DE102007052650A1

DE102007052650A1 - Bildgebendes System und Verfahren zum Betrieb eines bildgebenden Systems

Info

Publication number: DE102007052650A1
Application number: DE102007052650A
Authority: DE
Inventors: Peter Aulbach; Gabriel Haras
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Healthcare GmbH
Priority date: 2007-11-05
Filing date: 2007-11-05
Publication date: 2009-05-14
Anticipated expiration: 2027-11-06
Also published as: DE102007052650B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein bildgebendes System (1), insbesondere einen Computertomographen, mit einer Lagerungsvorrichtung (2) zur Lagerung und variablen Positionierung eines Patienten (3) längs einer Systemachse z des bildgebenden Systems (1), einer Systemebene, die durch die Systemachse z und eine Vertikale aufgespannt wird, und wenigstens einer relativ zum bildgebenden System (1) variabel positionier- und orientierbaren, mit dem bildgebenden System (1) zum Signal- und/oder Datenaustausch leitungsgebundenen oder leitungsungebundenen verbindbaren funktionalen Einheit (6), sowie ein Verfahren zum Betrieb eines bildgebenden Systems (1). Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Einheit (6) wenigstens ein Anzeigemittel (6a) mit verschiedenen vorgebbaren Anzeigemodi zur Anzeige zumindest von mit dem bildgebenden System (1) erzeugten Bildern und/oder wenigstens ein Eingabemittel (6b) mit verschiedenen vorgebbaren Eingabed/oder der Lagerungsvorrichtung (2) aufweist, dass ein erstes Mittel (30) vorgesehen ist, mit dem die aktuelle Positionierung der Einheit (6) relativ zum bildgebenden System (1) ermittelbar ist, und dass ein zweites Mittel (31) vorgesehen ist, mit dem, abhängig von der ermittelten aktuellen Positionierung der Einheit (6), die Anzeige- und/oder Eingabemodi automatisiert umschaltbar sind.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein bildgebendes System, insbesondere einen Computertomographen, mit einer Lagerungsvorrichtung zur Lagerung und variablen Positionierung eines Patienten längs einer Systemachse z des bildgebenden Systems, einer Systemebene, die durch die Systemachse z und eine Vertikale aufgespannt wird, und wenigstens einer relativ zum bildgebenden System, variabel positionier- und orientierbaren, mit dem bildgebenden System zum Signal- und/oder Datenaustausch leitungsgebunden oder leitungsungebunden verbindbaren funktionalen Einheit, sowie ein Verfahren zum Betrieb eines ebensolchen bildgebenden Systems.
Bildgebende Systeme und bildgebende Verfahren, wie beispielsweise die Computertomographie (CT) oder die Magnetresonanztomographie (MR), werden heute im medizinischen Bereich zur Diagnostik und auch für interventionelle Anwendungen eingesetzt. Insbesondere die Computertomographie ist heute ein weit verbreitetes und anerkanntes medizinisches Untersuchungsverfahren. Das Ziel bei Computertomographieverfahren, wie der Mammographie, der Angiographie, ist zunächst die Darstellung der Schwächung eines Röntgenstrahles entlang seines Weges von der Strahlungsquelle (Röntgenquelle) zum Detektorsystem (Röntgendetektor) in einem Projektionsbild. Diese Schwächung wird von den durchstrahlten Materialien entlang des Strahlenganges verursacht, so dass die Schwächung auch als Linienintegral über die Schwächungskoeffizienten aller Volumenelemente (Voxel) entlang des Strahlweges verstanden werden kann. Insbesondere bei der Röntgen-Computertomographie (CT), ist es über Rekonstruktionsverfahren möglich, von den projizierten Schwächungsdaten auf die Schwächungskoeffizienten μ der einzelnen Voxel zurückzurechnen und damit zu einer erheblich sensitiveren Untersuchung als bei reiner Betrachtung von Projektionsbildern zu gelangen.
Zur Darstellung der Schwächungsverteilung wird statt des Schwächungskoeffizienten μ in der Regel ein auf den Schwächungskoeffizienten von Wasser normierter Wert, die so genannte CT-Zahl, verwendet. Diese berechnet sich aus einem aktuell durch Messung ermittelten Schwächungskoeffizienten μ nach folgender Gleichung:
mit der CT-Zahl C in der Einheit Hounsfield [HU]. Für Wasser ergibt sich ein Wert C_H₂O = 0 HU und für Luft ein Wert C_L = –1000 HU. Da beide Darstellungen ineinander transformierbar bzw. äquivalent sind, bezeichnet im Folgenden der allgemein gewählte Begriff Schwächungswert oder Schwächungskoeffizient sowohl den Schwächungskoeffizienten μ als auch den CT-Wert.
Für die Aufnahme, Auswertung und Darstellung der dreidimensionalen Schwächungsverteilung werden moderne Röntgen-Computertomographiegeräte (CT-Geräte) eingesetzt. Typischerweise umfasst ein CT-Gerät eine Strahlenquelle, die ein kollimiertes, pyramiden- oder fächerförmiges Strahlenbündel durch das Untersuchungsobjekt, bspw. einen Patienten, auf ein aus mehreren Detektorelementen aufgebautes Detektorsystem richtet. Je nach Bauart des CT-Gerätes sind die Strahlungsquelle und das Detektorsystem bspw. auf einer Gantry oder einem C-Arm angebracht, die um eine Systemachse (z-Achse) mit einem Winkel Φ rotierbar sind. Weiterhin ist eine Lagerungsvorrichtung für das Untersuchungsobjekt vorgesehen, die entlang der Systemachse (z-Achse) verschoben bzw. bewegt werden kann. Während der Aufnahme produziert jedes von der Strahlung getroffene Detektorelement des Detektorsystems ein Signal, das ein Maß der Gesamttransparenz des Untersuchungsobjektes für die von der Strahlungsquelle ausgehende Strahlung auf ihrem Weg zum Detektorsystem bzw. der entsprechenden Strahlungsschwächung darstellt. Der Satz von Ausgangssignalen der Detektorelemente des Detektorsystems, der für eine bestimmte Position der Strahlungsquelle gewonnen wird, wird als Projektion bezeichnet. Die Position, ausgehend von welcher das Strahlenbündel das Untersuchungsobjekt durchdringt, wird infolge der Rotation der Gantry/des C-Arms ständig verändert. Eine Abtastung (Scan) umfasst dabei eine Vielzahl von Projektionen, die an verschiedenen Positionen der Gantry/des C-Arms und/oder der verschiedenen Positionen der Lagerungsvorrichtung gewonnen wurden. Man unterscheidet dabei sequentielle Scan-Verfahren und Spiral-Scan-Verfahren.
Auf Basis des bei einem Scan erzeugten Datensatzes kann ein zweidimensionales Schnittbild einer Schicht des Untersuchungsobjektes rekonstruiert werden. Die Quantität und Qualität der während eines Scans erfassten Messdaten hängen von dem verwendeten Detektorsystem ab. Mit einem Detektorsystem, das ein Array aus mehreren Zeilen und Spalten von Detektorelementen umfasst, können mehrere Schichten gleichzeitig aufgenommen werden. Heute sind Detektorsysteme mit 256 oder mehr Zeilen bekannt. Die erzeugten Scan- und/oder Bilddaten werden in einer Speichereinrichtung des CT-Gerätes gespeichert.
Zur Anzeige der erzeugten Scan- und/oder Bilddaten werden Monitore oder Bildschirme verwendet, die insbesondere für interventionelle Anwendungen im Bereich der Lagerungsvorrichtung bereitgestellt werden. Typischerweise ist hierbei der Monitor an einem Deckenstativ mit ein- oder mehrgliedrigem Schwenkarm angebracht, so dass der Monitor im Bereich der Lagerungsvorrichtung für eine Bedienperson oder einen Operateur optimal positionierbar ist.
Bei der Darstellung der von bildgebenden Systemen erzeugten Scan- und/oder Bilddaten kommt es jedoch häufig zu Orientierungs- und Interpretationsschwierigkeiten aufgrund der Position des Monitors relativ zum bildgebenden System bzw. zur Lagerungsvorrichtung.
Diese Problematik wird in 1 (Stand der Technik) veranschaulicht. 1 zeigt schematisiert ein CT-Gerät 1 mit einem auf einer Lagerungsvorrichtung 2 liegenden Patienten 3. Für einen interventionellen Eingriff wird dem Radiologen 4 auf dem an einem Deckenstativ 5 angebrachten Monitor 6a eine Aufnahme eines sagittalen Schnittes des Patienten (DICOM Bild) dargestellt. Dieses Bild besitzt eine „Kopf"- und eine „Fuß"-Ausrichtung, d. h. eine Rechts-Links-Orientierung. Wurde der Patient wie in 1 gezeigt, mit dem Kopf zuerst gescannt, so entspricht die rechte Seite des dargestellten Monitorbildes der „Kopf"-Richtung, und die linke Seite der „Fuß"-Richtung. In der in 1 dargestellten Anordnung des Monitors 6a stimmt das Monitorbild aus Sicht des Radiologen jedoch nicht mit der tatsächlichen Lage bzw. Orientierung des Patienten auf der Lagerungsvorrichtung 2 überein. Wird dagegen der Monitor auf die andere Seite (linke Seite) der Lagerungsvorrichtung 2 positioniert, so stimmt die Orientierung des auf dem Monitor dargestellten sagittalen Schnittbildes aus Sicht eines dann auf der rechten Seite der Lagerungsvorrichtung arbeitenden Radiologen, mit der tatsächlichen Lage des Patienten auf der Lagerungsvorrichtung überein, so dass der Radiologe während des interventionellen Eingriffes andauernd, abhängig von der Positionierung des Anzeigemittels, zum Umdenken gezwungen ist. Diese Problematik birgt erhebliche Patientenrisiken und stellt eine gewichtige Fehlerquelle bei interventionellen Eingriffen dar. Bei einem Irrtum des Radiologen können im schlimmsten Fall schwerwiegende Verletzungen die Folge sein (Blutungen, Pneumothorax, etc.).
Die gleiche Problematik zeigt sich, wenn bei interventionellen Anwendungen simultan drei separate Schichtbilder, d. h. eine zentrale und zwei benachbarte Schichten, von denen eine dem Kopf, eine dem Fuß zugewandt ist, akquiriert und gleichzeitig in einer bestimmten Anordnung angezeigt werden. Auch hier bestehen Verwechslungsrisiken, wenn die Anordnung der dem Fuß bzw. dem Kopf zugewandten Schnittbilder auf der Monitordarstellung mit der tatsächlichen Patientenorientierung nicht übereinstimmt.
Analoge Probleme ergeben sich bei mobilen Bedieneinheiten bildgebender Systeme, die im Scanraum eingesetzt werden. Es handelt sich hierbei um Bedienpulte mit wesentlichen Gantry-Bedienfunktionen, wie Lagerungsvorrichtungstisch auf/ab/rein/raus, Laserlicht an/aus, Sonderfunktionen, etc. Diese Bedieneinheiten sind typischerweise auf verfahrbaren Stativen oder Pulten montiert, die deren flexible Positionierung links oder rechts der Lagerungsvorrichtung ermöglichen. Zum Verfahrens der Lagerungsvorrichtung entlang der Systemachse z weisen sie zumeist einen Joystick auf, dessen Stellungen recht bzw. links relativ zur Bedieneinheit ein Verfahren der Lagerungsvorrichtung in das bildgebende System hinein, bzw. heraus bewirken. Dabei ergeben sich bspw. folgende Schaltzustände:
Joystick an der Bedieneinheit vom Benutzer aus nach links: Tisch fährt in die Gantry hinein.
Joystick an der Bedieneinheit vom Benutzer aus nach rechts: Tisch fährt aus der Gantry heraus.
Steht diese Bedieneinheit bspw. auf der linken Seite der in 1 dargestellten Lagerungsvorrichtung, so dass die Bedienperson die Bedieneinheit und die Lagerungsvorrichtung vor sich sieht, so stimmen Joystickstellung mit der dadurch veranlassten Verfahrrichtung der Lagerungsvorrichtung überein.
Wird die Bedieneinheit nun auf die gegenüberliegenden rechte Seite der Lagerungsvorrichtung positioniert, bleibt die vorstehende Zuordnung von Joystickstellung und die dadurch hervorgerufenen Steuerbefehle an die Lagerungsvorrichtung bestehen. Allerdings stimmt nun die Bewegungsrichtung des Joysticks nicht mehr mit der dadurch hervorgerufenen Bewegungsrichtung der Lagerungsvorrichtung überein, sodass die Bedienperson auch hier zum Umdenken gezwungen ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein bildgebendes System und ein Verfahren zum Betrieb eines bildgebenden Systems anzugeben, bei dem die vorstehend beschriebenen Probleme des Standes der Technik vermieden werden.
Die Aufgabe wird mit dem bildgebenden System gemäß Patentanspruch 1 und dem Verfahren gemäß Patentanspruch 27 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche oder lassen sich der nachfolgenden Beschreibung sowie den Ausführungsbeispielen entnehmen.
Der Begriff „bildgebendes System" wird im Folgenden weit gefasst verstanden. Darunter fallen sämtliche bildgebenden Modalitäten wie CT-, MR-Geräte, etc., inklusive einer zugehörigen Lagerungsvorrichtung zur Lagerung und variablen Positionierung eines Patienten oder eines Untersuchungsobjektes längs einer Systemachse z des bildgebenden Systems, sowie relativ zum bildgebenden System, variabel positionier- und orientierbare, mit dem bildgebenden System zum Signal- und/oder Datenaustausch leitungsgebunden oder leitungsungebunden verbindbare funktionale Einheiten. Neben der Systemachse z, wird für das erfindungsgemäße bildgebende System eine Systemebene definiert, wobei die Systemebene durch die Systemachse z und die Vertikale aufgespannt wird. Die Langsachse der Lagerungsvorrichtung sowie die Systemachse z sind parallel und liegen typischerweise beide in der Systemebene.
Das erfindungsgemäße bildgebende System zeichnet sich dadurch aus, dass die funktionale Einheit wenigstens ein Anzeigemittel mit verschiedenen vorgebbaren Anzeigemodi, zur Anzeige zumindest von mit dem bildgebenden System erzeugten Bildern, und/oder wenigstens ein Eingabemittel mit verschiedenen vorgebbaren Eingabemodi zur Steuerung des bildgebende Systems und/oder der Lagerungsvorrichtung aufweist, dass ein erstes Mittel vorgesehen ist, mit dem die aktuelle Positionierung der Einheit relativ zum bildgebenden System ermittelbar ist, und dass ein zweites Mittel vorgesehen ist, mit dem, abhängig von der ermittelten aktuellen Positionierung der Einheit, die Anzeige- und/oder Eingabemodi automatisiert umschaltbar sind.
Im Folgenden werden zunächst verschiedene Ausgestaltungen von Anzeige- und Eingabemitteln dargestellt.
Das Anzeigemittel umfasst typischerweise einen Monitor oder einen Bildschirm, auf dem je nach Bedarf zumindest ein oder mehrere, vom bildgebenden System erzeugte Bilder in vorgebbaren Anzeigemodi darstellbar sind. Natürlich fallen andere Anzeigemittel wie Projektoren, Beamer etc. ebenfalls unter die erfindungsgemäßen Anzeigemittel. Zur Generierung der verschiedenen Anzeigemodi umfasst das Anzeigemittel vorteilhafterweise eine programmierbare Bildbearbeitungseinheit. Durch die Bildbearbeitungseinheit können beliebige Anzeigemodi und/oder damit verbundene Bildbearbeitungen definiert und umgesetzt werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Anzeigemittel einen ersten Anzeigemodus, bei dem ein vom bildgebenden System erzeugtes Bild unverändert anzeigbar ist, und einen zweiten Anzeigemodus, bei dem ein vom bildgebenden System erzeugtes Bild einer vorgebbaren Bildbearbeitung durch das Anzeigemittel unterziehbar ist und anschließend als bearbeitetes Bild anzeigbar ist. Dass ein vom bildgebenden System erzeugtes Bild unverändert anzeigbar ist, bedeutet insbesondere, dass die Orientierung des angezeigten Bildes, der Orientierung des Aufnahmeobjektes bzw. des Patienten während der Aufnahme entspricht. Wird ein Patient mit Kopf zuerst fußwärts gescannt, so werden dabei der Kopf auf dem Bild rechts und die Füße links dargestellt. Die Bildbearbeitung im zweiten Anzeigemodus ist beliebig vorgebbar.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen bildgebenden Systems erfolgt bei der Bildbearbeitung im zweiten Anzeigemodus eine Bildspiegelung an einer Bildmittellinie, so dass gegenüber dem vom bildgebenden Systems erzeugten Bild, dessen rechte und linke Seite nach der Bildbearbeitung vertauscht anzeigbar sind.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst das Anzeigemittel einen Anzeigemodus, bei dem mehrere gleichzeitig darzustellende, vom bildgebenden System erzeugte Bilder relativ zueinander in einer vorgebbaren ersten Anordnung anzeigbar sind, und einen Anzeigemodus, bei dem mehrere gleichzeitig darzustellende, vom bildgebenden System erzeugte Bilder relativ zueinander in einer vorgebbaren zweiten Anordnung anzeigbar sind.
In einer zusätzlichen Ausführungsform umfasst das Anzeigemittel einen Anzeigemodus, bei dem mehrere gleichzeitig darzustellende, vom bildgebenden System erzeugte Bilder jeweils unverändert, relativ zueinander in einer vorgebbaren ersten Anordnung anzeigbar sind, und einen Anzeigemodus, bei dem mehrere gleichzeitig darzustellende, vom bildgebenden System erzeugte Bilder nach einer jeweils individuell vorgebbaren Bildbearbeitung durch die Anzeigeeinheit, als bearbeitete Bilder in einer vorgebbaren zweiten Anordnung anzeigbar sind.
Die variabel positionierbare Einheit des erfindungsgemäßen bildgebenden Systems kann alternativ oder zusätzlich zum Anzeigemittel ein Eingabemittel aufweisen. Weiterhin schließt das erfindungsgemäße bildgebende System auch System-Varianten mit mehreren variabel positionierbaren Einheiten ein, bspw. einer ersten Einheit mit einem Anzeigemittel und einer zweiten Einheit mit einem Eingabemittel.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Eingabemittel ein bedienbares Regel- oder Schaltelement in Art eines Joysticks, eines Umschalters, eines Schiebereglers, eines Drehreglers, einer Computermaus, einer drehbaren Kugel (Trackball) oder eines Schalters, wobei durch eine Bedienung des Regel- oder Schaltelementes zumindest zwei elektrisch unterschiedliche Regel- oder Schaltzustände erzeugbar sind. Weiterhin umfasst das Eingabemittel einen ersten Eingabemodus, der eine vorgebbare erste Zuordnung zwischen den erzeugbaren Regel- und Schaltzuständen des Regel- oder Schaltelementes und jeweils erzeugbaren Steuersignalen, zur Steuerung des bildgebende Systems und/oder der Lagerungsvorrichtung, herstellt, und einen zweiten Eingabemodus, der eine vorgebbare zweite Zuordnung zwischen den erzeugbaren Regel- und Schaltzuständen des Regel- oder Schaltelementes und jeweils erzeugbaren Steuersignalen und/oder Steuerzuständen, zur Steuerung des bildgebende Systems und/oder der Lagerungsvorrichtung, herstellt.
So können beispielsweise einem einfachen Kipp-Schalter je nach Stellung des Kippschalters (rechts/links) die elektrischen Schaltzustände Ein/Aus zugeordnet werden.
Einer ersten Zuordnung entspricht:

Position des Kippschalters rechts links

elektrischer Zustand der Schalters ein aus
Einer zweiten Zuordnung entspricht:

Position des Kippschalters rechts links

elektrischer Zustand der Schalters aus ein
Analog können den Stellungen eines Joysticks in einer ersten Zuordnung bestimmte elektrische Steuerzustände, und in einer zweiten Zuordnung andere Steuerzustände zugeordnet werden.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist das Regel- oder Schaltelement in Art eines Joysticks oder Umschalters ausgebildet und dient zur Steuerung des Verfahrens der Lagerungsvorrichtung längs der Systemachse z, wobei durch eine Bedienung des Joysticks zumindest drei elektrisch unterscheidbare Regel- oder Schaltzustände erzeugbar sind. Das Eingabemittel umfasst hierbei einen ersten Eingabemodus, bei dem der zweite Regel- oder Schaltzustand einen Stillstand der Lagerungsvorrichtung, der erste Regel- oder Schaltzustand ein Verfahren der Lagerungsvorrichtung in Richtung auf das bildgebende System zu, und der dritte Regel- oder Schaltzustand ein Verfahren der Lagerungsvorrichtung in Richtung von dem bildgebenden System weg bewirkt. Weiterhin umfasst das Eingabemittel einen zweiten Eingabemodus, bei dem der zweite Re gel- oder Schaltzustand einen Stillstand der Lagerungsvorrichtung, der erste Regel- oder Schaltzustand ein Verfahren der Lagerungsvorrichtung in Richtung von dem bildgebende System weg, und der dritte Regel- oder Schaltzustand ein Verfahren der Lagerungsvorrichtung in Richtung auf das bildgebende System zu bewirkt.
Wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Einheit mit Anzeige- und/oder Eingabemittel ist somit, dass letztere über verschiedene, vorgebbare Anzeige- bzw. Eingabemodi verfügen und diese abhängig von der vom ersten Mittel ermittelten aktuellen Positionierung der Einheit durch ein zweites Mittel jeweils individuell umschaltbar sind. Sind mehrere variable positionierbare Einheiten vorhanden, so ist entweder durch das erste Mittel auch deren individuelle Positionierung ermittelbar, oder es sind mehrere erste Mittel (30a, 30b, 30c, ...) verfügbar, mit denen jeweils die Positionierung einer ihnen zugeordneten Einheit relativ zum bildgebenden System ermittelbar ist. Entsprechende können mehrere zweite Mittel (31a, 31b, 31c, ...) vorhanden sein. Das erste Mittel umfasst vorzugsweise zumindest ein Sensorsystem und eine Auswerteinheit mit der die vom Sensorsystem erzeugten Mess-Signale auswertbar und daraus die aktuelle Positionierung der Einheit ermittelbar sind. Vorzugsweise umfasst das erste Mittel oder das Sensorsystem zumindest einen Sensor, der nach einem mechanischen und/oder akustischen und/oder optischen und/oder elektrischen und/oder magnetischen und/oder elektromagnetischen Wirkprinzip arbeitet oder einen oder mehrere justier- und/oder programmierbare mechanische Schaltsensoren. Dem Fachmann sind entsprechende Positionserfassungssysteme und Positionserfassungsverfahren bekannt.
Grundsätzlich können mittels des zweiten Mittels eine Vielzahl verschiedener Positionierungsbereiche für die Einheit definiert und für jeden dieser Positionierungsbereich jeweils ein bestimmter Anzeige- bzw. Eingabemodus vorgegeben werden. Wird die Einheit dann von einem Positionierungsbereich in einen anderen verschoben, so erfolgt an der Grenzlinie der je weiligen Positionierungsbereiche durch das zweite Mittel die entsprechende Umschaltung der Anzeige- bzw. Eingabemodi. Das zweite Mittel verfügt hierzu über eine entsprechende programmierbare Steuereinheit.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist mit dem ersten Mittel die Positionierung der Einheit relativ zu der Systemebene des bildgebenden Systems ermittelbar, wobei zumindest unterscheidbar ist, ob die Einheit im durch die Systemebene getrennten ersten oder zweiten Halbraum oder genau in der Mitte der Halbräume positioniert ist. Weiterhin sind mit dem zweiten Mittel die Anzeige- und/oder Eingabemodi umschaltbar, wenn die Positionierung der Einheit vom ersten in den zweiten Halbraum wechselt und umgekehrt. Wenn dabei die Umschaltung, wie vorstehend beschrieben, von einen Anzeigemodus, bei dem ein vom bildgebenden System erzeugtes Bild unverändert anzeigbar ist, auf einen Anzeigemodus erfolgt, bei dem das vom bildgebenden System erzeugte Bild einer Bildspiegelung an einer Bildmittellinie unterzogen wird, so dass gegenüber dem vom bildgebenden Systems erzeugten Bild, dessen rechte und linke Seite nach der Bildbearbeitung vertauscht anzeigbar sind, werden insbesondere die eingangs angeführten Seitendarstellungsprobleme bei interventionellen Anwendungen gelöst. Für einige Anwendungen und Aufgabenstellungen ist die Umschaltung verschiedener Anzeige- oder Eingabemodi der Anzeige- oder Eingabemittel allein auf Basis der Positionierung der Einheit nicht ausreichend, da hierfür auch die Orientierung der Einheit relativ zum bildgebenden System eine Rolle spielt. Für derartige Anwendungen ist in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen bildgebenden Systems vorgesehen, dass mit dem ersten Mittel oder einem dritten Mittel eine aktuelle räumliche Orientierung der Einheit ermittelbar ist. Weiterhin sind mit dem zweiten Mittel die Anzeige- und/oder Eingabemodi, abhängig von der ermittelten aktuellen Positionierung und der ermittelten aktuellen Orientierung der Einheit, automatisiert umschaltbar. Unter der Orientierung der Einheit relativ zum bildgebenden System ist hierbei die geometrische Ausrichtung oder Anordnung der Einheit relativ zum bildgebenden System zu verstehen.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist die Einheit an einem Ende, eines Gelenke und zumindest ein Armelement aufweisenden, am anderen Ende fixierten Schwenkarms derart angebracht, dass die Einheit in einem Schwenkbereich positionierbar ist, der sich im Bereich der Lagerungsvorrichtung zu beiden Seiten der Systemebene erstreckt. Der auch als Deckenstativ bezeichnete Schwenkarm findet insbesondere Anwendung für interventionelle Anwendungen.
Zur Erfassung der Positionierung der am Schwenkarm angebrachten Einheit umfasst das erste Mittel vorteilhafterweise mit dem ersten Mittel verbundene Gelenksensoren in den Gelenken des Schwenkarms, mit denen die aktuelle Stellung der jeweiligen Gelenke erfassbar ist. Auf Basis der von den Gelenksensoren erfassten und an des erste Mittel übermittelten Gelenkstellungen und der relativ zum bildgebenden System bekannten Fixierung des Schwenkarms kann das erste Mittel somit die Positionierung der Einheit relativ zum bildgebenden System ermitteln. In einer weiteren Ausführungsform ist mit dem ersten Mittel neben der Positionierung auch die räumliche Orientierung der Einheit auf Basis der von den Gelenksensoren erfassten Gelenkstellungen ermittelbar. Dabei ist typischerweise die Einheit selbst mittels eines Gelenkes an dem Schwenkarm angebracht, so dass für eine entsprechend positionierte Einheit, deren Orientierung bspw. für das Bedienpersonal optimal einstellbar ist. Derartige Schwenkarme sind typischerweise im Scanraum an der Decke oberhalb des bildgebenden Systems einseitig fixiert. Die am Schwenkarm angebrachte Einheit weist typischerweise ein Anzeigemittel, bspw. einen oder mehrere Monitore auf.
Bei Interventionen ist zumeist, neben der, bezogen auf die tatsächliche Orientierung des Patienten auf der Lagerungsvorrichtung, immer seitenrichtigen Anzeige gescannter Bilder, auch die fortwährende Kommunikation des Radiologen zu einer Bedienperson für das bildgebende System, die sich meist in einem anderen Raum vor einer Bedien-, Steuer und Auswertekonsole befindet, erforderlich. Die Bedienperson lädt z. B. Scan-Modi, die der Radiologe für eine optimale Durchführung der Intervention benötigt. Hierzu ist eine gute und reibungslose Verständigung zwischen dem Arzt im Scanraum und der Bedienperson besonders wichtig.
In einer vorteilhaften Ausführungsform wird zur Sprachkommunikation zwischen einer ersten Bedienperson am bildgebenden System und einer davon entfernten zweiten Bedienperson, am Schwenkarm oder an der Einheit oder am bildgebenden System eine erste Kommunikationseinheit angebracht ist, die leitungsgebundenen oder leitungsungebundenen mit einer zweiten Kommunikationseinheit am Ort der zweiten Bedienperson verbindbar ist. Typischerweise umfasst eine Kommunikationseinheit ein Mikrofon, einen Lautsprecher und Bedienelemente. Diese Lösung unterstützt den Radiologen, wenn er nicht direkt mit dem Bedienpanel im Scanraum arbeiten möchte oder es sich um Funktionen handelt, die exklusiv nur am Steuer- oder Auswerterechner durchzuführen sind.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist mit der ersten Kommunikationseinheit mittels Sprachsteuerung eine Steuerung des bildgebenden Systems und/oder der Lagerungsvorrichtung und/oder der Einheit möglich. Hierzu ist die erste Kommunikationseinheit leitungsgebundenen oder leitungsungebundenen mit dem bildgebenden System, und/oder der Lagerungsvorrichtung und/oder der Einheit verbindbar, und derart ausgebildet, dass das bildgebende System und/oder die Lagerungsvorrichtung und/oder die Einheit über die erste Kommunikationseinheit mittels Sprachsteuerung steuerbar ist. Dabei wird bevorzugt mittels Sprachsteuerung ein Verfahren der Lagerungsvorrichtung längs der Systemachse z unter Vorgabe einer Verfahrrichtung gesteuert, und/oder mittels Sprachsteuerung zwischen einem inkrementellen und kontinuierlichen Verfahren der Lagerungsvorrichtung umgeschaltet, und/oder dass auf dem Anzeigemittel ein Bild eines Bildstapels anzeigbar ist und dass mittels Sprachsteuerung das anzeigbare Bild durch Scrollen durch den Bildstapel auswählbar ist. Weiterhin können in einer Ausgestaltung mittels Sprachsteuerung die Anzeigemodi des Anzeigemittels und/oder die Eingabemodi des Eingabemittels umgeschaltet werden. Durch die Möglichkeit der Sprachsteuerung (Voice Control) kann der Radiologe oder Operateur ohne Änderung seiner visuellen Aufmerksamkeit, eine Steuerung des bildgebenden Systems bewirken.
Anstelle einer Anbringung der variabel positionierbaren funktionalen Einheit an ein Ende eines Schwenkarms, wie vorstehend beschrieben, kann die Einheit auch als bedienbares Rack oder Pult ausgebildet sein, das auf einer, um das bildgebende System, insbesondere um die Lagerungsvorrichtung, vorhandenen Bodenfläche verschieb- oder rollbar ist, oder in ein solches Rack oder Pult integriert sein. In einer weiteren Ausfühungsform ist die Einheit als ein mit Füssen bedienbares variabel positionierbares Bodenschalt-, Pedal- oder Steuerelement ausgebildet.
Der das Verfahren zum Betrieb eines bildgebenden Systems betreffende Teil der Aufgabe, wird durch die Merkmale des Anspruchs 27 gelöst. Das Verfahren zum Betrieb eines bildgebenden Systems, nach einem der Ansprüche 1 bis 25, zeichnet sich durch folgende Schritte aus: Ermitteln der aktuellen Positionierung der Einheit relativ zum bildgebenden System, und automatisiertes Umschalten der Anzeige- und/oder Eingabemodi abhängig von der ermittelten aktuellen Positionierung der Einheit.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen:
1 eine schematisierte Darstellung eines CT-Gerätes mit einer Lagerungsvorrichtung und einem an einem Schwenkarm befestigten Anzeigemittel (Stand der Technik),
2 eine schematisierte Darstellung eines CT-Gerätes mit einer Lagerungsvorrichtung, einem am Schwenkarm befestigten Anzeigemittel mit Monitor und Bildbearbeitungseinheit, wobei abhängig von der Positionierung des Anzeigemittels der Anzeigemodus, vorliegend die Seitenorientierung, umgeschaltet wird,
3 eine schematisierte Darstellung wie 2, wobei abhängig von der Positionierung des Anzeigemittels der Anzeigemodus, vorliegend die Anordnung mehrerer gleichzeitig auf dem Monitor dargestellter Bilder, umgeschaltet wird, und
4 ein Ausführungsbeispiel für das erste Mittel zur Erfassung der Positionierung einer an einem Deckenstativ angebrachten Einheit relativ zum bildgebenden System.
1 wurde bereits vorstehend in der Einleitung beschrieben, worauf verwiesen wird.
2 zeigt eine schematisierte Darstellung eines CT-Gerätes 1 mit einem auf einer Lagerungsvorrichtung 2 liegenden Patienten 3, einen Radiologen 4, der einen interventionellen Eingriff durchführt, sowie eine an einem Schwenkarm 5 befestigte Einheit 6 mit einem Anzeigemittel 6a. Das Anzeigemittel 6a umfasst einen Monitor und eine Bildbearbeitungseinheit (nicht dargestellt). Auf dem Monitor ist ein mit dem CT-Gerät aufgenommenes sagittales Schnittbild entlang der Wirbelsäule des Patienten erkennbar. Weiterhin ist ein erstes Mittel 30 vorgesehen, das mit Gelenkstellungssensoren (nicht dargestellt) in den Gelenken 32 verbunden ist und mit dem, auf Basis der von den Gelenkstellungssensoren erfassten Daten, die aktuelle Positionierung der Einheit 6 relativ zu einer durch die Längsachse der Lagerungsvorrichtung 2 gehenden senkrechten Ebene ermittelbar ist. Darüber hinaus ist ein zweites Mittel 31 vorgesehen, das mit dem ersten Mittel 30 und mit dem Anzeigemittel 6a verbunden ist. Sobald die Einheit 6, durch entsprechende Bedienung des Schwenkarms 5 vom durch die senkrechte Ebene getrennten rechten Halbraum in den linken Halbraum wechselt und umgedreht, wird durch das zweite Mittel 31 ein automatisches Umschalten des Anzeigemodus im Anzeigemittel 6a veranlasst. Ist die Einheit 6 im linken Halbraum (links von der Längsachse der Lagerungsvorrichtung 2) positioniert, so wird das vom CT-Gerät 1 erzeugte Bild unverändert dargestellt (erster Anzeigemodus). Ist die Einhiet 6 dagegen im rechten Halbraum positioniert, dann wird das vom CT-Gerät 1 erzeugte Bild erst einer Bildspiegelung unterzogen, so dass anschließend dessen rechte und linke Seite gegenüber dem unveränderten Bild vertauscht dargestellt werden. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die tatsächliche Patientenlage aus Sicht des Radiologen mit der Bildorientierung übereinstimmt. Der Radiologe kann sich so voll und ganz auf die Befundung bzw. das Monitoring bei der Intervention konzentrieren. Probleme, die im Stand der Technik durch ständig erforderliches Umdenken wegen ggf. falscher Orientierung der Bilddarstellung auftreten, entfallen somit. Damit minimieren sich auch die Patientenrisiken bei Interventionen erheblich.
3 zeigt ein zu 2 identisches CT-Gerät 1 mit dem Unterschied, dass in 3 auf dem Monitor des Anzeigemittels 6a gleichzeitig drei axiale Schnittbildaufnahmen mit der Bezeichnung „CENTER", „HEAD", „FEET" in zwei vorgegebenen Anzeigemodi darstellbar sind, die sich in der Anordnung der jeweils drei Schnittbilder unterscheiden, und die ebenfalls bei einer Positionierung der Einheit 6 vom rechten in den linken Halbraum oder umgekehrt umgeschaltet werden. Dabei bezeichnet „CENTER" immer das vom CT-Gerät 1 aufgenommene mittlere Schnittbild, „HEAD" das vom mittleren Schnittbild in Richtung Kopf benachbarte Schnittbild und „FEET" das vom mittleren Schnittbild in Richtung Füße benachbarte Schnittbild. In beiden Anzeigemodi wird das „CENTER" Schnittbild mittig, oberhalb der beiden anderen Schnittbilder dargestellt. Die beiden Anzeigemodi unterscheiden sich in der jeweils vertauschten Anordnung der Schnittbilder „HEAD" und „FEET" auf dem Monitorbild. Durch die Umschaltung der Anzeigemodi stimmt die An ordnung der Schnittbilder „HEAD" und „FEET" aus Blickrichtung des Radiologen, je nach Position (A, B) des Schwenkarms (Deckenstativs), immer mit der Orientierung des vor ihm liegenden Patienten überein. So kann sich der Radiologe ausschließlich bspw. auf eine schwierige Nadelnavigation konzentrieren.
4 zeigt einen Realisierungsvorschlag für das erste Mittel 30, mit dem die aktuelle Positionierung der Einheit 6 relativ zum bildgebenden System 1 ermittelt wird, am Beispiel eines Deckenstativs. Das Deckenstativ ist an einem Ende mittels einer Deckenbefestigung 33 im Scanraum an der Decke über dem CT-Gerät 1 befestigt. Am anderen Ende des Deckenstativs ist das Anzeigemittel 6a mit einem Monitor und einer Bildverarbeitungseinheit (nicht dargestellt) angebracht. Das Deckenstativ weist drei Gelenke 32 auf, die über zwei Armelemente 34 miteinander verbunden sind und so ein variables Positionieren der Einheit 6 im mit dem Deckenstativ realisierbaren Schwenkbereich ermöglichen. Das erste Mittel 30 ist leitungsgebunden mit an den Gelenken 32 justierbar angebrachten Mikroschaltern (7, 8, 10, 11, 13, 14) verbunden. Die Mikroschalter (7, 8, 10, 11, 13, 14) werden von an den Gelenken 32 angeordneten Schaltnocken (9, 12, 15), abhängig von der Gelenkstellung geschaltet. Bei der Justage der Mikroschalter (7, 8, 10, 11, 13, 14) wird das Deckenstativ mit der Einheit 6 zunächst auf die Mitte der Lagerungsvorrichtung (die Nullposition) ausgerichtet. Diese Position repräsentiert die Umschaltposition. In der Umschaltposition werden nun alle Mikroschalter (7, 8, 10, 11, 13, 14) so justiert (verschiebbar angeordnet), dass alle Mikroschalter (7, 8, 10, 11, 13, 14) durch die Schaltnocken (9, 12, 15) gedrückt sind. Über diese Schaltstellungen ist das Deckenstativ nun kodiert. Wird die Einheit 6 nun neu positioniert, verändern sich die elektrischen Schaltzustände der Mikroschalter (7, 8, 10, 11, 13, 14) entsprechend. Anhand der aktuellen Schaltzustände an den einzelnen Mikroschaltern (7, 8, 10, 11, 13, 14), kann nun vom ersten Mittel 30 die Positionierung der Eiheit 6 ermittelt werden. Wechselt dabei die Positionierung der Einheit 6 von einer zur gegenüberliegenden Seite der Lagerungsvorrichtung 2, oder umgedreht, d. h. wird die zuvor justierte Umschaltposition überschritten, wird dies von der Auswerteeinheit des ersten Mittels 30 erfasst. Das zweite Mittel 31 veranlasst daraufhin eine Umschaltung des Anzeigemodus im Anzeigemittel 6a. Das erste Mittel 30, mit dem die aktuelle Positionierung der Einheit 6 relativ zum bildgebenden System 1 ermittelbar ist und das zweite Mittel 31, mit dem, abhängig von der ermittelten aktuellen Positionierung der Einheit 6, die Anzeige- und/oder Eingabemodi automatisiert umschaltbar sind, sind jeweils als externe Einheit für jedes bildgebende System 1 ausgeprägt, oder im Einzelfall auch in das bildgebende System 1 integriert.
Anstelle von Mikroschaltern (7, 8, 10, 11, 13, 14) kann die Positionierung der Einheit 6 auch mit Hilfe von IR-Kameras und am Deckenstativ geeignet angebrachten Reflektoren realisiert werden.
Durch die beschriebene Erfindung ist für den Radiologen bei bildgebenden Systemen, insbesondere während interventioneller Eingriffe, eine mit der tatsächlichen Orientierung des Patienten auf der Lagerungsvorrichtung übereinstimmende Anzeige von aufgenommenen Bilddaten möglich. Der Radiologe kann sich daher voll und ganz auf die Intervention, die Nadelnavigation oder die Befundung konzentrieren. Weiterhin können Fehlbedienungen von bildgebenden Systemen und ihren Untersystemen über variabel positionierbare Bedien- und Steuereinheiten vermieden werden. Insgesamt wird durch die Erfindung das Patientienrisiko bei interventionellen Anwendungen erheblich reduziert.

Claims

Bildgebendes System (1), insbesondere Computertomograph, mit einer Lagerungsvorrichtung (2) zur Lagerung und variablen Positionierung eines Patienten (3) längs einer Systemachse z des bildgebenden Systems (1), einer Systemebene, die durch die Systemachse z und eine Vertikale aufgespannt wird, und wenigstens einer relativ zum bildgebenden System (1), variabel positionier- und orientierbaren, mit dem bildgebenden System (1) zum Signal- und/oder Datenaustausch leitungsgebunden oder leitungsungebunden verbindbaren funktionalen Einheit (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (6) wenigstens ein Anzeigemittel (6a) mit verschiedenen vorgebbaren Anzeigemodi, zur Anzeige zumindest von mit dem bildgebenden System (1) erzeugten Bildern, und/oder wenigstens ein Eingabemittel (6b) mit verschiedenen vorgebbaren Eingabemodi zur Steuerung des bildgebenden Systems (1) und/oder der Lagerungsvorrichtung (2) aufweist, dass ein erstes Mittel (30) vorgesehen ist, mit dem die aktuelle Positionierung der Einheit (6) relativ zum bildgebenden System (1) ermittelbar ist, und dass ein zweites Mittel (31) vorgesehen ist, mit dem, abhängig von der ermittelten aktuellen Positionierung der Einheit (6), die Anzeige- und/oder Eingabemodi automatisiert umschaltbar sind.
Bildgebendes System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem ersten Mittel (30) die Positionierung der Einheit (6) relativ zu der Systemebene des bildgebenden Systems (1) ermittelbar ist, wobei zumindest unterscheidbar ist, ob die Einheit (6) im durch die Systemebene getrennten ersten oder zweiten Halbraum oder genau in der Mitte der Halbräume positioniert ist, und dass mit dem zweiten Mittel (31) die Anzeige- und/oder Eingabemodi umschaltbar sind, wenn die Positionierung der Einheit (6) vom ersten in den zweiten Halbraum wechselt und umgekehrt.
Bildgebendes System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem ersten Mittel (30) oder einem dritten Mittel eine aktuelle räumliche Orientierung der Einheit (6) ermittelbar ist, und dass mit dem zweiten Mittel (31) die Anzeige- und/oder Eingabemodi, abhängig von der ermittelten aktuellen Positionierung und der Orientierung der Einheit (6), automatisiert umschaltbar sind.
Bildgebendes System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Mittel (30) zumindest ein Sensorsystem und eine Auswerteeinheit umfasst.
Bildgebendes System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Mittel zumindest einen Sensor umfasst, der nach einem mechanischen und/oder akustischen und/oder optischen und/oder elektrischen und/oder magnetischen und/oder elektromagnetischen Wirkprinzip arbeitet.
Bildgebendes System nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Mittel zumindest ein Sensorsystem und eine Auswerteeinheit umfasst.
Bildgebendes System nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Mittel zumindest einen Sensor umfasst, der nach einem mechanischen und/oder optischen und/oder elektrischen und/oder magnetischen und/oder elektromagnetischen Wirkprinzip arbeitet.
Bildgebendes System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Mittel (30) einen oder mehrere justier- und/oder programmierbare mechanische Schaltsensoren aufweist.
Bildgebendes System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (6) an einem Ende, eines Gelenke (32) und zumindest ein Armelement aufweisenden, am anderen Ende fixierten ein- oder mehrgliedrigen Schwenkarms (5) angebracht ist, und dass die Einheit (6) in einem Schwenkbereich positionierbar ist, der sich im Bereich der Lagerungsvorrichtung (2) zu beiden Seiten der Systemebene erstreckt.
Bildgebendes System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Mittel (30) Gelenksensoren in den Gelenken (32) umfasst, mit denen aktuelle Stellungen der jeweiligen Gelenke (32) erfassbar sind, und dass mit dem ersten Mittel (30) die Positionierung der Einheit (6) auf Basis der von den Gelenksensoren erfassten Gelenkstellungen ermittelbar ist.
Bildgebendes System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem ersten Mittel (30) die räumliche Orientierung der Einheit (6) auf Basis der von den Gelenksensoren erfassten Gelenkstellungen ermittelbar ist.
Bildgebendes System nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (5) oberhalb des bildgebenden Systems fixiert ist.
Bildgebendes System nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Sprachkommunikation zwischen einer ersten Bedienperson am bildgebenden System (1) und einer davon entfernten zweiten Bedienperson, am Schwenkarm (5) oder an der Einheit (6) oder am bildgebenden System (1) eine erste Kommunikationseinheit angebracht ist, die leitungsgebundenen oder leitungsungebundenen mit einer zweiten Kommunikationseinheit am Ort der zweiten Bedienperson verbindbar ist.
Bildgebendes System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kommunikationseinheit leitungsgebunden oder leitungsungebunden mit dem bildgebenden System (1), und/oder der Lagerungsvorrichtung (2) und/oder der Einheit (6) verbindbar ist, und dass die erste Kommunikationseinheit derart ausgebildet ist, dass das bildgebende System (1) und/oder die Lagerungsvorrichtung (2) und/oder die Einheit (6) über die erste Kommunikationseinheit mittels Sprachsteuerung steuerbar ist/sind.
Bildgebendes System nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass mittels Sprachsteuerung ein Verfahren der Lagerungsvorrichtung (2) längs der Systemachse z unter Vorgabe einer Verfahrrichtung steuerbar ist, und/oder dass mittels Sprachsteuerung ein inkrementelles und kontinuierliches Verfahren der Lagerungsvorrichtung (2) umschaltbar ist, und/oder dass auf dem Anzeigemittel (6a) ein Bild eines Bildstapels anzeigbar ist und dass mittels Sprachsteuerung das anzeigbare Bild durch Scrollen durch den Bildstapel auswählbar ist.
Bildgebendes System nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass mittels Sprachsteuerung die Anzeigemodi des Anzeigemittels (6a) und/oder die Eingabemodi des Eingabemittels (6b) umschaltbar sind.
Bildgebendes System nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (6) als bedienbares Rack oder Pult ausgebildet ist, das auf einer, um das bildgebende System (1), insbesondere um die Lagerungsvorrichtung (2), vorhandenen Bodenfläche verschieb- oder rollbar ist.
Bildgebendes System nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (6) als ein mit Füssen bedienbares Bodenschalt-, Pedal- oder Steuerelement ausgebildet ist.
Bildgebendes System nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigemittel (6a) einen Anzeigemodus umfasst, bei dem ein vom bildgebenden System (1) erzeugtes Bild unverändert anzeigbar ist, und einen Anzeigemodus umfasst, bei dem ein vom bildgebenden System (1) erzeugtes Bild einer vorgebbaren Bildbearbeitung durch das Anzeigemittel (6a) unterziehbar ist und anschließend als bearbeitetes Bild anzeigbar ist.
Bildgebendes System nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bildbearbeitung eine Bildspiegelung an einer Bildmittellinie erfolgt, so dass gegenüber dem vom bildgebenden System (1) erzeugten Bild, dessen rechte und linke Seite nach der Bildbearbeitung vertauscht anzeigbar sind.
Bildgebendes System nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigemittel (6a) einen Anzeigemodus umfasst, bei dem mehrere gleichzeitig darzustellende, vom bildgebenden System (1) erzeugte Bilder relativ zueinander in einer vorgebbaren ersten Anordnung anzeigbar sind, und einen Anzeigemodus umfasst, bei dem mehrere gleichzeitig darzustellende, vom bildgebenden System (1) erzeugte Bilder relativ zueinander in einer vorgebbaren zweiten Anordnung anzeigbar sind.
Bildgebendes System nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigemittel (6a) einen Anzeigemodus umfasst, bei dem mehrere gleichzeitig darzustellende, vom bildgebenden System (1) erzeugte Bilder jeweils unverändert, relativ zueinander in einer vorgebbaren ersten Anordnung anzeigbar sind, und einen Anzeigemodus umfasst, bei dem mehrere gleichzeitig darzustellende, vom bildgebenden System (1) erzeugte Bilder nach einer jeweils individuell vorgebbaren Bildbearbeitung durch das Anzeigemittel (6a), als bearbeitete Bilder in einer vorgebbaren zweiten Anordnung anzeigbar sind.
Bildgebendes System nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigemittel (6a) einen Monitor oder Bildschirm und eine programmierbare Bildbearbeitungseinheit umfasst, mit der die vorgebbaren Anzeigemodi erzeugbar sind.
Bildgebendes System nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, – dass das Eingabemittel (6b) ein bedienbares Regel- oder Schaltelement in Art eines Joysticks, eines Umschalters, eines Schiebereglers, eines Drehreglers, einer Computermaus, einer drehbaren Kugel (Trackball) oder eines Schalters umfasst, – dass durch Bedienung des Regel- oder Schaltelementes zumindest zwei elektrisch unterschiedliche Regel- oder Schaltzustände erzeugbar sind, – dass das Eingabemittel (6b) einen ersten Eingabemodus umfasst, der eine vorgebbare erste Zuordnung zwischen den erzeugbaren Regel- und Schaltzuständen des Regel- oder Schaltelementes und jeweils erzeugbaren Steuersignalen, zur Steuerung des bildgebende Systems (1) und/oder der Lagerungsvorrichtung (2), herstellt, und – dass das Eingabemittel (6b) einen zweiten Eingabemodus umfasst, der eine vorgebbare zweite Zuordnung zwischen den erzeugbaren Regel- und Schaltzuständen des Regel- oder Schaltelementes und jeweils erzeugbaren Steuersignalen und/oder Steuerzuständen, zur Steuerung des bildgebende Systems (1) und/oder der Lagerungsvorrichtung (2), herstellt.
Bildgebendes System nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, – dass das Regel- oder Schaltelement in Art eines Joysticks oder Umschalters ausgebildet ist und zur Steuerung des Verfahrens der Lagerungsvorrichtung (2) längs der Systemachse z dient, – dass durch Bedienung des Joysticks zumindest drei elektrisch unterscheidbare Regel- oder Schaltzustände erzeugbar sind, – dass das Eingabemittel (6a) einen ersten Eingabemodus umfasst, bei dem der zweite Regel- oder Schaltzustand einen Stillstand der Lagerungsvorrichtung (2), der erste Regel- oder Schaltzustand ein Verfahren der Lagerungsvorrichtung (2) in Richtung auf das bildgebende System (1) zu, und der dritte Regel- oder Schaltzustand ein Verfahren der Lagerungsvorrichtung in Richtung von dem bildgebenden System (1) weg bewirkt, – dass das Eingabemittel (6a) einen zweiten Eingabemodus umfasst, bei dem der zweite Regel- oder Schaltzustand einen Stillstand der Lagerungsvorrichtung (2), der erste Regel- oder Schaltzustand ein Verfahren der Lagerungsvorrichtung (2) in Richtung von dem bildgebende System (1) weg, und der dritte Regel- oder Schaltzustand ein Verfahren der Lagerungsvorrichtung (2) in Richtung auf das bildgebende System (1) zu bewirkt.
Bildgebendes System nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Mittel (31) eine programmierbare Steuereinheit umfasst, mit der die vorgebbaren Modi im Anzeigemittel (6a) und/oder Eingabemitel (6b) umschaltbar sind.
Verfahren zum Betrieb eines bildgebenden Systems, nach einem der Ansprüche 1 bis 25 mit folgenden Schritten: – Ermitteln der aktuellen Positionierung der Einheit (6) relativ zum bildgebenden System (1), und – automatisiertes Umschalten der Anzeige- und/oder Eingabemodi abhängig von der ermittelten aktuellen Positionierung der Einheit (6)
Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung der Einheit (6) relativ zu der Systemebene des bildgebenden Systems (1) ermittelt wird, wobei zumindest unterschieden wird, ob die Einheit (6) im durch die Systemebene getrennten ersten oder zweiten Halbraum oder genau in der Mitte der Halbräume positioniert ist, und dass das automatisierte Umschalten der Anzeige- und/oder Eingabemodi dann erfolgt, wenn die Positionierung der Einheit (6) vom ersten in den zweiten Halbraum wechselt und umgekehrt.
Verfahren nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ermitteln einer aktuellen räumlichen Orientierung der Einheit (6) erfolgt, und dass das automatisierte Umschalten der Anzeige- und/oder Eingabemodi abhängig von der ermittelten aktuellen Positionierung und der Orientierung der Einheit (6) erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln der Positionierung und/oder Orientierung der Einheit (6) mit zumindest einem Sensor erfolgt, der nach einem mechanischen und/oder optischen und/oder elektrischen und/oder magnetischen und/oder elektromagnetischen Wirkprinzip arbeitet.
Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigemittel (6a) einen Anzeigemodus umfasst, bei dem ein vom bildgebenden System (1) erzeugtes Bild unverändert angezeigt wird, und dass das Anzeigemittel (6a) einen Anzeigemodus umfasst, bei dem ein vom bildgebenden System (1) erzeugtes Bild durch das Anzeigemittel (6a) einer vorgebbaren Bildbearbeitung unterzogen und als bearbeitetes Bild angezeigt wird.
Verfahren nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bildbearbeitung des vom bildgebenden Systems (1) erzeugten Bildes eine Bildspiegelung an einer Bildmittellinie erfolgt, so dass gegenüber dem vom bildgebenden Systems (1) erzeugten Bild, dessen rechte und linke Seite nach der Bildbearbeitung vertauscht angezeigt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigemittel (6a) einen Anzeigemodus umfasst, bei dem mehrere gleichzeitig darzustellende, vom bildgebenden System (1) erzeugte Bilder relativ zueinander in einer vorgebbaren ersten Anordnung angezeigt werden, und dass das Anzeigemittel (6a) einen Anzeigemodus umfasst, bei dem mehrere gleichzeitig darzustellende, vom bildgebenden System (1) erzeugte Bilder relativ zueinander in einer vorgebbaren zweiten Anordnung angezeigt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigemittel (6a) einen Anzeigemodus umfasst, bei dem mehrere gleichzeitig darzustellende, vom bildgebenden System (1) erzeugte Bilder jeweils unverändert, relativ zueinander in einer vorgebbaren ersten Anordnung angezeigt werden, und dass das Anzeigemittel (6a) einen Anzeigemodus umfasst, bei dem mehrere gleichzeitig darzustellende, vom bildgebenden System (1) erzeugte Bilder nach einer jeweils individuell vorgebbaren Bildbearbeitung durch das Anzeigemittel (6a), als bearbeitete Bilder in einer vorgebbaren zweiten Anordnung angezeigt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 27 bis 34, dadurch gekennzeichnet, – dass das Eingabemittel (6b) ein bedienbares Regel- oder Schaltelement in Art eines Joysticks, eines Umschalters, eines Schiebereglers, eines Drehreglers, einer Computermaus, einer drehbaren Kugel (Trackball) oder eines Schalters umfasst, – dass durch Bedienen des Regel- oder Schaltelementes zumindest zwei elektrisch unterschiedliche Regel- oder Schaltzustände erzeugt werden können, – dass das Eingabemittel (6b) einen ersten Eingabemodus umfasst, der eine vorgebbare erste Zuordnung zwischen den erzeugbaren Regel- und Schaltzuständen des Regel- oder Schaltelementes und jeweils erzeugbaren Steuersignalen, zur Steuerung des bildgebende Systems (1) und/oder der Lagerungsvorrichtung (2), herstellt, und – dass das Eingabemittel (6b) einen zweiten Eingabemodus umfasst, der eine vorgebbare zweite Zuordnung zwischen den erzeugbaren Regel- und Schaltzuständen des Regel- oder Schaltelementes und jeweils erzeugbaren Steuersignalen und/oder Steuerzuständen, zur Steuerung des bildgebende Systems (1) und/oder der Lagerungsvorrichtung (2), herstellt.
Bildgebendes System nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, – dass das Regel- oder Schaltelement in Art eines Joysticks oder Umschalters ausgebildet ist und zur Steuerung des Verfahrens der Lagerungsvorrichtung (2) längs der Systemachse z dient, – dass durch Bedienen des Joysticks zumindest drei elektrisch unterscheidbare Regel- oder Schaltzustände erzeugt werden können, – dass das Eingabemittel (6b) einen ersten Eingabemodus umfasst, bei dem der zweite Regel- oder Schaltzustand einen Stillstand der Lagerungsvorrichtung (2), der erste Regel- oder Schaltzustand ein Verfahren der Lagerungsvorrichtung (2) in Richtung auf das bildgebende System (1) zu, und der dritte Regel- oder Schaltzustand ein Verfahren der Lagerungsvorrich tung (2) in Richtung von dem bildgebenden System (1) weg bewirkt, – dass das Eingabemittel (6b) einen zweiten Eingabemodus umfasst, bei dem der zweite Regel- oder Schaltzustand einen Stillstand der Lagerungsvorrichtung (2), der erste Regel- oder Schaltzustand ein Verfahren der Lagerungsvorrichtung (2) in Richtung von dem bildgebende System (1) weg, und der dritte Regel- oder Schaltzustand ein Verfahren der Lagerungsvorrichtung (2) in Richtung auf das bildgebende System (1) zu bewirkt.