JPH03176033A - X線撮影装置 - Google Patents
X線撮影装置Info
- Publication number
- JPH03176033A JPH03176033A JP1315491A JP31549189A JPH03176033A JP H03176033 A JPH03176033 A JP H03176033A JP 1315491 A JP1315491 A JP 1315491A JP 31549189 A JP31549189 A JP 31549189A JP H03176033 A JPH03176033 A JP H03176033A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- ring
- ray
- ceiling
- hanging arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 17
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 2
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 230000002526 effect on cardiovascular system Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Clinical applications
- A61B6/501—Clinical applications involving diagnosis of head, e.g. neuroimaging, craniography
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は、循環器X線診断に好適なX線撮影装置に関す
る。
る。
(従来の技術)
この種の循環器診断用X線撮影装置の従来例を第5図を
参照して説明する。すなわち、第5図は床置型循環器用
X線撮影装置を模式的に示す図である。
参照して説明する。すなわち、第5図は床置型循環器用
X線撮影装置を模式的に示す図である。
床F上に床置ベース1が設置され、床置ベース1にはC
アーム等の保持リング2が設けられ、このリング2の一
端にはX線源3が取付けられ、他端にはイメージインテ
ンシファイヤ(1,!、)。
アーム等の保持リング2が設けられ、このリング2の一
端にはX線源3が取付けられ、他端にはイメージインテ
ンシファイヤ(1,!、)。
光学系、TVカメラ、フィルムチャンジャー(F。
C,)からなる映像系4が設けられている。また、リン
グ2のX線源3と映像系4との間には、寝台5上に載置
された被検者Pが置かれ、被検者PにおけるX線源3と
映像系4との対向面を透視又は撮影できるようになって
いる。
グ2のX線源3と映像系4との間には、寝台5上に載置
された被検者Pが置かれ、被検者PにおけるX線源3と
映像系4との対向面を透視又は撮影できるようになって
いる。
こ°こで、床置ベース1は、図示矢印で示す上下方向駆
動6.リング2の回転駆動7.及びリング2のスライド
駆動8が可能であり、被検者Pの各部について比較的自
由度のある方向性、接近性をもって透視又は撮影を行う
ことができる。
動6.リング2の回転駆動7.及びリング2のスライド
駆動8が可能であり、被検者Pの各部について比較的自
由度のある方向性、接近性をもって透視又は撮影を行う
ことができる。
(発明が解決しようとする課題)
この種の撮影装置にあっては、例えば頭部のある一部位
を時間的に同じ条件で2方向から透視したいという臨床
的要請がある。このような要請を達成するには、第5図
に示す構成の装置を2組用意し、それぞれを所望する透
視方向が得られるように適宜位置決めする必要があり、
被検者Pの周囲が2組のリング2.X線[3,映像系4
により混入った状態になるばかりか、各組のリング2゜
X線源3.映像系4及び被検者Pが位置決めに際して相
互に干渉し合い、被検者Pに装置が当たったり、また−
の装置と他の装置とが当たったりして、危険であり且つ
準備に手間取るという問題点があった。
を時間的に同じ条件で2方向から透視したいという臨床
的要請がある。このような要請を達成するには、第5図
に示す構成の装置を2組用意し、それぞれを所望する透
視方向が得られるように適宜位置決めする必要があり、
被検者Pの周囲が2組のリング2.X線[3,映像系4
により混入った状態になるばかりか、各組のリング2゜
X線源3.映像系4及び被検者Pが位置決めに際して相
互に干渉し合い、被検者Pに装置が当たったり、また−
の装置と他の装置とが当たったりして、危険であり且つ
準備に手間取るという問題点があった。
そこで本発明の目的は、被検者に対する自由度の高いX
線像検出を行えるようにしたX線撮影装置を提供するこ
とにある。
線像検出を行えるようにしたX線撮影装置を提供するこ
とにある。
[発明の構成コ
(課題を解決するための手段)
本発明は上記課題を解決し且つ目的を達成するために次
のような手段を講じた構成としている。
のような手段を講じた構成としている。
すなわち、本発明にかかるX線撮影装置は、天井面に沿
って走行可能な天井ベースと、この天井ベースにその一
端が回転可能に設けられた懸垂アームと、この懸垂アー
ムの他端に回転・スライド可能に設けられたリングと、
このリングの中心面内に設けられ交差する2系統のX線
像検出系とを具備したことを特徴とする。
って走行可能な天井ベースと、この天井ベースにその一
端が回転可能に設けられた懸垂アームと、この懸垂アー
ムの他端に回転・スライド可能に設けられたリングと、
このリングの中心面内に設けられ交差する2系統のX線
像検出系とを具備したことを特徴とする。
(作用)
このような構成の本発明によれば、同一リングに交差す
る2系統のX線像検出系を有するので、例えば、同じ条
件で2方向から透視したいという臨床的要請等が達成で
きる等、被検者に対する自由度の高いX線像検出を行え
るものである。
る2系統のX線像検出系を有するので、例えば、同じ条
件で2方向から透視したいという臨床的要請等が達成で
きる等、被検者に対する自由度の高いX線像検出を行え
るものである。
(実施例)
以下、本発明にかかるX線撮影装置の一実施例を図面を
参照して説明する。第1図〜第4図(a・)(b)(c
)は本実施例のX線撮影装置の構成を示すものであって
、第1図は正面図、第2図は天井から床方向(又は床か
ら天井方向)にみた平面図、第3図は寝台を含んだ側面
図、第4図(a)(b)(c)はリングの回転・スライ
ド動作を示す斜視図である。
参照して説明する。第1図〜第4図(a・)(b)(c
)は本実施例のX線撮影装置の構成を示すものであって
、第1図は正面図、第2図は天井から床方向(又は床か
ら天井方向)にみた平面図、第3図は寝台を含んだ側面
図、第4図(a)(b)(c)はリングの回転・スライ
ド動作を示す斜視図である。
第1図及び第2図に示すように、天井Cには所定間隔を
存して2つのガイドレール11が設けられ、このガイド
レール11に沿ってベース12が紙面上下方向に移動可
能になっている。ベース12には軸13が設けられ、こ
の軸13には上部懸垂アームベース14が図示31方向
に回転可能に設けられている。この上部懸垂アームベー
ス14には、逆り字形状の懸垂アーム15の一端が取付
けられている。
存して2つのガイドレール11が設けられ、このガイド
レール11に沿ってベース12が紙面上下方向に移動可
能になっている。ベース12には軸13が設けられ、こ
の軸13には上部懸垂アームベース14が図示31方向
に回転可能に設けられている。この上部懸垂アームベー
ス14には、逆り字形状の懸垂アーム15の一端が取付
けられている。
この懸垂アーム15の他端には、下部懸垂アームベース
16が取付けられている。この下部懸垂アームベース1
6内には図示32方向に回転可能にして図示しない軸が
通され、該軸にはリングベース17が設けられている。
16が取付けられている。この下部懸垂アームベース1
6内には図示32方向に回転可能にして図示しない軸が
通され、該軸にはリングベース17が設けられている。
このリングベース17には、3/4リング18が図示3
3方向にスライド可能にして設けられている。リング1
8の内方部位にはX線源ベース19が設けられ、第1の
X線源20.第2のX線g22が図示34.35方向に
スライド可能にして設けられている。また、リング18
の両端部には第1の映像系21.第2の映像系23が図
示34.35方向にスライド可能にして設けられている
。そして、第1のX線源20.映像系21と、第2のX
線源22.映像系23とは、中心Oに対して互いに直交
関係となっている。
3方向にスライド可能にして設けられている。リング1
8の内方部位にはX線源ベース19が設けられ、第1の
X線源20.第2のX線g22が図示34.35方向に
スライド可能にして設けられている。また、リング18
の両端部には第1の映像系21.第2の映像系23が図
示34.35方向にスライド可能にして設けられている
。そして、第1のX線源20.映像系21と、第2のX
線源22.映像系23とは、中心Oに対して互いに直交
関係となっている。
ここで、図示31方向の回転駆動、図示32方向の回転
駆動、図示33方向のスライド駆動、図示34.35方
向のスライド駆動はそれぞれベース等に備わった電動機
構等により行われ、且つ図示しないコンソールにて遠隔
操作可能である。
駆動、図示33方向のスライド駆動、図示34.35方
向のスライド駆動はそれぞれベース等に備わった電動機
構等により行われ、且つ図示しないコンソールにて遠隔
操作可能である。
また、第3図に示すように、リング18の内方にある中
心0に被検者Pが置かれるように、床Fには被検者Pを
載置したままで図示37方向に進退可能な天板41を有
する寝台40が設置されている。
心0に被検者Pが置かれるように、床Fには被検者Pを
載置したままで図示37方向に進退可能な天板41を有
する寝台40が設置されている。
上記において、図示34.35方向のスライド駆動とし
て、第1のX線源20.映像系21と、第2のX線源2
2.映像系23とは連動して動作させることも、別個に
動作させることも適宜選択して可能である。これにより
、第1のX線源20゜映像系21と、第2のX線源22
.映像系23とは、連動又は別個にてそれぞれの5ID
(X!lli−イメージインテンシファイヤ間距離)及
び幾何学的拡大率を連続的に可変することができる。こ
れにより、両系について、SIDを一定に保ったままで
幾何学的拡大率を連続的に可変することやSIDと幾何
学的拡大率とを連続的に可変すること等の各種組合せの
動作を実行することができるまた、図示31方向の回転
駆動、図示32方向の回転駆動、図示33方向のスライ
ド駆動が行える。
て、第1のX線源20.映像系21と、第2のX線源2
2.映像系23とは連動して動作させることも、別個に
動作させることも適宜選択して可能である。これにより
、第1のX線源20゜映像系21と、第2のX線源22
.映像系23とは、連動又は別個にてそれぞれの5ID
(X!lli−イメージインテンシファイヤ間距離)及
び幾何学的拡大率を連続的に可変することができる。こ
れにより、両系について、SIDを一定に保ったままで
幾何学的拡大率を連続的に可変することやSIDと幾何
学的拡大率とを連続的に可変すること等の各種組合せの
動作を実行することができるまた、図示31方向の回転
駆動、図示32方向の回転駆動、図示33方向のスライ
ド駆動が行える。
さらに、第4図(a)(b)(c)に示すように、被検
者Pに対して第1のX線g20.映像系21は任意に接
近し得、第2のX線源22.映像系23も独自に任意に
接近し得るから、両系によるにX線像検出を所望部位に
対する多方向から行なえるようになる。特に、図示31
方向の回転動作によって頭部側面を同じ条件で左方向と
右方向から透視したいという臨床的要請に対しては、つ
の装置にて、容易且つ部材の干渉が無く、等し撮影する
ことができるものである。これら各軸周りの回転動作や
移動動作は、特に、頭頚部インクーベンショナル・アン
ギオグラフィ(カテーテルを利用した診断と治療とを同
時にする方法。)を行なうには、好適である。
者Pに対して第1のX線g20.映像系21は任意に接
近し得、第2のX線源22.映像系23も独自に任意に
接近し得るから、両系によるにX線像検出を所望部位に
対する多方向から行なえるようになる。特に、図示31
方向の回転動作によって頭部側面を同じ条件で左方向と
右方向から透視したいという臨床的要請に対しては、つ
の装置にて、容易且つ部材の干渉が無く、等し撮影する
ことができるものである。これら各軸周りの回転動作や
移動動作は、特に、頭頚部インクーベンショナル・アン
ギオグラフィ(カテーテルを利用した診断と治療とを同
時にする方法。)を行なうには、好適である。
さらに、ガイドレール11に沿ってベース12が移動、
つまり装置が移動でき、これにより被検者Pに対する接
近・退避が行なえるので、カテーテルを挿入した被検者
Pを動かさないで、被検者Pと装置とを接近・離反でき
、設定が容易であり、また、安全性が高いものとなる。
つまり装置が移動でき、これにより被検者Pに対する接
近・退避が行なえるので、カテーテルを挿入した被検者
Pを動かさないで、被検者Pと装置とを接近・離反でき
、設定が容易であり、また、安全性が高いものとなる。
以上は主に機構的な構成についての説明であるが、本実
施例の装置では、コンソール又は制御装置に、検査室の
内法寸法データ、被検者Pに対する接近限度データ等を
予め保持してあり、装置の駆動により各部材が検査室の
内法や被検者に接近し過ぎた場合には、前記データとの
照合によりリミットが働く、インターロックが働く、操
作者に警報をもって告知する等の安全機構を備えている
。
施例の装置では、コンソール又は制御装置に、検査室の
内法寸法データ、被検者Pに対する接近限度データ等を
予め保持してあり、装置の駆動により各部材が検査室の
内法や被検者に接近し過ぎた場合には、前記データとの
照合によりリミットが働く、インターロックが働く、操
作者に警報をもって告知する等の安全機構を備えている
。
これにより、被検者に対する安全性の確保が図られ、ま
た、装置及び検査室の損傷防止につながる。
た、装置及び検査室の損傷防止につながる。
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できるも
のである。
明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できるも
のである。
[発明の効果コ
以上のように本発明は、天井面に沿って走行可能な天井
ベースと、この天井ベースにその一端が回転可能に設け
られた懸垂アームと、この懸垂アームの他端に回転・ス
ライド可能に設けられたリングと、このリングの中心面
内に設けられ交差する2系統のX線像検出系とを具備し
たことにより、同一リングに交差する2系統のX線像検
出系を有するので、例えば、同じ条件で左方向と右方向
から透視したいという臨床的要請等が達成できる等、被
検者に対する自由度の高いX線像検出を行えるものであ
る。
ベースと、この天井ベースにその一端が回転可能に設け
られた懸垂アームと、この懸垂アームの他端に回転・ス
ライド可能に設けられたリングと、このリングの中心面
内に設けられ交差する2系統のX線像検出系とを具備し
たことにより、同一リングに交差する2系統のX線像検
出系を有するので、例えば、同じ条件で左方向と右方向
から透視したいという臨床的要請等が達成できる等、被
検者に対する自由度の高いX線像検出を行えるものであ
る。
よって、本発明によれば、被検者に対する自由度の高い
X線像検出を行えるようにしたX線撮影装置を提供でき
るものである。
X線像検出を行えるようにしたX線撮影装置を提供でき
るものである。
第1図〜第4図(a)(b)(C)はいずれも本発明の
一実施例のX!!1撮影装置の構成を示すものであって
、第1図は正面図、第2図は天井から床方向(又は床か
ら天井方向)にみた平面図、第3図は寝台を含んだ側面
図、第4図(a)(b)(C)はリングの回転・スライ
ド動作を組合せたバックアップ動作を示す斜視図、第5
図は従来例を模式的に示す図である。 11・・・ガイドレール、12・・・ベース、13・・
・軸、14・・・上部懸垂アームベース、15・・・逆
り字形状の懸垂アーム、16・・・下部懸垂アームベー
ス、17・・・リングベース、18・・・リング、19
・・・X線源ベース、20.22・・・X線源、21.
23・・・映像系。
一実施例のX!!1撮影装置の構成を示すものであって
、第1図は正面図、第2図は天井から床方向(又は床か
ら天井方向)にみた平面図、第3図は寝台を含んだ側面
図、第4図(a)(b)(C)はリングの回転・スライ
ド動作を組合せたバックアップ動作を示す斜視図、第5
図は従来例を模式的に示す図である。 11・・・ガイドレール、12・・・ベース、13・・
・軸、14・・・上部懸垂アームベース、15・・・逆
り字形状の懸垂アーム、16・・・下部懸垂アームベー
ス、17・・・リングベース、18・・・リング、19
・・・X線源ベース、20.22・・・X線源、21.
23・・・映像系。
Claims (1)
- 天井面に沿って走行可能な天井ベースと、この天井ベー
スにその一端が回転可能に設けられた懸垂アームと、こ
の懸垂アームの他端に回転・スライド可能に設けられた
リングと、このリングの中心面内に設けられ交差する2
系統のX線像検出系とを具備したことを特徴とするX線
撮影装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1315491A JPH03176033A (ja) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | X線撮影装置 |
US07/623,127 US5095501A (en) | 1989-12-06 | 1990-12-06 | X-ray image-pickup apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1315491A JPH03176033A (ja) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | X線撮影装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03176033A true JPH03176033A (ja) | 1991-07-31 |
Family
ID=18066012
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1315491A Pending JPH03176033A (ja) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | X線撮影装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5095501A (ja) |
JP (1) | JPH03176033A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005519688A (ja) * | 2002-03-13 | 2005-07-07 | ブレークアウェイ・イメージング・エルエルシー | 擬似同時多平面x線画像化システムおよび方法 |
JP2009254570A (ja) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Shimadzu Corp | X線診断装置 |
US9398886B2 (en) | 2002-03-19 | 2016-07-26 | Medtronic Navigation, Inc. | Systems and methods for imaging large field-of-view objects |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0549628A (ja) * | 1991-08-29 | 1993-03-02 | Toshiba Corp | X線撮影装置 |
US5408521B1 (en) * | 1992-04-14 | 1997-08-26 | Xre Corp | Angiographic x-ray system wih 360 degree scanning |
SE9403497A0 (sv) * | 1994-10-13 | 1996-04-14 | Swemac Medical Appliances Ab | Anordning för att visa röntgenbilder |
US6104780A (en) * | 1997-11-24 | 2000-08-15 | Oec Medical Systems, Inc. | Mobile bi-planar fluoroscopic imaging apparatus |
SE9802826D0 (sv) * | 1998-08-25 | 1998-08-25 | Siemens Elema Ab | Röntgenundersökningsstativ |
EP1045667A1 (en) | 1998-10-23 | 2000-10-25 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Tomography device |
DE10063442A1 (de) * | 2000-12-20 | 2002-07-04 | Philips Corp Intellectual Pty | Verfahren und Röntgeneinrichtung zur Ermittlung eines Satzes von Projektionsabbildungen eines Untersuchungsobjektes |
US6546279B1 (en) | 2001-10-12 | 2003-04-08 | University Of Florida | Computer controlled guidance of a biopsy needle |
US6814489B2 (en) * | 2001-11-23 | 2004-11-09 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | 3D reconstruction system and method utilizing a variable X-ray source to image distance |
JP2003175027A (ja) * | 2001-12-10 | 2003-06-24 | Hitachi Medical Corp | X線ct装置 |
JP4746270B2 (ja) * | 2002-02-15 | 2011-08-10 | メドトロニック・ナビゲーション・インコーポレーテッド | 着脱可能部分を有する多次元x線イメージング装置用ガントリ・リング |
EP1511423B1 (en) * | 2002-06-11 | 2007-08-15 | Breakaway Imaging, Llc | Cantilevered gantry apparatus for x-ray imaging |
CN100415168C (zh) * | 2002-08-21 | 2008-09-03 | 分离成像有限责任公司 | 用于x射线成像的筒形台架定位装置 |
US7106825B2 (en) * | 2002-08-21 | 2006-09-12 | Breakaway Imaging, Llc | Apparatus and method for reconstruction of volumetric images in a divergent scanning computed tomography system |
US20050135560A1 (en) * | 2003-12-17 | 2005-06-23 | Ehud Dafni | Portable computed tomography scanner and methods thereof |
US8452381B2 (en) * | 2004-12-17 | 2013-05-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Gantry system |
CN2796650Y (zh) * | 2005-03-31 | 2006-07-19 | 西门子(中国)有限公司 | 焦点至探测器距离可调的计算机断层摄影系统 |
US7418076B2 (en) * | 2005-11-16 | 2008-08-26 | General Electric Company | System and method for cross table tomosynthesis imaging for trauma applications |
EP2244634B1 (en) * | 2008-02-22 | 2016-11-30 | Philips Intellectual Property & Standards GmbH | High-resolution quasi-static setup for x-ray imaging with distributed sources |
DE102008018269A1 (de) * | 2008-04-10 | 2009-10-29 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zur rotationsfreien Computertomographie |
DE102009049074B4 (de) * | 2009-10-12 | 2011-09-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Strahlentherapiegerät |
DE102010020604B4 (de) * | 2010-05-14 | 2018-11-08 | Siemens Healthcare Gmbh | Bildaufnahmevorrichtung, umfassend eine ringförmige Gantry |
DE102010040709A1 (de) * | 2010-09-14 | 2012-03-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Röntgendiagnostikvorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung |
CN102949192B (zh) * | 2011-08-19 | 2015-07-01 | 北京大基康明医疗设备有限公司 | 放射诊断系统 |
SE537421C2 (sv) * | 2012-09-05 | 2015-04-21 | Scanflex Healthcare AB | Röntgenanordning med platta detektorer |
DE102012215922B4 (de) * | 2012-09-07 | 2019-03-07 | Siemens Healthcare Gmbh | Medizintechnische Anlage und Verfahren zur Erzeugung von Bildern |
USD736387S1 (en) * | 2012-10-31 | 2015-08-11 | Siemens Aktiengesellschaft | X-Ray apparatus |
US8992082B2 (en) | 2013-07-30 | 2015-03-31 | Jun Zhang | G-arm X-ray imaging apparatus |
CN103784155B (zh) * | 2014-01-17 | 2016-05-04 | 北京东方惠尔图像技术有限公司 | X光实时成像装置 |
KR20160095453A (ko) * | 2015-02-03 | 2016-08-11 | 삼성전자주식회사 | 방사선 이미징 장치 |
CN106725548B (zh) * | 2016-12-29 | 2018-11-13 | 中科超精(安徽)科技有限公司 | 一种基于移动导轨的双束x射线成像系统 |
US11058892B2 (en) | 2017-05-05 | 2021-07-13 | Zap Surgical Systems, Inc. | Revolving radiation collimator |
CN108401421B (zh) | 2017-09-06 | 2022-12-20 | 睿谱外科系统股份有限公司 | 自屏蔽的集成控制放射外科系统 |
US11684446B2 (en) | 2019-02-27 | 2023-06-27 | Zap Surgical Systems, Inc. | Device for radiosurgical treatment of uterine fibroids |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62167536A (ja) * | 1985-11-30 | 1987-07-23 | 株式会社島津製作所 | 医用x線検査装置 |
JPH01277537A (ja) * | 1988-03-14 | 1989-11-08 | Philips Gloeilampenfab:Nv | X線診断装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE335192B (ja) * | 1967-07-10 | 1971-05-17 | Saab Scania Ab | |
DE2134122C3 (de) * | 1971-07-08 | 1984-05-30 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Röntgengerät für Schädeluntersuchungen |
DE2238706A1 (de) * | 1972-08-05 | 1974-02-07 | Koch & Sterzel Kg | Roentgenroehrenstativ mit einem cbogen |
US4426725A (en) * | 1979-08-20 | 1984-01-17 | Grady John K | Biplanar variable angle X-ray examining apparatus |
US4358856A (en) * | 1980-10-31 | 1982-11-09 | General Electric Company | Multiaxial x-ray apparatus |
US4741015A (en) * | 1986-12-05 | 1988-04-26 | B. C. Medical Compagnie Limitee | Universal X-ray unit |
JPH01185246A (ja) * | 1988-01-19 | 1989-07-24 | Toshiba Corp | X線撮影装置 |
NL8801750A (nl) * | 1988-07-11 | 1990-02-01 | Philips Nv | Roentgenonderzoekapparaat met een uitgebalanceerde statiefarm. |
-
1989
- 1989-12-06 JP JP1315491A patent/JPH03176033A/ja active Pending
-
1990
- 1990-12-06 US US07/623,127 patent/US5095501A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62167536A (ja) * | 1985-11-30 | 1987-07-23 | 株式会社島津製作所 | 医用x線検査装置 |
JPH01277537A (ja) * | 1988-03-14 | 1989-11-08 | Philips Gloeilampenfab:Nv | X線診断装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005519688A (ja) * | 2002-03-13 | 2005-07-07 | ブレークアウェイ・イメージング・エルエルシー | 擬似同時多平面x線画像化システムおよび方法 |
US9398886B2 (en) | 2002-03-19 | 2016-07-26 | Medtronic Navigation, Inc. | Systems and methods for imaging large field-of-view objects |
US9724058B2 (en) | 2002-03-19 | 2017-08-08 | Medtronic Navigation, Inc. | Systems and methods for imaging large field-of-view objects |
USRE49349E1 (en) | 2002-03-19 | 2022-12-27 | Medtronic Navigation, Inc. | Systems and methods for imaging large field-of-view objects |
JP2009254570A (ja) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Shimadzu Corp | X線診断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5095501A (en) | 1992-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH03176033A (ja) | X線撮影装置 | |
US7591587B2 (en) | Method for controlling X-ray diagnostic apparatus | |
US6435715B1 (en) | Radiography device | |
US6200024B1 (en) | Virtual C-arm robotic positioning system for use in radiographic imaging equipment | |
JP3971428B2 (ja) | X線診断装置 | |
EP0917856B1 (en) | Mobile bi-planar fluoroscopic imaging apparatus | |
KR960006653B1 (ko) | 의료용 x선촬영장치 | |
JP4528426B2 (ja) | X線診断装置 | |
EP3342349A1 (en) | Robotic operating table and hybrid operating system | |
US20070211847A1 (en) | Method for recording projection data sets of an object under examination | |
JP3834348B2 (ja) | X線撮影システム及びその制御方法 | |
KR20140032919A (ko) | 의료 장비 및 영상 생성 방법 | |
JPH0871062A (ja) | X線診断装置 | |
JP2002159479A (ja) | X線診断装置 | |
JPH08275936A (ja) | X線撮影装置 | |
JP4575424B2 (ja) | X線診断装置 | |
JPH08275939A (ja) | X線撮影装置 | |
JP4868805B2 (ja) | 磁性要素の案内装置 | |
JPH08336518A (ja) | 医用x線透視装置 | |
JPH0654843A (ja) | X線検査装置 | |
JP5091506B2 (ja) | X線診断装置 | |
JP2006334020A (ja) | X線診断装置の制御方法 | |
JPH08182671A (ja) | 医用画像診断システム | |
JP2004216193A (ja) | 2方向x線透視撮影装置 | |
JP4489086B2 (ja) | X線診断装置 |