JPH0257931B2 - - Google Patents
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- JPH0257931B2 JPH0257931B2 JP57092943A JP9294382A JPH0257931B2 JP H0257931 B2 JPH0257931 B2 JP H0257931B2 JP 57092943 A JP57092943 A JP 57092943A JP 9294382 A JP9294382 A JP 9294382A JP H0257931 B2 JPH0257931 B2 JP H0257931B2
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- JP
- Japan
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- patient support
- patient
- Prior art date
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Links
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- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 14
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 description 5
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
- A61B6/0464—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body mounted to ceiling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、患者を載せる支持台と調節装置とを
有し、前記支持台がＸ線源および受像装置を持つ
たＸ線装置に対して高さ（ｙ座標）方向および縦
（ｘ座標）方向に移動できかつ水平空間軸を中心
として回転でき、前記調節装置がアイソセンター
に対する目標値を調整する装置、支持台の座標の
実際値を検出する装置および支持台の傾斜角を検
出する角度値発信器から成つている患者支持装置
に関する。
有し、前記支持台がＸ線源および受像装置を持つ
たＸ線装置に対して高さ（ｙ座標）方向および縦
（ｘ座標）方向に移動できかつ水平空間軸を中心
として回転でき、前記調節装置がアイソセンター
に対する目標値を調整する装置、支持台の座標の
実際値を検出する装置および支持台の傾斜角を検
出する角度値発信器から成つている患者支持装置
に関する。
このような患者支持装置はたとえば印刷物
Elema−Scho¨nander−Prospekt Mimer
RCT−２（スエーデン、1969年）またはドイツ連
邦共和国特許出願公告第2455447号公報から公知
である。これらの文献から公知の患者支持装置は
たとえばエンツエフアログラフイ
（Encephalography）、脳室写
（Ventriculography）および脊髄造影法
（Myelography）のように髄にコントラスト剤を
注入する必要のあるニユーロラジオグラフイ
（Neuroradiography）検査に用いられる。特に
これらの検査では、重力に関係するコントラスト
剤の流れをＸ線スクリーン上で追跡することが重
要である。コントラスト剤は脊髄に注入される。
次いで患者が頭部を下方に向けて傾けられると、
コントラスト剤は頭部に向かつて流れる。次いで
患者が反対方向に傾けられると、コントラスト剤
は反対方向に流れる。
Elema−Scho¨nander−Prospekt Mimer
RCT−２（スエーデン、1969年）またはドイツ連
邦共和国特許出願公告第2455447号公報から公知
である。これらの文献から公知の患者支持装置は
たとえばエンツエフアログラフイ
（Encephalography）、脳室写
（Ventriculography）および脊髄造影法
（Myelography）のように髄にコントラスト剤を
注入する必要のあるニユーロラジオグラフイ
（Neuroradiography）検査に用いられる。特に
これらの検査では、重力に関係するコントラスト
剤の流れをＸ線スクリーン上で追跡することが重
要である。コントラスト剤は脊髄に注入される。
次いで患者が頭部を下方に向けて傾けられると、
コントラスト剤は頭部に向かつて流れる。次いで
患者が反対方向に傾けられると、コントラスト剤
は反対方向に流れる。
その際、ドイツ連邦共和国特許出願公告第
2455447号公報から公知の患者支持装置は、たと
えばコントラスト剤の流れを管理し得るように、
支持台のアイソセンター的回転を可能にする。し
かし、特に脊柱検査では、患者の傾斜を変える際
のコントラスト剤の流れを長い距離にわたり追跡
する必要があるが、透視の際に部分的な追跡しか
できない。完全な検査を行なうためには、検査点
が常に受像装置の中心すなわちアイソセンターに
投影されることが望ましい。
2455447号公報から公知の患者支持装置は、たと
えばコントラスト剤の流れを管理し得るように、
支持台のアイソセンター的回転を可能にする。し
かし、特に脊柱検査では、患者の傾斜を変える際
のコントラスト剤の流れを長い距離にわたり追跡
する必要があるが、透視の際に部分的な追跡しか
できない。完全な検査を行なうためには、検査点
が常に受像装置の中心すなわちアイソセンターに
投影されることが望ましい。
従つて、本発明の目的は、冒頭に記載した種類
の患者支持装置において、オペレータにより支持
装置の縦方向移動が行なわれる際に、アイソセン
ターが支持台に沿い予め設定可能な曲線上を移動
するように支持台の高さの調節が自動的に行なわ
れる患者支持装置を提供することである。特にア
イソセンターは、いつたん定められた点を通り支
持台に対して平行な直線上を移動すべきである。
その際に移動は支持台の傾斜角すなわち患者の傾
斜角に無関係でなければならない。
の患者支持装置において、オペレータにより支持
装置の縦方向移動が行なわれる際に、アイソセン
ターが支持台に沿い予め設定可能な曲線上を移動
するように支持台の高さの調節が自動的に行なわ
れる患者支持装置を提供することである。特にア
イソセンターは、いつたん定められた点を通り支
持台に対して平行な直線上を移動すべきである。
その際に移動は支持台の傾斜角すなわち患者の傾
斜角に無関係でなければならない。
この目的は本発明によれば、調節装置により、
得られた実際値、傾斜角および支持台から間隔を
おいたアイソセンターに対する目標値から追従制
御装置に対する信号が求められ、この追従制御装
置により、ｙ方向においてアイソセンターの目標
値と調節装置内で目標値および実際値から演算さ
れたアイソセンターの実際値との間に差が生じた
際にこの差をなくすべく高さ調整用の電動機が駆
動されることによつて達成される。
得られた実際値、傾斜角および支持台から間隔を
おいたアイソセンターに対する目標値から追従制
御装置に対する信号が求められ、この追従制御装
置により、ｙ方向においてアイソセンターの目標
値と調節装置内で目標値および実際値から演算さ
れたアイソセンターの実際値との間に差が生じた
際にこの差をなくすべく高さ調整用の電動機が駆
動されることによつて達成される。
支持台の高さ方向の移動は電動機により行なわ
れる。支持台の縦方向の移動は手動操作または電
動機により行なわれる。医師が支持台を水平から
特定の角度だけ傾けると、コントラスト剤が流れ
始める。その際にコントラスト剤をアイソセンタ
ーに保つため、医師自身により、そのつどの検査
点（コントラスト剤の位置）のｘ座標をアイソセ
ンターのｘ座標と一致させるように支持台の移動
が行なわれる。その際、調節装置が回転中心の実
際座標および傾斜角αに対して検査点の高さを連
続的に求め、それをアイソセンターの目標高さと
比較する。追従制御装置がこれらの両値を一致さ
せるように電動機を駆動する。
れる。支持台の縦方向の移動は手動操作または電
動機により行なわれる。医師が支持台を水平から
特定の角度だけ傾けると、コントラスト剤が流れ
始める。その際にコントラスト剤をアイソセンタ
ーに保つため、医師自身により、そのつどの検査
点（コントラスト剤の位置）のｘ座標をアイソセ
ンターのｘ座標と一致させるように支持台の移動
が行なわれる。その際、調節装置が回転中心の実
際座標および傾斜角αに対して検査点の高さを連
続的に求め、それをアイソセンターの目標高さと
比較する。追従制御装置がこれらの両値を一致さ
せるように電動機を駆動する。
この自動制御により、支持台の傾斜角に関係な
くかつその移動位置に関係なく、検査点が常にア
イソセンターに位置するように高さが自動的に調
節されるという利点が得られる。このようにして
コントラスト剤の流れが簡単かつ確実に受像装置
上で追跡され得る。
くかつその移動位置に関係なく、検査点が常にア
イソセンターに位置するように高さが自動的に調
節されるという利点が得られる。このようにして
コントラスト剤の流れが簡単かつ確実に受像装置
上で追跡され得る。
多くの場合、検査点はほぼアイソセンターに位
置していれば十分であるから、本発明の１つの実
施態様では、アイソセンターの実際値が支持台か
ら間隔d′をおいた平行線上に位置するものとして
定められている。たとえば脊柱検査の際、患者の
横臥姿勢で脊柱はほぼこのような直線に従う。著
しい偏差がある場合には、区間から区間へと手動
で新しい間隔d′を設定することもできる。
置していれば十分であるから、本発明の１つの実
施態様では、アイソセンターの実際値が支持台か
ら間隔d′をおいた平行線上に位置するものとして
定められている。たとえば脊柱検査の際、患者の
横臥姿勢で脊柱はほぼこのような直線に従う。著
しい偏差がある場合には、区間から区間へと手動
で新しい間隔d′を設定することもできる。
本発明による患者支持装置の高さの自動調節は
次の考察に基づいている。支持台に対して（少な
くとも検査のために重要な支持台部分に対して）
平行に水平空間軸を通る直線が水平空間軸の座標
および支持台の傾斜角の関数として定められる。
この直線とそれに対して平行にアイソセンターを
通る直線との間の間隔は定数として与えられる。
後者の直線は水平空間軸、支持台の傾斜角および
両直線間の間隔の関数として定められる。アイソ
センターが後者の直線上を移動するものとすれ
ば、ｙ方向のアイソセンターの実際値が求められ
る。この実際値とその目標値との間の差をなくす
ように支持台の高さ方向移動用の電動機を駆動す
ればよい。
次の考察に基づいている。支持台に対して（少な
くとも検査のために重要な支持台部分に対して）
平行に水平空間軸を通る直線が水平空間軸の座標
および支持台の傾斜角の関数として定められる。
この直線とそれに対して平行にアイソセンターを
通る直線との間の間隔は定数として与えられる。
後者の直線は水平空間軸、支持台の傾斜角および
両直線間の間隔の関数として定められる。アイソ
センターが後者の直線上を移動するものとすれ
ば、ｙ方向のアイソセンターの実際値が求められ
る。この実際値とその目標値との間の差をなくす
ように支持台の高さ方向移動用の電動機を駆動す
ればよい。
本発明の１つの有利な実施態様では、調節装置
としてマイクロプロセツサが設けられており、こ
のマイクロプロセツサが与えられた値からアイソ
センターのｙ座標に対する実際値を求めかつこの
実際値をその目標値と比較することにより追従制
御装置に必要な信号をデイジタル・アナログ変換
器を介して与える。マイクロプロセツサにより、
高さ調節に必要な関数演算が良好に行なわれ得
る。水平空間軸の位置および支持台の傾斜角の実
際値はアナログ形式で検出され、アナログ・デイ
ジタル変換器を介してマイクロプロセツサに与え
られ得る。
としてマイクロプロセツサが設けられており、こ
のマイクロプロセツサが与えられた値からアイソ
センターのｙ座標に対する実際値を求めかつこの
実際値をその目標値と比較することにより追従制
御装置に必要な信号をデイジタル・アナログ変換
器を介して与える。マイクロプロセツサにより、
高さ調節に必要な関数演算が良好に行なわれ得
る。水平空間軸の位置および支持台の傾斜角の実
際値はアナログ形式で検出され、アナログ・デイ
ジタル変換器を介してマイクロプロセツサに与え
られ得る。
特に有利な実施態様では、少なくとも水平空間
軸のｘ座標に対してデイジタル位置発信器が設け
られており、そのデイジタル出力信号が直接マイ
クロプロセツサに与えられている。
軸のｘ座標に対してデイジタル位置発信器が設け
られており、そのデイジタル出力信号が直接マイ
クロプロセツサに与えられている。
天井に沿いｘ方向に移動可能な支柱から高さ方
向に移動可能な腕が延びており、この腕が支持台
を保持しているならば、特に場所をとらず、また
医師にとつて取扱いやすく患者支持装置が得られ
る。患者支持装置が、Ｃ字形支架に取付けられて
おりアイソセンターの目標値設定のための装置を
含むＸ線装置と組合わされることは特に有利であ
る。
向に移動可能な腕が延びており、この腕が支持台
を保持しているならば、特に場所をとらず、また
医師にとつて取扱いやすく患者支持装置が得られ
る。患者支持装置が、Ｃ字形支架に取付けられて
おりアイソセンターの目標値設定のための装置を
含むＸ線装置と組合わされることは特に有利であ
る。
以下、図面に示されている実施例により本発明
を一層詳細に説明する。
を一層詳細に説明する。
第１図による患者支持装置１は天井２に沿い移
動可能な入れ子式支柱３を有し、その高さ方向に
移動可能な腕４に、患者６を載せる支持台５が回
転可能に保持されている。支持台５は平らな寝台
として図示されているが、屈曲部分から構成され
たものであつてもよい。保持腕４の高さ方向の移
動は電動機７により行なわれる。回転軸（水平空
間軸）８を中心とする支持台５の傾斜は電動機９
により行なわれる。天井２に沿う移動は手動で行
なわれる。回転点８のｙ座標を求めるためのポテ
ンシオメータ１０が支柱３と結合されている。さ
らに、傾斜角αを求めるための角度値発信器１１
が回転点８と結合されている。
動可能な入れ子式支柱３を有し、その高さ方向に
移動可能な腕４に、患者６を載せる支持台５が回
転可能に保持されている。支持台５は平らな寝台
として図示されているが、屈曲部分から構成され
たものであつてもよい。保持腕４の高さ方向の移
動は電動機７により行なわれる。回転軸（水平空
間軸）８を中心とする支持台５の傾斜は電動機９
により行なわれる。天井２に沿う移動は手動で行
なわれる。回転点８のｙ座標を求めるためのポテ
ンシオメータ１０が支柱３と結合されている。さ
らに、傾斜角αを求めるための角度値発信器１１
が回転点８と結合されている。
第１図による実施例では、回転点８のｘ座標を
求めるため天井にデイジタル位置発信器１２が設
けられている。
求めるため天井にデイジタル位置発信器１２が設
けられている。
Ｘ線装置の構造は第１図には示されておらず、
アイソセンターに対する目標値を取出す部分のみ
が破線の枠１３で示されている。制御盤１５でポ
テンシオメータ１６により制御要素１７を介して
支持台傾斜用の電動機９を駆動することができ
る。同じく制御盤１５でポテンシオメータ１８お
よび二路スイツチ１９により追従制御装置２０を
介して電動機７を駆動し、それにより支持台５を
高さ方向に移動させることができる。さらに、制
御盤１５には自動制御を始動させるためのスイツ
チ２１が設けられている。
アイソセンターに対する目標値を取出す部分のみ
が破線の枠１３で示されている。制御盤１５でポ
テンシオメータ１６により制御要素１７を介して
支持台傾斜用の電動機９を駆動することができ
る。同じく制御盤１５でポテンシオメータ１８お
よび二路スイツチ１９により追従制御装置２０を
介して電動機７を駆動し、それにより支持台５を
高さ方向に移動させることができる。さらに、制
御盤１５には自動制御を始動させるためのスイツ
チ２１が設けられている。
調節装置として、この実施例では、マイクロプ
ロセツサ２２が用いられている。回転中心の座標
に対する測定値はxb，ybおよびαで示されてい
る。アイソセンターに対する目標値はxaおよび
yaで示されている。回転中心のｘ座標の値は別
として、それ以外のすべての値は先ずアナログ形
式で得られる。導線２３，２４および２５を経て
ya，ybおよびαの値はマルチプレクサ２６およ
びアナログ・デイジタル変換器２７を介してマイ
クロプロセツサ２２に与えられる。xaの値をマ
イクロプロセツサに与える回路は図示を省略され
ている。回転中心８のxbの値は直接にデイジタ
ル形式で測定され、導線２８を経て直接にマイク
ロプロセツサ２２に与えられ得る。マイクロプロ
セツサ２２は自動運転中は連続的にアイソセンタ
ーの実際値と目標値との間の差ｅ＝ya−yisを求
める。この値はデイジタル・アナログ変換器２９
および二路スイツチ１９を介して電動機７を駆動
するための追従制御装置２０に与えられる。
ロセツサ２２が用いられている。回転中心の座標
に対する測定値はxb，ybおよびαで示されてい
る。アイソセンターに対する目標値はxaおよび
yaで示されている。回転中心のｘ座標の値は別
として、それ以外のすべての値は先ずアナログ形
式で得られる。導線２３，２４および２５を経て
ya，ybおよびαの値はマルチプレクサ２６およ
びアナログ・デイジタル変換器２７を介してマイ
クロプロセツサ２２に与えられる。xaの値をマ
イクロプロセツサに与える回路は図示を省略され
ている。回転中心８のxbの値は直接にデイジタ
ル形式で測定され、導線２８を経て直接にマイク
ロプロセツサ２２に与えられ得る。マイクロプロ
セツサ２２は自動運転中は連続的にアイソセンタ
ーの実際値と目標値との間の差ｅ＝ya−yisを求
める。この値はデイジタル・アナログ変換器２９
および二路スイツチ１９を介して電動機７を駆動
するための追従制御装置２０に与えられる。
以下に、本発明による患者支持装置のアイソセ
ンター的移動の仕方を説明する。
ンター的移動の仕方を説明する。
先ず、自動制御機能を切離した状態で検査の出
発点たとえばコントラスト剤の注入点がアイソセ
ンターに合わされる。次いで自動制御機能が働く
状態に入れられる。マイクロプロセツサ２２が先
ず、回転点８を通り支持台５に対して平行な直線
Ｌとアイソセンターを通り直線Ｌに対して平行な
直線L′との間の間隔ｄを計算する。その後、マイ
クロプロセツサ２２は位置xaにおける直線L′の
ｙ値を連続的に計算し、目標値yaと求められた
実際値yisとの間の差ｅを形成する。この差値ｅ
はマイクロプロセツサ２２の出力値を形成し、こ
の出力値が導線３０を経てデイジタル・アナログ
変換器２９に与えられる。デイジタル・アナログ
変換器２９のアナログ出力信号は二路スイツチ１
９を経て追従制御装置２０に入力信号として与え
られる。求められた実際値が目標値よりも大きけ
れば、支持台は下げられる。他方、実際値が目標
値よりも小さければ、支持台は上げられる。それ
により、支持台５の傾斜角および縦方向移動位置
に関係なく、アイソセンターが直線L′に沿つて移
動するように、支持台の高さが連続的に調節され
る。それにより監視点は常にアイソセンターに位
置する。
発点たとえばコントラスト剤の注入点がアイソセ
ンターに合わされる。次いで自動制御機能が働く
状態に入れられる。マイクロプロセツサ２２が先
ず、回転点８を通り支持台５に対して平行な直線
Ｌとアイソセンターを通り直線Ｌに対して平行な
直線L′との間の間隔ｄを計算する。その後、マイ
クロプロセツサ２２は位置xaにおける直線L′の
ｙ値を連続的に計算し、目標値yaと求められた
実際値yisとの間の差ｅを形成する。この差値ｅ
はマイクロプロセツサ２２の出力値を形成し、こ
の出力値が導線３０を経てデイジタル・アナログ
変換器２９に与えられる。デイジタル・アナログ
変換器２９のアナログ出力信号は二路スイツチ１
９を経て追従制御装置２０に入力信号として与え
られる。求められた実際値が目標値よりも大きけ
れば、支持台は下げられる。他方、実際値が目標
値よりも小さければ、支持台は上げられる。それ
により、支持台５の傾斜角および縦方向移動位置
に関係なく、アイソセンターが直線L′に沿つて移
動するように、支持台の高さが連続的に調節され
る。それにより監視点は常にアイソセンターに位
置する。
水平空間軸８を通り支持台５に対して平行な直
線Ｌは水平空間軸の座標xb、ybおよび支持台５
の傾斜角αの関数であり、 −sinα・ｘ＋cosα・ｙ−cosα・yb ＋sinα・xb＝０ で記述される。
線Ｌは水平空間軸の座標xb、ybおよび支持台５
の傾斜角αの関数であり、 −sinα・ｘ＋cosα・ｙ−cosα・yb ＋sinα・xb＝０ で記述される。
この直線Ｌと、アイソセンターを通り直線Ｌに
対して平行な直線L′との間の間隔ｄは定数であ
り、 ｄ＝−sinα0・xa＋cosα0・ya−cosα0・ybo ＋sinα0・xbo ここに、α0、xboおよびyboはそれぞれ自動制
御の開始点におけるα、xbおよびybの値で記述
される。支持台５とそれに対して平行な直線L′と
の間の間隔はd′で示されている。
対して平行な直線L′との間の間隔ｄは定数であ
り、 ｄ＝−sinα0・xa＋cosα0・ya−cosα0・ybo ＋sinα0・xbo ここに、α0、xboおよびyboはそれぞれ自動制
御の開始点におけるα、xbおよびybの値で記述
される。支持台５とそれに対して平行な直線L′と
の間の間隔はd′で示されている。
直線L′に対しては
ｙ＝１／cosα（sinα・ｘ＋cosα・yb−cosα・xb＋
ｄ）
が成立する。従つて、ｘ＝xaに対して実際値yis
は yis＝１／cosα（sinα・xa＋cosα・yb −sinα・xb＋ｄ） で計算される。
は yis＝１／cosα（sinα・xa＋cosα・yb −sinα・xb＋ｄ） で計算される。
第２図には、患者支持装置１の一部分が斜視図
で示されている。第１図に示した部分と同一の部
分には同一の符号が付されている。支持台５の上
に横臥姿勢の患者６が示されている。支持台５は
保持腕４に回転可能に取付けられており、保持腕
４は鉛直方向に入れ子式支柱３のなかを移動可能
である。さらに、Ｘ線管４１および受像装置４２
に対するＣ字形支架を有する公知のＸ線装置１３
が示されている。符号４３を付されているのは、
Ｘ線管の焦点と受像装置の中心との間の中心ビー
ムであり、これがアイソセンターを通つている。
で示されている。第１図に示した部分と同一の部
分には同一の符号が付されている。支持台５の上
に横臥姿勢の患者６が示されている。支持台５は
保持腕４に回転可能に取付けられており、保持腕
４は鉛直方向に入れ子式支柱３のなかを移動可能
である。さらに、Ｘ線管４１および受像装置４２
に対するＣ字形支架を有する公知のＸ線装置１３
が示されている。符号４３を付されているのは、
Ｘ線管の焦点と受像装置の中心との間の中心ビー
ムであり、これがアイソセンターを通つている。
たとえば頚部付近でコントラスト剤が脊髄に注
入されると、図示の患者の傾斜姿勢においてコン
トラスト剤は脊髄に沿い患者６の足先に向かつて
徐々に流れる。
入されると、図示の患者の傾斜姿勢においてコン
トラスト剤は脊髄に沿い患者６の足先に向かつて
徐々に流れる。
この脊髄は支持台５に対してほぼ平行な平面内
に位置している。従つて、前記の高さ調節のため
の自動制御により、支持台の縦方向移動の際にコ
ントラスト剤を常にアイソセンターに保つことが
できる。
に位置している。従つて、前記の高さ調節のため
の自動制御により、支持台の縦方向移動の際にコ
ントラスト剤を常にアイソセンターに保つことが
できる。
第１図は本発明により高さ調節が自動的に行な
われる患者支持装置の概要図、第２図はＸ線装置
と組合わせた患者支持装置の一部分の斜視図であ
る。 １……患者支持装置、２……天井、３……入れ
子式支柱、４……腕、５……支持台、６……患
者、７……電動機、８……回転軸（水平空間軸）、
９……電動機、１０……ポテンシオメータ、１１
……角度値発信器、１２……デイジタル位置発信
器、１３……Ｘ線装置、１５……制御壁、１６…
…ポテンシオメータ、１７……制御要素、１８…
…ポテンシオメータ、１９……二路スイツチ、２
０……追従制御装置、２１……スイツチ、２２…
…調節装置（マイクロプロセツサ）、２６……マ
ルチプレクサ、２７……アナログ・デイジタル変
換器、２９……デイジタル・アナログ変換器、４
０……Ｃ字形支架、４１……Ｘ線管、４２……受
像装置、４３……中心ビーム。
われる患者支持装置の概要図、第２図はＸ線装置
と組合わせた患者支持装置の一部分の斜視図であ
る。 １……患者支持装置、２……天井、３……入れ
子式支柱、４……腕、５……支持台、６……患
者、７……電動機、８……回転軸（水平空間軸）、
９……電動機、１０……ポテンシオメータ、１１
……角度値発信器、１２……デイジタル位置発信
器、１３……Ｘ線装置、１５……制御壁、１６…
…ポテンシオメータ、１７……制御要素、１８…
…ポテンシオメータ、１９……二路スイツチ、２
０……追従制御装置、２１……スイツチ、２２…
…調節装置（マイクロプロセツサ）、２６……マ
ルチプレクサ、２７……アナログ・デイジタル変
換器、２９……デイジタル・アナログ変換器、４
０……Ｃ字形支架、４１……Ｘ線管、４２……受
像装置、４３……中心ビーム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 患者６を載せる支持台５と調節装置２２とを
有し、前記支持台５がＸ線源４１および受像装置
４２を持つたＸ線装置１３に対して高さ（ｙ座
標）方向および縦（ｘ座標）方向に移動できかつ
水平空間軸８を中心として回転でき、前記調節装
置２２がアイソセンターに対する目標値xa，ya
を調整する装置、支持台５の座標の実際値xb，
ybを検出する装置１０，１２および支持台５の
傾斜角αを検出する角度値発信器１１から成つて
いる患者支持装置において、前記調節装置２２に
より、得られた実際値xb，yb、傾斜角αおよび
支持台５から間隔ｄをおいたアイソセンターに対
する目標値xa，yaから追従制御装置２０に対す
る信号が求められ、この追従制御装置２０によ
り、ｙ方向においてアイソセンターの目標値ya
と調節装置２２内で目標値および実際値xa，xb，
yb，αから演算されたアイソセンターの実際値
yisとの間に差ｅが生じた際にこの差をなくすべ
く高さ調整用の電動機７が駆動されることを特徴
とする患者支持装置。 ２ アイソセンターの実際値が支持台５から間隔
ｄをおいた平行線Ｌ上に位置するものとして定め
られていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の患者支持装置。 ３ 調節装置としてマイクロプロセツサ２２が設
けられており、このマイクロプロセツサが与えら
れた値からアイソセンターのｙ座標に対する実際
値を求めかつこの実際値をその目標値と比較する
ことにより追従制御装置２０に必要な信号をデイ
ジタル・アナログ変換器２９を介して与えること
を特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
記載の患者支持装置。 ４ マイクロプロセツサ２２の入力側に、アナロ
グの実際値または目標値をデイジタル信号に変換
するための少なくとも１つのアナログ・デイジタ
ル変換器２７が接続されていることを特徴とする
特許請求の範囲第３項記載の患者支持装置。 ５ 天井に沿いｘ方向に移動可能な支柱３から高
さ方向に移動可能な腕４が延びており、この腕が
支持台５を保持していることを特徴とする特許請
求の範囲第１項ないし第４項のいずれか１つに記
載の患者支持装置。 ６ 少なくとも水平空間軸８のｘ座標に対してデ
イジタル位置発信器１２が設けられており、その
デイジタル出力信号が直接マイクロプロセツサ２
２に与えられていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項ないし第５項のいずれか１つに記載の
患者支持装置。 ７ 支持台５の傾斜用として別の電動機９および
それに付属する制御装置１７が設けられており、
それを介してポテンシオメータ１６により支持台
の傾斜角が設定され得ることを特徴とする特許請
求の範囲第１項ないし第６項のいずれか１つに記
載の患者支持装置。 ８ Ｘ線装置１３が支持台の支柱とは別の支柱に
取付けられており、またアイソセンターの目標値
を設定するための装置を含んでいることを特徴と
する特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれ
か１つに記載の患者支持装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813121728 DE3121728A1 (de) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | Patienten-lagerungsvorrichtung mit einer drehbaren lagerstatt |
Publications (2)
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| JPS57209038A JPS57209038A (en) | 1982-12-22 |
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Family
ID=6133667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (4)
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| EP (1) | EP0066272B1 (ja) |
| JP (1) | JPS57209038A (ja) |
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