DE202021104359U1 - Computertomographie-Gantry mit Näherungsschalter zur Detektion einer Nullposition - Google Patents

Computertomographie-Gantry mit Näherungsschalter zur Detektion einer Nullposition Download PDF

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Abstract

Gantry (20) für ein Computertomographiegerät (1),
- wobei die Gantry (20) einen Tragrahmen (TR), einen Kipprahmen (KR), eine Kipplagerung (KL), einen Drehrahmen (DR), eine Drehlagerung (DL) und einen Näherungsschalter (5) aufweist,
- wobei der Drehrahmen (DR) mittels der Drehlagerung (DL) relativ zu dem Kipprahmen (KR) um eine Drehachse (DA) drehbar an dem Kipprahmen (KR) angeordnet ist,
- wobei der Kipprahmen (KR) mittels der Kipplagerung (KL) derart relativ zu dem Tragrahmen (TR) um eine Kippachse (KA) kippbar an dem Tragrahmen (TR) angeordnet ist, dass ein Kippwinkel (KW) des Kipprahmens (KR) relativ zu dem Tragrahmen (TR) durch eine Kippbewegung des Kipprahmens (KR) relativ zu dem Tragrahmen (TR) um die Kippachse (KA) veränderbar ist,
- wobei der Näherungsschalter (5) einen Näherungssensor (5S) und eine Referenzmarke (50), die mit dem Näherungssensor (5S) zusammenwirkt,
- wobei der Näherungsschalter (5) derart an den Tragrahmen (TR) und an den Kipprahmen (KR) gekoppelt ist, dass der Näherungsschalter (5) auf eine Annäherung des Kippwinkels (KW) an einen Referenzwinkel (RW) reagiert.

Description

  • Bei Computertomographiegeräten (CT-Geräten), die mit einem kippbaren Rahmen ausgeführt sind, ist es aufgrund der geforderten Genauigkeit zur Bildrekonstruktion häufig notwendig, den Kippwinkel beispielsweise über eine Sensorik zu erfassen. Die Detektion des Kippwinkels kann auf vielfältige Weisen erfolgen und kann insbesondere auf die Ansteuerung und/oder die Aktorik des verwendeten Kippantriebs abgestimmt sein.
  • Dabei ist für die meisten Anwendungen in diesem Kontext eine Nullposition relevant, in welcher der Kippwinkel gleich einem Referenzwinkel ist. Für die Nullposition können besondere Scanmodi verfügbar sein, die eine hohe Präzision in Bezug auf die Detektion der Nullposition erfordern.
  • Die Erfindung hat die Aufgabe, für eine Gantry eines Computertomographiegeräts eine Alternative zu einer herkömmlichen Detektion der Nullposition des Kipprahmens bereitzustellen.
  • Die Erfindung betrifft eine Gantry für ein Computertomographiegerät,
    • - wobei die Gantry einen Tragrahmen, einen Kipprahmen, eine Kipplagerung, einen Drehrahmen, eine Drehlagerung und einen Näherungsschalter aufweist,
    • - wobei der Drehrahmen mittels der Drehlagerung relativ zu dem Kipprahmen um eine Drehachse drehbar an dem Kipprahmen angeordnet ist,
    • - wobei der Kipprahmen mittels der Kipplagerung derart relativ zu dem Tragrahmen um eine Kippachse kippbar an dem Tragrahmen angeordnet ist, dass ein Kippwinkel des Kipprahmens relativ zu dem Tragrahmen durch eine Kippbewegung des Kipprahmens relativ zu dem Tragrahmen um die Kippachse veränderbar ist, insbesondere in Bezug auf eine Winkelweite des Kippwinkels veränderbar ist,
    • - wobei der Näherungsschalter einen Näherungssensor und eine Referenzmarke, die mit dem Näherungssensor zusammenwirkt, insbesondere kontaktlos zusammenwirkt, aufweist,
    • - wobei der Näherungsschalter derart an den Tragrahmen und an den Kipprahmen gekoppelt ist, dass der Näherungsschalter auf eine Annäherung des Kippwinkels an einen Referenzwinkel reagiert.
  • Die Annäherung des Kippwinkels an den Referenzwinkel erfolgt dabei basierend auf der Kippbewegung des Kipprahmens relativ zu dem Tragrahmen. Die dadurch bewirkte Annäherung der Referenzmarke an den Näherungssensor kann mittels des Näherungsschalters detektiert werden.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein Scheitelpunkt des Kippwinkels und des Referenzwinkels auf der Kippachse liegt und/oder dass der Kippwinkel und der Referenzwinkel in einer zu der Kippachse senkrechten Ebene liegen. Der Kippwinkel kann insbesondere ein Winkel zwischen der Drehachse und einer Referenzebene sein. Die Referenzebene kann insbesondere horizontal sein. Die Position des Kipprahmens relativ zu dem Tragrahmen, in welcher der Kippwinkel gleich dem Referenzwinkel ist, kann auch als Nullposition bezeichnet werden.
  • Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Drehachse horizontal ist, wenn der Kippwinkel gleich dem Referenzwinkel ist.
  • Eine Ausführungsform sieht vor, dass der Näherungsschalter einen Referenzbereich mit einem ersten Teilbereich und einem zweiten Teilbereich aufweist, welche in Bezug auf einen Winkelabstand um die Kippachse aufeinanderfolgend angeordnet sind, wobei die Referenzmarke in Bezug auf den Winkelabstand um die Kippachse zwischen dem ersten Teilbereich und dem zweiten Teilbereich angeordnet ist.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass sich der erste Teilbereich und der zweite Teilbereich in Bezug auf ein Zusammenwirken mit dem Näherungssensor derart unterscheiden, dass der Näherungsschalter einen ersten Signalzustand einnimmt, wenn sich der Näherungssensor in Bezug auf den Winkelabstand um die Kippachse näher am ersten Teilbereich als am zweiten Teilbereich befindet, und dass der Näherungsschalter einen zweiten Signalzustand, der sich von dem ersten Signalzustand unterscheidet, einnimmt, wenn sich der Näherungssensor in Bezug auf den Winkelabstand um die Kippachse näher am zweiten Teilbereich als am ersten Teilbereich befindet.
  • Insbesondere kann der Näherungsschalter derart zweipolig ausgeführt sein, dass er von dem ersten Signalzustand in den zweiten Signalzustand umschalten kann, wenn eine entsprechende erste Bewegung der Referenzmarke und des Näherungssensors relativ zueinander erfolgt, und dass er von dem zweiten Signalzustand in den ersten Signalzustand schalten kann, wenn eine entsprechende zweite Bewegung der Referenzmarke und des Näherungssensors relativ zueinander erfolgt.
  • Basierend auf dem Signalzustand des Näherungsschalters kann eine Richtung für die Kippbewegung ermittelt werden, um den Kippwinkel an den Referenzwinkel anzunähern. Das kann beispielsweise in einem Initialisierungsprozess des Computertomographiegeräts mittels einer Kontrolleinheit des Computertomographiegeräts erfolgen.
  • Eine Ausführungsform sieht vor, dass der erste Teilbereich in Form eines ersten Kreisbogens um einen Kreismittelpunkt ausgebildet ist, wobei der zweite Teilbereich in Form eines zweiten Kreisbogens um den Kreismittelpunkt ausgebildet ist, wobei der Kreismittelpunkt auf der Kippachse liegt.
  • Eine Ausführungsform sieht vor, dass eine Kante des ersten Teilbereichs, welche an den zweiten Teilbereich angrenzt, die Referenzmarke bildet. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Referenzmarke eine Grenze zwischen dem ersten Teilbereich und dem zweiten Teilbereich markiert.
  • Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Gantry eine Referenzstruktur aus einem Material, auf dessen Annäherung an den Näherungssensor der Näherungsschalter reagiert, aufweist, wobei die Referenzstruktur den ersten Teilbereich aufweist, wobei in der Referenzstruktur eine Aussparung ausgebildet ist, welche den zweiten Teilbereich bildet.
  • Die Aussparung kann beispielsweise eine Öffnung oder eine Vertiefung sein oder aus einem Material bestehen, auf dessen Annäherung der Näherungssensor nicht reagiert. Die Referenzstruktur kann beispielsweise flächig ausgebildet sein und/oder sich in einer Ebene erstrecken, die zu der Kippachse senkrecht ist.
  • Eine Ausführungsform sieht vor, dass das Material Blech ist. Die Referenzstruktur kann insbesondere eine flache Blechkontur sein.
  • Der Näherungsschalter kann insbesondere auf einem kontaktlosen Messprinzip basieren und/oder auf eine kontaktlose Annäherung der Referenzmarke an den Näherungssensor reagieren. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Näherungsschalter ein kapazitiver Näherungsschalter ist.
  • Eine Ausführungsform sieht vor, dass der Näherungsschalter ein induktiver Näherungsschalter ist. Ein induktiver Näherungsschalter reagiert basierend auf der Veränderung eines von dem Näherungssensor erzeugten Magnetfeldes auf eine Annäherung eines metallischen Objekts an den Näherungssensor. Der induktive Näherungsschalter kann damit auch auf eine Annäherung einer Referenzmarke, die in Form einer Kante eines metallischen Körpers ausgebildet ist, an den Näherungssensor reagieren.
  • Eine Ausführungsform sieht vor, dass der Näherungsschalter ein optischer Näherungsschalter, beispielsweise in Form einer Lichtschranke, ist.
  • Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Gantry einen Kippantrieb zum Antreiben der Kippbewegung des Kipprahmens relativ zu dem Tragrahmen um die Kippachse aufweist, wobei ein Abstand des Näherungssensors und/oder der Referenzmarke zu der Kippachse größer ist als eine Hebelarmlänge des Kippantriebs in Bezug auf die Kippachse.
  • Insbesondere kann ein Abstand eines Drehgelenks des Kippantriebs, welches an den Kipprahmen gekoppelt ist, zu der Kippachse kleiner sein als der Abstand des Näherungssensors und/oder der Referenzmarke zu der Kippachse.
  • Basierend auf einem relativ hohen Abstand des Näherungssensors und der Referenzmarke zu der Kippachse kann eine relativ hohe Genauigkeit, mit der die Annäherung des Kippwinkels an den Referenzwinkel detektiert werden kann, realisiert werden, beispielsweise in einem Genauigkeitsbereich, der kleiner als 0,1°, insbesondere kleiner als 0,05° ist, realisiert werden.
  • Eine Ausführungsform sieht vor, dass der Näherungssensor und die Referenzmarke in Bezug auf eine zu der Kippachse parallele Richtung relativ zueinander versetzt angeordnet sind, wobei der Näherungssensor und die Referenzmarke gleich weit von der Kippachse entfernt sind. Die Kippbewegung des Kipprahmens relativ zu dem Tragrahmen bewirkt somit eine laterale Bewegung der Referenzmarke und des Näherungssensors relativ zueinander.
  • Eine Ausführungsform sieht vor, dass der Näherungssensor relativ zu dem Kipprahmen fest angeordnet ist und wobei die Referenzmarke relativ zu dem Tragrahmen fest angeordnet ist. Der Näherungssensor kann beispielsweise an dem Kipprahmen fest angeordnet sein. Die Referenzmarke und/oder der Referenzbereich können beispielsweise an dem Tragrahmen fest angeordnet sein und/oder in den Tragrahmen integriert sein. Beispielsweise kann der Tragrahmen die Referenzstruktur aufweisen.
  • Eine Ausführungsform sieht vor, dass der Näherungssensor relativ zu dem Tragrahmen fest angeordnet ist und wobei die Referenzmarke relativ zu dem Kipprahmen fest angeordnet ist. Der Näherungssensor kann beispielsweise an dem Tragrahmen fest angeordnet sein. Die Referenzmarke und/oder der Referenzbereich können beispielsweise an dem Kipprahmen fest angeordnet sein und/oder in den Kipprahmen integriert sein. Beispielsweise kann der Kipprahmen die Referenzstruktur aufweisen.
  • Die Gantry kann ferner beispielsweise einen Neigungssensor aufweisen, um eine Winkelweite des Kippwinkels insbesondere dann zu ermitteln, wenn der Kippwinkel von dem Referenzwinkel abweicht. Der Neigungssensor kann beispielsweise fest an dem Kipprahmen angeordnet sein. Der Neigungssensor kann beispielsweise auf einem mikroelektromechanischen System basieren und/oder als ein Beschleunigungssensor ausgebildet sein.
  • Die Gantry kann ferner beispielsweise einen Drehgeber aufweisen, um eine Winkelweite des Kippwinkels insbesondere dann zu ermitteln, wenn der Kippwinkel von dem Referenzwinkel abweicht. Der Drehgeber kann beispielsweise koaxial zu der Kippachse angeordnet sein, wobei der Drehgeber an den Tragrahmen und an den Kipprahmen direkt gekoppelt ist. Zur Erhöhung der Genauigkeit kann der Drehgeber stattdessen an eine Getriebestufe des Kippantriebs gekoppelt werden.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Computertomographiegerät, aufweisend eine erfindungsgemäße Gantry. Die Erfindung betrifft ferner eine Verwendung des Näherungsschalters in der erfindungsgemäßen Gantry, um die Annäherung des Kippwinkels an den Referenzwinkel zu detektieren.
  • Mittels des Näherungsschalters kann eine Annäherung des Kippwinkels an den Referenzwinkel mit einer relativ hohen Messgenauigkeit bei relativ geringen Kosten detektiert werden. Insbesondere ist es damit nicht erforderlich, durch einen kosten- und fertigungsintensiven Ausbau (z. B. Vibrationsdämpfung, aufwändige Kalibrierung) die Messgenauigkeit eines auf Neigungssensoren basierenden Kippwinkel-Messystems für die Verwendung bei der Nullpositions-Detektion zu erhöhen.
  • Im Rahmen der Erfindung können Merkmale, welche in Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen der Erfindung und/oder unterschiedliche Anspruchskategorien (Verfahren, Verwendung, Vorrichtung, System, Anordnung usw.) beschrieben sind, zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung kombiniert werden. Beispielsweise kann ein Anspruch, der eine Vorrichtung betrifft, auch mit Merkmalen, die im Zusammenhang mit einem Verfahren beschrieben oder beansprucht sind, weitergebildet werden und umgekehrt. Funktionale Merkmale eines Verfahrens können dabei durch entsprechend ausgebildete gegenständliche Komponenten ausgeführt werden.
  • Die Verwendung der unbestimmten Artikel „ein“ bzw. „eine“ schließt nicht aus, dass das betroffene Merkmal auch mehrfach vorhanden sein kann. Die Verwendung des Ausdrucks „Einheit“ schließt nicht aus, dass der Gegenstand, auf den sich der Ausdruck „Einheit“ bezieht, mehrere Komponenten aufweisen kann, die räumlich voneinander separiert sind.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Hinweis auf die beigefügten Figuren erläutert. Die Darstellung in den Figuren ist schematisch, stark vereinfacht und nicht zwingend maßstabsgetreu.
    • Die 1 zeigt eine Gantry für ein Computertomographiegerät in einer ersten Ansicht.
    • Die 2 zeigt eine Gantry für ein Computertomographiegerät in einer zweiten Ansicht.
    • Die 3 zeigt eine Darstellung des Näherungsschalters relativ zu der Kippachse.
    • Die 4 zeigt ein Computertomographiegerät.
  • Die 1 zeigt eine Gantry 20 für ein Computertomographiegerät 1 in einer ersten Ansicht, wobei die Gantry 20 einen Tragrahmen TR, einen Kipprahmen KR, eine Kipplagerung KL, einen Drehrahmen DR, eine Drehlagerung DL und einen Näherungsschalter 5 aufweist. Der Drehrahmen DR ist mittels der Drehlagerung DL relativ zu dem Kipprahmen KR um eine Drehachse DA drehbar an dem Kipprahmen KR angeordnet. Der Kipprahmen KR ist mittels der Kipplagerung KL derart relativ zu dem Tragrahmen TR um eine Kippachse KA kippbar an dem Tragrahmen TR angeordnet, dass ein Kippwinkel KW des Kipprahmens KR relativ zu dem Tragrahmen TR durch eine Kippbewegung des Kipprahmens KR relativ zu dem Tragrahmen TR um die Kippachse KA veränderbar ist, insbesondere in Bezug auf eine Winkelweite des Kippwinkels KW veränderbar ist.
  • Der Näherungsschalter 5 weist einen Näherungssensor 5S und eine Referenzmarke 50, die mit dem Näherungssensor 5S zusammenwirkt, insbesondere kontaktlos zusammenwirkt, auf. Der Näherungsschalter 5 ist derart an den Tragrahmen TR und an den Kipprahmen KR gekoppelt, dass der Näherungsschalter 5 auf eine Annäherung des Kippwinkels KW an einen Referenzwinkel RW reagiert. Der Näherungsschalter 5 wird verwendet, um die Annäherung des Kippwinkels KW an den Referenzwinkel RW zu detektieren. Die Achse X ist horizontal und zu der Kippachse KA parallel.
  • Die 2 zeigt die Gantry 20 für das Computertomographiegerät 1 in einer zweiten Ansicht, wobei sich der Kipprahmen KR in der Nullposition relativ zu dem Tragrahmen TR befindet. Der Kippwinkel KW ist gleich dem Referenzwinkel RW, sodass die Drehachse DA horizontal und parallel zu der Achse Z ist. Die Scanebene befindet sich in der Kippebene KE, welche die Kippachse KA enthält und senkrecht zu der Drehachse DA ist. Die Achse Y ist vertikal und zu der Achse X senkrecht. Die Achse Z ist horizontal, senkrecht zu der Achse X und senkrecht zu der Achse Y.
  • Die Gantry 20 weist einen Kippantrieb KN zum Antreiben der Kippbewegung des Kipprahmens KR relativ zu dem Tragrahmen TR um die Kippachse KA auf. Ein Abstand des Näherungssensors 5S und der Referenzmarke 50 zu der Kippachse KA ist größer als eine Hebelarmlänge KH des Kippantriebs KN in Bezug auf die Kippachse KA. Der Abstand des Drehgelenks KG des Kippantriebs KN, welches an den Kipprahmen KR gekoppelt ist, zu der Kippachse KA ist kleiner als der Abstand des Näherungssensors 5S und der Referenzmarke 50 zu der Kippachse KA. Der Abstand des Näherungssensors 5S und der Referenzmarke 50 zu der Kippachse KA kann insbesondere größer als 10 Zentimeter sein, beispielsweise größer als 20 Zentimeter sein.
  • Der Näherungssensor 5S und die Referenzmarke 50 sind in Bezug auf die zu der Kippachse KA parallele Richtung x relativ zueinander versetzt angeordnet. Der Näherungssensor 5S und die Referenzmarke 50 sind gleich weit von der Kippachse KA entfernt.
  • Der Näherungssensor 5S ist an dem Kipprahmen KR relativ zu dem Kipprahmen KR fest angeordnet und die Referenzmarke 50 ist relativ zu dem Tragrahmen TR fest angeordnet. Die Referenzmarke 50 und der Referenzbereich, welcher den ersten Teilbereich 51 und den zweiten Teilbereich 52 umfasst, sind in den Tragrahmen TR integriert. Der Tragrahmen TR weist die Referenzstruktur 5B auf.
  • Die 3 zeigt eine Darstellung des Näherungsschalters 5 relativ zu der Kippachse KA. Der Näherungsschalter 5 weist einen Referenzbereich mit einem ersten Teilbereich 51 und einem zweiten Teilbereich 52 auf, welche in Bezug auf einen Winkelabstand um die Kippachse KA aufeinanderfolgend angeordnet sind, wobei die Referenzmarke 50 in Bezug auf den Winkelabstand um die Kippachse KA zwischen dem ersten Teilbereich 51 und dem zweiten Teilbereich 52 angeordnet ist.
  • Der erste Teilbereich 51 und der zweite Teilbereich 52 unterscheiden sich in Bezug auf ein Zusammenwirken mit dem Näherungssensor 5S derart, dass der Näherungsschalter 5 einen ersten Signalzustand einnimmt, wenn sich der Näherungssensor 5S in Bezug auf den Winkelabstand um die Kippachse KA näher am ersten Teilbereich 51 als am zweiten Teilbereich 52 befindet, und dass der Näherungsschalter 5 einen zweiten Signalzustand, der sich von dem ersten Signalzustand unterscheidet, einnimmt, wenn sich der Näherungssensor 5S in Bezug auf den Winkelabstand um die Kippachse KA näher am zweiten Teilbereich 52 als am ersten Teilbereich 51 befindet.
  • Der erste Teilbereich 51 ist in Form eines ersten Kreisbogens um einen Kreismittelpunkt ausgebildet. Der zweite Teilbereich 52 ist in Form eines zweiten Kreisbogens um den Kreismittelpunkt ausgebildet. Der Kreismittelpunkt liegt auf der Kippachse KA. Die Kante des ersten Teilbereichs 51, welche an den zweiten Teilbereich 52 angrenzt, bildet die Referenzmarke 50.
  • Die Gantry 20 weist eine Referenzstruktur 5B aus einem Material, auf dessen Annäherung an den Näherungssensor 5S der Näherungsschalter 5 reagiert, auf. Die Referenzstruktur 5B weist den ersten Teilbereich 51 auf. In der Referenzstruktur 5B ist eine Aussparung 5A ausgebildet, welche den zweiten Teilbereich 52 bildet.
  • Die 4 zeigt ein Computertomographiegerät 1, aufweisend die Gantry 20 und das Datenverarbeitungssystem 30. Der Drehrahmen DR weist die Röntgenröhre 46 zum Erzeugen der Röntgenstrahlung 47 und den Röntgendetektor 48 zum Erfassen der Röntgenstrahlung 47 auf.
  • Die Patientenliege 10 weist einen Liegensockel 11 und ein Liegenbrett 12, das relativ zu dem Liegensockel 11 in einer Längsrichtung des Liegenbretts 12 verschiebbar gelagert ist, sodass der Patient 13, der auf dem Liegenbrett 12 liegt, in die tunnelförmige Öffnung 9 eingeführt werden kann, damit in dem Bilddatenaquisitionsbereich 4, der sich in der tunnelförmigen Öffnung 9 befindet, eine Wechselwirkung eines zu untersuchenden Bereichs des Patienten 13 mit der Röntgenstrahlung 47 stattfinden kann. Die Längsrichtung des Liegenbretts 12 ist parallel zu der Achse Z.
  • Das Datenverarbeitungssystem 30 weist einen Prozessor 31, eine Speichereinheit 33 und eine Datenübertragungsschnittstelle 32 auf, welche zusammen eine Kontrolleinheit 3 bilden. Das Datenverarbeitungssystem 30 kann beispielsweise in Form eines Computers ausgebildet sein. Das Computertomographiegerät 1 weist ferner eine Eingabeeinheit 38 und eine Ausgabeeinheit 39 in Form eines Bildschirms auf. Die Eingabeeinheit 38 und die Ausgabeeinheit 39 bilden eine graphische Benutzerschnittstelle GUI, in der beispielsweise eine Information, welche einen Signalzustand des Näherungsschalters 5 betrifft, angezeigt werden kann und/oder in die beispielsweise eine Benutzereingabe zur Steuerung des Computertomographiegeräts 1, insbesondere der Kontrolleinheit 3 und/oder des Kippantriebs KN, eingegeben werden kann.

Claims (15)

  1. Gantry (20) für ein Computertomographiegerät (1), - wobei die Gantry (20) einen Tragrahmen (TR), einen Kipprahmen (KR), eine Kipplagerung (KL), einen Drehrahmen (DR), eine Drehlagerung (DL) und einen Näherungsschalter (5) aufweist, - wobei der Drehrahmen (DR) mittels der Drehlagerung (DL) relativ zu dem Kipprahmen (KR) um eine Drehachse (DA) drehbar an dem Kipprahmen (KR) angeordnet ist, - wobei der Kipprahmen (KR) mittels der Kipplagerung (KL) derart relativ zu dem Tragrahmen (TR) um eine Kippachse (KA) kippbar an dem Tragrahmen (TR) angeordnet ist, dass ein Kippwinkel (KW) des Kipprahmens (KR) relativ zu dem Tragrahmen (TR) durch eine Kippbewegung des Kipprahmens (KR) relativ zu dem Tragrahmen (TR) um die Kippachse (KA) veränderbar ist, - wobei der Näherungsschalter (5) einen Näherungssensor (5S) und eine Referenzmarke (50), die mit dem Näherungssensor (5S) zusammenwirkt, - wobei der Näherungsschalter (5) derart an den Tragrahmen (TR) und an den Kipprahmen (KR) gekoppelt ist, dass der Näherungsschalter (5) auf eine Annäherung des Kippwinkels (KW) an einen Referenzwinkel (RW) reagiert.
  2. Gantry (20) nach Anspruch 1, - wobei die Drehachse (DA) horizontal ist, wenn der Kippwinkel (KW) gleich dem Referenzwinkel (RW) ist.
  3. Gantry (20) nach Anspruch 1 oder 2, - wobei der Näherungsschalter (5) einen Referenzbereich mit einem ersten Teilbereich (51) und einem zweiten Teilbereich (52) aufweist, welche in Bezug auf einen Winkelabstand um die Kippachse (KA) aufeinanderfolgend angeordnet sind, - wobei die Referenzmarke (50) in Bezug auf den Winkelabstand um die Kippachse (KA) zwischen dem ersten Teilbereich (51) und dem zweiten Teilbereich (52) angeordnet ist, - wobei sich der erste Teilbereich (51) und der zweite Teilbereich (52) in Bezug auf ein Zusammenwirken mit dem Näherungssensor (5S) derart unterscheiden, dass der Näherungsschalter (5) einen ersten Signalzustand einnimmt, wenn sich der Näherungssensor (5S) in Bezug auf den Winkelabstand um die Kippachse (KA) näher am ersten Teilbereich (51) als am zweiten Teilbereich (52) befindet, und dass der Näherungsschalter (5) einen zweiten Signalzustand, der sich von dem ersten Signalzustand unterscheidet, einnimmt, wenn sich der Näherungssensor (5S) in Bezug auf den Winkelabstand um die Kippachse (KA) näher am zweiten Teilbereich (52) als am ersten Teilbereich (51) befindet.
  4. Gantry (20) nach Anspruch 3, - wobei der erste Teilbereich (51) in Form eines ersten Kreisbogens um einen Kreismittelpunkt ausgebildet ist, - wobei der zweite Teilbereich (52) in Form eines zweiten Kreisbogens um den Kreismittelpunkt ausgebildet ist, - wobei der Kreismittelpunkt auf der Kippachse (KA) liegt.
  5. Gantry (20) nach Anspruch 3 oder 4, - wobei eine Kante des ersten Teilbereichs (51), welche an den zweiten Teilbereich (52) angrenzt, die Referenzmarke (50) bildet.
  6. Gantry (20) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, - wobei die Gantry (20) eine Referenzstruktur (5B) aus einem Material, auf dessen Annäherung an den Näherungssensor (5S) der Näherungsschalter (5) reagiert, aufweist, - wobei die Referenzstruktur (5B) den ersten Teilbereich (51) aufweist, - wobei in der Referenzstruktur (5B) eine Aussparung (5A) ausgebildet ist, welche den zweiten Teilbereich (52) bildet.
  7. Gantry (20) nach Anspruch 6, - wobei das Material Blech ist.
  8. Gantry (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, - wobei der Näherungsschalter (5) ein induktiver Näherungsschalter ist.
  9. Gantry (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, - wobei der Näherungsschalter (5) ein optischer Näherungsschalter, beispielsweise in Form einer Lichtschranke, ist.
  10. Gantry (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, - wobei die Gantry (20) einen Kippantrieb (KN) zum Antreiben der Kippbewegung des Kipprahmens (KR) relativ zu dem Tragrahmen (TR) um die Kippachse (KA) aufweist, - wobei ein Abstand des Näherungssensors (5S) und/oder der Referenzmarke (50) zu der Kippachse (KA) größer ist als eine Hebelarmlänge (KH) des Kippantriebs (KN) in Bezug auf die Kippachse (KA).
  11. Gantry (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, - wobei der Näherungssensor (5S) und die Referenzmarke (50) in Bezug auf eine zu der Kippachse (KA) parallele Richtung relativ zueinander versetzt angeordnet sind, - wobei der Näherungssensor (5S) und die Referenzmarke (50) gleich weit von der Kippachse (KA) entfernt sind.
  12. Gantry (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, - wobei der Näherungssensor (5S) relativ zu dem Kipprahmen (KR) fest angeordnet ist und wobei die Referenzmarke (50) relativ zu dem Tragrahmen (TR) fest angeordnet ist.
  13. Gantry (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, - wobei der Näherungssensor (5S) relativ zu dem Tragrahmen (TR) fest angeordnet ist und wobei die Referenzmarke (50) relativ zu dem Kipprahmen (KR) fest angeordnet ist.
  14. Computertomographiegerät (1), aufweisend eine Gantry (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 13.
  15. Verwendung des Näherungsschalters (5) in der Gantry (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, um die Annäherung des Kippwinkels (KW) an den Referenzwinkel (RW) zu detektieren.
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