JP2002102220A - Ｉｖｒ−ｃｔ装置 - Google Patents

Ｉｖｒ−ｃｔ装置

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JP2002102220A JP2000298674A JP2000298674A JP2002102220A JP 2002102220 A JP2002102220 A JP 2002102220A JP 2000298674 A JP2000298674 A JP 2000298674A JP 2000298674 A JP2000298674 A JP 2000298674A JP 2002102220 A JP2002102220 A JP 2002102220A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｘ線ＣＴ装置及びアンギオ装置の位置決め等
を操作性よく実現し得るＩＶＲ−ＣＴ装置を提供する。 【解決手段】 本発明に係るＩＶＲ−ＣＴ装置は、被検
体Ｐを載置する天板１ｂを備えた寝台１、該天板１ｂを
挿入可能な空洞部Ｈを有するＣＴ架台Ｇを備えたＸ線Ｃ
Ｔ装置２、前記寝台１を側部より覆うＣアーム３と該Ｃ
アーム３の一端及び他端に各々対向するよう備えられる
Ｘ線管球６及びＸ線検出器５とを有するアンギオ装置４
とから構成される。さらに、前記ＣＴ架台Ｇ及びＣアー
ム３は自身の位置及び／又は姿勢を変更するための動力
源と、その状態を検出する状態検出手段（例えば、アブ
ソリュートエンコーダ１０等）とを備える。そして、本
発明においては、前記寝台の近傍に操作部５０が設けら
れ、装置操作者は、この操作部５０を通じて、前記ＣＴ
架台Ｇ及びＣアーム３並びに寝台１のオートポジショニ
ングを実施することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＶＲ−ＣＴ装置
に関し、特に、その操作性が向上されたＩＶＲ−ＣＴ装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来において、Ｘ線ＣＴ装置と、略Ｃ字
形状の支持器を備えたＸ線撮影装置とが組み合わされた
ＩＶＲ−ＣＴ装置が提案されている。ここにいうＸ線Ｃ
Ｔ装置とは、よく知られているように、その周囲にＸ線
発生源とＸ線検出器とが備えられた空洞部を有するＣＴ
架台を備え、該空洞部に寝台の天板上に載置された被検
体を導入するとともに、前記したＸ線発生源とＸ線検出
器とを空洞部周囲で回転させつつ被検体に関する各方向
のＸ線透過情報（投影データ）を収集し、これに基づき
断層像を再構成するものである。
【０００３】また、略Ｃ字形状の支持器（以下、Ｃアー
ムという。）を備えたＸ線撮影装置とは、当該支持器の
一端及び他端に備えられたＸ線発生源とＸ線検出器とし
てのイメージ・インテンシファイア（Ｉ．Ｉ．（Image
Intensifier））とを利用してＸ線撮影を行うものであ
り、特に、被検体中の血管造影等の目的で利用される装
置である。これは、一般には「アンギオ装置」とも呼称
される。このアンギオ装置はまた、被検体中へのカテー
テルの挿入作業（すなわち、医師による手術ないしは検
査）等と併せ、これに並行してＸ線撮影をも同時に行う
ことを可能とする。
【０００４】このようなＩＶＲ−ＣＴ装置においては、
Ｘ線ＣＴ装置における前記ＣＴ架台とアンギオ装置にお
ける前記Ｃアームとを同一空間内で併存させて動作さ
せ、あるいは位置決めすることが可能となる。例えば、
一方の装置により取得した被検体に関する情報に基づ
き、他方の装置におけるＸ線検査をどのように行うかを
決定し、かつ比較的長い間をおかずに実行に移すことが
可能であるという点等に特徴がある。むろんどちらか一
方の装置のみを使用すること等も可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＩＶＲ−ＣＴ装置においては、次のような問題点があっ
た。すなわち、上記ＣＴ架台及びＣアーム各々の位置決
め等は、物理的に離れた別々の操作ユニットで実施され
ており、その操作性が悪いという問題があった。具体的
には、Ｘ線ＣＴ装置については前記空洞部周囲に操作ユ
ニットが設けられ、アンギオ装置ないしＣアームについ
ては前記寝台の側方に操作ユニットが設けられる等して
いた。
【０００６】したがって、例えばＣアームを用いた検査
の後に、Ｘ線ＣＴ装置による検査を実行する場合におい
ては、当初寝台近傍で作業を行った医師が、該寝台を離
れてＸ線ＣＴ装置にわざわざ近づいて行って操作する
か、あるいは寝台近傍及びＸ線ＣＴ装置近傍に操作者を
二人予め配置しておく等といった必要があった。要する
に、従来のＩＶＲ−ＣＴ装置においては、使い勝手が良
好とは必ずしもいえなかった点、問題があった。
【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、Ｘ線ＣＴ装置及びア
ンギオ装置の位置決め等を操作性よく実現し得るＩＶＲ
−ＣＴ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために以下の手段をとった。すなわち、請求項１記
載のＩＶＲ−ＣＴ装置は、被検体を載置する天板を備え
た寝台と、前記天板を挿入可能な空洞部を有するＣＴ架
台を備えたＸ線ＣＴ装置と、略Ｃ字形状となる支持器並
びに該支持器の一端及び他端にそれぞれ対向するよう備
えられ常態において前記寝台を挟むよう配置されるＸ線
発生手段及びＸ線検出手段とを有するＸ線撮影装置とか
ら構成されるＩＶＲ−ＣＴ装置において、前記ＣＴ架台
及び前記支持器の動作及び位置決めを一の操作手段によ
り指令することが可能であることを特徴とするものであ
る。
【０００９】また、請求項２記載のＩＶＲ−ＣＴ装置
は、請求項１記載の同装置において、前記操作手段は、
前記寝台近傍に設置されることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下では、本発明の実施の形態に
ついて図を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に
係るＩＶＲ−ＣＴ装置の全体構成を示す概要図、図２は
その平面図、そして図３はその側面図、をそれぞれ示し
ている。
【００１１】図１から図３において、ＩＶＲ−ＣＴ装置
は、被検体Ｐを載置し該被検体Ｐの体軸方向に移動可能
な天板１ｂを備えた寝台１と、この天板１ｂを挿入可能
な空洞部Ｈを有するＣＴ架台Ｇを備えたＸ線ＣＴ装置２
と、前記寝台１を側部より覆う略Ｃ字形状となる支持器
（以下、「Ｃアーム」という。）３を有するＸ線撮影装
置（以下、「アンギオ装置」という。）４とを備えてい
る。アンギオ装置４のＣアーム３においては、その一端
及び他端に、それぞれＸ線管球（Ｘ線発生手段）６と、
例えばイメージ・インテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）等に
より構成されるＸ線検出器（Ｘ線検出手段）５とが、各
々対向するように備えられている。これらＸ線管球６及
びＸ線検出器５は、常態において前記寝台１ないしは被
検体Ｐを挟むように配置される。なお、ここにいう「常
態」とは、主に「Ｘ線撮影時」を念頭にしている。
【００１２】寝台１は、図１に示すように、脚１ａと該
脚１ａ上に設置された天板１ｂとにより構成されてい
る。図１等において、脚１ａは固定式となっている。し
たがって本実施形態における寝台１は、基本的に自身の
設置された場所を変更するような構成とはなっていな
い。また、脚１ａは、上記ＣＴ架台Ｇ及びＣアーム３の
動作・移動 （後述）にとって、邪魔にならない場所に
設けられることが好ましい。図１若しくは図３において
は、この要請に従い、天板１ｂの最端部に沿うようにし
て、略直方体状となる脚１ａが設けられていることが図
示されている。
【００１３】なお、上では寝台１は基本的に固定される
としたが、本発明はこの形態に特に限定されるものでは
ない。例えば、天板１ｂにおいて、前後方向に動作可能
な天板を別途設けるような形態としてもよいし、脚１ａ
と共に寝台１そのものが並進動作可能であったり、上下
動作が可能であるような形態としても勿論よい。
【００１４】Ｘ線ＣＴ装置２は、上記したＣＴ架台Ｇの
他、図１に示すように、表示装置２ａ、画像再構成装置
（不図示）等を備えている。また、ＣＴ架台Ｇ内かつ前
記空洞部Ｈの周囲には、図示しないＸ線発生装置とＸ線
検出器とが、当該周囲の部位に沿って回転可能に備えら
れている。これらのうちＸ線検出器は、前記画像再構成
装置に接続され、前者の出力に基づき後者が被検体Ｐに
関する断層像を再構成する。当該再構成された断層像は
表示装置２ａ上で表示される。
【００１５】また、ＣＴ架台Ｇは、図２又は図３におい
て示されているように、自身の空洞部Ｈ内に前記天板１
ｂを導入あるいは導出することが可能な方向（前後方
向）に、並進動作する。この前後方向の並進動作は、Ｃ
Ｔ架台Ｇ内に設置されている図示しない動力源により実
現される。
【００１６】ＣＴ架台Ｇは、上記前後方向の動作に加え
て、図３中矢印Ａ及びＢによって示されているように、
前後方向のチルト動作をすることが可能とされ、その姿
勢が変更可能となっている。本実施形態においては、こ
のチルト角度は、前後（図中矢印Ａ及びＢ方向）それぞ
れ３０度（計６０度）の範囲で可能となっている。この
ことにより、被検体Ｐに関する、斜め方向に断層したＸ
線画像を取得することができる。
【００１７】さらに、ＣＴ架台Ｇ内には、本実施形態に
おいて、アブソリュートエンコーダ（位置検出手段ある
いは状態検出手段、以下、「ＡＥ」と略す。）１０が二
組備えられている。これは、上記したＣＴ架台Ｇ自身の
前後方向の並進動作に係る動作量を、絶対座標値をもっ
て認識するものである。
【００１８】このＡＥ１０の構成としては、例えば図４
に示すようなものを用いるとよい。この図において、Ａ
Ｅ１０は、その表面において予め磁気目盛りが刻まれた
ロータ１０ａ、該ロータ１０ａ中心を貫くよう配設され
たシャフト１０ｂ、そして前記ロータ１０ａの表面に沿
うように設けられた検出ヘッド１０ｃにより構成されて
いる。シャフト１０ｂには、ＣＴ架台Ｇの「並進運動」
を、適当な機構により変換した「回転運動」が入力され
るようになっている。ここに適当な機構とは、単純には
ピニオンラック等を想定すればよい。
【００１９】このような構成となるＡＥ１０によれば、
ロータ１０ａに予め刻まれた磁気目盛りのパターンに対
応した或る所定の出力となる信号が、検出ヘッド１０ｃ
から取得されることになる。つまり、ＣＴ架台Ｇの並進
動作は、上記ＡＥ１０の出力に基づき、ＩＶＲ−ＣＴ装
置全体から見たときのＣＴ架台Ｇの絶対的な位置、すな
わち絶対座標値で以て、認識することができることにな
る。
【００２０】なお、上にいう「絶対座標値」は、例えば
ＩＶＲ−ＣＴ装置の設置室における或る一点を原点とし
て定め（所定の座標系）、そこからＣＴ架台Ｇの位置を
記述した場合の座標値ということである。例えば図２に
おいては、符号Ｏにより示されている点を原点とし、そ
こからＣＴ架台Ｇの位置及び／又は姿勢、つまりその状
態が、記述されることが表されている。
【００２１】また、ＡＥ１０に係る上記の構成から、当
該ＡＥ１０により読み取られた「絶対座標値」は、ＩＶ
Ｒ−ＣＴ装置本体の電源遮断後も保持されるようになっ
ている。つまり、電源を遮断すればロータ１０ａの回転
は停止するが、その停止した状態は、検出ヘッド１０ｃ
に対してある所定の磁気目盛りパターンが対向した状態
を現出することになるから、当該「ロータ１０ａの停
止」ということが、そのまま「絶対座標値の保持」に対
応することになる。このようであるから、本実施形態に
おいては、再び電源を投入する際に使用される絶対座標
値は、電源遮断直前の値が、それとして当てられること
になる。
【００２２】さらに、上記では磁気方式のＡＥ１０を例
として説明したが、本発明はこの形態に限定されるもの
ではない。例えば磁気方式ではなく、刷子式、光電式と
なるエンコーダを使用してもよい。また、ＣＴ架台Ｇの
並進運動に係る動作量を適切に表現し得るならば、ロー
タリエンコーダあるいはリニアエンコーダの種別にこだ
わるものでもない。
【００２３】さらにまた、このようなＡＥ１０等、すな
わち状態検出手段は、図１乃至図３において図示はされ
ていないが、上記したＣＴ架台Ｇのチルト動作の状態な
いし位置を検出するためにも設けられている。
【００２４】アンギオ装置４は、上述したＣアーム３及
びその両端に備えられているＸ線管球６及びＸ線検出器
５の他、当該Ｘ線検出器５に接続される画像再構成装置
（不図示）、表示装置４ａ等が備えられている。アンギ
オ装置４では、これらの構成により、被検体Ｐ中に対し
て、カテーテルを挿入する等の医師による手術ないしは
検査を行いつつ、これと並行して血管造影等に係るＸ線
撮影をも同時に行うことが可能である。
【００２５】Ｃアーム３は、当該アームを外側から覆う
よう設けられる固定アーム３ａと、接続部３ｂを介して
接続されている。接続部３ｂは、固定アーム３ａに対し
てＣアーム３を、図１中矢印Ｃで示すようなスライド動
作させることが可能な構成となっている。
【００２６】また、外側アーム３ａは、その一端が、図
１に示すように、天井に備えられた支点３ｃに対し、回
転可能に取り付けられている。外側アーム３ａ及びＣア
ーム３は、この支点３ｃにより、図１中矢印Ｄで示すよ
うな回転動作をする。
【００２７】さらに上記支点３ｃは、図１乃至図３に示
すように、天井面との間に基台３ｄを介して設置されて
いる。そして当該基台３ｄは、レール３ｅに沿って図２
中矢印Ｅに示す方向に移動する。以上の構成から、結
局、「Ｃアーム３」が、矢印Ｅの方向に並進動作するこ
とも可能となっている。
【００２８】なお、上記した図中矢印Ｃ，Ｄ及びＥに係
る動作を実現するために、各々図示しない動力源が、該
当する適当な箇所に備えられている。また、該各々の動
力源に対応するように、その角度や位置情報を検出する
状態検出手段（不図示）がそれぞれ備えられている。こ
れらは、上記Ｘ線ＣＴ装置２について説明したＡＥ１０
を採用してもよいし、別の手段を採用してもよい。
【００２９】そして本実施形態において特徴的なのは、
図１及び図２に示すように、寝台１の近傍に設置された
操作部５０である。より具体的には、当該操作部５０
は、これらの図に示すように、脚１ａの上部かつ寝台１
の側方に設けられている。また、この操作部５０は、例
えばＬＣＤパネル５０ａからなる表示手段と、テンキー
５０ｂの形態となる入力手段等とから構成される。ＣＴ
架台Ｇ及びＣアーム３の動作あるいは位置決め等は、後
述するように、この１個の操作部５０を通じた操作によ
って、コントロールすることが可能である。
【００３０】また、以上の構成を備えるＩＶＲ−ＣＴ装
置は、図５のブロック図に示すように、上記した寝台
１、Ｘ線ＣＴ装置２（とりわけＣＴ架台Ｇ）、及びアン
ギオ装置４（とりわけＣアーム３）の動作等を制御する
ための制御部Ｃが設けられている。より具体的には、操
作部５０を通じた操作者の指令等に基づき、ＣＴ架台Ｇ
の並進動作及びチルト動作のために備えられている動力
源、並びにＣアーム３に関する図１及び図２中矢印Ｃ，
Ｄ及びＥに係る動作を実現する動力源、等のＯＮ・ＯＦ
Ｆが、それら各々に付属された状態検知手段からの出力
に基づいて（あるいは、これを参照しながら）、当該制
御部Ｃにより司られる。また、寝台１が上記したように
上下動作等が可能とされているのならば、当該動作を実
現する動力源を制御するような構成としてもよい。図に
おける「天板１ｂ『等』」と記されているのは、このよ
うな事情に基づく。
【００３１】さらに、図５においては、ポジションニン
グメモリ（位置情報記憶手段）Ｍが設けられている。こ
のポジションニングメモリＭは、寝台１並びにＣＴ架台
Ｇ及びＣアーム３が、ある所定の位置関係にある場合に
おいて、例えばそれがある検査実行にとって好適であ
る、と判断されるような場合においては、操作部５０を
通じた操作者の操作（例えば「記憶ボタン（不図示）」
の押下等）によって、当該位置関係を記憶することが可
能なメモリである。本実施形態においては、例えばこの
位置関係を、１００種類予め記憶させておくことができ
るようになっている。
【００３２】なお、本発明においては、上記ＬＣＤパネ
ル５０ａ及びテンキー５０ｂの形態、あるいは図示しな
い記憶ボタンという構成要素が、操作部５０に対する限
定要因とはならないことは勿論、該操作部５０において
上記表示手段を必ず設けなければならないといったこと
も要求するわけではない。また、具体的な入力手段の形
態についても本発明は特に限定する意図を有するもので
はなく、後述する矢印ボタン、ジョイスティック及びジ
ョグシャトル等々を採用し得る。
【００３３】また、場合によっては、本実施形態のよう
に操作部５０を寝台１の近傍に設けるのではなく、全く
の別体としての操作部を設けるような形態としてもよ
い。例えば、ケーブルに繋がれた筐体表面上に種々のボ
タンが配置された、いわゆる「リモートコントロール
式」の操作部等も、本発明の範囲内にある。
【００３４】以下では、このような構成となるＩＶＲ−
ＣＴ装置についての作用効果について、図６に示す作業
手順例に沿って説明を行う。まず、操作者は、図６ステ
ップＰＳ１にあるように、マニュアル操作によって、寝
台１並びにＣＴ架台Ｇ及びＣアーム３が所望の位置関係
（ポジション）となるようにセッティングした後、図６
ステップＰＳ２にあるように、当該セッティングされた
位置関係に係る情報（位置情報）、すなわち上記寝台１
並びにＣＴ架台Ｇ及びＣアーム３それぞれの位置座標
を、ポジショニングメモリＭに記憶する。なお、この位
置座標は、上記ＡＥ１０等の状態検出手段の出力に基づ
き求められる。
【００３５】ここに、マニュアル操作とは、上記寝台１
並びにＣＴ架台Ｇ及びＣアーム３のどの部位を動作させ
るか各々指定した上で、例えば操作部５０における矢印
ボタンやジョイスティック、また、ジョグシャトル（い
ずれも不図示）等を用いて実施すればよい。
【００３６】また、上記において所望の位置関係（ポジ
ション）とは、極めて具体的に言えば、ＣＴ架台Ｇの
空洞部Ｈ内の所定部位に被検体Ｐが位置し、Ｃアーム３
はパーク位置（図３における二点鎖線、参照）に存在す
る、ＣＴ架台Ｇはパーク位置（同じく図３における二
点鎖線参照）に存在し、Ｃアーム３はその両端部（Ｘ線
管球６及びＸ線検出器５）によって被検体Ｐの所定部位
を挟み込んで位置する、ＣＴ架台Ｇ及びＣアーム３い
ずれも被検体Ｐを撮影可能な位置に存在する、等々その
他種々考え得ることは言うまでもない。
【００３７】さらに、所望の位置関係については、上記
よりもやや一般的に言えば、例えば被検体Ｐの「頭部」
をＣＴ撮影したい、あるいは被検体Ｐの「腹部」をＣア
ーム３によってＸ線撮影したい等、「被検体Ｐの撮影部
位」に応じて決定され得る。また、ＣＴ架台Ｇ及びＣア
ーム３を連係的に使用する検査において、まず、Ｃアー
ム３を使用して撮影し、次にＣＴ架台Ｇを使用して撮影
する、といった作業手順にしたがって決定される場合も
ある。このように所望の位置関係が複数あるような場合
には、そのすべてについてポジショニングメモリＭへの
記憶作業が完了するまで上記作業を繰り返す（図６ステ
ップＰＳ３）。
【００３８】なお、いま述べたような、位置関係の記憶
作業、特に複数の位置関係を記憶する場合においては、
それら各々について「ポジションニング番号」を振って
おく。本実施形態においては、このポジションニング番
号を１００まで付すこと、つまり、上でも既に述べたよ
うに、１００種類の位置関係を記憶することが可能とな
っている。また、以上までの作業ないし操作は、図６
中、破線にて示されているように、予め実施しておくべ
き作業である。
【００３９】さて、ポジションニングメモリＭに、所定
数の位置関係が記憶されている場合において、操作者
は、図６ステップＳ１にあるように、上記操作部５０を
通じて、前記ポジショニング番号の指定を伴う、オート
ポジショニングの実行指令を発する。なお、上記図６ス
テップＳ１に先だって、寝台１の天板１ｂ上に被検体Ｐ
を載置すること、また、該被検体Ｐに対しては、その際
に、あるいは予め、必要に応じて造影剤の投与をなして
おく他、カテーテル等の挿入を完了させておくことは言
うまでもない。
【００４０】制御部Ｃは上記実行指令を受けて、図６ス
テップＳ２１乃至Ｓ２３にあるように、上記寝台１並び
にＣＴ架台Ｇ及びＣアーム３を構成する各種動力源に対
し動作命令を発する。次に、図６ステップＳ３１乃至Ｓ
３３にあるように、これら各種動力源を動作させること
によって、その各々に付属された状態検出手段からの出
力と、ポジショニングメモリＭ上における位置関係（寝
台１並びにＣＴ架台Ｇ及びＣアーム３それぞれの位置座
標）とを参照し、これらが一致するか否かが判定され
る。ここで、一致しないと判断される場合には、改めて
動作命令を発しつづけ、一致されると判断されるときに
は動作停止命令を発し（図６ステップＳ４１乃至Ｓ４
３）、オートポジショニングを終了する（図６ステップ
Ｓ５）。
【００４１】このように本実施形態によれば、装置操作
者が行う操作は実質的に図６ステップＳ１における実行
指令の発信のみであり、後は自動的に、寝台１並びにＣ
Ｔ架台Ｇ及びＣアーム３の位置決めが実行されることに
なる。また、上記実行指令の発信でさえ、寝台１の近傍
に設置された操作部５０を通じて行うだけでよい。
【００４２】すなわち本実施形態によれば、従来のよう
に、アンギオ装置４を用いた検査の後、Ｘ線ＣＴ装置２
を用いたい場合において、わざわざ寝台１を離れて該Ｘ
線ＣＴ装置２に付設された操作ユニットに対する操作を
しに行かなければならない、といったようなことがな
く、被検体Ｐにおけるどのような部位に関する撮影であ
っても、また、Ｘ線ＣＴ装置２及びアンギオ装置４の両
者を駆使することを初めとした、どのような態様の検
査、あるいは検査手順であっても、装置操作者は、基本
的に、寝台１脇の操作部５０を通じた簡単なボタン押下
等をするのみで、寝台１並びにＣＴ架台Ｇ及びＣアーム
３に関する所望の位置関係を現出させることができる。
このことはつまり、本実施形態におけるＩＶＲ−ＣＴ装
置の操作性が、従来に比べて各段に向上していることを
意味する。
【００４３】なお、上記及び図６に示したステップＳ２
以降においては、寝台１、ＣＴ架台Ｇ及びＣアーム３の
各々について並行処理が実施されるような記載がなされ
ており、確かに、そのような処理を実行してよいことは
勿論であるが、本実施形態においては、例えばＣＴ架台
Ｇを先に目的の位置座標に位置させなければ、Ｃアーム
３と干渉してしまうといった場合には、しかるべく処
理、すなわち例えば現在の位置関係から、与えられたポ
ジショニング番号が示唆する位置関係へ遷移する過程
（ないし移動する軌道）を予め演算し、上記のような場
合が生じると判断されるときには、ＣＴ架台Ｇを先に退
避させておく等の処理を行うようにしておくと好まし
い。
【００４４】ちなみに、本実施形態においては、上記の
ような対処が万が一及ばなかった場合の安全性、あるい
は上記マニュアル操作における安全性を確保するため、
各部（１、Ｇ及び３）において適当なインターロック装
置が設けられる。
【００４５】また、上記図６では、ステップＳ１以降
の、いわば「本操作」ないし「本処理」を実行する以前
に、「すべての」位置関係について、ポジショニングメ
モリＭへの位置情報記憶を行わなければならないような
記載となっていたが、これは説明の便宜のためであっ
て、実際には、本操作に入った後に、新たな位置関係を
記憶させたい場合が生じたときには、いつでも、図６ス
テップＰＳ１乃至ＰＳ３の処理を実行することができ
る。また逆から言えば、ポジションニングメモリＭに所
定数の位置情報が記憶されているからといって、装置操
作者は、常にオートポジショニング実行指令を発しなけ
ればならないというものでもない。つまり、このような
場合であっても、装置操作者は、自由にマニュアル操作
を実行してよい。そして、このマニュアル操作は、上記
操作部５０を通じて行われることに変わりはないから、
上記した効果をそのまま享受し得ることとなるのは言う
までもない。
【００４６】さらに、上記実施形態におけるＩＶＲ−Ｃ
Ｔ装置においては、アンギオ装置４におけるＣアーム３
が一体のみ備えられていたが、本発明は、Ｃアーム３が
二体（以上）設けられるようなアンギオ装置を備えた、
いわゆる「バイプレーシステム」と呼称されるＩＶＲ−
ＣＴ装置に対しても、適用することが可能である。
【００４７】当該システムは、例えば図７及び図８に示
すような構成となる。これらの図におけるＩＶＲ−ＣＴ
装置においては、ＣＴ架台Ｇを備えたＸ線ＣＴ装置２が
一組備えられる点では図１から図３と同様であるが、ア
ンギオ装置４´には、Ｃアーム３１とＣアーム３２の二
組が設けられるような形態となっている。ただし、Ｃア
ーム３１及び３２そのものの構成としては、上記したＣ
アーム３に係る構成と大きく変じるところはない。ま
た、このシステムにおける寝台１は、図７に示されてい
るように、天板１ｂ面と地面との平行関係を保つような
回転動作が可能な構成となっている。これは、ＣＴ架台
Ｇに対して挿入可能となる場合の位置付けの他に、当該
位置付けに対して寝台１（ないしは被検体Ｐ）の方向が
垂直となることを可能とする。
【００４８】このような場合においても、上記図６に示
すような処理流れを適用することが当然に可能であるか
ら、上記実施形態に関する記述を、当該バイプレーシス
テムに適合するよう当てはめることは困難なことではな
く、その具体的な実施形態は容易に想到されよう。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のＩＶＲ−
ＣＴ装置によれば、その操作性を各段に向上させたＩＶ
Ｒ−ＣＴ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態に係るＩＶＲ−ＣＴ装置の全体構
成を示す概要図である。
【図２】 図１に示すＩＶＲ−ＣＴ装置の全体構成を示
す平面図である。
【図３】 図１に示すＩＶＲ−ＣＴ装置の全体構成を示
す側面図である。
【図４】 アブソリュートエンコーダの構成例を示す説
明図である。
【図５】 本実施形態に係る制御の概要を示すブロック
図である。
【図６】 本実施形態に係るオートポジションニング処
理の流れを示すフローチャートである。
【図７】 図１から図３とは別形態となるＩＶＲ−ＣＴ
装置の全体構成を示す平面図である。
【図８】 図７に示すＩＶＲ−ＣＴ装置の全体構成を示
す側面図である。
【符号の説明】
Ｐ 被検体 １ 寝台 １ａ 脚 １ｂ 天板 ２ Ｘ線ＣＴ装置 ２ａ 表示装置 Ｇ ＣＴ架台 Ｈ 空洞部 ３、３１、３２ Ｃアーム（支持器） ３ａ 固定アーム ３ｂ 接続部 ３ｃ 支点 ３ｄ 基台 ３ｅ レール ４、４´ アンギオ装置（Ｘ線撮影装置） ４ａ 表示装置 ５ Ｘ線管球（Ｘ線発生手段） ６ Ｘ線検出器（Ｘ線検出手段） １０ アブソリュートエンコーダ（状態検出手段） ５０ 操作部 Ｃ 制御部 Ｍ ポジショニングメモリ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被検体を載置する天板を備えた寝台と、
    前記天板を挿入可能な空洞部を有するＣＴ架台を備えた
    Ｘ線ＣＴ装置と、略Ｃ字形状となる支持器並びに該支持
    器の一端及び他端にそれぞれ対向するよう備えられ常態
    において前記寝台を挟むよう配置されるＸ線発生手段及
    びＸ線検出手段とを有するＸ線撮影装置とから構成され
    るＩＶＲ−ＣＴ装置において、 前記ＣＴ架台及び前記支持器の動作及び位置決めを一の
    操作手段により指令することが可能であることを特徴と
    するＩＶＲ−ＣＴ装置。
  2. 【請求項２】 前記操作手段は、前記寝台近傍に設置さ
    れることを特徴とする請求項１記載のＩＶＲ−ＣＴ装
    置。
  3. 【請求項３】 前記ＣＴ架台及び前記支持器の位置又は
    姿勢を変じる動力源と、前記位置又は姿勢を検出する状
    態検出手段と、前記ＣＴ架台及び前記支持器の一以上の
    位置又は姿勢を前記状態検出手段の出力に基づいて記憶
    する位置情報記憶手段とを備え、 前記ＣＴ架台及び支持器の実際の位置又は姿勢が、前記
    一以上の位置又は姿勢の中から前記操作手段を通じて指
    定された位置又は姿勢に合致するよう、前記動力源に動
    作命令又は動作停止命令を発し、かつ、前記状態検出手
    段の出力及び前記位置情報記憶手段を参照しながら、自
    動的に位置付けする制御手段を有することを特徴とする
    請求項１又は２記載のＩＶＲ−ＣＴ装置。
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