例である。傾斜機構40は、本発明における傾斜手段の実施の形態の一例である。
【0021】
進退機構20、昇降機構30および傾斜機構40は、制御部50によって制御される。センサ22,32および42の各検出信号は、制御部50に入力される。制御部50としては、例えばコンピュータ(computer)等が用いられる。制御部50は、本発明における制御手段の実施の形態の一例である。
【0022】
制御部50には表示部60および操作部70が接続されている。表示部60および操作部70は、使用者が本装置をインタラクティブ(interactive)に操作するのに利用される。
【0023】
図2に、本装置の模式的構成を、X線撮影用のガントリ(gantry)とともに示す。同図に示すように、ガントリ200は、互いに対向するX線照射部202とX線受光部204を円弧状のアーム(arm)206で支持している。アーム206はスタンド(stand)208によって支持されている。
【0024】
ガントリ200は、X線照射部202とX線受光部204の間の空間にアイソセンタOを有する。アイソセンタOは、アーム206の円弧の中心に相当する。スタンド208に内蔵された送り機構でアーム206を円弧に沿って移動させることにより、X線照射部202およびX線受光部204は、対向関係を維持したままアイソセンタOを中心として回動する。アイソセンタOは、床面からの高さC4の位置にある。
【0025】
テーブルトップ100は基台110で支持されている。図では、テーブルトップ100の水平状態を示す。基台110の内部には、図1に示した進退機構20、昇降機構30、傾斜機構40およびセンサ22,32,42が内蔵されている。なお、制御部50、表示部60および操作部70は、図示しないコンソール(console)に納められ、操作室等適宜の場所に設置されている。
【0026】
基台110は、テーブルトップ100の回転軸AXを有する。テーブルトップ100はこれを中心として水平面内で回転可能になっている。基台110の位置は回転軸AXの位置で代表される。基台110は、ガントリ200に関して、アイソセンタOから水平距離C1の位置にある。
【0027】
テーブルトップ100の床面からの高さはX1である。高さX1はテーブルトップ100の昇降につれて変化する。テーブルトップ100は、基準位置Sからガントリ200の方向に距離X3だけ進行した状態にある。以下、ガントリ200に向かう進行を前進といい、ガントリ200から遠ざかる進行を後退という。
【0028】
基準位置Sから後退可能な距離はC8に制限されている。したがって、図のように基準位置から距離X3だけ前進した状態から後退可能な最大距離は、X3+C8となる。
【0029】
基台110における傾斜機構40の模式的構成を、三角形ABCによって示す。頂点Aはテーブルトップ100の傾斜運動の機械的中心を表す。頂点Bは、傾斜機構40のアクチュエータ(actuator)の駆動力の作用点を表す。頂点Cは、アクチュエータの支点を表す。
【0030】
アクチュエータは、例えば電動のボールスクリュー(ball skrew)等のように全長が伸縮可能なものであり、その伸縮によって支点Cと作用点Bの距離を変え、それによって、テーブルトップ100をAを中心として傾斜させる。昇降機構30は、このような傾斜機構40および進退機構20をテーブルトップ100と一緒に昇降させる。
【0031】
傾斜機構40においては、AB間の距離がC5、AC間の距離がC6である。また、テーブルトップ100の水平状態を維持するとき、BC間の距離がC7、機械的中心Aから作用点Bおよび支点Cを見込む角度がφ2である。
【0032】
機械的中心Aは、回転軸AXからガントリ200の方向に水平距離C2の位置にある。機械的中心Aからテーブルトップ100の表面までの距離はC3である。これによって、機械的中心Aは、アイソセンタOから水平距離がCh、垂直距離がCvの位置にある。ChおよびCvはそれぞれ次式で与えられる。
【0033】
【数10】
【0034】
【数11】
【0035】
図3に、テーブルトップ100を傾斜させた状態を示す。傾斜角度はφ1である。これは、例えば、頭部の血管造影撮影において、頭部をやや下げた状態で撮影する場合等に相当する。
【0036】
ここで、テーブルトップ100の傾斜は、機械的には機械的中心Aを中心とした傾斜であるが、幾何学的には、アイソセンタOを中心とした傾斜となるようにして行われる。すなわち、テーブルトップ100の傾斜は、水平状態でアイソセンタOからテーブルトップ100に下ろした垂線について、その長さとテーブルトップ100における位置を変えないようにして行われる。
【0037】
そのような傾斜を可能にするために、制御部50は、傾斜機構40を制御してテーブルトップ100を機械的中心Aを中心として傾斜させるとともに、昇降機構30および進退機構20を制御して、機械的中心Aの上下方向の位置およびテーブルトップ100の進退方向の位置を傾斜角φ1に応じて変化させる。
【0038】
制御部50は、機械的中心Aの上下方向の位置の変化量Y1を次式によって計算し、機械的中心Aの上下方向の位置の変化量がY1となるように昇降機構30を制御する。
【0039】
【数12】
【0040】
制御部50は、また、テーブルトップ100の進退方向の位置の変化量Y3を次式によって計算し、テーブルトップ100の進退方向の位置の変化量がY3となるように進退機構20を制御する。
【0041】
【数13】
【0042】
制御部50は、さらに、テーブルトップ100の傾斜角φ1とするためのアクチュエータの長さの変化量Y4を次式によって計算し、アクチュエータの長さの変化量がY4となるようにアクチュエータを制御する。
【0043】
【数14】
【0044】
なお、上記各式において、傾斜角φ1の符号は、テーブルトップ100のガントリ200側の端部が上がる方向の傾斜を+とし、下がる方向の傾斜を−とする。Y1の符号は、テーブルトップ100の上昇方向を+とし、下降方向を−とする。Y3の符号は、テーブルトップ100の後退方向+とし、前進方向を−とする。Y4の符号は、アクチュエータが長くなる方向+とし、短くなる方向を−とする。
【0045】
上式によってY1,Y3,Y4を計算するために、テーブルトップ100の傾斜角φ1は、使用者により操作部70を通じて制御部50に入力される。また、機械的中心AとアイソセンタOの間の水平距離Chおよび垂直距離Cvも、使用者により操作部70を通じて制御部に入力される。ただし、直接入力されるのは、予め分かっている固定値C1,C2,C3,C4であり、ChおよびCvはこれらの固定値と、水平状態のテーブルトップ100の高さ検出値X1から、それぞれ、上記(10),(11)式を用いて制御部50により計算される。
【0046】
このようなY1,Y3,Y4に基づく制御により、テーブルトップ100をアイソセンタOを中心として傾斜させることができる。このため、テーブルトップ100に載置された対象の内部では、アイソセンタOの位置がテーブルトップ100が水平状態のときと変わらないようにすることができる。したがって、傾斜に無関係に常に同一の撮影中心を維持して撮影を行うことができる。
【0047】
なお、計算によって求められたY3の値が、後退可能な最大値X3+C8を超える場合は、Y3の値は計算値に無関係にX3+C8とする。これによって、後退可能な最大値以上に後退させようとしてストッパ(stopper)等に無理な力がかかるようなことはなくなる。また、進退機構20の構成を簡素化することができる。
【0048】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、テーブルトップの傾斜にかかわらずアイソセンタを一定に保つ方法、および、そのような機能を持つテーブルシステムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図2】テーブルトップの水平状態を示す図である。
【図3】テーブルトップの傾斜状態を示す図である。
【符号の説明】
100 テーブルトップ
110 基台
20 進退機構
30 昇降機構
40 傾斜機構
22,32,42 センサ
50 制御部
60 表示部
70 操作部
200 ガントリ
202 X線照射部
204 X線受光部
206 アーム
208 スタンド
Claims (3)
- テーブルトップ部材と、
前記テーブルトップ部材を上下させる昇降手段と、
前記テーブルトップ部材を長さ方向に進退させる進退手段と、
前記テーブルトップ部材を水平状態から傾斜させる傾斜手段と、
前記テーブルトップ部材の傾斜運動の機械的中心の上下方向の変位および前記テーブルトップ部材の長さ方向の変位を傾斜角度に応じて制御することにより、機械的中心とは空間的位置を異にする一点を中心として前記テーブルトップ部材を傾斜させる制御手段とを具備するテーブルシステムであって、
前記制御手段は、前記テーブルトップ部材の水平状態において前記機械的中心と前記一点の間の水平方向および垂直方向の距離がそれぞれChおよびCvであり、傾斜角度の目標値がφ1であるとき、
前記機械的中心の上下方向の変位量Y1を
長さ方向の前記テーブルトップ部材の変位量Y3を
ことを特徴とするテーブルシステム。 - 前記制御手段は、前記長さ方向の前記テーブルトップ部材の変位を予め定められた限度以内とする、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のテーブルシステム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002327795A JP4002165B2 (ja) | 2002-11-12 | 2002-11-12 | テーブルシステム |
DE10350531A DE10350531A1 (de) | 2002-11-12 | 2003-10-29 | Verfahren zur Steuerung eines Tisches und Tischsystem |
FR0313002A FR2846866B1 (fr) | 2002-11-12 | 2003-11-05 | Procede de commande de table et systeme de table |
US10/704,837 US7000271B2 (en) | 2002-11-12 | 2003-11-10 | Table control method and table system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002327795A JP4002165B2 (ja) | 2002-11-12 | 2002-11-12 | テーブルシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004159815A JP2004159815A (ja) | 2004-06-10 |
JP4002165B2 true JP4002165B2 (ja) | 2007-10-31 |
Family
ID=32171349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002327795A Expired - Fee Related JP4002165B2 (ja) | 2002-11-12 | 2002-11-12 | テーブルシステム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7000271B2 (ja) |
JP (1) | JP4002165B2 (ja) |
DE (1) | DE10350531A1 (ja) |
FR (1) | FR2846866B1 (ja) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1519681B1 (en) * | 2002-07-09 | 2006-11-29 | Anglo-European College of Chiropractic Ltd | Method for imaging the relative motion of skeletal segments |
JP2006141906A (ja) * | 2004-11-25 | 2006-06-08 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 放射線撮影装置 |
US7802331B2 (en) * | 2005-05-04 | 2010-09-28 | Transitions Industries, Inc. | Tilting furniture |
US7774876B2 (en) * | 2005-05-04 | 2010-08-17 | Stand-Up Bed Company | Tilting bed |
US8676293B2 (en) * | 2006-04-13 | 2014-03-18 | Aecc Enterprises Ltd. | Devices, systems and methods for measuring and evaluating the motion and function of joint structures and associated muscles, determining suitability for orthopedic intervention, and evaluating efficacy of orthopedic intervention |
CN100512759C (zh) * | 2006-04-13 | 2009-07-15 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 台装备识别方法和医疗成像装备 |
US20080061242A1 (en) * | 2006-09-13 | 2008-03-13 | Vija A Hans | Multi-modality imaging systems in radical medicine and methods of using the same |
US7847275B2 (en) * | 2007-05-24 | 2010-12-07 | Pcure Ltd. | Method and apparatus for teletherapy positioning and validation |
WO2008142695A1 (en) * | 2007-05-24 | 2008-11-27 | P-Cure Ltd. | Irradiation treatment apparatus and method |
JP2009022651A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 昇降装置およびその制御方法、並びに撮影装置 |
US20090099481A1 (en) | 2007-10-10 | 2009-04-16 | Adam Deitz | Devices, Systems and Methods for Measuring and Evaluating the Motion and Function of Joints and Associated Muscles |
US7841030B2 (en) * | 2008-05-28 | 2010-11-30 | General Electric Company | Positioning systems and methods |
US9693915B2 (en) * | 2009-04-30 | 2017-07-04 | Hill-Rom Services, Inc. | Transfer assist apparatus |
US9138163B2 (en) | 2009-09-25 | 2015-09-22 | Ortho Kinematics, Inc. | Systems and devices for an integrated imaging system with real-time feedback loop and methods therefor |
US8764291B2 (en) * | 2009-10-06 | 2014-07-01 | Koninklijke Philips N.V. | Patient table comprising a positioning system and method of using such a patient table |
US8755489B2 (en) | 2010-11-11 | 2014-06-17 | P-Cure, Ltd. | Teletherapy location and dose distribution control system and method |
EP3649937A1 (en) | 2010-12-13 | 2020-05-13 | Statera Spine, Inc. | Methods, systems and devices for clinical data reporting and surgical navigation |
EP2471460B1 (en) | 2010-12-29 | 2016-08-24 | General Electric Company | A method and system for maintaining the iso center constant in an iso centric x-ray imaging system |
US8424133B1 (en) | 2011-02-18 | 2013-04-23 | Remo J. Rossi | Iso-roll table |
US8584281B2 (en) * | 2011-04-07 | 2013-11-19 | Mizuho Orthopedic Systems, Inc | Surgery table having coordinated motion |
DE102012208037A1 (de) * | 2012-05-14 | 2013-11-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Patientenlagerungsvorrichtung, eine medizinischen Bildgebungsvorrichtung mit der Patientenlagerungsvorrichtung sowie ein Verfahren zu einer Markierung einer maximalen Aufenthaltsfläche |
DE102013210860A1 (de) * | 2013-06-11 | 2014-12-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Medizinisches Gerät mit einer Gantry, insbesondere mit einer kippbaren Gantry, und einer kippbaren Vorrichtung zur Patientenhalterung sowie Verfahren zur Positionierung und Bewegung einer solchen Vorrichtung |
US9326739B2 (en) * | 2014-04-28 | 2016-05-03 | Cheryl A. Galambos McLaughlin | Mammogram table |
JP6183312B2 (ja) * | 2014-07-23 | 2017-08-23 | 株式会社島津製作所 | X線撮影装置 |
JP6511238B2 (ja) * | 2014-09-08 | 2019-05-15 | ミズホ株式会社 | 手術台 |
US20160354161A1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ortho Kinematics, Inc. | Methods for data processing for intra-operative navigation systems |
JP6487954B2 (ja) * | 2017-02-28 | 2019-03-20 | 株式会社メディカロイド | ロボット手術台およびロボット手術台用操作装置 |
KR101948193B1 (ko) * | 2017-04-17 | 2019-04-29 | 사단법인 캠틱종합기술원 | 온도 조절이 가능한 영상 촬영용 베드 |
US10517554B1 (en) | 2018-09-07 | 2019-12-31 | Shimadzu Corporation | X-ray fluoroscopic imaging apparatus |
US11344267B2 (en) * | 2018-11-02 | 2022-05-31 | Stryker Corporation | Patient support apparatus with X-ray cassette positioning |
CN118356594A (zh) * | 2023-01-19 | 2024-07-19 | 禾荣科技股份有限公司 | 用于放射治疗的病人定位系统 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2455447C3 (de) * | 1974-11-22 | 1981-02-05 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Patientenlagerungsvorrichtung eines Röntgengerätes |
US3997926A (en) | 1975-07-09 | 1976-12-21 | England Robert W | Bed with automatic tilting occupant support |
DE3121728A1 (de) * | 1981-06-01 | 1982-12-16 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Patienten-lagerungsvorrichtung mit einer drehbaren lagerstatt |
GB8706152D0 (en) * | 1987-03-16 | 1987-04-23 | Philips Nv | Patient support system for radiotherapy |
GB8706153D0 (en) * | 1987-03-16 | 1987-04-23 | Philips Nv | Patient support system for radiotherapy |
US4761000A (en) | 1987-04-07 | 1988-08-02 | American Sterilizer Company | Surgical table having horizontally displaceable tabletop |
US4842259A (en) * | 1988-03-18 | 1989-06-27 | Paul Rice | Tilting diagnostic table |
US5013018A (en) * | 1989-06-22 | 1991-05-07 | Sicek Bernard W | Table positioning for X-ray examinations in plurality of positions |
US5014292A (en) * | 1990-01-29 | 1991-05-07 | Siczek Bernard W | Tiltable x-ray table integrated with carriage for x-ray source and receptor |
US5131105A (en) | 1990-11-21 | 1992-07-21 | Diasonics, Inc. | Patient support table |
GB2250189B (en) | 1990-11-28 | 1993-11-24 | Nesbit Evans & Co Ltd | Beds |
FR2675375B1 (fr) * | 1991-04-18 | 1998-07-03 | Gen Electric Cgr | Chassis de table d'examen medical. |
EP0682914A1 (en) * | 1994-05-17 | 1995-11-22 | C.A.T. DI CORSINI GIUSEPPE & C. S.p.A. | A table for diagnostic examinations |
BE1012534A3 (fr) * | 1997-08-04 | 2000-12-05 | Sumitomo Heavy Industries | Systeme de lit pour therapie par irradiation. |
US6353949B1 (en) | 2000-02-04 | 2002-03-12 | Michael G. Falbo | Tilt table for disease diagnosis |
DE10029429B4 (de) * | 2000-06-15 | 2004-03-04 | Siemens Ag | Operations-Diagnose-Einrichtung mit einer Lagerungsvorrichtung für ein Behandlungs- und/oder Untersuchungsobjekt |
US6986179B2 (en) * | 2002-11-26 | 2006-01-17 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Grouted tilting patient positioning table for vascular applications |
US7028356B2 (en) * | 2002-11-26 | 2006-04-18 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Multiconfiguration braking system |
US6651279B1 (en) * | 2002-11-26 | 2003-11-25 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for collision avoidance in a patient positioning platform |
US7125167B2 (en) * | 2003-03-04 | 2006-10-24 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for tilting in a patient positioning system |
US6857147B2 (en) * | 2003-03-04 | 2005-02-22 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Synchronization drive for a longitudinal axis telescopic guidance mechanism |
JP4054748B2 (ja) * | 2003-10-21 | 2008-03-05 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 天板制御方法、患者支持装置およびx線撮影装置 |
-
2002
- 2002-11-12 JP JP2002327795A patent/JP4002165B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-10-29 DE DE10350531A patent/DE10350531A1/de not_active Ceased
- 2003-11-05 FR FR0313002A patent/FR2846866B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2003-11-10 US US10/704,837 patent/US7000271B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004159815A (ja) | 2004-06-10 |
DE10350531A1 (de) | 2004-05-27 |
FR2846866A1 (fr) | 2004-05-14 |
FR2846866B1 (fr) | 2005-05-20 |
US7000271B2 (en) | 2006-02-21 |
US20040172145A1 (en) | 2004-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4002165B2 (ja) | テーブルシステム | |
EP1567059B1 (en) | Parallel-link table and tomographic imaging apparatus | |
JPH0257931B2 (ja) | ||
KR20100011300A (ko) | 이동센서를 구비한 rpr구동방식의 치과용 엑스선촬영장치 | |
JP7489533B2 (ja) | X線ct撮影装置 | |
JP5520490B2 (ja) | X線検出装置およびx線撮影装置 | |
US7556427B2 (en) | X-ray radiography apparatus and X-ray generator moving device | |
JP4054748B2 (ja) | 天板制御方法、患者支持装置およびx線撮影装置 | |
JP2015156896A (ja) | 放射線撮影装置、その制御方法およびプログラム | |
EP3659569B1 (en) | Operating table and method for operating the operating table | |
JP2022174736A (ja) | パノラマx線撮影装置 | |
CN112603539A (zh) | 手术导航控制系统及主手控制装置 | |
JP2007111150A (ja) | 平行リンク型テーブル及び断層像撮影装置 | |
JP2000070249A5 (ja) | ||
JP6541883B1 (ja) | 歯科用x線撮影装置 | |
JP4509249B2 (ja) | X線ct装置 | |
JPH01209047A (ja) | 乳房撮影装置 | |
JPH10127624A (ja) | 被検者搭載装置、医用x線装置 | |
JPH04189356A (ja) | 歯科用ユニット | |
WO2019082227A1 (ja) | 歯科用x線撮影装置 | |
CN215228370U (zh) | 手术导航控制系统及主手控制装置 | |
JP2022174465A (ja) | パノラマx線撮影装置 | |
JP4032798B2 (ja) | X線診断装置 | |
JP2009089873A (ja) | 被写体支持装置 | |
JP6162456B2 (ja) | X線診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20041021 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060307 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061121 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070417 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070709 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070807 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070816 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100824 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100824 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100824 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110824 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110824 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120824 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120824 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120824 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130824 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130824 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |