JPS62167536A - 医用ｘ線検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、医用Ｘ線検査装置に関し、特に、循環器検
査に有用な正面用映像記録系と側面用映像記録系とを備
える２方向撮影用の医用Ｘ線検査装置の改良に関する。

従来の技術 先天性および後天性心疾患の患者の造影検査をするには
高速シネ撮影が必須であり、多くの施設で行なわれてい
る。その場合、造影剤を少なくすること、検査時間を短
くすること、血管の重なりを避けるため多方向からの撮
影が可能なこと、装置を迅速にポジショニングできるこ
と、心室計測が行なえること、小人の検査にも対応でき
ることなどが強く望まれている。

これらを満たすものの１つとしてシネ同時２方向撮影が
知られている。これには、別々の保持装置で保持したＸ
線映像記録系を２つ組合わせてもよいし、２つのＸ線映
像系が予め１つの保持装置に保持されている装置を使用
してもよい。前者は別々の保持装置を用いるので任意の
撮影角度をとれる利点はあるが、装置の角度づけすなわ
ち操作が複雑で迅速な作業ができない欠点がある。後者
は正面および側面の映像記録系が１つの保持腕に固定さ
れており、操作性に優れ、検査時間も短くてすむという
利点がある。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来では、正面および側面の映像記録系
を一体に有する２方向撮影装置は、正面、側面の撮影系
の角度が９０°に固定されており、その角度を変えて検
診を行なう必要がある場合に対応できないという欠点が
ある。

この発明は、正面および側面の映像記録系を一体に有す
る２方向撮影用の医用Ｘ線検査装置において、正面、側
面の映像記録系の角度を任意に変えることができるよう
に改善することを目的とする。

問題点を解決するための手段 この発明の正面および側面の映像記録系を一体に有する
２方向撮影用の医用Ｘ線検査装置では、正面用および側
面用の少なくとも一方のＸ線発生系、受像系を、主アー
ムに沿って移動可能に保持する移動枠と、このＸ線発生
系と受像系とを対向した位置関係に保つ連動装置とを備
える。

作　　　　用 正面用および側面用の一方のＸ線映像記録系が、主アー
ムに沿って移動するため、他方のＸ線映像記録系との間
の角度を自在に設定できる。そのため種々の検診に対応
できるとともに、検査時間も短縮できる。

実施例 第１図および第２図において主アーム２１には、ベッド
１２に横たえられた被検者１１の上下に配された正面用
Ｘ線映像記録系と、左右に配された（ＩＩＩＪ面用Ｘ線
映像記録系とが取り付けられている。正面用の受像系つ
まりイメージインテンシファイア（以下ＩＩと略す）１
５、ＴＶカメラ１６、シネカメラ１７等は、主アーム２
１に固定されたガイドレール４０に沿って矢印イ方向に
移動可能な移動枠４２およびキャリッジ５４によって矢
印イおよび口の方向に移動可能に保持される。

正面用のＸ線発生系つまりＸ線ｖ１３、可動絞り装置１
４等は、主アームに固定されたカイトレール６０に沿っ
て矢印凸方向に移動可能な移動枠６２により移動可能に
保持されている。

側面用のＸ線発生系（Ｘ線管２３、可動絞り装置２４を
含む）は、主アーム２１の先端に取り付けられて、軸２
８の周りに回転するアーム２２により保持され、受像系
（ＩＩ２５を含む）は主アーム２１に固定されている。

この主アーム２１は円環状であって、主アーム保持腕２
９により、その円環方向つまり矢印二の方向に移動でき
るようにしながら保持される。この保持腕２９自体は基
台３２の支柱に軸３１を中心に回動自在に保持されてい
る。基台３２は軸受３３により床上で軸３４を中心に回
動自在に保持される。床上に設置されたレール３５に、
基台３２に設けた車輪３６が乗り、この回動運動ができ
るようにしている。

第３図および第４図に示すように移動枠４２は、車輪４
３がガイドレール４０のガイド溝に嵌合することによっ
て矢印イ方向に移動自在に保持される。ガイドレール４
０にはラック４１が設けられていて、歯車４４がこれに
かみ合い、この歯車４４が、モータ４６によりベルトを
介して駆動される減速機４５を介して駆動される。その
ため、モータ４６によってこの移動枠４２を矢印イ方向
に移動させることができる。

また、ラック４１にはポテンショメータ４８に連結して
いる歯車４７がかみ合っていて、移動枠４２の位置を検
出するようにしている。他方、この移動枠４２にはリミ
ットスイッチ５１．５２が設けられガイドレール４０に
設けた突起４９により作動させられるようになっていて
、移動端が検出されるようになっている。

移動枠４２に設けられた車輪５３がキャリッジ５４のガ
イド溝に嵌合し、これにより、キャリッジ５４が矢印口
方向に自由に移動できる。モータ５８の動力はベルトを
介して減速機５７に伝達され、この減速機５７に設けら
れた歯車５６が回転するようになっているが、この歯車
５６は、キャリッジ５４のラック５５にかみ合っている
ため、モータ５８によりキャリッジ５４が上下に移動さ
せられることになる。

移動枠６２には、第５図および第６図に示すように、車
輪６３が設けられ、この車輪６３がガイドレール６０の
ガイド溝に嵌合している。この嵌合によって移動枠６２
が矢印凸方向に移動自在に保持される。ガイドレール６
０にはラック６１が設けられ、このラック６１に歯車６
４がかみ合っている。この歯車６４は減速機６５の出力
軸に連結されており、モータ６６の動力をこの減速機６
５にベルトを介して伝えることによって、移動枠６２を
矢印凸方向に駆動することができる。

移動枠４２．６２は、第７図の回路により互いに対向し
た位置関係を保って移動させられる。まず、スイッチ７
１を手動でオンすると、リレーＲ１に通電され、その常
閉接点Ｒ１２がオフになるとともに、常開接点Ｒ１１が
オンになる。そのためモータ４６が正回転し、移動枠４
２が第１図の左方に移動していく。この移動にともない
ポテンショメータ４８の抵抗が変化する。このポテンシ
ョメータ４８の抵抗変化は電圧変化に変換され、比較回
路７３に送られて、他方の移動枠６２の位置に対応する
ポテンショメータ６８の電圧と比較される。その比較結
果にもとづき、トランジスタ７４または７５がオンし、
リレーＲ３またはＲ４に通電される。これにより、リレ
ーＲ３の常開接点Ｒ３１またはリレーＲ４の常開接点Ｒ
４１がオンになってモータ６６が正方向または逆方向に
回転し、移動枠６２が第１図の左方または右方に移動す
る。この移動に応じてポテンショメータ６８の電圧が変
化し、ポテンショメータ４８．６８の電圧が等しくなる
ように制御される。その結果、移動枠４２の移動に追従
して移動枠６２が移動することになり、主アーム２１に
沿って円環状にどこに移動しても正面用のＸ線発生系と
受像系とが互いに対向する位置関係が保たれる。

スイッチ７２を手動で操作してオンにすると、リレーＲ
２に通電され、その常閉接点Ｒ２２がオフになり、常開
接点Ｒ２１がオンになるため、モータ４６が逆回転し、
移動枠４２は第１図の右方に移動する。この場合も上記
と同様に移動枠６２が追従する。移動枠４２が移動端に
まで到達すると、リミットスイッチ５１．５２が作動し
、オフになるため、リレーＲ１，Ｒ２への通電が停止し
て、移動枠４２の移動がストップさせられる。

なお、上記では正面用のＸ線映像記録系を移動させたが
、正面用でなく側面用のＸ線映像記録系を同様に移動さ
せるようにしてもよいし、正面用、側面用の両方を移動
させるようにしてもよい。

発明の効果 この発明の２方向撮影用の医用Ｘ線検査装置によれば、
正面系と側面系との角度が任意に設定できるので、たと
えば、左、右冠状動脈、およびＬＶ（左室）弁口造影検
査において多方向からの２方向同時撮影を迅速に行なう
ことができるなど、種々の検査に対応できるとともに検
査時間の短縮もできる。また合ぺい症、血栓などの発生
も少なくできる。しかも装置が大がかりにならず、スペ
ース的にも大きくならない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の正面図、第２図は第１図
のＡＡ線で断面した断面図、第３図は移動枠４２部分を
一部切欠して上から見た平面図、第４図は第２図の移動
枠４２部分の拡大図、第５図は移動枠６２部分を一部切
欠して下から見た平面図、第６図は第２図の移動枠６２
部分の拡大図、第７図は制御系の回路図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）円環状の主アームに正面用のＸ線発生系および受
   像系と、側面用のＸ線発生系および受像系とを保持させ
   て、正面と側面の２方向の撮影を行なう医用Ｘ線検査装
   置において、正面用および側面用の少なくとも一方のＸ
   線発生系、受像系を、主アームに沿って移動可能に保持
   する移動枠と、このＸ線発生系と受像系とを対向した位
   置関係に保つ連動装置とを備えることを特徴とする医用
   Ｘ線検査装置。