JPH0316557A - 多軸プロフィル測定用ｘ線位置ぎめ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は医用診断Ｘ線装置に関するものであり、更に詳
しくは血管迭影撮影用のＸ線装置に関するものである。

血管遺影撮影法の要求にほぼ適合したＸ線装置が米国特
許第４，３５８，８５６号に開示されており、第ＩＡ図
にその概略を示す。この装置では一般に、Ｘ線源１６と
像検出器１４がＵ字形のアーム１２の両端に向い合うよ
うに取付けられて、アイソセンタ（ｌｓｏｃｅｎｔｅｒ
）　８　０を通る像１ｄｌ９６に沿った方向に向けられ
ている。Ｌ字形のアーム１０が第１のピボット２０を支
点にして第１の機械軸７６のまわりに回転すると共に、
第１のＫＭｌｂ７６に垂直な第２の機械軸７８上の第２
のビボット１８を支持する。第１および第２の機械軸を
中心とした回転により、任意の像軸９６に沿ったイメー
ジングが可能となる。患者（図示しない）の位置につい
ての基準を与えるための一点鎖線で示したテーブル９２
が含まれている。

血管；ｔｉ影撮影Ｘ線装置の別の構成が米国特許第４，
１５０，２９７号に開示されており、これは第ＩＢ図に
示すようにＵ字形アーム１２のかわり１；Ｃ字形アーム
２２を用いている。この横成では、Ｌ字形アーム１０が
床の上ではなくて支持ビーム２８に回転可能に取付けら
れ、第１の軸７６を中心として回転する。Ｃ字形アーム
２２はＬ字形アーム１０の第２のビボットのまわりに回
転するのではなくて、支持カラー２４を通って摺動する
。

これにより、Ｃ字形アーム２２の両端に配置されたＸ線
管１６および像検出器１４がＣ字形アーム２２の平面に
垂直Ｉｉ第２の機械軸７８を中心として回転する。Ｃ字
形アーム２２の半径は第２の機械軸がアイソセンタ８０
と交差する位置に配置されるように定められている。し
たがって、結果として得られるＬ字形アームとＣ字形ア
ームの組合わせ運動によって、像検出器１４およびＸ線
源１６のアイソセンタを中心とした運動が得られる。

第ＩＢ図のＣ字形アーム系の幾何学的解析は第ＩＡ図の
Ｕ字形アーム系で第１および第２の機械軸７６および７
８を９０″ずらしたものの幾何学的解析と同様である。

上記のＬ字形アームおよびＣ字形アーム系は血管のチャ
ネルすなわち内腔の中の障害物の位置を突き止めるため
に使用されるある秤の放射線撮影手順にはあまり適合し
ない。第２（ａ）ｔｉＫに示すように、斑４２、たとえ
ば動脈硬化症に伴なう斑は冠状動脈４０の内腔４４を狭
窄する。第２（ａ）図に示すように狭窄部の横断面が同
心内状でなければ、冠状勤脈の長軸５０に対して直角な
方向を向いた冠状動脈の第一の投影では狭窄が明らかに
ならない場合もある。第２（ａ）図に示す投射角４８に
沿って見た場合のこのような投影が第２（Ｃ）図に示さ
れている。しかし、第２（ａ）図に示す角度４６のよう
な別の投射角では、第２（ｂ）図の投影に示すように狭
窄部がはっきり見られるようになる。一般に、血管の狭
窄の程度を正確に推定するため、血管は数個の異なる角
度からプロフィル７ｌＳ＋定（ｐｒｏｒｌｌｌｎｇ）　
Ｌなければｌらｔｉい。このため、血管の長軸に対して
垂直な「プロフィル測定平面」内でＸ線装置の像◆由を
血管の長軸のまわりに回転させなけらばならない。冠状
動脈の場合、このプロフィル測定平面は、起り百る多数
の動脈長軸に対応してほぼ任意の向きを持つ。

各プロフィル８ｐｊ定平面は、プロフィル測定している
血管の長軸と同じであって、このプロフィル測定平面に
垂直な「プロフィルＭｊ定平面軸」によって識別するこ
とができる。

任意のプロフィル測定平面内での運動は、上記のＬ字形
アームおよびＣ字）じアーム系で達或することは難しい
。このような系では、プロフィルＭ１定平面軸がＸ線装
置の第１の機械軸に垂直でｌい場合のプロフィル測定を
行なうためには、Ｌ字形アーム軸とＵ字形アーム軸の両
方、またはＬ字形アーム袖とＣ字形アーム軸の両方が同
時に運動する必要がある。重要収ことであるが、プロフ
ィル測定平面軸が第１の機械軸に対してほぼ平行である
場合、Ｌ字形アームは像軸がプロフィルａヤＩ定平面内
で動く円弧とほぼ同じ円弧を描くように揺動しなければ
ならむい。Ｌ字形アームのこのような運動が大きい場合
は診断手順の際に好ましくない。

すむわち、Ｌ字形アームが動作テーブルの近くに配置さ
れた装置と干渉して、手順を担当する医療従η■者を混
乱させるからである。

上記のＬ字形アームおよびＣ字形アーム系で一定のプロ
フィル測定運動を行なわせるためには、各軸およびプロ
フィル測定平面紬のｔ口対位置によってきまる［な三角
関係に従って、Ｌ字形アーム軸およびＵ字形アーム軸、
もしくはＬ字形アーム軸およびＣ字形アーム軸の相対的
な速度および方向を連続的に調節することが必要である
。殆んどの場合、これらの系の正確なプロフィル潤定制
御は操作者の直接的な制御のもとでは不可能である。

発明の要約 本発明によれば、人体の多軸プロフィル測定用の診断Ｘ
線装置は第１の機楓軸のまわりに回転可能な第１のアー
ムを含み、上記第１のアームは第１の機械軸に対して垂
ｉ’ｉＩ　ｆ！第２の機械輔のまわりに回転可能ｌ第２
のアームを支持する。

第２のアームは第２の機械軸に対して垂直な第３の機械
軸のまわりに回転可能な第３のアームを支持する。第３
のアームの第１の端には像検出器が取付けられ、第２の
端にはＸ線源が取付けられる。Ｘ線源および像検出器は
イメージング軸すむわち像軸に沿って半径方向内向きに
向いている。

第３のアームの運動によって、ｒＩＩ軸が第３の機械軸
に垂直な平面内で第３の機械軸のまわりに回転する。

解剖学的な血管のプロフィル測定を行なうには、第３の
機械軸をプロフィル測定の文・ｊ象である血管の長軸に
揃うように第１および第２のアームを位置ぎめする。こ
のとき第１のプロフィルｉ’ｌｊｌ定角に沿って第１の
プロフィル４１定像が得られる。次に第３のアームを第
２のプロフィルＩＩ定角に位置ぎめして、第２のプロフ
ィルＭ１定像を得る。

本発明の１つの目的は単一の機械軸だけを動かすことに
よりプロフィル測定運動を可能にすることである。それ
ぞれＬ字形アームおよびオフセット・アームに関連する
第１および第２の機械軸により、Ｃ字形アームに関連す
る第３の機械軸をプロフィル測定の対象である血管の長
軸に揃えることができる。このときＣ字形アームのみの
運動でプロフィル測定運動を得ることができる。

本発明の更にもう１つの目的は放射線撮影手順の間にお
ける軸の運動と装置および人間との干渉を最小銀にする
ことである。本発明の幾何学的配置により、最初の位置
ぎめの後、Ｌ字形アームの運動なしに、プロフィル測定
および像軸の角度位置の殆んどの変更を行なうことが可
能となる。床に対して回転するＬ字形アームの運動は他
の軸の運動よりも一層破壊的になることがある。

本発明のもう１つの目的は、第２の機械軸に沿って測っ
た、アイソセンタから機緘支持構造の任意の部分までの
距離（のど深さ）を最大にするとともに、Ｃ字形アーム
の半径を最小にする横這によって上記のプロフィルＡｔ
ｊ定ｇ１能を実現することである。Ｘ　ｋ３　ＪｉＡお
よび像検出器をずらして取付けることに関連してオフセ
ット・アームを使用することにより、第２の機械軸の径
路からＣ字形アーム・カラーの部分が除去されるので、
のど探さが大きくなる。そのかわりに、この変位により
、一定ののど深さを維持しつつＣ字形アームの半径を小
さくすることもできる。

本発明のもう１つの目的は、患者に対するアクセス角を
あまり小さくしないで上記の多軸プロフィル測定機能を
実現するこである。最終軸に対してＣ字形アームを使う
ことにより、３軸構成でＵ字形アームを使うこと１；よ
って得られていたアクセス角に比べてアクセス角が改善
される。アクセス角の測定については後述する。

本発明の上記の目的および長所ならびに他の目的および
長所は以下の説明から明らかとなろう。

本究明の一実施例を図示した図面を参照して説明を行な
う。しかし、このような実施例は必らずしも本発明の全
範囲を表わすものではないので、本発明の範囲について
は；ｉ求の範囲を参、０ζ｛するべきである。

好適実施例の説明 第３図に示すように、多軸プロフィル測定Ｘ線装置は、
Ｌ字形アーム基部６４およびＬ字形アーム立上り部６２
で構成されるＬ字形アーム１０によって支持される。Ｌ
字形アーム基部６４は第１のピボット２０により床９０
に取付けられる。第１のビボット２０により、Ｌ字形ア
ーム基部６４は床９０の平面に垂直でビボット２０と同
心の第１の機楓軸７６のまわりに、床９０に平行な平面
図で１９０°の円弧にわたって回動することができる。

Ｌ字形アーム１０に対して電動機（図示しない）が設け
られており、この電動機は毎秒０″から１０＠の制御可
能な速度でＬ字形アームをその移動範囲全体にわたって
駆動することができる。

電動機は滑りクラッチによってＬ字形アーム１０１；１
妾続されている。この滑りクラッチにより、当業者には
理解できることであるがＬ字形アーム１０を手動で位置
ぎめすることができる。

上方に伸びて、Ｌ字形アーム基部６４に直角に取付けら
れているＬ字形アーム立上り部６２は、ビボット１８を
支持する。オフセット支柱８４および弓形に湾■したカ
ラー２４よりなるオフセット・アーム６８がピボット１
８に取付けられ、これにより床９０に平行な第２の機械
軸７８のまわりに、床９０の平面に垂直な平面内で第２
のビボット１８と同心の円弧にわたって回転することが
できる。オフセット支柱８４は直角に第２の機械軸７８
から伸びて、カラー２４に取付けられている。

オフセット支柱８４を床の平面に平行になるように位置
ぎめしたとき、これは第２の機械軸７８のまわりに時計
方向又は反時計方向に１　１　５”の円弧にわたって回
転させることができる。オフセット・アーム６８の回転
は当業者には理解されるようにＬ字形アーム立上がり部
６２に組込まれた電動機および歯車装置（図示していな
い）によって行なわれる。オフセット・アーム６８は毎
秒１０゜までの可変速度で電動機によって駆動すること
ができる。床９０から約４２インチ（１０６．６８（７
））上にあるアイソセンタ８０で第１および第２の機械
軸７６および７８が交差する。

オフセット支柱８４の自由端に取付けられたカラー２４
は弓形に湾曲したＣ字形アーム２２を摺動可能に受け入
れる。Ｃ字形アーム２２の湾曲はＬ字形アーム立上り部
６２から離れていくようになっているが、第２の機槻軸
７８に平行でそれからずれたＣ字形アーム平面内にある
。Ｃ字形アーム平面はオフセット支柱８４によって第２
の機械軸７８から１３．５インチ（３４．２９ｃｍ）ず
れている。このオフセットにより、後にのべるようにＸ
線装置ののど深さが大きくなる。

カラー２４はＣ字形アーム２２の半径に一致する２個の
弓形に湾凸したガイド８６を有している。

ガイド８６はＣ字形アーム２２を保持し支持すると共に
、その中でＣ字形アーム２２を、第２の機械軸７８に垂
直でアイソセンタ８０で第１および第２の軸と交差する
第３のｉ楓軸７４のまわりに摺動させることができる。

Ｃ字形アーム２２はカラーのガイド８６がかみあうトラ
ックおよびベアリング（図示しない）によって支持され
る。カラー２４に組込まれた電動機（これも図示されて
いたい）によってＣ字形アーム２２はカラーのガイド８
６の中で動くことができる。電動機は毎秒１０＃までの
角速度で第３の機械軸７４のまわりにＣ字形アーム２２
を駆動することができる。

Ｃ字形アーム２２の第１の端には摺動支ｔ！ｉ体６０が
取付けられる。摺動支持休６０は像検出器１４を保持す
る。当業者には一般に理解されるところであるが、像検
出器ｌ４は例えば、Ｘ線像を可視光の像に変換してテレ
ビカメラまたはフィルムカセットに与えるイメージ沌倍
管である。

ＸｖＡ［１６は接線アーム８２によってＣ字形アーム２
２の第２の端に取付けられて、Ｃ字形アームによって形
威されたＩＩＩＩ線に沿ってイメージ増倍管１４から１
８０°の間隔を置いたところにある。

Ｘｔ！ｉＩ？ｆｉ１６と像検出器１４は像軸９６に沿っ
て互いに対向している。Ｘ線源１６はＸ線ビームの中心
線が像軸９６に沿った方向となるように配向されており
、像検出器１４はＸ線ビームを受けるように配向されて
いる。招動支持体６０の動きによって、像検出′Ｉ５１
４は像軸９６に沿ってＸ線源１６に近づく方向に、また
は遠ざかる方向に動かすことができる。これにより、Ｘ
線源１６と像検出ｒＡ１４との間の距離を約３１．５イ
ン＋（８０．０１ＣＩ１１）から４５インチ（１１４．
３ｃ＋ｎ）まで変化させることができ、これにより当業
者には理解できるようにＸ線像の大きさを制御できる。

像検出器１４およびＸ線源１６は、オフセット支柱８４
の長さに等しい距離だけＣ字形アーム平面から第２のピ
ボット１８の方へずらされている。このオフセット取付
けの効果は像軸９６をアイソセンタ８０と交差させるこ
とである。

像軸９６が第２の機槻軸７８に対して垂直であるとき、
Ｃ字形アームは両方向に４５゜の範囲にわたって第３の
機械１ｄｌ７４のまわりにカラー内で摺動することがで
きる。

本発明の重要な特徴は、単一の機楓軸を動かすことによ
り、長軸が第１の機械軸７６に対して垂直でない血管の
プロフィル測定を行なえることである。第６（ａ）図に
示すように、軸７６に垂直でアイソセンタ８０を含む平
面１０４は、第１図の前述のＬ字形アームおよびＣ字形
アーム系における単一の機械軸の動きに対する可能なす
べての投射平面軸の組を表わす。たとえば、アイソセン
タ８０から出発して平面１０４内にあるプロフィル測定
平面軸１０２は、Ｌ字形アーム１０を適当に位置ぎめし
た後くＬ字形アーム１０を動かないように保持して、Ｕ
字形アーム１２またはＣ字形アーム２２を回転すること
によりＬ字形アームおよびＣ字形アーム系から得ること
ができる。軸７６に沿ったプロフィル測定は、像１ｄｌ
９６が第１の槻械軸７６に対して垂直になるようにＵ字
形アームまたはＣ字形アームを位置ぎめした後、第１の
機械軸のまわりにＬ字形アームを回転することにより可
能とムる。このようなすべてのブａフィル７１Ｆ１定平
面軸の組は平面１０４の内または軸７６に沿って存在す
る。

第６（ｂ）図に示すように、本発明は長軸が体ｆＩＩ１
０Ｂの中にある血管のプロフィル測定を行ムうことかで
きる。たとえば、プロフィル測定平面軸１１２は、Ｌ字
形アーム１０およびオフセット・アーム６Ｂを動かした
後、Ｌ字形アーム１０およびオフセット・アーム６８を
ともに動かない状態に保持して、Ｃ字形アーム２２を回
転することにより得ることができる。すべてのこのよう
なプロフィル測定平面軸の組は体積１０６の中にある。

要するに本発明では、単一の軸を動かすことによるプロ
フィル測定は第１の機械軸７６に射して垂直な軸を有す
るプロフィル測定平面に制限されない。

本発明のもう１つの重要な特徴は与えられたＣ字形アー
ム半径に対してのと深さが改良されていることである。

第４図に示すように、患者９４は本発明のＸ線装置に対
してテーブル（天板）９２の上に位置ぎめされる。テー
ブル９２は放射線に対して半透明であり、Ｘ線イメージ
ングの過程を妨害しないように支持構逍物（図示しむい
）に片持ち支持されている。オフセット・アーム６８が
カラー２４を第２の機械軸から変位させているので、患
者９４はそうしｌい場合よりも第２のピボット点１８に
一層近い位置まで移動させることができる。詳しく述べ
名と、頭を第２のピボット１８に向けて患者を第２の機
械軸７ｇに沿って配置した場合、男性患者のほとんどに
ついてアイソセンタ８０を患者の大腿部の中間に位置ぎ
めすることができる。こうするためには、実効のと深さ
１０８を４２．５インチ（１０７．９５化）とするのが
必要であるのに対し、Ｃ字形アーム１１０の半径は３６
インチ（９１．４４ｃｓｎ）とするだけでよい。Ｌ字形
アームの動きによる手順の間にＬ字形アームに対する患
者の配向を調節し得る３軸装置では大きなのと深さが重
要である。荊に述べた２軸Ｃ字形アーム系では、のど深
さが重要でないような向きに患者を配置することができ
る。

本発明のもう１つの特徴はＸ線装置を使う医療従軍者に
とって大きなアクセス角が得られることである。第５図
には、第１の機械軸に垂直な平面内でアイソセンタ８０
のまわりに測定したアクセス角１００が示されている。

アクセス角１００はＸ線装置の支持１１ロ造からの妨害
なしにアイソセンタ８０に近づくことのできる角度を示
す。Ｃ字形アーム２２を使用して第３機械軸に対する動
きを与えることにより、２７０’を超えるアクセス角が
得られる。Ｕ字形アーム構成を使用して第３機械軸に対
する動きを与える場合には、より大きなオフセット・ア
ーム６８が必要になるため、アクセス角が２７０°より
も小さくなると考えられる。

本発明の好適丈施例を説明してきたが、当業者には明ら
かなように本発明の趣旨を逸脱することなく多数の変更
を行なうことができる。たとえば、第１のビボットは床
に取り付ける必要はな゛く、天井または壁に取り付けて
医療従串者に更にスペースを与えるようにしてもよい。

更に、Ｘ線源を送り台の上にのせてＸＬ２源からアイソ
センタまでの距離を調節できるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第ＩＡおよびＩＢ図は２つの従来技術の血管造影撮影Ｘ
線装置の概略斜視図である。第２（ａ）図は部分的な狭
窄を示す冠状動脈の横断面図である。第２（ｂ）および
２（Ｃ）図は第２（ａ）図に示す軸４６および４８に沿
って見た、Ｘ線像として得られる冠状動脈の縦断面図で
ある。第３図は本発明に従って構成されたＸ線装置の斜
視図である。第４図は第３図のＸ線装置の側面図であり
、Ｘ線装置のＣ字形アームの半径およびのど深さを示す
。第５図は第３図のＸ線装置のＩＱ略斜視図であり、ア
イソセンタのまわりのアクセス角を示す。 第６（ａ）図は第１図のＬ字形またはＣ字形アーム装置
で達或し得るプロフィル測定平面軸を図式的かつ幾何学
的に表わした説明図である。第６（ｂ）図は第３図のＸ
線装置で達或し得るプロフィル測定平面軸を図式的かつ
幾何学的に表わした説明図である。 ｌＯ・・・Ｌ字形アーム、１４・・・像検出器、１６・
・・Ｘ線源、１８・・・第２のピボット、２０・・・第
１のピボット、２２・・・Ｃ字形アーム、２４・・・弓
形に湾曲したカラー、６０・・・摺動支持体、６８・・
・オフセット・アーム、７４・・・第３の機械軸、７６
・・・第１の機械軸、７８・・・第２の機械軸、８０・
・・アイソセンタ、８４・・・オフセット支柱、９６・
・・像軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、身体の検査を行なうための診断用Ｘ線装置に於いて
   、 アイソセンタと交差する第１の機械軸のまわりに回転し
   得る第１のアーム手段、 上記第１のアーム手段に回転可能に取付けられて、第１
   の機械軸に対して垂直でアイソセンタと交差する第２の
   機械軸のまわりに回転し得る第２のアーム手段、 第１および第２の対向する端を有し、上記第２のアーム
   に回転可能に取付けられて、第２の機械軸に対して垂直
   でアイソセンタと交差する第３の機械軸のまわりに回転
   し得る第３のアーム手段、アイソセンタと交差する像軸
   に沿って、第３の機械軸に対して内向きにＸ線放射を向
   けるように上記第３のアーム手段の第１の端に取付けら
   れたＸ線源、ならびに像軸に沿って向けられたＸ線源か
   らの放射線を受けるように上記第３のアーム手段の第２
   の端に取付けられた像検出手段を含み、 上記第３のアーム手段の動きにより像軸を第３の機械軸
   のまわりに、かつ第１および第２の機械軸の位置によっ
   てきまる平面内で回転させる診断用Ｘ線装置。 ２、人体の検査を行なうための診断用Ｘ線装置に於いて
   、 アイソセンタと交差する第１の機械軸のまわりに第１の
   ピボットを中心として回転し得るＬ字形アーム手段であ
   って、アイソセンタと交差し且つ第１の機械軸に対して
   垂直な第２の機械軸を定める第２のピボットを含むＬ字
   形アーム手段、第２の機械軸のまわりに第２のピボット
   を中心として回転し得るオフセット・アーム手段であっ
   て、弓形に湾曲したガイド・カラーを含むオフセット・
   アーム、 第１および第２の対向する端を有し、弓形に湾曲したＣ
   字形アーム手段であって、上記ガイド・カラーに沿って
   動くように上記ガイド・カラーによって支持され、上記
   ガイド・カラーに対して動いているときは上記第１およ
   び第２の対向する端がアイソセンタと交差する第３の機
   械軸のまわりに回転するＣ字形アーム手段、 アイソセンタと交差する像軸に沿って、第３の機械軸に
   対して内向きに放射線を向けるように上記Ｃ字形アーム
   の第１の端に取付けられたＸ線源、ならびに 像軸に沿って向けられた上記Ｘ線源からの放射線を受け
   るように上記Ｃ字形アームの第２の端に取付けられた像
   検出手段を含み、 上記ガイド・カラーに対する上記Ｃ字形アームの動きに
   より、像軸を第３の機械軸のまわりに、かつ第１および
   第２の機械軸の位置で定まる平面内で回転させる診断用
   Ｘ線装置。３、上記オフセット・アームは、上記第２の
   ピボットから第２の機械軸に対して垂直に伸びるオフセ
   ット支柱を含み、上記弓形に湾曲したガイド・カラーが
   上記オフセット支柱の自由端に取付けられている請求項
   ２記載の診断用Ｘ線装置。 ４、上記像検出手段は、第３の機械軸に対して該像検出
   手段を半径方向に動かすための摺動支持手段を含んでい
   る請求項２記載の診断用Ｘ線装置。 ５、上記Ｃ字形アームの第１および第２の対向する端が
   該Ｃ字形アームによって定められる円弧に沿ってほぼ１
   ８０゜の間隔を置いて配置されている請求項２記載の診
   断用Ｘ線装置。 ６、上記第１の機械軸が垂直である請求項２記載の診断
   用Ｘ線装置。 ７、解剖学的な血管のプロフィル測定方法に於いて、 アイソセンタと交差する第１の機械軸のまわりに第１の
   ピボットに対してＬ字形アーム手段を位置ぎめするステ
   ップであって、アイソセンタと交差し第１の機械軸に対
   して垂直な第２の機械軸を定める第２のピボットが上記
   Ｌ字形アームに含まれているステップ、 弓形に湾曲したガイド・カラーを含むオフセット・アー
   ム手段を第２の機械軸のまわりに第２のピボットに対し
   て位置ぎめするステップであって、上記Ｌ字形アーム手
   段の位置ぎめとこのオフセット・アーム手段の位置ぎめ
   を血管の長軸に沿って第３の機械軸を位置ぎめするよう
   に協同して行なうステップ、 第３の機械軸に対して垂直な平面内にある第１および第
   ２の互いに対向する端を有し、上記ガイド・カラーによ
   って支持されたＣ字形アーム手段を、上記ガイド・カラ
   ー内の第１のプロフィル測定角に位置ぎめするステップ
   、 上記Ｃ字形アームの第１の端に取付けられたＸ線源から
   の放射を、上記Ｃ字形アームの第２の端に取付けられた
   像検出手段に向って血管を通るように第３の機械軸に対
   して内向きに方向付けることにより、第１のプロフィル
   測定角で第１のプロフィル測定像を得るステップ、 上記ガイド・カラー内の上記Ｃ字形アームを第２のプロ
   フィル測定角まで動かし、この上記ガイド・カラーに対
   する上記Ｃ字形アームの動きの間に上記Ｃ字形アームの
   第１および第２の端を第３の機械軸に対して垂直な平面
   内で第３の機械軸のまわりに回転させるステップ、なら
   びに 上記Ｃ字形アームの第１の端に取付けられた上記Ｘ線源
   からの放射を、上記Ｃ字形アームの第２の端に取付けら
   れた上記像検出手段に向けて血管を通して第３の機械軸
   に対して半径方向内向きに方向付けることにより、第２
   のプロフィル測定像を得るステップ、 を含むことを特徴とするプロフィル測定方法。