JPS6123987A - 断層写真作像装置 - Google Patents
断層写真作像装置Info
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- JPS6123987A JPS6123987A JP11443085A JP11443085A JPS6123987A JP S6123987 A JPS6123987 A JP S6123987A JP 11443085 A JP11443085 A JP 11443085A JP 11443085 A JP11443085 A JP 11443085A JP S6123987 A JPS6123987 A JP S6123987A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computerised tomographs
- A61B6/037—Emission tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/447—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to counterpoise or springs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/589—Setting distance between source unit and patient
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/29—Measurement performed on radiation beams, e.g. position or section of the beam; Measurement of spatial distribution of radiation
- G01T1/2914—Measurement of spatial distribution of radiation
- G01T1/2985—In depth localisation, e.g. using positron emitters; Tomographic imaging (longitudinal and transverse section imaging; apparatus for radiation diagnosis sequentially in different planes, steroscopic radiation diagnosis)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発 明 の 背 景
この発明は全般的に核物質医学に用いられるシンチレー
ション・カメラ、更に具体的に云えば、断層写真像を得
る為の核物質カメラ装置に関する。
ション・カメラ、更に具体的に云えば、断層写真像を得
る為の核物質カメラ装置に関する。
核物質カメラによる作像では、カメラ・ヘッドを出来る
だ（プ関心のある器官に近づけることにより、像の解像
度及びコントラストを改善することが出来ることが従来
から認識されている。平面状の作像をする場合、カメラ
を出来るだけ患者に近づ番プて、カメラと器官の距離を
最短にすることは簡単である。他方、断層写真の作像を
する場合、オペレータ（よりメラを同じ程度に接近させ
ることが出来ない。即ち、普通の断層写真用カメラ装置
は患者の縦軸線の周りの円に沿ってカメラ・ヘッドを回
転させるから、患者の断面が非円形であることにより、
冠状（前側又は後側）の図を求める時、カメラ・ヘッド
を患者から希望するよりも一層遠い距離の所に置くこと
が必要になる。
だ（プ関心のある器官に近づけることにより、像の解像
度及びコントラストを改善することが出来ることが従来
から認識されている。平面状の作像をする場合、カメラ
を出来るだけ患者に近づ番プて、カメラと器官の距離を
最短にすることは簡単である。他方、断層写真の作像を
する場合、オペレータ（よりメラを同じ程度に接近させ
ることが出来ない。即ち、普通の断層写真用カメラ装置
は患者の縦軸線の周りの円に沿ってカメラ・ヘッドを回
転させるから、患者の断面が非円形であることにより、
冠状（前側又は後側）の図を求める時、カメラ・ヘッド
を患者から希望するよりも一層遠い距離の所に置くこと
が必要になる。
患者と検出器の距離を最短にする１つの方式は、カメラ
・ヘッドを患者の周りの非円形の、又は全体的に卵形の
通路にγ０つで移動させることである。
・ヘッドを患者の周りの非円形の、又は全体的に卵形の
通路にγ０つで移動させることである。
この方法は、カメラ・ヘッドのかなり重量を考えると、
機械的に難しい。更に、ヘッドを卵形パターンＣ゛動か
一すカメラを構成することか出来たとしてし、寸法の異
なる患者に満足に合せられる様に、′Ｘ４法のシ′１：
イｙる卵形がとれる様にする融通性を持たせるのが困難
である。
機械的に難しい。更に、ヘッドを卵形パターンＣ゛動か
一すカメラを構成することか出来たとしてし、寸法の異
なる患者に満足に合せられる様に、′Ｘ４法のシ′１：
イｙる卵形がとれる様にする融通性を持たせるのが困難
である。
カメラを患者の周りの卵形パターンに沿って動かず考え
には、別の問題がある。カメラ・ヘッドを、大抵の場合
がそうであるが、患者に対して縦り向に変位した位置か
ら片持ち支持する場合、卵形通路にするのに必要なカメ
ラ・ヘッドの半径方向の移動により、患者に対するカメ
ラの軸方向の移動もそれに伴うことになる。これはカメ
ラの視野を制限ターる傾向を持つ。それは、カメラから
見える患者の部分が、回転が行なわれる時に変化するか
らである。データを収集する時の検出器の軸方向の位置
の変化を補正することは出来るが、この補正によって解
像度が悪化することがある。更に、肝臓又は肺の様な関
心のある器官が、カメラの回転全体にわたって、全部視
野の中に入っておらず、その為必然的にその結束前られ
る像の解像度を悪化する倶れがあることを認識しな（プ
ればならない。 従って、この発明の目的は、像の解像
度及びコントラスｌ〜を改善した核物質作像１ｇｉ層写
真装置を提供することである。
には、別の問題がある。カメラ・ヘッドを、大抵の場合
がそうであるが、患者に対して縦り向に変位した位置か
ら片持ち支持する場合、卵形通路にするのに必要なカメ
ラ・ヘッドの半径方向の移動により、患者に対するカメ
ラの軸方向の移動もそれに伴うことになる。これはカメ
ラの視野を制限ターる傾向を持つ。それは、カメラから
見える患者の部分が、回転が行なわれる時に変化するか
らである。データを収集する時の検出器の軸方向の位置
の変化を補正することは出来るが、この補正によって解
像度が悪化することがある。更に、肝臓又は肺の様な関
心のある器官が、カメラの回転全体にわたって、全部視
野の中に入っておらず、その為必然的にその結束前られ
る像の解像度を悪化する倶れがあることを認識しな（プ
ればならない。 従って、この発明の目的は、像の解像
度及びコントラスｌ〜を改善した核物質作像１ｇｉ層写
真装置を提供することである。
この発明の別の目的は、核物質作像断層写真装置に、再
生用の種々の図を得る為にカメラを患者の周りに移動プ
る時、患者と検出器の間の距離を最短にする手段を設け
ることである。
生用の種々の図を得る為にカメラを患者の周りに移動プ
る時、患者と検出器の間の距離を最短にする手段を設け
ることである。
この発明の別の目的は、核物質作像断層写真装置にヌＩ
し、患者の周りを回転する間、完全な視野を保ちながら
、恣壱と検出器の間の距離を最短にする手段を設けるこ
とである。
し、患者の周りを回転する間、完全な視野を保ちながら
、恣壱と検出器の間の距離を最短にする手段を設けるこ
とである。
この発明の別の目的は、核物質作像断層写真装置に対し
、経済的に製造出来て、実用的に使える手段を提供する
ことである。
、経済的に製造出来て、実用的に使える手段を提供する
ことである。
上記並びにその他の目的、特徴及び利点は、以下図面に
ついて説明する所から、容易に明らかに４Ｔろう。
ついて説明する所から、容易に明らかに４Ｔろう。
発 明 の 概 要
簡単に云うと、この発明の１而では、断層写真装置のカ
メラ・ヘッドを円形軌道に沿って患者の周りを回転させ
、その間患者を支持するテーブルは横平面内で同期的に
移動させて、患者の周りのカメラ・ヘッドの相対的な移
動が、卵形又は全体的に４１１円形のパターンになる様
にする。こうすることにより、手いカメラに対しては比
較的簡単な円形パターンが保たれると共に、テーブルの
簡単な移動により、それに合せた相対的な移動を達成す
ることが出来る。従って、患者の周りのあらゆる位置で
、カメラと患者の間の距離は最小値に近い値に保たれる
。更に、卵形の中心、又は患者に７・１シて固定である
別の点が、検出器の中心に結像し、その為、患者の周り
のあらゆる位置で、完全な視野が保たれる。
メラ・ヘッドを円形軌道に沿って患者の周りを回転させ
、その間患者を支持するテーブルは横平面内で同期的に
移動させて、患者の周りのカメラ・ヘッドの相対的な移
動が、卵形又は全体的に４１１円形のパターンになる様
にする。こうすることにより、手いカメラに対しては比
較的簡単な円形パターンが保たれると共に、テーブルの
簡単な移動により、それに合せた相対的な移動を達成す
ることが出来る。従って、患者の周りのあらゆる位置で
、カメラと患者の間の距離は最小値に近い値に保たれる
。更に、卵形の中心、又は患者に７・１シて固定である
別の点が、検出器の中心に結像し、その為、患者の周り
のあらゆる位置で、完全な視野が保たれる。
この発明の別の１面として、テーブルの２次元の移動は
、患者の寸法に合せて、卵形又は楕円の寸法を変える様
にプログラムすることが出来る。
、患者の寸法に合せて、卵形又は楕円の寸法を変える様
にプログラムすることが出来る。
この為、最初に患者とテーブルの組合せのパラメータを
定め、次にそれに応じてテーブルの必要な移動の２次元
の座標を設定する。
定め、次にそれに応じてテーブルの必要な移動の２次元
の座標を設定する。
図面には好ましい実施例が示されており、以下これにつ
いて説明するが、この発明の範囲内で種々の変更又は別
の構成を使うことが出来ること【よ云うまでもない。
いて説明するが、この発明の範囲内で種々の変更又は別
の構成を使うことが出来ること【よ云うまでもない。
好ましい実施例の説明
第１図には、断層写真用走査器１１及び患者支持テーブ
ル１２を含む核物質作像断層写真装置ｉＷ １０が示さ
れている。走査器１１の構成及び作用は、米国特許第４
，２１６．３８１＠に記載されているものと同様である
。簡単に云うと、走査器１１は、ペデスタル１４によっ
て図示の様に垂直の姿勢に支持された環状ガントリ１３
と、ガントリ１３からアーム集成体１７によって片持ち
式に支持されたカメラ・ヘッド１６とを持ち、アーム集
成体１７の他端に釣合い錘１８を設けて釣合いをとって
いる。アーム集成体１７は、アーム集成体１７全体をモ
ータ駆動装置く図に示してない）によってガンｉ〜す１
３内で回転さけて、テーブル１２のトに支持された患者
１つの周りの円形通路に沿ってカメラ・ヘット１６を回
転させることが出来る様に接続されている。こうしてデ
ータを収集し、そのｊ゛−夕を使って関心のある患者の
区域の断層写真像を再生することか出来る。走査器１１
の構造並びに動作上の移動はその点−では循通のもので
ある。
ル１２を含む核物質作像断層写真装置ｉＷ １０が示さ
れている。走査器１１の構成及び作用は、米国特許第４
，２１６．３８１＠に記載されているものと同様である
。簡単に云うと、走査器１１は、ペデスタル１４によっ
て図示の様に垂直の姿勢に支持された環状ガントリ１３
と、ガントリ１３からアーム集成体１７によって片持ち
式に支持されたカメラ・ヘッド１６とを持ち、アーム集
成体１７の他端に釣合い錘１８を設けて釣合いをとって
いる。アーム集成体１７は、アーム集成体１７全体をモ
ータ駆動装置く図に示してない）によってガンｉ〜す１
３内で回転さけて、テーブル１２のトに支持された患者
１つの周りの円形通路に沿ってカメラ・ヘット１６を回
転させることが出来る様に接続されている。こうしてデ
ータを収集し、そのｊ゛−夕を使って関心のある患者の
区域の断層写真像を再生することか出来る。走査器１１
の構造並びに動作上の移動はその点−では循通のもので
ある。
カメラ・ヘッドを密接に接近させるのが望ましいこと、
並びにこのカメラ・ヘットを楕円形通路に冶・）Ｃ動か
ザのが困難であることを考えて、この発明ＩＬ ／Ｊメ
ラ・ヘッド１６を患者１９の周りの実効的’Ｊ Ｌｆ５
円形通路が得られる様に設ｈ］されているか、その為に
重いカメラ・ヘソ１−１６を半径方向内向ぎ及び外向さ
に移動するという機械的な複雑イヒを用いず、カメラ・
ヘッド１６に対する患者１９の整合外れによる問題を招
くこともない。この為、カメラ・ヘッド１６に対しては
円形軌道を保ら、一方思召支持テーブル１２を横方向軸
平面（即ち、垂直方向及び水平方向の両方）に同期的に
移動させて、患者１９の周りのカメラ・ヘッド１６の実
行的な楕円形通路が得られる様にする。
並びにこのカメラ・ヘットを楕円形通路に冶・）Ｃ動か
ザのが困難であることを考えて、この発明ＩＬ ／Ｊメ
ラ・ヘッド１６を患者１９の周りの実効的’Ｊ Ｌｆ５
円形通路が得られる様に設ｈ］されているか、その為に
重いカメラ・ヘソ１−１６を半径方向内向ぎ及び外向さ
に移動するという機械的な複雑イヒを用いず、カメラ・
ヘッド１６に対する患者１９の整合外れによる問題を招
くこともない。この為、カメラ・ヘッド１６に対しては
円形軌道を保ら、一方思召支持テーブル１２を横方向軸
平面（即ち、垂直方向及び水平方向の両方）に同期的に
移動させて、患者１９の周りのカメラ・ヘッド１６の実
行的な楕円形通路が得られる様にする。
患者に対するカメラの相対位置が第２図に示されており
、この図で破線２１がｔｊ１＠線上の中心Ｃの周りのカ
メラ・ヘッド１６の円形軌道を表わす。
、この図で破線２１がｔｊ１＠線上の中心Ｃの周りのカ
メラ・ヘッド１６の円形軌道を表わす。
半径Ｒは患者の寸法に合せて変えることが出来るが、一
旦選んだら、特定の走査の間は一定のよ）にする。別の
方式として、半径Ｒを全ての患者に対して予定の距離に
固定したま）にし、司法の異なる患者はテーブルの移動
だけで対処する。この発明に従ってテーブルの移ＩＪ桁
を決定する為に、思痛とデープルの組合せの形を破線２
２で表わした楕円で表わしである。この楕円は図示の様
に寸法ａ及びｂによって定められる。これらの寸法が患
者の寸法によって決定される。
旦選んだら、特定の走査の間は一定のよ）にする。別の
方式として、半径Ｒを全ての患者に対して予定の距離に
固定したま）にし、司法の異なる患者はテーブルの移動
だけで対処する。この発明に従ってテーブルの移ＩＪ桁
を決定する為に、思痛とデープルの組合せの形を破線２
２で表わした楕円で表わしである。この楕円は図示の様
に寸法ａ及びｂによって定められる。これらの寸法が患
者の寸法によって決定される。
患者支持テーブル１２は、水平及び垂直方向の両方に移
動することが出来る様に設計して、（点Ｃがテーブルと
共に移動する時の）中心Ｃに対り−るカメラ・ヘッド１
６の相対位置が第２図の破線の楕円２３（・表わされる
様にする。テーブルの所要の水平及び垂直方向の移動は
次の様に剖算づ゛ることか出来る。
動することが出来る様に設計して、（点Ｃがテーブルと
共に移動する時の）中心Ｃに対り−るカメラ・ヘッド１
６の相対位置が第２図の破線の楕円２３（・表わされる
様にする。テーブルの所要の水平及び垂直方向の移動は
次の様に剖算づ゛ることか出来る。
（Ｘ）＝ＣＯ３θ（Ｒ−ａ２ＣＯ８２θ十ｂ２ｓｉｎ２
θ）・・・・・・（１） （Ｙ−）＝ｓｉｎθ（Ｒ−ａ２ＣＯ８２θ＋２Ｓ１ｎ２
ｒ）・・・・・・（２） こ・でθは回転中のカメラ・ヘッドの投影角度、ｌ又は
カメラ・ヘッドの回転半径、ａは患者とテーブルを定め
る楕円の横軸の半分の長さ、ｂは患者とテーブルを定め
る楕円の縦軸の半分の長さである。
θ）・・・・・・（１） （Ｙ−）＝ｓｉｎθ（Ｒ−ａ２ＣＯ８２θ＋２Ｓ１ｎ２
ｒ）・・・・・・（２） こ・でθは回転中のカメラ・ヘッドの投影角度、ｌ又は
カメラ・ヘッドの回転半径、ａは患者とテーブルを定め
る楕円の横軸の半分の長さ、ｂは患者とテーブルを定め
る楕円の縦軸の半分の長さである。
７−ブル１２の移動について説明する為に再び第１図を
参照すると、第１図では、テーブル１２が１動基部２／
１に取付けられ、この基部が１対の横方向の捧２６に可
動に装着されていることが示されている。モータ（図に
示してない）が基部の中に設（プられていて、機械的な
リンク機構、流体圧ピストン等の適当な駆動手段に接続
され、図示の様に、基部２４を横方向の棒２６上でＸ方
向に選択的に移動する。同様に、別のモータ手段が設け
られてテーブル１２を図示のＹ方向に移動する。
参照すると、第１図では、テーブル１２が１動基部２／
１に取付けられ、この基部が１対の横方向の捧２６に可
動に装着されていることが示されている。モータ（図に
示してない）が基部の中に設（プられていて、機械的な
リンク機構、流体圧ピストン等の適当な駆動手段に接続
され、図示の様に、基部２４を横方向の棒２６上でＸ方
向に選択的に移動する。同様に、別のモータ手段が設け
られてテーブル１２を図示のＹ方向に移動する。
こうして、カメラ・ヘッドが患者の周りを回転する時、
テーブル１２をカメラ・ヘッド１６に一層近くなる様に
選択的に位置ぎめする手段が設けられる。
テーブル１２をカメラ・ヘッド１６に一層近くなる様に
選択的に位置ぎめする手段が設けられる。
集成体全体（即ら、テーブル１２、基部２４及び横方向
の棒２６）を縦方向のＺ軸の方向に選択的に移動する手
段も設けられている。この移動は、普通の全身走査を行
なう為に役立つたりでなく、断層写真検査の為に患者１
９を所望の縦方向の位置に選択的に位置きめするのにも
役立つ。然し、１回の走査では、テーブルは縦方向には
移動せず、垂直方向及び水平方向に移動するだけである
ことを承知されたい。
の棒２６）を縦方向のＺ軸の方向に選択的に移動する手
段も設けられている。この移動は、普通の全身走査を行
なう為に役立つたりでなく、断層写真検査の為に患者１
９を所望の縦方向の位置に選択的に位置きめするのにも
役立つ。然し、１回の走査では、テーブルは縦方向には
移動せず、垂直方向及び水平方向に移動するだけである
ことを承知されたい。
第３Ａ図及び第３Ｂ図には、この発明に従っ−Ｃ走査を
行なう為の代表的なテーブルの移動８１画を示す２つの
グラフが示されている。前に述べた式（１）及び（２）
を用いて、Ｘ及びＹの値が計算される。図示の様に、Ｘ
及びＹ座標は目盛が異な、す、従って、テーブルの実際
の移動はグラフに示ずのと同じではないことに注意され
たい。例えば、クバ３△図では、デープルの位置の軌跡
が水平の姿勢の楕円に近いものに見えるが、実際の軌跡
は垂直の姿勢の楕円に一層近い。然し、テーブルの実際
の移動通路は必ずしも楕円形パターンにならないし、そ
うなりそうもない。例えば、第３Ｂ図に見られる様に、
カメラがテーブルの側面の近くにある１ｒ、４のデープ
ルの移動通路は、回転半径と、患者の楕円坦の水平軸及
び垂直軸との間の独特な数学的な関係の為に、幾分不規
則になる。
行なう為の代表的なテーブルの移動８１画を示す２つの
グラフが示されている。前に述べた式（１）及び（２）
を用いて、Ｘ及びＹの値が計算される。図示の様に、Ｘ
及びＹ座標は目盛が異な、す、従って、テーブルの実際
の移動はグラフに示ずのと同じではないことに注意され
たい。例えば、クバ３△図では、デープルの位置の軌跡
が水平の姿勢の楕円に近いものに見えるが、実際の軌跡
は垂直の姿勢の楕円に一層近い。然し、テーブルの実際
の移動通路は必ずしも楕円形パターンにならないし、そ
うなりそうもない。例えば、第３Ｂ図に見られる様に、
カメラがテーブルの側面の近くにある１ｒ、４のデープ
ルの移動通路は、回転半径と、患者の楕円坦の水平軸及
び垂直軸との間の独特な数学的な関係の為に、幾分不規
則になる。
前に述べた様に、所定の走査に対するテーブルの特定の
移動パターンは患者の司法に関係する。
移動パターンは患者の司法に関係する。
患者の寸法によって、カメラの回転半径Ｒと、患者とテ
ーブルの組合せの形を近似する楕円のａ及びｂ座標が決
まる。第３Ａ図及び第３Ｂ図では、同じ回転半径（即ち
、Ｒ＝３５ＣＴ１１＞を使っているが、１法を定める楕
円のパラメータａ及びｂは異なっており、こうして第３
Ｂ図の走査の場合は、患者が一層人きいことを反映して
いる。
ーブルの組合せの形を近似する楕円のａ及びｂ座標が決
まる。第３Ａ図及び第３Ｂ図では、同じ回転半径（即ち
、Ｒ＝３５ＣＴ１１＞を使っているが、１法を定める楕
円のパラメータａ及びｂは異なっており、こうして第３
Ｂ図の走査の場合は、患者が一層人きいことを反映して
いる。
患者支持テーブルの移動を制御する装置が第４図に図式
的に示されている。中央処理装＠ ＣＰ Ｕ又はコント
ローラ２８を設けて、患者支持テーブル１２及びカメラ
・ヘッド１６の位置を監視し■つ制０′ｌ′ｌする。任
意の特定の時点に於【プるカメラ１６の位置が線２９を
介してＣＰＵ ２８に送られる。この位置はポテンシ
ョメータ等を用いて決定することが出来、これによって
（１）アーム集成体１７の角度を示す電気信号が得られ
、半径Ｒの表示が得られると共に、（２）刀ントリ１３
内でのアーム集成体１７の回転位置Ｏの信号表示か得ら
れる。
的に示されている。中央処理装＠ ＣＰ Ｕ又はコント
ローラ２８を設けて、患者支持テーブル１２及びカメラ
・ヘッド１６の位置を監視し■つ制０′ｌ′ｌする。任
意の特定の時点に於【プるカメラ１６の位置が線２９を
介してＣＰＵ ２８に送られる。この位置はポテンシ
ョメータ等を用いて決定することが出来、これによって
（１）アーム集成体１７の角度を示す電気信号が得られ
、半径Ｒの表示が得られると共に、（２）刀ントリ１３
内でのアーム集成体１７の回転位置Ｏの信号表示か得ら
れる。
テーブル１２の移動は、夫々１３１．３２を介してＣＰ
Ｕ ２８と連絡する垂直制御モータＭ−１及び水平制
御モータＭ−２によって行なわれる。
Ｕ ２８と連絡する垂直制御モータＭ−１及び水平制
御モータＭ−２によって行なわれる。
ＣＰＵ ２８は中央オペレータ・コン］−ローラ３３
及び手動制御装置３４とも連絡する。
及び手動制御装置３４とも連絡する。
動作について説明すると、走査に備えて、患者が支持テ
ーブル１２の上に乗せられる。次に手動制御装置３４に
よってカメラ・ヘッド１６を患者に接近して、その周囲
の種々の位置へ移動させる。
ーブル１２の上に乗せられる。次に手動制御装置３４に
よってカメラ・ヘッド１６を患者に接近して、その周囲
の種々の位置へ移動させる。
こうして関連するパラメータ（即ら、半径と寸法ａ及び
ｂ）を測定し、所望の動作パラメータを設定することが
出来る。パラメータＲ１ａ及びｂの所定の＝−組に対し
、ガントリ１３に沿ってカメラ・ヘッド１６を回転する
のと同期してテーブルを移動する為の所望のＸ及びＹの
値を式（１）及び（２）を使ってｇｌｆｆすることが出
来る。
ｂ）を測定し、所望の動作パラメータを設定することが
出来る。パラメータＲ１ａ及びｂの所定の＝−組に対し
、ガントリ１３に沿ってカメラ・ヘッド１６を回転する
のと同期してテーブルを移動する為の所望のＸ及びＹの
値を式（１）及び（２）を使ってｇｌｆｆすることが出
来る。
この発明の好ましい実施例を説明したが、この発明の範
囲内で他のいろいろな形式をとることが出来ることを承
知されたい。例えば、患者の周りのカメラ・ヘッドの相
対的な移動パターンを卵形又は楕円形として説明したが
、テーブルの移動は任意の所望の形に合せて行なうこと
が出来る。
囲内で他のいろいろな形式をとることが出来ることを承
知されたい。例えば、患者の周りのカメラ・ヘッドの相
対的な移動パターンを卵形又は楕円形として説明したが
、テーブルの移動は任意の所望の形に合せて行なうこと
が出来る。
第１図はこの発明を実施しに核物質断層装置の斜視図、
第２図はこの発明の好ましい実施例で用いられる種々の
位置パラメータを示す葡図、第３Δ図及び第３Ｂ図はこ
の発明の好ましい実施例によるテーブルの移動を例示す
るグラフ、第４図はごの発明の好ましい実施例の位置制
御（火桶の略図である。 主な符号の説明 １２：テーブル １６：カメラ・ヘッド Ｍｌ、Ｍ２ ：モータ 特め出願人 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ代理人 （７６
３０） 生 沼 徳 二ＦＩＧ、Ｉ ＦＩＧ、 ２
第２図はこの発明の好ましい実施例で用いられる種々の
位置パラメータを示す葡図、第３Δ図及び第３Ｂ図はこ
の発明の好ましい実施例によるテーブルの移動を例示す
るグラフ、第４図はごの発明の好ましい実施例の位置制
御（火桶の略図である。 主な符号の説明 １２：テーブル １６：カメラ・ヘッド Ｍｌ、Ｍ２ ：モータ 特め出願人 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ代理人 （７６
３０） 生 沼 徳 二ＦＩＧ、Ｉ ＦＩＧ、 ２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）アキシャル像を再生する為の患者の多数の図を得る
為に、テーブルに支持された患者の周りを回転する様に
したシンチレーション検出器を持つ形式の断層写真作像
装置に於て、前記検出器の回転と同期してテーブルを２
次元で移動して、患者と検出器の間の距離が最短になる
様にする手段を有する断層写真作像装置。 ２）特許請求の範囲１）に記載した断層写真作像装置に
於て、前記テーブルを移動する手段が、テーブルの縦軸
線に対して横方向の平面内でテーブルを移動する手段で
構成されている断層写真作像装置。 ３）特許請求の範囲１）に記載した断層写真作像装置に
於て、前記テーブルを移動する手段が、テーブルを垂直
方向及び水平方向に夫々移動する１対のモータを有する
断層写真作像装置。 ４）特許請求の範囲１）に記載した断層写真作像装置に
於て、前記テーブルを移動する手段が、患者に対する検
出器の相対位置のトレースが全体的に卵形パターンにな
る様な形でテーブルを移動させる様に作用する断層写真
作像装置。 ５）断層写真像を再生する為に物体をシンチレーション
検出器を用いて軸平面内で走査する方法に於て、検出器
の中心を物体上の固定点と整合した状態に保ちながら、
シンチレーション検出器を物体の縦軸線の周りの円形通
路に沿って回転し、前記物体を周期的に前記軸平面の２
次元で移動して物体と検出器の間に最短距離を連続的に
保つ工程から成る方法。 ６）特許請求の範囲５）に記載した方法に於て、前記物
体を移動する工程が、前記検出器を物体の周りの卵形パ
ターンで相対的に移動する様な形で行なわれる方法。 ７）特許請求の範囲５）に記載した方法に於て、前記検
出器から、その回転サイクルの間、情報を収集し、該情
報を処理して物体の断層写真像を求める工程を含む方法
。 ８）物体の横方向スライスの断層写真像を再生する為に
、中にある物体の周りの離散的な位置で放射を検出する
様に、縦軸線の周りを回転する放射検出器を持つ形式の
断層写真用走査器に於て、前記縦軸線を中心とする円に
沿って前記検出器を回転させる手段と、前記物体を前記
横方向スライスの平面内で同期的に移動さして、検出器
が前記物体の周りを回転する時に、物体に密に接近した
状態にとゞまる様にしながら、検出器が物体の外径の全
体的な輪郭に追従する様にする手段とを有する断層写真
用走査器。 ９）特許請求の範囲８）に記載した断層写真用走査器に
於て、前記物体を移動する手段がテーブル移動機構に接
続された１対のモータで構成され、一方のモータはテー
ブルを垂直方向に移動する様になっており、他方のモー
タはテーブルを水平方向に移動する様になっている断層
写真用走査器。 １０）物体の断層写真用軸方向走査を行なう方法に於て
、物体を縦軸線上に配置し、物体の軸方向スライスをエ
ネルギ源から照射して、該放射の一部分が前記物体によ
って吸収され、他の部分が引続いて半径方向外向さに放
射される様にし、放射検出器を物体の周りに回転させて
前記別の部分の量を測定し、前記検出器の通路は前記縦
軸線を中心とする円であり、前記物体を軸平面内で選択
的に移動して、物体の周りを移動する検出器が物体の外
形の全体的な輪郭に追従して、走査の間、物体に密に接
近した状態にとどまる様にする工程から成る方法。 １１）特許請求の範囲１０）に記載した方法に於て、検
出器が回転する間、該検出器からの出力データを収集し
、前記データを用いて物体のアキシャル断層写真像を再
生する工程を含む方法。 １２）特許請求の範囲１０）に記載した方法に於て、前
記物体が検査される患者であり、前記照射する工程が患
者の選ばれた器官内に放射を放出する物質を摂取するこ
とによって行なわれる方法。 １３）特許請求の範囲１０）に記載した方法に於て、物
体の周りの検出器の相対的な移動のトレースが全体的に
卵形パターンになる方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/617,301 US4652758A (en) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | Nuclear imaging tomography |
| US617301 | 1984-06-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6123987A true JPS6123987A (ja) | 1986-02-01 |
| JPH0656416B2 JPH0656416B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=24473078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60114430A Expired - Fee Related JPH0656416B2 (ja) | 1984-06-04 | 1985-05-29 | 断層写真作像装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4652758A (ja) |
| EP (1) | EP0164626B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0656416B2 (ja) |
| DE (1) | DE3580311D1 (ja) |
| IL (1) | IL74915A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS63240834A (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-06 | 株式会社東芝 | Ｃｔスキヤナ装置 |
| JPH04507138A (ja) * | 1989-10-23 | 1992-12-10 | エイ．ティ．エフ．コンソリデイテッド，インコーポレイテッド | 放射断層撮影方法および装置 |
| US5400961A (en) * | 1992-07-20 | 1995-03-28 | Toto Ltd. | Electromechanical thermostatic mixing valve |
| JP2022501116A (ja) * | 2018-09-20 | 2022-01-06 | エッグ メディカル, インコーポレイテッドEgg Medical, Inc. | 放射線画像診断及び医療装置一体化のためのスレッドテーブル |
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| FR2640869A1 (ja) * | 1988-12-26 | 1990-06-29 | Informatex Ste Nouvelle | |
| US5811813A (en) * | 1990-12-06 | 1998-09-22 | Elscint Ltd. | Dual detector gamma camera system |
| US6184530B1 (en) * | 1991-05-23 | 2001-02-06 | Adac Laboratories | Adjustable dual-detector image data acquisition system |
| USRE37474E1 (en) | 1991-05-23 | 2001-12-18 | Adac Laboratories | Adjustable dual-detector image data acquisition system |
| FR2680677A1 (fr) * | 1991-09-03 | 1993-03-05 | Gaillard Georges | Appareil chirurgical ophtalmologique. |
| DE4328711A1 (de) * | 1993-08-26 | 1995-03-02 | Foerster Inst Dr Friedrich | Verfahren und Einrichtung zum Prüfen von langgestreckten Gegenständen mit von der Kreisform abweichendem Querschnitt |
| US5760402A (en) * | 1996-06-07 | 1998-06-02 | Adac Laboratories | Dual-head medicine imaging system with cantilevered detector heads |
| US5777332A (en) * | 1996-08-13 | 1998-07-07 | General Electric Company | Automatic patient alignment during nuclear imaging body contour tomography scans |
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| CN104688253A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-06-10 | 王之民 | 一种新型智能医学影像处理装置 |
| US9995833B1 (en) * | 2017-03-07 | 2018-06-12 | General Electric Company | Nuclear medicine imaging systems and methods having a secondary mechanism for controlling a detector head |
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| JPS5742873A (en) * | 1980-08-28 | 1982-03-10 | Toshiba Corp | Emission ct |
-
1984
- 1984-06-04 US US06/617,301 patent/US4652758A/en not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-04-16 IL IL74915A patent/IL74915A/xx not_active IP Right Cessation
- 1985-05-23 EP EP85106354A patent/EP0164626B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-05-23 DE DE8585106354T patent/DE3580311D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-05-29 JP JP60114430A patent/JPH0656416B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4652758A (en) | 1987-03-24 |
| EP0164626B1 (en) | 1990-10-31 |
| IL74915A0 (en) | 1985-08-30 |
| DE3580311D1 (de) | 1990-12-06 |
| EP0164626A3 (en) | 1987-04-01 |
| JPH0656416B2 (ja) | 1994-07-27 |
| EP0164626A2 (en) | 1985-12-18 |
| IL74915A (en) | 1988-12-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |