JPH0117690B2

JPH0117690B2 -

Info

Publication number: JPH0117690B2
Application number: JP56114982A
Authority: JP
Inventors: Eisuke Takenochi; Shigeru Urata
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1981-07-21
Filing date: 1981-07-21
Publication date: 1989-03-31
Also published as: AU8578782A; JPS5816227A; AU535305B2; US4412346A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は循環器系Ｘ線診断に使用するもので
あり、心臓、冠動脈、脳、腹部、下肢血管造影等
の直接又は間接の両方の撮影を単一の装置にて迅
速に行うことができるいわゆる循環器系診断の複
合撮影システムを可能とするＸ線撮影装置に関す
るものである。

心血管造影においては第１図ａ，ｂに示すよう
にａ図の体軸横断面においては、付面、側面、第
１斜位および第２斜位などの間接撮影が必要であ
り、またｂ図の体軸縦断面における正面および斜
位などの多数の位置での間接撮影が要求される。
又、脳血管造影においては、例えば頭部の頚動脈
の正面撮影では、第１図ｃに示すようにＸ線束の
中心線をオービツト・ミータル・ライン（orbit
meatal line）ｌに対して所定の角度βで直接撮
影される。また、椎骨動脈撮影では前記オービツ
ト・ミータル・ラインｌに対して25度足方に向け
て投射される。この位置での撮影を半軸位または
タウン法（Towne法）と呼ばれているが、この
撮影方法によると、水平フイルム面Ｆに対して、
Ｘ線管からのＸ線照射を第１図ｃの（α＋β）角
度の斜入方向より投射する必要がある。また第１
図ｃとは逆にＸ線管を被写体を載置している天板
の下方からＸ線を斜入投射する撮影方法も、近
年、眼球水晶体被曝を避けるために必要とされる
ようになつてきている（第１図ｄ参照）。

一般に、血管造影法においては透視下、すらわ
ち撮影が要求され、例えば心臓または冠動脈造影
のように動態的観察を必要とする時は、Ｘ線映像
検出装置例えばイメージインテンシフアイヤ（以
下Ｉ・Ｉ部と称する）によるシネ撮影が行なわ
れ、脳、腹部、下肢血管等のきわめて血流の遅い
部位の撮影には、フイルムチエンジヤによる直接
撮影が行なわれている。

従来、この種のＸ線撮影装置としては第２図、
第３図および第４図に示すような装置が知られて
いる。すなわち、第２図に示すものにおいては、
Ｃ形アーム１の一方の端面にＸ線管２が取付けら
れているとともに他の端面にＩ・Ｉ部４およびフ
イルムチエンジヤ５の回転機構部３が取付けられ
ている。そして、このＩ・Ｉ部４およびフイルム
チエンジヤ５がそれぞれＸ線管２と対向できるよ
うになつている。前記Ｃ形アーム１は保持機構６
により保持され、ベアリング（図示せず）を介し
てＣ形状にスライド可能になつている。この保持
機構６はＬ形アーム７により固定されており、前
記Ｘ線管２とＩ・Ｉ部４を結ぶ線と前記Ｌ形アー
ム７の回転中心が直角に交わる点で回転する構造
になつている。前記Ｌ形アーム７は支柱架台８に
回転可能に取付けられている。９は被検体１０を
載置する天板であり、この天板９は寝台１１上に
往復動自在に取付けられている。しかしながら、
このように構成された装置によると、第１図ａ，
ｂ，ｄに示す撮影は可能であるが、ｃに示す撮影
はできない。

また、第３図に示すものにあつてはＵ形アーム
１３の一端にＸ線管２が固定されるとともに他端
にＩ・Ｉ部４が上下機構１４に取付けられ、また
フイルムチエンジヤ５がＵ形アーム１３のふとこ
ろ深く図示しないガイドレールを介して収納自在
に構成されている。すなわち、Ｉ・Ｉ部４の直接
撮影の時はフイルムチエンジヤ５を矢印方向に移
動させて収納するとともにＩ・Ｉ部をＸ線管２と
相対向させる。一方フイルムチエンジヤ５による
直接撮影の時は、Ｉ・Ｉ部４を移動させてフイル
ムチエンジヤ５をＸ線管２と対向させてそれぞれ
撮影するようになつている。前記Ｕ形アーム１３
はＬ形架台１５に矢印方向に回転自在に取付けら
れ、このＬ形架台１５はＵ形アーム１３の回転の
中心線と直交する点で矢印方向に回転自在な構造
となつている。しかしながら、このように構成さ
れた装置によると、第１図ａ，ｂ，ｄの撮影は可
能であるが、ｃの撮影はできない。

すなわち、第２図および第３図に示す装置にあ
つては、体軸の横方向よりＣ形アームおよびＵ形
アームを挿入可能ならしめるためにフイルム面上
又はモニタ上で画像が回転するという欠点があ
る。また、第３図に示す装置の場合には架台ごと
患者の回りを回転しなければならず、駆動力が大
きく、装置が大型になり、また、撮影室の空間を
大きくする必要があつた。

さらに、第４図に示す装置にあつては、架台１
９に矢印方向に回転自在に取付けられたＵ形アー
ム１６の一端にＸ線管２を円弧状にスライド自在
なガイド部材１７が取付けられていて、Ｘ線管２
が首振自在に構成されている。また、他端のアー
ム１６の先端部には前記第３図のものと同様に
Ｉ・Ｉ部４が上下機構１８に取付けられて上下動
を可能にしている。そして、Ｉ・Ｉ部４の間接撮
影の時は、フイルムチエンジヤ５がＵ形アーム１
６のふところ深くガイドレールを介して収納され
ていて、Ｉ・Ｉ部４がＸ線管２と相対向すること
となり、一方フイルムチエンジヤ５による直接撮
影の時はＩ・Ｉ部４を下方向に移動して、フイル
ムチエンジヤ５をＩ・Ｉ部４の前面に移動させ、
Ｘ線管２と対向配置してそれぞれ撮影することと
なる。その結果、この装置によると、第１図ａお
よびｃに示す撮影は可能であるが、第１図ｂおよ
びｄに示す撮影はできない。すなわち、この装置
のように体軸の頭方向からＵ形アーム１６を挿入
する装置において下肢血管撮影はＵ形アーム１６
のふところの深さにおのずと限界があるため、第
５図に示すように頭と足を逆にしてフイルムチエ
ンジヤ５による下肢血管撮影を行なわざるを得な
い。この下肢血管撮影は、一般に第５図に示すよ
うに天板スライドユニツト２０により被検体１０
を載置している天板９を数段階（普通４ステツ
プ）スライドさせて、Ｘ線管２とフイルムチエン
ジヤ５とを同期させ、被検体１０が静止した瞬間
にＸ線管２よりＸ線曝射して下肢全体を何枚かの
フイルムに静止画像を得るようになつている。そ
のため、第５図に示す方法の撮影では術者が天板
９の向側に立たなければならず、システム機器の
配置上の問題で不都合を生ずる。例えば、心臓血
管造影により心臓カテーテル法という技法を用い
て、そけい部の大腿動脈や静脈あるいは肘部の上
腕動脈や肘静脈から心臓内腔の随意の場所に心臓
カテーテルと称する細い合成樹脂製のチユーブを
誘導する時にモニタで透視像を見ながらカテーテ
ル操作を行うこととなるが、そのモニタの配置あ
るいはカテーテルの操作が完了し、Ｘ線映画撮影
（シネ撮影）を行う際にカテーテルを介して造影
剤を注入する造影剤注入装置の配置等の複雑な問
題があるなどの多くの欠点があつた。

この発明は上記事情に基いてなされたものであ
つて、あらゆる方向の撮影術式を１台の装置でい
ずれも満足させることができ、循環器Ｘ線診断に
おける複合システムを可能とし、かつＩ・Ｉ部の
間接撮影からフイルムチエンジヤによる直接撮影
に迅速に移行でき、撮影能率を大幅に向上させる
ことができるとともに信頼性が高い製品を安価に
供給することができるＸ線撮影装置を提供するこ
とを目的とするものである。

この発明を図面に示す一実施例を参照しながら
説明する。

第６図はこの発明のＸ線撮影装置の一実施例を
示す正面図、第７図は同側面図、第８図は第１の
斜入機構部分を示す要部の断面図、第９図は取付
金具部分を示す断面図、第１０図ａ〜ｄはＩ・Ｉ
撮影よりフイルムチエンジヤ撮影に移行する状態
を示す説明図、第１１図および第１２図は各々
Ｉ・Ｉ部部分の斜入機構の斜入前後の拡大正面
図、第１３図は同上Ｉ・Ｉ部からフイルムチエン
ジヤへの撮影に移行した拡大図、第１４図はフイ
ルムチエンジヤを平行移動させた時の拡大正面
図、第１５図は同平面図、第１６図は同側面図、
第１７図および第１８図はＸ線管部の斜入機構の
斜入前後の拡大正面図、第１９図はＸ線管を平行
移動させた時の状態を示す拡大正面図、第２０図
は同平面図、第２１図は同側面図、第２２図はＸ
線撮影装置にて下肢血管撮影を連続的に行なう場
合を示す説明図である。各図において、２７はＸ
線撮影装置であつて、このＸ線撮影装置２７は天
板２８に所望の間隔をあけて一対のガイドレール
２９ａ，２９ｂを具備している。なお、天井２８
に代えて、床面又は壁面に沿つて移動できるよう
に構成してもよい。このガイドレール２９ａ，２
９ｂには側部の走行ローラ３０を介して走行フレ
ーム３１が矢印Ｄ方向に往復動自在に配置されて
いる。また走行フレーム３１には回転機構３３を
介して支柱架台３２が取付けられていて、この支
柱架台３２は矢印Ｅ方向に回転することができる
ように構成されている。これは支柱３４ごとＵ形
アーム３７を回転させることによつてカテーテル
テーブルに載置されている被検体１０を他の機器
を用いて診断する場合に邪魔にならないようにパ
ークするためである。

前記支柱架台３２の下部には支柱３４が固定さ
れており、この支柱３４が内部には中柱３５がリ
ードスクリユー機構（図示せず）により矢印Ｆ方
向に上下動自在に構成されている。これは床面か
ら天井高さが建物によつて異なること、あるいは
カテーテルテーブルとの適切な位置関係を保つこ
と、およびＵ形アームの床面への干渉を防止する
ためである。

前記中柱３５の下部には、Ｕ形アーム３７を回
動する支持部材３６が固定されており、矢印Ｇ方
向の回転を可能としていて、第１図ａに示すよう
に体軸横断面の撮影を可能としている。この支持
部材３６はＵ形アーム３７（以下アームサポート
とも称する）３７を回転自在にする図示しない軸
受、モータおよび減速機を内蔵しており、アーム
サポート３７に固定された軸（図示せず）を介し
て矢印Ｇ方向に回転自在に構成されている。そし
て、このアームサポート３７の一端部３８ａには
第１の斜入機構及び平行移動機構３９Ａを介して
Ｉ・Ｉ部４およびフイルムチエンジヤ５が取付け
られている。また、アームサポート３７の他端部
３８ｂには第２の斜入機構及び平行移動機構３９
Ｂを介してＸ線管２が取付けられていて、Ｉ・Ｉ
部４及びフイルムチエンジヤ５とＸ線管２とは天
板９上に載置されている被検体１０を挾むように
対向配置されている。前記Ｉ・Ｉ部４及びフイル
ムチエンジヤ５は同一金具に取付けられていて、
回転中心Ｏによりほぼ90度回転することによりＸ
線管２とそれぞれ対向配置することができるよう
になつている。なお、図中４０はアームサポート
３７の回転角度計、４ａは光学系、４ｂはTVカ
メラ、４ｃはシネカメラである（第６図および第
７図参照）。

次に前記第１の斜入機構及び平行移動機構３９
Ａを第１１図〜第１６図を参照して詳細に説明す
ると、アームサポート３７の一端部３８ａの２側
壁には一対のガイドレール４１ａ，４１ｂが設け
られている。このガイドレール４１ａ，４１ｂに
スライドローラユニツト４２ａ，４２ｂが所望の
間隔をあけて各々２組設けられている（第１６図
参照）。このスライドローラユニツト４２ａ，４
２ｂは走行枠４３に固定され、アームサポート３
７の一端部３８ａにはラツクギヤ４４が固定され
ていて第１５図に示すようにモータ４５によりカ
ツプリング４６を介してウオームボツクス４７の
ウオームに回転を伝達し、ウオームホイール５０
の軸５１の一端に歯数をZ₁とした歯車５２が装着
されている。この歯車５２は前記ラツクギヤ４４
と噛合していて、モータ４５により走行枠４３が
走行自在に構成されている。

次に、Ｉ・Ｉ部４及びフイルムチエンジヤ５の
斜入機構による作用を説明すると、第１５図に示
すモータ５３によりカツプリング５４を介してウ
オームボツクス５５のウオーム５６に回転を伝達
し、ウオームホイール５７の軸５８の一端に歯数
をZ₂とした歯車５９が固定されている。この歯車
５９に噛合する遊び歯車６０を介してラツク６１
と遊び歯車６０とを噛合させることによりラツク
６１を矢印J₁方向（図において左右方向）に往復
動させるようになつている。前記ラツク６１はガ
イドローラ６２ａ，６２ｂ，６２ｃの３個で支持
され、先端にカムフオロア６３が固定されてい
る。一方、このラツク６１により傾動させる傾動
部材２３は走行枠４３に固定された軸受２２にて
傾動部材２３に固定されている回転軸６６を回転
可能にし、傾動部材２３に設けられたガイドレー
ル６７を案内としてラツク６１の先端に取付けら
れたカムフオロア６３が直線運動をすると、カム
フオロア６３は第１２図に示すように回転軸６６
を軸心として傾斜することとなる。前記傾動部材
２３には２個のベアリング６８ａ，６８ｂを設け
た金具６９が取付けられている。前記ベアリング
６８ａ，６８ｂにより走行枠４３に取付けられた
ガイドレール７０を挾みながら傾動し、傾動部材
２３の撓みを防止している。図中６４，６５，７
１はそれぞれカバーである。

次に、Ｉ・Ｉ部４及びフイルムチエンジヤ５の
取付機構について説明する。すなわち、第８図、
第９図および第１０図ａ，ｂ，ｃ，ｄにおいて、
アームサポート３７に伸縮自在に設けた走行枠４
３には軸受２２を介して傾動自在に傾動部材２３
の回転軸６６が取付けられている。この傾動部材
２３には駆動部２３ｂによつて回転するリードス
クリユー２３ｃ、これに螺合するナツト２５ｂ、
ガイドレール２３ａおよびガイドローラ２５ａを
介して傾動部材２３に沿つて移動自在なウオーム
ボツクス２５が取付けられていて、このウオーム
ボツクス２５内にはモータなどの回転駆動部７２
によつて回転するウオーム７３が配置されてい
て、このウオーム７３はウオームボツクス２５の
移動方向と交叉する方向の軸７５に取付けられた
ウオームホイール７４に噛合している。このウオ
ームホイール７４を取付けた軸７５は、傾動部材
２３の傾動点（回転軸６６の位置）より偏心した
位置に配置されている。これはＩ・Ｉ部は４とフ
イルムチエンジヤ５との重心のバランスをとり、
スムーズに両者を回転させるためである。また、
前記軸７５の先端部には断面形が鉤状をなす取付
金具２４が取付けられていて、この取付金具２４
はウオームボツクス２５とともに移動するととも
に回転駆動部７２の駆動力により軸７５を中心と
して回動するようになつている。この取付金具２
４の外側部には駆動部７６によつて移動自在な取
付板７７が配置されている。すなわち、この取付
板７７はガイドレール２４ａおよびローラ７７ａ
を介して取付金具２４に配置されていて、この取
付板７７に取付けたナツト部７７ｂがリードスク
リユー２４ｂに螺合されていて、駆動部７６を作
動させることにより、取付板７７を往復動させる
ようになつている。前記回転およびスライドする
取付板７７にはフイルムチエンジヤ５が適宜の手
段により取付けられている。このフイルムチエン
ジヤ５は公知の適宜のものが使用できるので、そ
の構成の詳細な説明は省略することとする。前記
鉤状をなし、回転する取付金具２４の内側には
Ｉ・Ｉ部４が適宜の手段により取付けられてい
る。このＩ・Ｉ部４及びフイルムチエンジヤ５は
ウオームボツクス２５の回転中心Ｏより回転半径
Ｒが同一になるように設定されている（第１０図
ａ，ｂ参照）。これらのＩ・Ｉ部４とフイルムチ
エンジヤ５は次のようにして交互に使用されるこ
ととなる。すなわち、第１０図ａに示すように天
板９の下にて撮影する場合において、Ｉ・Ｉ部４
による直接撮影からフイルムチエンジヤ５に移行
する時、先ず、回転駆動部７２を回転させてウオ
ーム７３を回転させると、このウオーム７３の回
転によりこれに噛合しているウオームホイール７
４が回転し、このウオームホイール７４の回転軸
７５の回転により取付金具２４が矢印Ａ方向に回
動する（第１０図ｂ参照）。この際、取付金具２
４に取付けたＩ・Ｉ部４及びフイルムチエンジヤ
５の回転半径Ｒは同じになるように配置されてい
て、フイルムチエンジヤ５のフイルム２６の中心
がＸ線管２から照射されるＸ線束の中心線と一致
していない。

次に、第１０図ｃに示すようにフイルムチエン
ジヤ５を矢印Ｂ方向に移動させることとなる。す
なわち、駆動部７６を作動させると、リードスク
リユー２４ｂが回転してこのリードスクリユ２４
ｂに螺合されたナツト７７ｂを有する取付板７７
が矢印Ｂ方向に移動し、フイルムチエンジヤ５の
フイルム２６の中心がＸ線管２から照射されるＸ
線束の中心線と一致させる。この際、前記Ｉ・Ｉ
部４及びフイルムチエンジヤ５の回転半径を同じ
く設定しているため、天板９とフイルムチエンジ
ヤ５とが相当の距離離れているため、このままの
状態で撮影すると拡大されることとなる。このた
め、第１０図ｄに示すように矢印Ｃ方向に移動さ
せてフイルムチエンジヤ５のフイルム２６と天板
９とを近接させる。すなわち、駆動機構部２３ｂ
を回転させると、これによりリードスクリユー２
３ｃが回転し、これに螺合されているナツト２５
ｂを有するウオームボツクス２５が上昇し、ウオ
ームボツクス２５の上昇により取付金具２４、取
付板７７、Ｉ・Ｉ部４およびフイルムチエンジヤ
５が上昇して、フイルムチエンジヤ５内のフイル
ム２６が近接することとなる。このような状態に
したのち、直接撮影が行われることとなる。

一方、フイルムチエンジヤ５による直接撮影か
らＩ・Ｉ部４による間接撮影に移行する場合に
は、前記の動作を逆に行なつてＩ・Ｉ部４を第１
０図ａに示す状態にして撮影することとなる。か
くして、前記平行移動機構３９ＡにおいてＩ・Ｉ
部４及びフイルムチエンジヤ５を斜入撮影する場
合には次の式が成立する。すなわち、第１１図の
Ｕアーム３７の回転中心線とＸ線管２およびＩ・
Ｉ部４のビーム線ｘの交点をａとすると、ビーム
線ｘはたえずａ点を通りながら、ａの角度の時に
回転軸６６の中心点b₁はb′₁点に、また傾斜ラツ
ク６１に固定されているローラ６３の中心点c₁は
c′₁点からc′₁点に移動する。よつて、第１１図、
第１２図および第１３図により、₁＝Ｌ，₁ ₁
＝Ｈ，₁′₁＝Ｄ，′₁″₁＝d₁とすると、 H₁／L₁＝Z₂／Z₁＝d₁／D₁ ……(1) の関係が成り立つ第１４図は第１の斜入機構及び平行移動機構３
９を用いてアーム３８ａに対して平行移動させた
状態を示し、前記傾動部材２３を垂直状態に保持
し、いわゆる前記斜入用モータ５３を傾動部材２
３が垂直の状態になつた時点でオフにしておく
と、走行枠４３のみがモータ４５によりカツプリ
ング４６、ウオームボツクス４７、ウオーム４
９、ウオームホイール５０、軸５１および歯車５
２を介してアーム３８ａに固定されているラツク
４４により平行移動することができる。かくし
て、Ｉ・Ｉ部４及びフイルムチエンジヤ５のフイ
ルム２６の中心は、第１４図に示す矢印Ａ，I₁，
Ｂ方向のスライドによりａ点を中心に左右にa₁，
a₂のように移動することができる。

この平行移動距離₁ ₂により、カテーテルテー
ブルの天板９に載置されている被検体１０を全く
動かすことなく透視及び撮影ができるものであ
る。

次に、第２の斜入機構及び平行移動機構３９Ｂ
を第１７図、第１８図、第１９図、第２０図およ
び第２１図を参照して説明すると、アームサポー
ト３７の他端部３８ｂの２側壁には、一対のガイ
ドレール７８ａ，７８ｂが設けてあり（第２１図
参照）、この一対のガイドレール７８ａ，７８ｂ
にスライドローラユニツト７９ａ，７９ｂが所望
の間隔をあけて各々２組設けてなり、このスライ
ドローラユニツト７９ａ，７９ｂは走行枠８０に
固定され、前記アームサポート３７の他端部３８
ｂの外側を走行可能としている。また前記アーム
サポート３７の他端部３８ｂにはラツクギヤ８１
が固定されており、第２０図に示すようにモータ
８２によりカツプリング８３を介してウオームボ
ツクス８４のウオーム８５に回転を伝達し、ウオ
ームホイール８６の軸８７の一端部に歯数Z₃とし
た歯車８８が固定されていて、この歯車８８と前
記ラツクギヤ８１を噛合せることにより、走行枠
８０を矢印I₂方向に移動自在に構成している。

一方、第２の斜入機構の作用の説明をすると、
第２０図に示すようにモータ８９によりカツプリ
ング９０を介してウオームボツクス９１のウオー
ム９２に回転を伝達し、ウオームホイール９３の
軸９４の一端部に歯数Z₄とした歯車９５が固定さ
れている。この歯車９５に噛合する遊び歯車９６
を介してラツク９７と遊び歯車９６とを噛合させ
ることによりラツク９６を左右動（矢印J₂方向）
させるようになつている。このラツク９７はガイ
ドローラ９８ａ，９８ｂ，９８ｃの３個で支持さ
れ、先端部にカムフオロア９９が固定されてい
る。このラツク９７により傾動する傾動部材１０
０は走行枠８０に固定され軸受１０１にて傾動部
材１００に固定されている回転軸１０２を回転自
在にし、傾動部材１００に設けられたガイドレー
ル１０３を案内としてラツク９７の先端部に取付
けられたカムフオロア９９が直線運動すると、ラ
ツク９９は第１８図に示すように回転軸１０２を
軸心として傾斜することとなる。なお、図中１０
４はＸ線可動絞り、１０５，１０６，１０７は
各々カバーである。

次に、Ｕ形アームのアームサポート３７の回転
中心線と、Ｘ線管２およびＩ・Ｉ部４のビーム線
ｘの交点をａとすると、ビーム線ｘは、たえずａ
点を通りながらａの角度の時に回転軸１０２の中
心点b₂はb′₂点に傾斜ラツク９７に固定されてい
るローラ９９の中心点c₂は点c′₂から点c″₂に移動
する。よつて、第１７図より ₂＝L₂，₂ ₂＝H₂， ₂，′₂＝D₂，′₂″₂＝d₂ とすると H₂／La＝Z₄／Z₃＝d₂／D₂ ……(2) の関係が成り立つ、したがつて、(1)(2)式により L₂／L₁＝H₂／H₁＝Z₂／Z₁＝Z₄／Z₃ ……(3) が成り立つ、但し、前記(1)，(2)，(3)式が成り立つ
ためにはZ₁，Z₂，Z₃，Z₄の各々の出力軸の回転数
が同じの時であり、回転を同一にするための手段
として、すなわち、前記第１及び第２の斜入機構
を用いてＸ線管２とＩ・Ｉ部４及びフイルムチエ
ンジヤ５を各々対向配置させるためには、前記歯
車５２（Z₁），５９（Z₂），８８（Z₃），９５（Z₄）
に噛合する歯車１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，
１０８ｄを設けて、この回転をポテンシヨメータ
１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ，１０９ｄに伝達
し、ポテンシヨメータ１０９ａ，１０９ｂ，１０
９ｃ，１０９ｄは各々のモータ４５，５３，８
２，８９に信号を送り、かくて、Ｘ線管２とＩ・
Ｉ部４及びフイルムチエンジヤ５は互に対向配置
しながら追従するサーボ機構を構成する。なお、
上記実施例では一方向に傾斜したものを示してい
るが、これに限定するものではなく、反対方向に
もモータを逆回転させることにより、傾斜させる
ことができるものである。

第１８図はＸ線管２がａ点よりａのａの角度で
傾斜している状態を示し、第１９図は第１４図と
同様に第２の斜入機構及び水平移動機構を用いて
アーム３８ｂに対して平行移動させた状態を示
し、前記傾動部材１００を垂直の状態に保持し、
いわゆる前記斜入用モータ８９を傾動部材１００
が垂直の状態になつた時点でオフしておくと、走
行枠８０のみがモータ８２によりカツプリング８
３、ウオームボツクス８４、ウオーム８５、ウオ
ームホイール８６、軸８７および歯車８８を介し
てアーム３８ｂに固定されているラツク８１によ
り平行移動することができるようになつている。
かくして、前記Ｘ線管２のビームセンタは第１９
図に示すように矢印I₂方向によりａ点を中心に左
右方向にa₁，a₂のように移動することができる。
この時、前記斜入機構に用いた回路とは別の回路
を用いて（いわゆる切換えによる）歯車５２
（Z₁）に噛合する歯車１０８ａに別のポテンシヨ
メータ１０９a′そして歯車８８（Z₃）に噛合する
歯車１０８ｃに別のポテンシヨメータ１０９a′，
１０９c′は各々のモータ４５とモータ８２に信号
を送り、かくて、Ｘ線管２とＩ・Ｉ部４及びフイ
ルムチエンジヤ５とがお互に₁ ₂間を平行に対向
配置させることができる。

又、この時、第１４図により矢印Ｃ方向の移動
をさせると、当然ながらフイルム２６の中心がず
れてくる。Ｘ線管２によるビーム線ｘが絶えず、
フイルム２６の中心にあるようにするため、矢印
Ｂ方向のスライド機構部又は矢印I₁方向のスライ
ド機構部７６の一方にポテンシヨメータP₁（図示
せず）を設けて、このポテンシヨメータを前記矢
印Ｃ方向スライド機構部にも、ポテンシヨメータ
P₂（図示せず）を設けて、このポテンシヨメータ
P₁及びP₂により追従するサーボ機構を構成して
いる。

この発明はアームの伸縮機構を利用することに
よりＸ線管２とＩ・Ｉ部４及びフイルムチエンジ
ヤ５を平行移動させてＵ形アームのふところを深
くし、第２０図に示すように被検体１０を正常な
位置で下肢血管撮影が行えるようになつている。
また、第２２図に示すように天板９の下にて、撮
影する場合に、第１０図ａ，ｂ，ｃ，ｄに示すよ
うにＩ・Ｉ部４による間接撮影からフイルムチエ
ンジヤ５に移行する時に天板９との干渉を避けな
がら移行させることができる。

なお、上記実施例は単なる一例にすぎず、各部
材につき同一の機能を有する他の部材に置換える
ことができることは言うまでもない。

この発明は上記のように構成したので、あらゆ
る方向の撮影術式を１台の装置でいずれも満足さ
せることができ、循環器Ｘ線診断におけるカテー
テル検査に必要な被検体を静止したままで撮影を
可能とし、かつＩ・Ｉ部による間接撮影からフイ
ルムチエンジヤによる直接撮影に迅速に移行させ
ることができて、撮影能率を大幅に向上させ、経
済的である。しかも、構成が著しく簡単であつ
て、信頼性が高い製品を安価に供給することがで
きるなどの優れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂ，ｃ，ｄはそれぞれ被検体Ｘ線撮
影時を示す説明図、第２図は従来のＸ線撮影装置
の一例を示す斜視図、第３図は他のＸ線撮影装置
を示す斜視図、第４図はさらに他のＸ線撮影装置
を示す斜視図、第５図はＸ線撮影装置にて下肢血
管撮影を連続的に行つている説明図、第６図はこ
の発明のＸ線撮影装置の一実施例を示す正面図、
第７図は同側面図、第８図は第１の斜入機構部分
を示す要部の断面図、第９図は取付金具部分を示
す断面図、第１０図ａ，ｂ，ｃ，ｄはＩ・Ｉ撮影
よりフイルムチエンジヤ撮影に移行する状態を示
す説明図、第１１図および第１２図は各々Ｉ・Ｉ
部分の斜入機構の斜入前後の拡大正面図、第１３
図は同上Ｉ・Ｉ撮影からフイルムチエンジヤ撮影
に移行した拡大図、第１４図はフイルムチエンジ
ヤを平行移動させた時の拡大正面図、第１５図は
同平面図、第１６図は同側面図、第１７図および
第１８図はＸ線管部の斜入機構の斜入前後の拡大
正面図、第１９図はＸ線管を平行移動させた時の
状態を示す拡大正面図、第２０図は同平面図、第
２１図は同側面図、第２２図はＸ線撮影装置にて
下肢血管撮影を連続的に行なう場合の説明図であ
る。１３……Ｕ形アーム、１４，１８……上下機
構、１９……架台、２０……天板スライドユニツ
ト、２３，１００……傾動部材、２７……Ｘ線撮
影装置、３３……回転機構、３９Ａ，３９Ｂ……
平行移動機構、４３……走行枠、４５，５２……
モータ、６７，７０……ガイドレール、７９ａ，
７９ｂ……スライドローラユニツト、１０４……
Ｘ線可動絞り、１０９ａ〜１０９ｄ……ポテンシ
ヨメータ。

Claims

【特許請求の範囲】１軌条に沿つて走行自在に設けた架台と、この
架台に回転自在に支持されたサポートと、このサ
ポートに回転自在に支持された二又状アームと、
この二又状アームの一端に摺動自在に設けられた
第１の摺動部材と、この第１の摺動部材に取付け
られ、かつ移動時に傾動自在な支持部材を有する
第１の斜入機構と、この傾動する支持部材に設け
られたスライド部および回転部とを有する保持部
材と、前記保持部材の回転部に取付けられたＸ線
映像検出装置及びスライド部に取付けられたフイ
ルムチエンジヤと、前記二又状アームの他端部に
摺動自在に設けられた第２の摺動部材と、この第
２の摺動部材に取付けられ、かつ移動時に傾動自
在な支持部材を有する第２の斜入機構と、第２の
斜入機構の支持部材に取付けたＸ線管とを具備
し、Ｘ線映像検出装置及びフイルムチエンジヤと
Ｘ線管とが天板上に載置される被検体を挟むよう
に対向配置されていることを特徴とするＸ線撮影
装置。２特許請求の範囲第１項に記載のＸ線撮影装置
において、前記二又状アームの一端部の二側壁に
設けられる第１の一対のガイドレールと、この第
１の一対のガイドレールに沿つてスライドする第
１のスライドローラユニツトと、この第１のスラ
イドローラユニツトを固定し、前記二又状アーム
の一端部固定されたラツクギヤと噛合して走行自
在なウオームギヤが装着された第１の走行枠と、
この第１の走行枠のウオームギヤを回転させる第
１のモータとを備え、この第１のモータによつて
前記第１の走行枠を走行自在にすることにより前
記Ｘ線映像検出装置及びフイルムチエンジヤを平
行移動させる第１の平行移動機構を有することを
特徴とするＸ線撮影装置。３特許請求の範囲第１項に記載のＸ線撮影装置
において、前記二又状アームの他端部の二側壁に
設けられる第２の一対のガイドレールと、この第
２の一対のガイドレールに沿つてスライドする第
２のスイドローラユニツトと、この第２のスライ
ドローラユニツトを固定し、前記二又状アームの
他端部に固定されたラツクギヤと噛合して走行自
在なウオームギヤが装着された第２の走行枠と、
この第２の走行枠のウオームギヤを回転させる第
２のモータとを備え、この第２のモータによつて
前記第２の走行枠を走行自在にすることにより前
記Ｘ線管を平行移動させる第２の平行移動機構を
有することを特徴とするＸ線撮影装置。