JP5148331B2

JP5148331B2 - Ｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JP5148331B2
Application number: JP2008066367A
Authority: JP
Inventors: 智彦神保; 秀夫岩崎; 伴直高松
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2008-03-14
Filing date: 2008-03-14
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2028-03-14
Also published as: US20090232281A1; JP2009219619A; US7806590B2

Description

本発明はＸ線ＣＴ（Computed Tomography）装置に関する。

Ｘ線ＣＴ装置はＸ線照射によって被検体のＸ線断層像を得る。Ｘ線管球が発生する熱を効果的に排除するため、Ｘ線ＣＴ装置は、内部で発生した熱を効率よく外部に放熱し、Ｘ線検出器の周辺を効率よく冷却する構造を有する。

特許文献１には、ＣＴ装置内部で発生した熱を効率よく外部に排出することを目的とし、架台を前面から見たときの架台左側底面に吸気口を設け、回転部を挟んで吸気口に対向する右側上面に排気口を設け、回転部の回転方向に沿って吸気口に向かう空気の流れを阻止するために阻止部材を設けた手法が提案されている。

特許文献２には、ＣＴ装置内で発生した熱によるＸ線検出器の機能低下を防止することを目的とし、回転部内周面へ外気を導入する送風ダクトを架台前面カバーの内側に設ける手法が提案されている。
特開２００１−２３８８７６号公報特開２００４−１２１７１７号公報

しかしながら、従来のＣＴ装置架台では、回転体が静止している時において、架台内に流入した空気が、回転体内を通過せずに回転体と架台外部カバーとの間隙を流れることで冷却に寄与しない空気の流れが生じている。このため、Ｘ線検出器の周囲の空気流量が減少するという問題がある。

回転体が回転している時において、回転体の回転に伴い放熱器からの高温の排気が架台下部の吸気口から架台カバーの外へ排気される。この高温の空気が再び吸気口から架台内に吸気されるため、架台内の空気の温度が上昇するという問題がある。

そこで、本発明の目的は、環状の回転体及び架台カバー間の間隙を通って排気される空気と、この回転体の内部を通って放熱器により熱交換されてから排気される空気とのうち、この間隙を通る空気の流量を減らすことができるＸ線ＣＴ装置を提供することである。

このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、内部にＸ線管球、このＸ線管球に対向配置されたＸ線検出器、前記Ｘ線管球の付近に設けられ、このＸ線管球からの熱を放熱する放熱器が収納され、前記放熱器の付近に設けられた排気口、この排気口に対向する位置に設けられた吸気口を有する環状回転体と、この環状回転体の周囲を覆い、上部排気口及び複数の下部吸排気口を有する架台カバーと、この少なくとも架台カバー内面と前記環状回転体の外周面との間の間隙の排気を前記上部排気口から外部へ排出するファンと、前記架台カバーの前記複数の下部吸排気口付近の前記間隙に設けられた整流板と、を備え、この整流板により、前記環状回転体の内部の空間を通る空気の流量と、前記間隙を通る空気の流量とを制御することを特徴とするＸ線ＣＴ装置が提供される。

本発明によれば、環状回転体と架台カバーとの間の間隙を通る空気の流量を減らすことができるようになる。

以下、本発明の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置について、図１乃至図９を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。

本実施形態の説明に先立って、本発明者等が行った従来のＸ線ＣＴ装置における熱流体の解析結果について図１、図２を参照して説明する。図１は回転体の静止時における整流板設置前のＣＴ架台内の熱流体解析結果（速度ベクトル図）を示す図である。同図には、ＣＴ架台内における熱流体解析について、流体解析ソフトウェアを用いて得られたシミュレーション結果が示されている。回転体が静止している時には、この速度ベクトルからわかるように、架台カバー下部の吸排気口から流入し、回転体と架台カバーとの間隙に、架台内下から上向きに流れる空気の流れが存在している。この間隙の流れは、図２に示すように、回転体内の積載物であるＸ線検出器を冷却することなく上方に取り付けられた排気ファンから架台外部へ排気される。そこで本発明者等は回転体と架台カバーとの間隙を流れる回転体内の積載物の冷却に寄与しない空気の流量を減少させるようにしたＸ線ＣＴ装置を提案するに至った。以下、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について説明する。

図３は本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の回転体の正面方向からみた内部構成を示す図である。同図には前面カバーが取り去られた状態のＸ線ＣＴ装置が示されている。Ｘ線ＣＴ装置１は回転体２を有し、この回転体２には貫通穴３が設けられている。回転体２の内部には、Ｘ線を発生するＸ線管球４と、このＸ線管球４から曝射されて被検体を透過したＸ線の透過量を検出するＸ線検出器５とが、被検体を挟んで対向配置されている。Ｘ線管球４からの熱を放熱する放熱器６も回転体２の内部に設けられている。放熱器６は発熱量の大きいオイルクーラである。

架台カバー７の上部には上部排気口７ａ、７ｂが設けられ、下部には吸排気口８、９及び１０が設けられている。吸排気口８、９及び１０は回転体２の軸方向に沿って架台カバー７の外周に設けられている。回転体２は、放熱器６の付近に通気口１２を有し、この通気口１２の位置と対向する位置に通気口１１を有する。回転体２の内部には内部空間１３が形成される。回転体２の外周部及び架台カバー７の内側面によって間隙１４が形成されており、この間隙１４は上部排気口７ａ、７ｂ、吸排気口８〜１０及び通気口１１、１２に連通している。間隙１４は、回転体２の胴部外周方向に沿って一側方に位置する間隙１４ａと、他の側方に位置する間隙１４ｂとからなる。架台カバー７の上部カバーには排気ファン１５、１６が取り付けられており、これらの排気ファン１５、１６は、この内部空間１３内の空気を外部へ吐き出す。

架台の吸排気口８〜１０の開口縁部には、図示しないフレームに両端が軸架されて、回転体２の回転軸と平行にされた２本の軸部材１７、１８が設けられている。これらの軸部材１７、１８にはそれぞれ矩形板状の整流板１９、２０が取り付けられている。これらの整流板１９、２０の長軸方向の長さは、回転体２の軸方向に延在形成された吸排気口８〜１０のこの軸方向に沿った長さと略同じである。整流板１９、２０は、風速の高い空気流に耐えられる程度の厚みやサイズを有する。整流板１９、２０には振動抑制効果の高い板材が用いられている。整流板１９、２０はいずれもその長軸方向に沿って貫通する軸穴を有し、各軸穴に軸部材１７、１８が挿通している。整流板１９の軸穴の穴口は、横断面上、幅方向に沿って中央部からやや左側にずれた部分に位置している。整流板２０の軸穴の穴口は、横断面上、幅方向に沿って一端部に位置している。これらの整流板１９、２０は、長軸方向が回転体２の回転軸方向と平行になるように配置されている。

これにより、架台カバー７下部の吸排気口８〜１０から流入し間隙１４を流れる空気の流量が減少し、あるいは空気流が阻止されるようになっている。その結果、Ｘ線検出器５の周囲を通過して熱交換を行ってから外部へ排出される空気の流量が増加するようにされている。

また、Ｘ線ＣＴ装置１は、回転体２を回転可能に支持する図示しないフレームを有する。このフレームは、例えば水平基台と、この水平基台の両端から立設した一対の垂直支柱とからなる。回転体２はベアリング等を介してフレームに回転自在に保持されている。回転体２は、貫通穴を有する円板と、この円板の外周端に嵌め込まれた中空ドラム状の円筒部材とを有し、この円板あるいは円筒部材に、Ｘ線管球４、Ｘ線検出器５、放熱器６や電装部品が取り付けられている。回転体２とフレームとによりＣＴ架台が構成される。このＣＴ架台は架台カバー７によって覆われている。これらの回転体２、フレーム及び架台カバー７によってＸ線ＣＴ装置１が構成されている。架台カバー７は、それぞれ切欠きが形成された前面カバー及び背面カバーと、左右の側面カバーと、排気口が形成された上部カバーとからなる。これらのカバーが組み付け合わせられることにより、このＸ線ＣＴ装置１は被験体に対する撮影を行えるようになっている。

また、Ｘ線ＣＴ装置１は、回転体２の回転位置を検出し、この回転位置に基づいて、整流板１９、２０の回転角を制御する回転制御系を備えている。図４は回転制御系の一例を示すブロック図である。回転制御系２１は、ロータリエンコーダ２２と、放熱器５の位置情報を記憶する記憶部２３と、軸部材１９にシャフトを取り付けられたモータ２４と、軸部材２０にシャフトを取り付けられたモータ２５と、これらのモータ２４及び２５に対し、整流板１９、２０の開閉量情報を表す信号を出力する回転角制御手段２６とを備えている。

このロータリエンコーダ２２は、回転体２の回転角度を検知する光学式の回転角度検知手段である。ロータリエンコーダ２２は、ＣＴ架台のフレームに、回転体２の円筒部材の外周に臨む位置に取り付けられ、この円筒部材の外周に接触して回転体２の回転位置を検出する。モータ２４、２５はそれぞれ回転角制御手段２６から、回転体２の回転位置に同期した駆動信号が入力される。回転角制御手段２６は、検知された回転体２の回転角度に応じてモータ２４、２５に対し、整流板１９、２０の吸排気口８、１０を開閉するように指令するものである。この回転角制御手段２６は、ロータリエンコーダ２２から出力される回転位置情報を表す信号と、予め記憶部２３に記憶された放熱器５の位置情報とに基づいて、整流板１９、２０の各回転量を決定し、各モータ２４、２５を駆動する駆動信号を生成して出力する。この回転角制御手段２６の機能は回転体２に設けられた電装部品のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭによって実現される。

回転角制御手段２６の制御によって、吸排気口８〜１０から取り込まれ間隙１４ａ、１４ｂを流路とし排気ファン１５、１６により外部へ排出される空気の流量と、吸排気口８〜１０から取り込まれ回転体２の内部を通り放熱器６によって熱交換されてから排気ファン１５、１６より外部へ排出される空気の流量とが変えられるようにされている。

上述した構成の本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１のＣＴ架台冷却動作について図５から図９を参照して詳述する。これらの図において上述した符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。図５は回転体２の静止時におけるＣＴ架台内の空気の流れを示す図である。図６は回転体２の回転時におけるＣＴ架台内の空気の流れを示す図であり、放熱器６の位置が吸排気口１０付近である場合の例が示されている。図７は回転体２の回転時におけるＣＴ架台内の空気の流れを示す図であり、放熱器６の位置が吸排気口８付近である場合の例が示されている。図８はこれらの整流板１９、２０の動作を説明するためのＸ線ＣＴ装置１の要部拡大図である。

回転体２が静止している時には、図５及び図８（ａ）に示すように、整流板１９はその長軸方向に沿ったその右側面部の縁部が回転体２の外周部に当接する位置にモータ駆動され、整流板２０はその左側面部の縁部が回転体２の外周部に当接する位置にモータ駆動され、整流板１９、２０はそれぞれ吸排気口８、１０を開く。この状況では、吸排気口８〜１０から流入した空気を回転体２内へ導くようにした通風路が画成される。吸排気口８，吸排気口９，吸排気口１０からの空気の間隙１４ａ，間隙１４ｂへの流入が阻止される。カバー下部の吸排気口８〜１０から流入した空気は回転体２に流入するため、内部空間１３の積載物を冷却することに寄与する空気の流量が増加する。熱交換を行われた空気は、内部空間１３内のＸ線検出器５の周囲を通過してから外部へ排気される。このことより、Ｘ線検出器５の周囲の温度を下げることが可能になる。

回転体２が回転している時には、放熱器６が隙間１４に空気を排出しながらこの回転体２は回転する。図６に示す位置に放熱器６が存在する場合、図８（ｂ）に示すように、整流板１９の右側面部及び左側面部がともにカバー面から通風隙間を空ける程度にこの整流板１９はモータ駆動される。整流板２０はその左側面部の縁部がカバー面に当接する位置になるようモータ駆動される。整流板１９は吸排気口８からの空気をこの通風隙間を通過させて間隙１４ａと間隙１４ｂ側へと流入させる。整流板２０は吸排気口１０を全閉する。このため、整流板２０の上面によって通気口１２からの排気は阻止される。高温空気が架台下部へ排出されないため、この架台下部の空気の温度の上昇が抑えられる。回転体２が回転して放熱器６が吸排気口１０の位置を過ぎると、整流板２０はこの吸排気口１０を開くようモータ駆動される。

また、図７に示す位置に放熱器６が存在する場合、図８（ｃ）に示すように、整流板１９は、その右側面部の縁部が回転体２の外周部と通風隙間を空けた位置、且つその左側面部の縁部がカバー面と通風隙間を空けた位置になるようにモータ駆動される。整流板２０はその左側面部の縁部がカバー面と通風隙間を空けて位置されるようモータ駆動される。この状況では、整流板１９の下面によって吸排気口８からの空気は間隙１４ａへ導かれるとともに、その上面によって通気口１２からの高温空気の排出が阻止される。整流板２０は吸排気口１０からの空気を間隙１４へ通過させる。放熱器６が図７に示す位置に存在する場合も、高温空気は架台下部へ排出されないため、この架台下部の空気の温度の上昇が抑えられる。放熱器６は吸排気口８の位置を過ぎると、整流板１９はこの吸排気口８を開くようモータ駆動される。

回転体２が更に回転し、放熱器６が排気ファン１５に臨む位置に存在する場合、及びこの放熱器６が排気ファン１６に臨む位置に存在する場合、それぞれ、高温排気は排気ファン１５、１６から排出される。

図６及び図７の状況ではいずれも架台下部の空気の温度の上昇が抑えられるため、回転体２が時計回りに回転して放熱器６が吸排気口１０及び８をそれぞれ過ぎた後、空気が吸排気口１０及び８から再度吸入されても、高温空気が回転体２内へ流入することが防止される。

この点について、整流板１９、２０が設けられていない従来のＸ線ＣＴ装置を対比のために説明すると、この回転体２が回転している場合、吸排気口１０から排気された高温空気は、放熱器６が吸排気口１０の位置を過ぎた後、この吸排気口１０から間隙１４へ流入する。吸排気口８から排気された高温空気は、吸排気口８の位置を放熱器６が過ぎた後、この吸排気口８から間隙１４へ流入する。このため流入してくる空気によって内部空間１３、間隙１４の温度が上昇する。放熱器６から排気された温められた空気が吸排気口８、１０よりそのまま排出されるため、排出された高温空気がこれらの吸排気口８〜１０より再び吸気される。流入してくる空気によって内部空間１３、間隙１４の温度が上昇するため、整流板１９、２０が配設されていないＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線検出器５の周囲を十分に冷却できない。これに対して、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１では、放熱器６からの高温排気が排出されないため、カバー下部吸排気口８〜１０から再度吸気されることによって生じるＸ線ＣＴ装置１の温度の上昇を防ぐことができる。

また、整流板１９、２０が、回転体２の回転位置に応じて吸排気口８、１０を開閉するタイミングを図９を参照して説明する。図９（ａ）は回転体２の回転角を説明するための図である。回転体２の回転角θは、回転軸を含み水平面に垂直な平面と、この回転軸及び放熱器６を含む平面とが成す角度により表される。図９（ｂ）は回転体２が回転している時に、回転体２の回転位置に同期して２つのモータへ入力される駆動信号のタイムチャートである（同図の吸気口８、１０は吸排気口８、１０を表す。）。横軸は回転角θを表す。同図には、回転角制御手段から整流板２０用モータ２５への入力信号と、回転角制御手段から整流板１９用モータ２４への入力信号とが示されている。

回転角制御手段２６は、回転角θが０度から９０度を過ぎた範囲内である場合、モータ２４、２５へは回転を指令する信号を出力しない。放熱器６が吸排気口１０に臨む位置にまで回転体２が回転すると、回転角制御手段２６は、軸部材２０用のモータ２５に対して吸排気口１０を閉にする信号を出力する。放熱器６が吸排気口１０の位置を過ぎると、回転角制御手段２６は、このモータ２５に対して吸排気口１０を開方向にする信号を出力する。引き続き、放熱器６が吸排気口８に臨む位置まで回転体２が回転すると、回転角制御手段２６は、軸部材１９用のモータ２４に対して吸排気口８を閉にする信号を出力する。放熱器６が吸排気口８の位置を過ぎると、回転角制御手段２６は、このモータ２４に対して吸排気口８を閉にする信号の出力を停止する。放熱器６が吸排気口８の位置を過ぎた位置から、架台カバー７の頂部付近に至るまでの間、回転角制御手段２６は、モータ２４、２５に対して回転を指令する信号を出力しない。これらのモータ２４、２５へ駆動信号が入力されることによって、２枚の整流板１９、２０の傾斜角度が変えられるようになる。従って、回転体２の回転位置に同期して吸排気口８、１０の開閉が制御される。

以上のように、回転体２が静止している時には、間隙１４において整流板１９、２０が開閉を行うため、回転体２内を通過せずに間隙１４を流れ、Ｘ線検出器５の冷却に寄与しない空気の流量を減少させることができるようになる。回転体２が回転している時には、Ｘ線ＣＴ装置１は、回転体２の回転に同期するよう整流板１９、２０をモータ駆動させ、整流板１９、２０はそれぞれ吸排気口８、１０を塞ぐため、放熱器６からの排気が吸排気口８、１０から排気されることが抑制されるようになる。温められた空気が吸排気口８〜１０より吸入されることが防止されるため、Ｘ線ＣＴ装置１における架台内部の冷却性能が向上する。

このＸ線ＣＴ装置１では、回転体２が静止しているときと、回転しているときとで、整流板１９、２０の各板面の傾斜角度が変えられる。下から流入した空気は、回転体２の中を通る流れと、回転体２の外周すなわち間隙１４を通る流れとに分けられる。間隙１４を流れる空気の流れは放熱器６に当たらないため、装置の冷却に寄与せずに、この空気はそのまま外部に排出される。吸排気口８〜１０から入ってきた空気は、放熱器６にて熱交換を行った後、排出されることが冷却効率の観点からはよい。流入した空気の全量に対して何割かの量の空気が周りの間隙１４を通る場合、間隙１４を通る空気は放熱器６を冷却せずに排出されるため、この間隙１４を通る空気は冷却に寄与せず、冷却効率の点からは無駄であるといえる。本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１では、Ｘ線検出器５の周囲の空気流量が減少しないように、回転体２の周囲の流路を通って上部から排出される空気流をブロックする。これにより、入った空気はすべて回転体２の中へ導かれるため、冷却効率が向上する。

また、整流板１９の軸穴は端部から中央部よりにずれた箇所に設けられ、整流板２０の軸穴は端部に設けられている。仮に一端部に軸穴を設けた整流板を整流板１９の代わりに設置して、これに吸排気口８の開塞を行わせた場合、下からの空気を流入させるとともに上からの空気をブロックすることができないが、このＸ線ＣＴ装置１では、整流板１９は空気のブロックと吸気との両立が実現する。

また、整流板２０は回転体２の回転方向上流に位置し、整流板１９は回転方向下流に位置している。回転体２が回転している時、右側の整流板２０が回転体２に接触しないように整流板２０は待避している。回転体２が時計回りに回転しているときに、左の整流板１９が左側の流路を塞ぐ位置にまでモータ駆動されると、この整流板１９は回転体２に衝突する可能性がある。流路を拡大するため、整流板１９の縁部を回転体２の回転軌道から外すことにより、整流板１９と回転体２との接触を防ぐことはできるが、放熱器６からの高温排気が間隙１４及び吸排気口９を通じて左側の間隙１４ａに流れ込む。回転体２が回転している時に、整流板２０が吸排気口１０を完全に閉じることと、整流板１９が吸排気口８を完全に閉じることとを回転角制御手段２６が同時に行うと、回転体２が吸排気口８を通過した後、熱風が間隙１４ａに排気される。これを防止するために、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、整流板１９を用いて、その上面と下面とによって空気流の方向が互いに逆になるよう各空気を導いている。下部からの熱風が間隙１４ａへ入ることも防止される。このＣＴ架台冷却装置では、整流板１９が回転体２に衝突しないよう待避させることと、左側の吸排気口８を塞ぐこととが、両方一緒に行われている。

以上のように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、回転体２が静止している時に回転体２内を通過せずに間隙１４を流れる空気の流量を減らすことができ、また、回転体２が回転している時に放熱器６からの排気を架台カバー７の下部の吸排気口８〜１０から排気されることを抑制することができるようになる。これにより、一旦排気された高温空気が回転体２の静止時にＣＴ架台内に再び吸気されることを抑制することができる。また下部の吸排気口から排気されることによる気流の乱れによる騒音を抑制することができる。

尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。整流板１９、２０の材質、サイズは架台のサイズなどに応じて適宜選ばれる。整流板１９、２０には構造材を用いてもよい。

また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

回転体の静止時における整流板設置前の従来のＣＴ架台内の熱流体解析結果を示す図である。回転体の静止時における整流板設置前の従来のＣＴ架台内の空気の流れを示す図である。本発明の一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の回転体の正面方向からみた内部構成を示す図である。回転制御系の一例を示すブロック図である。回転体の静止時におけるＣＴ架台内の空気の流れを示す図である。回転体の回転時におけるＣＴ架台内の空気の流れを示す図である。回転体の回転時におけるＣＴ架台内の空気の流れを示す図である。整流板の動作を説明するためのＸ線ＣＴ装置の要部拡大図である。整流板が回転体の回転位置に応じて吸排気口を開閉するタイミングを説明するための図である。

符号の説明

１…Ｘ線ＣＴ装置、２…回転体（環状回転体）、３…貫通穴、４…Ｘ線管球、５…Ｘ線検出器、６…放熱器、７…架台カバー、７ａ，７ｂ…上部排気口、８〜１０…吸排気口（下部吸排気口）、１１…通気口（吸気口）、１２…通気口（排気口）、１３…内部空間、１４，１４ａ，１４ｂ…間隙、１５，１６…排気ファン、１７，１８…軸部材、１９，２０…整流板、２１…回転制御系、２２…ロータリエンコーダ（回転角度検知手段）、２３…記憶部、２４，２５…モータ、２６…回転角制御手段。

Claims

内部にＸ線管球、このＸ線管球に対向配置されたＸ線検出器、前記Ｘ線管球の付近に設けられ、このＸ線管球からの熱を放熱する放熱器が収納され、前記放熱器の付近に設けられた排気口、この排気口に対向する位置に設けられた吸気口を有する環状回転体と、
この環状回転体の周囲を覆い、上部排気口及び複数の下部吸排気口を有する架台カバーと、
この少なくとも架台カバー内面と前記環状回転体の外周面との間の間隙の排気を前記上部排気口から外部へ排出するファンと、
前記架台カバーの前記複数の下部吸排気口付近の前記間隙に設けられた整流板と、を備え、
この整流板により、前記環状回転体の内部の空間を通る空気の流量と、前記間隙を通る空気の流量とを制御することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
前記整流板が複数設けられ、これらの整流板は、前記複数の下部吸排気口付近にそれぞれ設けられ、前記環状回転体の回転角度に応じてこれらの下部吸排気口の開閉を行うことを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
前記整流板は、前記環状回転体が静止している時には、前記間隙を通る空気の流量を減らすように、前記下部吸排気口から取り込まれた空気を整流することを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
前記整流板は、前記環状回転体が回転している時には、前記放熱器から排気される高温空気が前記下部吸排気口から外部へ排出されないように、この環状回転体の回転に同期して、前記下部吸排気口を閉じることを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線ＣＴ装置。
前記環状回転体を保持する架台にこの環状回転体の回転軸と平行に架設され、前記整流板が軸支される軸部材と、
この軸部材に取り付けられたモータと、
前記環状回転体の回転角度を検知する回転角度検知手段と、
この回転角度検知手段によって検知された回転角度に基づいて、このモータの回転軸の回転角を制御する回転角制御手段とを更に有することを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。