DE102005059209B4

DE102005059209B4 - Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung einer Folge von tomographischen Bilddatensätzen

Info

Publication number: DE102005059209B4
Application number: DE102005059209A
Authority: DE
Inventors: Lutz Dr. Gündel; Matthias Dr. Thorn
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Healthcare GmbH
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2005-12-12
Publication date: 2010-11-25
Anticipated expiration: 2025-12-13
Also published as: CN1981707A; DE102005059209A1; JP2007160094A; US7751605B2; US20070230761A1

Abstract

Verfahren zur Visualisierung einer Folge von tomographischen Bilddatensätzen eines Untersuchungsvolumens, die in zeitlichem Abstand zueinander aufgezeichnet wurden, bei dem die Bilddatensätze registriert werden und auf Basis der Registrierung hinsichtlich einer Darstellungsperspektive und eines dargestellten Volumenbereichs identische Ansichten (6–9) aus zumindest drei Bilddatensätzen generiert und einander mit einstellbarer Gewichtung und/oder einstellbarer Transparenz überlagert auf einer Bildfläche einer Bilddarstellungseinheit (5) dargestellt werden, bei welchem Verfahren für die überlagerte Darstellung ein oder mehrere Regler (10, 11, 12) auf der Bildfläche eingeblendet werden, durch deren interaktive Betätigung, insbesondere Verschiebung, die Gewichtung und/oder Transparenz durch einen Bediener einstellbar oder veränderbar ist, mit der die zumindest drei Ansichten (6–9) überlagert werden, und bei dem dem Bediener in zumindest einem der Bilddatensätze eine Navigation oder eine Veränderung der Ansicht ermöglicht wird, bei dem dann automatisch synchron die Darstellung der anderen Bilddatensätze entsprechend nachgeführt wird.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Visualisierung einer Folge von tomographischen Bilddatensätzen eines Untersuchungsvolumens, die in zeitlichem Abstand zueinander aufgezeichnet wurden.
Derartige Folgen von tomographischen Bilddatensätzen werden vor allem in der medizinischen Bildgebung aufgezeichnet und visualisiert. So werden beispielsweise zur Erkennung von Tumoren in der Leber in der Regel mehrere Computertomographie(CT)-Scans zunächst ohne und anschließend mit intravenöser Gabe von Kontrastmittel durchgeführt. Das Kontrastmittel reichert sich je nach Art des untersuchten Tumors zu unterschiedlichen Zeiten unterschiedlich stark und mit unterschiedlicher Verteilung im Tumor bzw. in dem ihn umgebenden Gewebe an. Für die Erkennung eines Tumors werden deshalb neben den Bildern des CT-Scans ohne Kontrastmittel, dem so genannten Nativ-Scan, drei weitere tomographische Bilddatensätze herangezogen, die zu unterschiedlichen Zeitpunkten nach Kontrastmittelgabe aufgezeichnet wurden. In der Leberdiagnostik werden hierbei Messzeitpunkte mit einer optimalen Kontrastierung der Arterien, des portalvenösen Gefäßsystems einschließlich des Leberparenchyms und des Ausflusses des Kontrastmittels aus dem Leberparenchym gewählt. Bei der Befundung werden die maximal vier Bilddatensätze nach Läsionen durchsucht. Wird in einem Datensatz eine Läsion gefunden, so werden die korrespondierenden Positionen in den anderen Datensätzen analysiert und daraus die Diagnose abgeleitet. Häufig können auch unterschiedliche Tumorarten betroffen sein, so dass die Suche gegebenenfalls in mehr als vier Datensätzen erfolgen muss, die zu unterschiedlichen Messzeitpunkten während der Kontrastmittelgabe aufgezeichnet wurden. Da es sich beiden tomographischen Bilddatensätzen um Volumendatensätze bzw. 3D-Bilddatensätze handelt, ist die Durchsuchung der einzelnen Bilddatensätze bisher für den Anwender ein zeitaufwendiges Verfahren.
Die nächstkommende Druckschrift US 2003/0174872 A1 befaßt sich mit einem System zur Bildregistrierung und Extraktion von interessierenden Merkmalen. Bei den Bildern kann es sich um Bilddatensätze handeln, die in zeitlichem Abstand zueinander aufgezeichnet wurden. In der Druckschrift sind vor allem Darstellungen unterschiedlicher Schichten eines 3D-Volumendatensatzes angeführt, die nebeneinander visualisiert werden. Hierbei kann zu jedem Bild auch ein Overlay erzeugt werden, das eine segmentierte Struktur, bspw. eine Niere, entweder als farbige Fläche oder als Kontur über das Bild legt.
Die DE 103 40 544 A1 und die DE 103 40 546 A1 betreffen Verfahren und Vorrichtungen zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung im Herzen. Bei diesen Verfahren werden elektroanatomische 3D-Mappingdaten mit einem vorab aufgezeichneten 3D-Bilddatensatz einer bildgebenden tomographischen Modalität lage- und dimensionsrichtig zugeordnet und nebeneinander oder einander überlagert visualisiert.
Die DE 199 55 690 A1 beschreibt ein Verfahren zur auf einer Volumendarstellung basierenden Segmentation. Hierbei geht es darum, eine Visualisierung und Segmentierung von 3D-Bildern zu kombinieren. In einer Ausführungsform werden hierbei auch Visualisierungen von verschiedenen Bildern nach einer Registrierung zusammen geführt.
In der DE 195 42 605 A1 werden durch ein interaktives Anzeigesystem Bilder von inneren Strukturen auf einer halbtransparenten Bildschirmeinrichtung überlagert, durch die ein Chirurg einen Patienten während eines medizinischen Verfahrens sieht. Das Bild wird mit der Ansicht des Chirurgen in Übereinstimmung gebracht und in Echtzeit während des medizini schen Verfahrens angezeigt. Dies ermöglicht dem Chirurgen, innere und äußere Strukturen, die Beziehung zwischen ihnen, und den vorgeschlagenen Pfad der eindringenden Einrichtung zu sehen und das Verfahren dementsprechend anzupassen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Visualisierung einer Folge von tomographischen Bilddatensätzen eines Untersuchungsvolumens anzugeben, die dem Arzt eine Bewertung der Bilddatensätze in kürzerer Zeit ermöglichen.
Die Aufgabe wird mit dem Verfahren sowie der Vorrichtung gemäß den Patentansprüchen 1 und 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sowie der Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche oder lassen sich der nachfolgenden Beschreibung sowie dem Ausführungsbeispiel entnehmen.
Bei dem vorliegenden Verfahren zur Visualisierung einer Folge von tomographischen Bilddatensätzen eines Untersuchungsvolumens, die in zeitlichem Abstand zueinander aufgezeichnet wurden, werden die Bilddatensätze zunächst miteinander registriert. Geeignete Algorithmen für eine Registrierung von tomographischen Bilddatensätzen sind dem Fachmann bekannt. Es kann sich hierbei sowohl um eine rigide Registrierung als auch eine nichtrigide Registrierung der Bilddatensätze handeln, bei denen eine Bewegung des Untersuchungsvolumens oder davon umfasster Objekte, insbesondere eine Organbewegung oder -verformung, beispielsweise von Herz, Lunge oder Darm, berücksichtigt wird. Für die Registrierung werden in den Bilddatensätzen vorzugsweise zunächst die zu untersuchenden Körperregionen bzw. Organe segmentiert. Dies kann beispielsweise durch manuelles Setzen von Landmarken oder auch durch automatische Bildverarbeitungswerkzeuge erfolgen. Werden für die Registrierung Algorithmen eingesetzt, die die Registrierung der kompletten Bilddatensätze gestatten, so kann der vorgeschaltete Segmentierungsschritt für die Registrierung entfallen.
Beim vorliegenden Verfahren werden dann auf Basis der Registrierung hinsichtlich der Darstellungsperspektive und des dargestellten Volumenbereichs identische Ansichten aus mehreren der Bilddatensätze generiert und einander mit einstellbarer Gewichtung und/oder einstellbarer Transparenz überlagert auf einer Bildfläche einer Bilddarstellungseinheit dargestellt. Der Bediener sieht dadurch die äquivalenten Ansichten aus den jeweiligen Bilddatensätzen überlagert, so dass er bei der Bewertung nicht mehr zwischen diesen Ansichten wechseln muss. Dem Bediener wird vielmehr die identische bzw. äquivalente Ansicht, beispielsweise die Darstellung einer Schicht im axialen Schnitt oder eine VRT-Darstellung (VRT: Volume Rendering Technik), aus den beteiligten Bilddatensätzen gleichzeitig dargestellt.
Die bspw. zweidimensionalen Bilder können hierbei die ursprünglich rekonstruierten axialen Bilder, aber auch koronale, axiale, sagitale oder beliebig ausgerichtete Sekundärrekonstruktionen, beispielsweise multiplanare Rekonstruktionen (MPR), sein.
Bei dem vorliegenden Verfahren und der zugehörigen Vorrichtung werden für eine überlagerte Darstellung der Ansichten ein oder mehrere Regler auf der Bildfläche eingeblendet, durch deren interaktive Betätigung, insbesondere durch deren Verschiebung, ein Bediener die individuelle Gewichtung und/oder Transparenz der überlagerten Ansichten einstellen oder verändern kann. Durch diese Eingriffsmöglichkeit lassen sich die Bilddatensätze für den Bediener in besonders vorteilhafter Weise auswerten.
Das Verfahren sowie die zugehörige Vorrichtung ermöglichen es dem Bediener, in zumindest einem der Bilddatensätze interaktiv zu navigieren oder dessen Ansicht interaktiv zu verändern. In diesem Falle wird dann automatisch synchron die Darstellung der anderen Bilddatensätze entsprechend nachgeführt, um jeweils hinsichtlich der Darstellungsperspektive und des dargestellten Volumenbereichs übereinstimmende Ansichten anzuzeigen.
Das Verfahren und die Vorrichtung eignen sich hierbei insbesondere für Anwendungen, wie sie im einleitenden Teil der vorliegenden Beschreibung erläutert wurden. Hierbei handelt es sich vor allem um Anwendungen, bei denen drei oder mehr Bilddatensätze bewertet werden müssen, um das Vorliegen einer Läsion oder eines Tumors zu untersuchen. Das vorliegende Verfahren und die zugehörige Vorrichtung sind daher für die Überlagerung von mindestens drei Ansichten aus drei unterschiedlichen Bilddatensätzen, vorzugsweise von vier derartigen Ansichten bzw. Bilddatensätzen, ausgebildet.
Das Verfahren und die Vorrichtung eignen sich auch für die Tumornachsorge. Bei dieser Nachsorge werden in Zeitabständen von Wochen oder Monaten Nachsorgeuntersuchungen durchgeführt, um eine Veränderung der Tumorgröße, also Tumorwachstum oder Tumorverkleinerung als Therapieerfolg, zu erkennen. Dabei müssen jeweils 1–4 aktuelle Bilddatensätze mit weiteren, zu einem früheren Zeitpunkt aufgezeichneten 1–4 Bilddatensätzen verglichen werden. Auch dies kann mit dem vorliegenden Verfahren und der vorliegenden Vorrichtung erfolgen, beispielsweise durch geeignete Überlagerung der früheren Bilddatensätze mit den aktuellen Bilddatensätzen. Die Überlagerungseinstellungen können hierbei in gleicher Weise mit den Reglern verändert werden. Die Regler sollten aber zusätzlich auch entkoppelbar sein, d. h. unabhängig voneinander betrieben werden können.
Die Vorrichtung umfasst eine Datenverarbeitungseinheit sowie eine Bilddarstellungseinheit, wobei die Datenverarbeitungseinheit ein Registrierungsmodul sowie ein Visualisierungsmodul aufweist, um die Registrierung und Visualisierung gemäß dem vorliegenden Verfahren durchzuführen.
Das vorliegende Verfahren wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Figuren der Zeichnung ohne Beschränkung des durch die Patentansprüche vorgegebenen Schutzbereichs nochmals näher erläutert. Hierbei zeigen:
1 ein Beispiel für den schematischen Verfahrensablauf beim vorliegenden Verfahren,
2 ein Beispiel für die Visualisierung eines Lebertumors,
3 ein Beispiel für eine interaktiv eingeblendete Reglereinheit zur Einstellung der unterschiedlichen Gewichtung bei der überlagerten Darstellung der Ansichten,
4 ein Beispiel für die Darstellung bei einer bestimmten Einstellung der Reglereinheit der 3 und
5 ein Beispiel für die Darstellung bei einer anderen Einstellung der Reglereinheit gemäß 3.
Das vorliegende Verfahren wird anhand eines in der 1 beispielhaft dargestellten Verfahrensablaufs nochmals kurz erläutert. Zunächst werden hierbei die unterschiedlichen Bilddatensätze 1 ... n bereitgestellt, beispielsweise CT-Bilddatensätze eines Volumenscans. Diese Bilddatensätze werden in der Datenverarbeitungseinheit 1 der vorliegenden Vorrichtung weiterverarbeitet. Zunächst erfolgt in diesem Beispiel im Segmentierungsmodul 2 eine Organ-/Körperregion-Segmentierung, um die für die spätere Bewertung der Bilddatensätze interessierenden Organe bzw. Körperregionen zu segmentieren. Auf Basis dieser Segmentierung wird im Registrierungsmodul 3 dann eine Registrierung der Bilddatensätze durchgeführt, die für die spätere Generierung äquivalenter Ansichten aus den Bilddatensätzen erforderlich ist. Auf Basis dieser Segmentierung wird schließlich im Visualisierungsmodul 4 die entsprechende gleichzeitige Darstellung der äquivalenten Ansichten aus den unterschiedlichen Bilddatensätzen erzeugt. Dies kann eine überlagerte 2D-Visualisierung nach einer 2D-Bildfusion oder auch eine überlagerte 3D-Visualisierung nach einer 3D-Bild fusion sein. Die Darstellung erfolgt auf dem in der Figur angedeuteten Monitor 5, der mit dem Visualisierungsmodul 4 verbunden ist.
2 zeigt ein Beispiel für die Visualisierung eines Lebertumors (hepatozelluläres Karzinom) in stark vereinfachter Form. Auf dem Monitor werden hierbei die vier hinsichtlich der Darstellungsperspektive und des dargestellten Volumenbereichs identischen Ansichten aus vier unterschiedlichen Bilddatensätzen gleichzeitig als Schnittbildansichten dargestellt. In der Ansicht des Nativ-Scans 6 ist eine scharf begrenzte, hypodense Raumforderung durch den reduzierten CT-Wert (in der Abbildung durch dichtere Schraffur angedeutet) zu erkennen. In der Ansicht der arteriellen Phase 7 sind hyperdense Areale erkennbar (in der Abbildung durch weniger dichte Schraffur angedeutet), die sich durch einen erhöhten CT-Wert auszeichnen. In der Ansicht der portalvenösen Phase 8 ist dann eine Kapsel durch einen hellen Rand erkennbar. In der letzten Ansicht der spätvenösen Phase 9 lässt die Kontrastierung des Tumors nach. Durch diese gleichzeitige Darstellung der in den vier unterschiedlichen Phasen aufgezeichneten Bilddatensätze auf einer Bildfläche am Monitor wird dem Bediener die Bewertung der Bildaufnahmen deutlich vereinfacht. Andere Tumorarten können eine andere Erhöhung bzw. Erniedrigung der CT-Wert zu anderen Zeitpunkten bewirken.
Eine verbesserte Bewertungsmöglichkeit ergibt sich mit dem vorliegenden Verfahren, bei dem die einzelnen Ansichten einander überlagert mit vom Bediener einstellbarer bzw. veränderbarer Gewichtung dargestellt werden. In diesem Beispiel werden hierzu die jeweils interessierenden zweidimensionalen Ausschnitte aus Schnittbildern der Bilddatensätze fusioniert und das Fusionsergebnis am Bildschirm dargestellt. Hierbei werden zunächst jeweils zwei Ansichten mit einstellbarer Gewichtung fusioniert und anschließend die beiden resultierenden (fusionierten) Ansichten wiederum mit einer wählbaren Gewichtung überlagert. Dem Bediener wird hierzu eine Reglereinheit 10 mit zwei in diesem Beispiel hinsichtlich einer horizontalen Verschiebung gekoppelten Reglerknöpfen 11 und 12 eingeblendet. Die einzelnen Ansichten der vier Bilddatensätze sind den Ecken des in der 3 dargestellten Rechtecks zugeordnet. Bei der fusionierten Bilddarstellung werden der Nativ-Scan und der Scan der arteriellen Phase im Verhältnis 55%:45% überlagert. Dieses Verhältnis ist durch Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Reglerknopfes 11 veränderbar. Die Bilddatensätze der portalvenösen und der spätvenösen Phase werden im Verhältnis 25%:75% mit dem anderen Reglerknopf 12 ebenfalls durch Aufwärts- und Abwärtsbewegung gemischt. Die Gesamtüberlagerung (60%:40%) wird durch Rechts/Links-Bewegung der Reglereinheit 10 aus den beiden in dieser Verschieberichtung gekoppelten Reglerknöpfen 11, 12 eingestellt.
Die 4 und 5 zeigen am Beispiel des hepatozellulären Karzinoms eine mögliche Vorgehensweise für die Bewertung der Bilddatensätze. Für die Bestimmung der Tumorausdehnung wird zunächst nur eine Ansicht des Nativ-Scans 6 und des Scans der arteriellen Phase 7 verwendet. Die Reglereinheit 10 wird zu diesem Zeitpunkt daher an den linken Rand geschoben. Durch Verändern des Reglerknopfes 11 in vertikaler Richtung (4) und anschließend der gesamten Reglereinheit 10 in horizontaler Richtung (5) wird dann die maximale Ausdehnung des Tumors bestimmt. Die den unterschiedlichen Stellungen des Reglers in der 4 entsprechenden Ansichten sind im linken Teil dieser Figur erkennbar.
Die spätvenöse Phase bringt in dieser vereinfachten Betrachtung keine zusätzliche Information, so dass nur die portalvenöse Phase bei der weiteren Betrachtung verwendet wird. In der 5 sind hierzu wiederum drei Ansichten dargestellt, die unterschiedlichen Stellungen des Reglers entsprechen.
Durch die horizontale Verschiebung der Reglereinheit 10 wird hierdurch die Kapsel des Tumors eingeblendet.
Die in den Figuren dargestellten Beispiele zeigen die überlagerte Darstellung zweidimensionaler Ansichten. Bei einer weiteren Ausgestaltung kann auch eine einen dreidimensionalen Bildeindruck vermittelnde Darstellung genutzt werden, auch als 3D-Visualisierung bezeichnet. Hierbei kann der Tumor beispielsweise mittels einer Volume-Rendering-Technik dargestellt werden. Die Ansichten der einzelnen Phasen bzw. Bilddatensätze werden dann ebenfalls mittels Fusion überlagert. Für diese Überlagerung können die bei der zweidimensionalen Darstellung verwendete Technik und der dort beschriebene Regler eingesetzt werden.
Die Überlagerung der einzelnen Ansichten kann neben der unterschiedlichen Gewichtung auch mit einstellbarer Transparenz erfolgen.
Ist in einer der Ansichten das interessierende Detail, beispielsweise der Tumor, nicht erkennbar und damit nicht segmentierbar, so kann er nicht dargestellt werden. Dies kann dem Bediener dadurch gekennzeichnet werden, dass der Regler automatisch in eine der Extrempositionen gesetzt wird.

Claims

Verfahren zur Visualisierung einer Folge von tomographischen Bilddatensätzen eines Untersuchungsvolumens, die in zeitlichem Abstand zueinander aufgezeichnet wurden, bei dem die Bilddatensätze registriert werden und auf Basis der Registrierung hinsichtlich einer Darstellungsperspektive und eines dargestellten Volumenbereichs identische Ansichten (6–9) aus zumindest drei Bilddatensätzen generiert und einander mit einstellbarer Gewichtung und/oder einstellbarer Transparenz überlagert auf einer Bildfläche einer Bilddarstellungseinheit (5) dargestellt werden, bei welchem Verfahren für die überlagerte Darstellung ein oder mehrere Regler (10, 11, 12) auf der Bildfläche eingeblendet werden, durch deren interaktive Betätigung, insbesondere Verschiebung, die Gewichtung und/oder Transparenz durch einen Bediener einstellbar oder veränderbar ist, mit der die zumindest drei Ansichten (6–9) überlagert werden, und bei dem dem Bediener in zumindest einem der Bilddatensätze eine Navigation oder eine Veränderung der Ansicht ermöglicht wird, bei dem dann automatisch synchron die Darstellung der anderen Bilddatensätze entsprechend nachgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem für eine Überlagerung von vier Ansichten (6–9) ein Rechteck eingeblendet oder genutzt wird, in dem sich ein erstes (11) und ein zweites Reglerelement (12) befinden, bei welchem Verfahren jeder Ecke des Rechtecks eine der Ansichten (6–9) zugeordnet ist, durch Verschiebung des ersten Reglerelements (11) parallel zu einer ersten Seite des Rechtecks die Gewichtung der Überlagerung der ersten beiden Ansichten (6, 7) eingestellt wird, die den Ecken dieser Seite zugeordnet sind, durch Verschiebung des zweiten Reglerelements (12) parallel zur ersten Seite die Gewichtung der Überlagerung der zweiten beiden Ansichten (8, 9) eingestellt wird, die den Ecken einer der ersten gegenüberliegenden zweiten Seite des Rechtecks zugeordnet sind, und durch Verschiebung der beiden Reglerelemente (11, 12) senkrecht zur ersten Seite die Gewichtung der Überlagerung der ersten mit den zweiten Ansichten eingestellt wird, bei welchem Verfahren die beiden Reglerelemente (11, 12) für diese Verschiebung starr miteinander gekoppelt sind.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem für eine Überlagerung von vier Ansichten (6–9) ein erstes (11), ein zweites (12) und ein drittes Reglerelement (10) eingeblendet werden, bei dem durch Bewegung des ersten Reglerelements (11) die Gewichtung der Überlagerung einer ersten (6) und einer zweiten (7) der vier Ansichten zur Bildung einer ersten überlagerten Ansicht eingestellt wird, durch Bewegung des zweiten Reglerelements (12) die Gewichtung der Überlagerung einer dritten (8) und einer vierten (9) der vier Ansichten zur Bildung einer zweiten überlagerten Ansicht eingestellt wird, und durch Bewegung des dritten Reglerelementes (10) die Gewichtung der Überlagerung der ersten und der zweiten überlagerten Ansicht eingestellt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem ein oder mehrere interessierende Bereiche aus den Bilddatensätzen segmentiert werden und die Registrierung auf Basis der segmentierten Bereiche erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Bilddatensätze 3D-Bilddatensätze von Computertomographie-Aufnahmen sind und eine 2D-Ansicht oder 3D-Ansicht durch den Bediener auswählbar ist, mit der die Bilddatensätze dargestellt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem Ansichten (6–9) von Bilddatensätzen dargestellt werden, die sich in einer Kontrastmittelverteilung im Untersuchungsvolumen voneinander unterscheiden.
Vorrichtung zur Visualisierung einer Folge von tomographischen Bilddatensätzen eines Untersuchungsvolumens, die in zeitlichem Abstand zueinander aufgezeichnet wurden, mit einer Datenverarbeitungseinheit (1) und einer Bilddarstellungseinheit (5), welche Datenverarbeitungseinheit (1) ein Registrierungsmodul (3) für eine Registrierung der Bilddatensätze und ein Visualisierungsmodul (4) aufweist, das auf Basis der Registrierung hinsichtlich einer Darstellungsperspektive und eines dargestellten Volumenbereichs identische Ansichten (6–9) aus zumindest drei der Bilddatensätze generiert und einander mit einstellbarer Gewichtung und/oder einstellbarer Transparenz überlagert auf einer Bildfläche der Bilddarstellungseinheit (5) darstellt, welches Visualisierungsmodul (4) so ausgebildet ist, dass es für die überlagerte Darstellung ein oder mehrere Regler (10, 11, 12) auf der Bildfläche einblendet, durch deren interaktive Betätigung, insbesondere Verschiebung, die Gewichtung und/oder Transparenz durch einen Bediener einstellbar oder veränderbar ist, mit der die zumindest drei Ansichten (6–9) überlagert werden, und dass es dem Bediener ermöglicht, in zumindest einem der Bilddatensätze zu navigieren oder die Ansicht aus diesem Bilddatensatz zu verändern, und dass es dann automatisch synchron die Darstellung der anderen Bilddatensätze entsprechend nachführt.
Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der das Visualisierungsmodul (4) für eine Überlagerung von 4 Ansichten (6–9) ein erstes (11) und ein zweites Reglerelement (12) in einem Rechteck oder auf einer ein Rechteck bildenden Bildfläche einblendet, bei der es jeder Ecke des Rechtecks eine der Ansichten (6–9) zuordnet durch Verschiebung des ersten Reglerelements (11) parallel zu einer ersten Seite des Rechtecks die Gewichtung der Überlagerung der ersten beiden Ansichten (6, 7) einstellbar ist, die den Ecken dieser Seite zugeordnet sind, durch Verschiebung des zweiten Reglerelements (12) parallel zur ersten Seite die Gewichtung der Überlagerung der zweiten beiden Ansichten (8, 9) einstellbar ist, die den Ecken einer der ersten gegenüberlie genden zweiten Seite des Rechtecks zugeordnet sind, durch Verschiebung der beiden Reglerelemente (11, 12) senkrecht zur ersten Seite die Gewichtung der Überlagerung der ersten mit den zweiten Ansichten einstellbar ist und welche beiden Reglerelemente (11, 12) für diese Verschiebung starr miteinander gekoppelt sind.
Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der das Visualisierungsmodul (4) für eine Überlagerung von vier Ansichten (6–9) ein erstes (11), ein zweites (12) und ein drittes Reglerelement (10) einblendet, bei welcher Vorrichtung durch Bewegung des ersten Reglerelements (11) die Gewichtung der Überlagerung einer ersten (6) und einer zweiten (7) der vier Ansichten zur Bildung einer ersten überlagerten Ansicht einstellbar ist, durch Bewegung des zweiten Reglerelements (12) die Gewichtung der Überlagerung der einer dritten (8) und einer vierten (9) der vier Ansichten zur Bildung einer zweiten überlagerten Ansicht einstellbar ist, und durch Bewegung des dritten Reglerelementes (10) die Gewichtung der Überlagerung der ersten mit der zweiten überlagerten Ansicht einstellbar ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, bei der die Datenverarbeitungseinheit (1) ein Segmentierungsmodul (2) umfasst, durch das ein oder mehrere interessierende Bereiche aus den Bilddatensätzen segmentiert werden, welches Registrierungsmodul (3) die Registrierung auf Basis der segmentierten Bereiche durchführt.