CN107392843B - 一种图像处理的方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置及系统，涉及图像处理领域，能够在一定程度上减小手动图像配准的操作量，降低操作繁琐度。该方法包括：首先，获取初始配准图像，并于图像显示界面显示所述初始配准图像；然后，判断是否按照预设指定方式触发图像显示界面；当判断出按照预设指定方式触发所述图像显示界面时，将指定图形显示在所述初始配准图像上，并且进入图像配准状态；然后，采集对指定图形输入的指定动作；从而，响应于所述指定动作，根据所述指定动作，调整所述指定图形；最后，基于对所述指定图形的调整，对所述初始配准图像进行配准。本发明实施例提供的技术方案适用于图像配准的过程中。
Description
【技术领域】
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置及系统。
【背景技术】
图像配准，是将不同时间、不同传感器或者不同条件(例如：气候、亮度、摄像角度等)获取的两幅或者多幅图像进行匹配、叠加的过程，广泛应用于肿瘤检测、病变定位、血管造影等医疗影像领域。
现有技术中，利用图像配准算法来获取图像之间的对应关系，然后根据图像的对应关系，对图像进行匹配、叠加。但是由于配准算法不能保证图像配准精确，因此，还需要进一步调整来提高图像配准的准确度。例如，可以通过手动或者半自动的图像配准方式对利用配准算法所得到的配准结果进行调整。手动图像配准包括旋转、平移等操作。手动配准的方法为当进入到手动配准的编辑模式时，选择指定图像，用户在图像配准设置界面设置该图像的旋转中心的坐标的数值、旋转角度的数值、旋转方向等配准参数，确定设置的配准参数后，切换到图像显示界面，显示按照设置配准参数配准后的图像。当用户在图像配准界面设置配准参数时，用户很难准确的估算出这些参数的具体数值，因此，在图像配准时需要用户反复多次设置配准参数，选择反复执行多次旋转、平移等配准操作，操作繁琐。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置及系统，能够在一定程度上减小手动图像配准的操作量，降低操作繁琐度。
一方面，本发明实施例提供例一种图像处理方法，所述方法包括：
获取初始配准图像，并于图像显示界面显示所述初始配准图像；
判断是否按照预设指定方式触发图像显示界面；
当判断出按照预设指定方式触发所述图像显示界面时，将指定图形显示在所述初始配准图像上，并且进入图像配准状态；
采集对所述指定图形输入的指定动作；
响应于所述指定动作，根据所述指定动作，调整所述指定图形；
基于对指定图形的调整，对所述初始配准图像进行配准。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述指定图形包括圆环以及所述圆环中心。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述响应于所述指定动作，根据所述指定动作，调整所述指定图形包括：
当拖动所述指定图形移动时，响应输入的拖动所述指定图形移动的动作，根据所述拖动所述指定图形移动的动作，平移指定图形；和/或，当拖动所述指定图形转动时，响应输入的拖动所述指定图形转动的动作，根据所述拖动所述指定图形转动的动作，旋转指定图形。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述当判断出按照预设指定方式触发所述图像显示界面时，将指定图形显示在所述初始配准图像上，并且进入图像配准状态之后，所述方法还包括：
在所述图像显示界面的指定位置显示图形设置操作控件；
采集点击所述图形设置操作控件的动作；
根据点击所述图形设置操作控件的动作，对指定图形进行调整；
根据对指定图形的调整，对所述初始配准图像进行配准。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述对所述初始配准图像进行配准之后，所述方法还包括：
获取指定图形的旋转中心所在位置；以及，所述指定图形中的标记点的位置；
根据所述指定图形的旋转中心所在位置以及所述标记点的位置计算指定图形旋转的角度和方向；
在指定位置显示计算得到的所述角度和方向。
另一方面，本发明实施例提供了一种图像处理装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取初始配准图像，并于图像显示界面显示所述初始配准图像；
判断单元，用于判断是否按照预设指定方式触发图像显示界面；
第一显示单元，用于当判断出按照预设指定方式触发所述图像显示界面时，将指定图形显示在所述初始配准图像上，并且进入图像配准状态；
第一采集单元，用于采集对所述指定图形输入的指定动作；
第一调整单元，用于响应于所述指定动作，根据所述指定动作，调整所述指定图形；
第一配准单元，用于基于所述对指定图形的调整，对所述初始配准图像进行配准。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一调整单元具体用于当拖动所述指定图形移动时，响应输入的拖动所述指定图形移动的动作，根据所述拖动所述指定图形移动的动作，平移指定图形；和/或，当拖动所述指定图形转动时，响应输入的拖动所述指定图形转动的动作，根据所述拖动所述指定图形转动的动作，旋转指定图形。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括：
第二显示单元，用于在所述图像显示界面的指定位置显示图形设置操作控件；
第二采集单元，用于采集点击所述图形设置操作控件的动作；
第二调整单元，用于根据点击所述图形设置操作控件的动作，对指定图形进行调整；
第二配准单元，用于根据对指定图形的调整，对所述初始配准图像进行配准。
再一方面，本发明实施例还提供了一种图像处理系统，其特征在于，所述系统包括：
存储设备，用于存储参考图像、初始配准图像，以及存储有指定动作的配置文件；
显示设备，用于显示初始配准图像、参考图像、配准结果图像以及指定图形；
输入设备，用于在图像显示界面上触发配准状态，将所述初始配准图像与所述参考图像进行配准，获取配准结果图像；
处理设备，用于响应于所述输入设备，运行计算机程序，执行上述任一图像处理方法，用以调整所述初始配准图像，并获取所述初始配准图像与所述参考图像的配准结果图像。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述显示设备包括三个显示界面，可用于分别显示参考图像、初始配准图像以及配准结果图像。
本发明实施例提供了一种图像处理的方法、装置及系统，在得到经过图像配准算法处理后初始配准图像后，且当判断出按照预设指定方式触发所述图像显示界面时，终端将指定图形显示在该初始配准图像上，并且进入图像配准状态，然后通过对图像显示界面中的指定图形输入的指定动作，移动和/或旋转指定图形，从而，基于对指定图形的调整，实现对初始配准图像进行实时配准。相比于现有技术在对初始配准图像调整时，需要反复切换图像配 准设置界面以及图像显示界面，本发明提供的技术方法基于对指定图形的调整，实时调整初始配准图像，使得初始配准图像随着图像显示界面中显示的图形运动而变化，通过对图像显示界面中的图形调整，对图像进行配准时，用户能够实时查看到图像配准的实际效果，从而可以避免由于用户很难准确的估算出配准参数的具体数值，需要反复启动图像配准设置界面设置配准参数的操作，进而可以有效减小图像配准的操作量。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的图像显示界面进入图像配准状态前后的对比图；
图3是本发明实施例提供的另一种图像处理方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种图像显示界面的示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种图像处理方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的另一种图像显示界面的示意图；
图7是本发明实施例提供的一种图像处理装置的组成框图；
图8是本发明实施例提供的另一种图像处理装置的组成框图；
图9是本发明实施例提供的另一种图像处理装置的组成框图；
图10是本发明实施例提供的一种图像处理系统的组成框图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行 详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二来描述显示单元，但这些显示单元不应限于这些术语。这些术语仅用来将显示单元彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一显示单元也可以被称为第二显示单元，类似地，第二显示单元也可以被称为第一显示单元。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例提供了一种图像配准方法，适用于用户对图像进行配准调整的过程中，如图1所示，所述方法包括：
101、获取初始配准图像，并于图像显示界面显示所述初始配准图像。
其中，初始配准图像是利用图像配准算法对待配准图像基于参考图像处理后的图像。
102、判断是否按照预设指定方式触发图像显示界面。
其中，预设的指定方式可以是单击或者双击图像显示界面中的显示的图像或者图像显示界面的空白区域；还可以是点击指定功能按键等。本发明对于此预设指定方式不做限定。
103、当判断出按照预设指定方式触发所述图像显示界面时，将指定图形显示在所述初始配准图像上，并且进入图像配准状态。
按照预设方式触发图像显示界面可以理解为在触发显示界面前，终端接收到一个控制信号，该控制信号触发终端调用相应的操作指令，响应于相应的操作指令，生成指定图形，并将生成的指定图形显示在初始配准图像上，并且使图像显示界面进入到图像配准状态，以使得用户可以直接在图像显示界面执行相应的操作。与现有技术中需要切换至图像配准设置界面执行相应的操作相比，本实施例对图像进行配准时，用户能够实时查看到图像配准的实际效果，有效提高图像配准效率和准确性。
其中，指定图形可以是矩形、圆环等形状，本发明对指定图形的形式不做限定。
以指定图像是圆环为例，图像显示界面进入图像配准状态前以及对进入图像配准状态后，图像显示界面的变化情况，如图2所示。
104、采集用户对所述指定图形输入的指定动作。
当图像显示界面进入到图像配准状态，即进入到可编辑模式时，用户可以直接通过鼠标、键盘等输入设备，或者对于触摸屏终端，用户还可以通过触摸指定图形，对指定图形进行相应操作。
105、响应于所述指定动作，根据所述指定动作，调整所述指定图形。
终端响应于采集到的动作，获取输入的指定动作的运动轨迹，根据该运动轨迹的终点位置，调整所述指定图形的位置，根据该运动轨迹的运动方向，调整所述指定图形的旋转方向与角度。
具体的，假设指定图形为环形时，该指定图形包括圆环以及所述圆环中心。当用户拖动所述指定图形移动时，响应输入的拖动所述指定图形移动的动作，根据所述拖动所述指定图形移动的动作，获取指定动作的运动轨迹，根据该运动轨迹的终点位置，平移指定图形；或者，当拖动所述指定图形转动时，响应输入的拖动所述指定图形转动的动作，根据所述拖动所述指定图形转动的动作，获取指定动作的运动轨迹，根据该运动轨迹的运动方向，旋转指定图形；又或者，还可以先平移指定图形，再旋转指定图形；再或者，还可以先旋转指定图形，再平移指定图形。本发明对于调整指定图形的具体方式不做限定。
106、基于对所述指定图形的调整，对所述初始配准图像进行配准。
需要说明的是，指定图形的角度以及位置与初始配准图像的角度以及旋转中心的位置存在一种对应关系。当用户拖动指定图形沿着指定方向移动一定距离时，初始配准图像的旋转中心也按照同一方向移动相同的距离；当用户拖动指定图像沿顺时针(或者，逆时针)方向旋转一定角度时，初始配准图像也按照顺时针(或者，逆时针)方向旋转同样的角度。
补充说明的是，对待配准的指定图像进行图像配置时需要一个参考图像作为配准的参考，基于该参考图像调整待配准图像，以实现图像配准。因此，对该初始配置图像进行配准前，需要先获取参考图像，然后，基于该参考图像对初始配置图像进行配准，得到的比较精准的配准结果图像。
本发明实施例提供了一种图像处理的方法、装置及系统，在得到经过图像配准算法处理后初始配准图像后，且当判断出按照预设指定方式触发所述图像显示界面时，终端将指定图形显示在该初始配准图像上，并且进入图像配准状态，然后通过对图像显示界面中的指定图形输入的指定动作，移动和/或旋转指定图形，从而，基于对指定图形的调整，实现对初始配准图像进行实时配准。相比于现有技术在对初始配准图像调整时，需要反复切换图像配 准设置界面以及图像显示界面，本发明提供的技术方法基于对指定图形的调整，实时调整该初始配准图像，使得该初始配准图像随着图像显示界面中显示的图形运动而变化，通过对图像显示界面中的图形调整，对图像进行配准时，用户能够实时查看到图像配准的实际效果，从而可以避免由于用户很难准确的估算出配准参数的具体数值，需要反复启动图像配准设置界面设置配准参数的操作，进而可以有效减小图像配准的操作量。
进一步的，为保证配准图像具有更高的配准精度，用户还可以对初始配准图像进行微小调整，为实现此目的，本发明实施例提供了另一种实现方式，如图3所示，在步骤103当判断出按照预设指定方式触发所述图像显示界面时，将指定图形显示在初始配准上，并且进入图像配准状态之后，所述方法还包括：
201、在所述图像显示界面的指定位置显示图形设置操作控件。
其中，图形设置操作控件包括控制指定图形移动的控件以及控制指定图形旋转的控件。例如，如图4所示，图形设置操作控件包括4个控制图形移动操作的控件，其中，这4个控件分别控制图形的上下左右移动。此外，还包括2个控制图形旋转的控件，这两个控件可以控制图像沿逆时针或者顺时针方向旋转。
202、采集触发所述图形设置操作控件的动作。
203、根据触发所述图形设置操作控件的动作，对指定图形进行调整。
204、根据对指定图形的调整，对初始配准图像进行配准。
补充说明的是，为了不影响用户查看配准后的图像，在完成图像配准后，按照指定操作点击图像显示界面，触发终端结束图像配准操作，图像显示界面退出可编辑的状态，从而将指定图形以及图像设置操作控件隐藏。其中，指定操作可以是单击或者双击等动作，本发明对比不做限定。
进一步的，为了使用户了解到对指定图形调整的情况，从而获知到对初 始配准图像调整的角度以及方向，基于此目的，本发明实施例提供了另一种实现方式，如图5所示，在所述对所述初始配准图像进行配准之后，所述方法还包括：
301、获取指定图形的旋转中心所在位置；以及，所述指定图形中的标记点的位置。
其中，标记点可以是指定图形中任一具有标识的点，该标识点可以用于指示指定图形位置变化情况。
其中，指定图形的旋转中心可以是图形的重心，或者图形的几何中心，本发明对于指定图形的旋转中心的选取不做具体限定。
302、根据所述指定图形的旋转中心所在位置以及所述标记点的位置计算指定图形旋转的角度和方向。
具体的，以圆环为例进行说明。以圆环的圆心为坐标原点，建立指定坐标系，然后，根据所述标记点的位置以及圆环的圆心的位置关系，确定该标记点在指定坐标系中的坐标点，从而计算标记点的坐标原点坐标的角度值。其中，当角度值为正数数值，表示沿顺时针方向旋转的角度，角度值为负数数值，表示沿逆时针方向旋转的角度；或者，规定角度值为正数数值，表示沿逆时针方向旋转的角度，角度值为负数数值，表示沿顺时针方向旋转的角度。
303、在指定位置显示计算得到的所述角度和方向。
以指定图像为圆环，终端显示指定图像旋转角度与方向的示意图如图6所示。
需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(Personal Computer，PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、手机等。
需要说明的是，上述方法中的步骤的执行主体可以为图像处理装置，该 装置可以位于本地终端的应用，或者还可以为位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)等功能单元，本发明实施例对此不进行特别限定。可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的应用程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本发明实施例对此不进行限定。
基于上述实施例提供的操作方法，本发明实施例提供了一种图像处理装置，如图7所示，所述装置包括：
获取单元61，用于获取初始配准图像，并于图像显示界面显示所述初始配准图像
判断单元62，用于判断是否按照预设指定方式触发图像显示界面。
第一显示单元63，用于当判断出按照预设指定方式触发所述图像显示界面时，将指定图形显示在初始配准图像上，并且进入图像配准状态。
第一采集单元64，用于采集对所述指定图形输入的指定动作。
第一调整单元65，用于响应于所述指定动作，根据所述指定动作，调整所述指定图形。
第一配准单元66，用于基于对所述指定图形的调整，对所述初始配准图像进行配准。
可选的是，所述指定图形包括圆环以及所述圆环中心。
可选的是，所述第一调整单元65具体用于当拖动所述指定图形移动时，响应输入的拖动所述指定图形移动的动作，根据所述拖动所述指定图形移动的动作，平移指定图形；和/或，当拖动所述指定图形转动时，响应输入的拖动所述指定图形转动的动作，根据所述拖动所述指定图形转动的动作，旋转指定图形。
可选的是，如图8所示，所述装置还包括：
第二显示单元67，用于在所述图像显示界面的指定位置显示图形设置操 作控件。
第二采集单元68，用于采集触发所述图形设置操作控件的动作。
第二调整单元69，用于根据触发所述图形设置操作控件的动作，对指定图形进行调整。
第二配准单元70，用于根据对指定图形的调整，对初始配准图像进行配准。
可选的是，如图9所示，所述装置还包括：
所述获取单元61，还用于获取指定图形的旋转中心所在位置；以及，所述指定图形中的标记点的位置。
计算单元71，用于根据所述指定图形的旋转中心所在位置以及所述标记点的位置计算指定图形旋转的角度和方向。
第三显示单元72，用于在指定位置显示计算得到的所述外圆环转动的角度和方向。
本发明实施例提供的图像处理的装置，在得到经过图像配准算法处理后初始配准图像后，且当判断出按照预设指定方式触发所述图像显示界面时，终端将指定图形显示在该初始配准图像上，并且进入图像配准状态，然后通过对图像显示界面中的指定图形输入的指定动作，移动和/或旋转指定图形，从而，基于对指定图形的调整，实现对初始配准图像进行实时配准。相比于现有技术在对初始配准图像调整时，需要反复切换图像配准设置界面以及图像显示界面，本发明提供的技术方案基于对指定图形的调整，实时调整初始配准图像，使得初始配准图像随着图像显示界面中显示的图形运动而变化，通过对图像显示界面中的图形调整，对图像进行配准时，用户能够实时查看到图像配准的实际效果，从而可以避免由于用户很难准确的估算出配准参数的具体数值，需要反复启动图像配准设置界面设置配准参数的操作，进而可以有效减小图像配准的操作量。
本发明实施例还提供了一种图像处理系统，如图10所示，所述系统包括：
存储设备81，用于存储参考图像、初始配准图像，以及存储有指定动作的配置文件。
显示设备82，用于显示初始配准图像、参考图像、配准结果图像以及指定图形。
其中，配准结果图像是基于该参考图像按照本发明提出的图像处理方法进行配准后得到的图像，
补充说明的是，该显示设备还可以显示设置该指定图形的操作控件。
输入设备83，用于在图像显示界面上触发配准状态，将所述初始配准图像与所述参考图像进行配准，获取配准结果图像。
处理设备84，用于响应于所述输入设备，运行计算机程序，执行上述任一图像处理方法，用以调整所述初始配准图像，并获取所述初始配准图像与所述参考图像的配准结果图像。
可选的是，所述显示设备81包括三个显示界面，可用于分别显示参考图像、初始配准图像以及配准结果图像。
本发明实施例提供的图像处理系统，在得到经过图像配准算法处理后初始配准图像后，且当判断出按照预设指定方式触发所述图像显示界面时，终端将指定图形显示在该初始配准图像上，并且进入图像配准状态，然后通过对图像显示界面中的指定图形输入的指定动作，移动和/或旋转指定图形，从而，基于对指定图形的调整，实现对初始配准图像进行实时配准。相比于现有技术在对初始配准图像调整时，需要反复切换图像配准设置界面以及图像显示界面，本发明提供的技术方案基于对指定图形的调整，实时调整该初始配准图像，使得初始配准图像随着图像显示界面中显示的图形运动而变化，通过对图像显示界面中的图形调整，对图像进行配准时，用户能够实时查看到图像配准的实际效果，从而可以避免由于用户很难准确的估算出配准参数 的具体数值，需要反复启动图像配准设置界面设置配准参数的操作，进而可以有效减小图像配准的操作量。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、 随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种图像处理的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取初始配准图像，并于图像显示界面显示所述初始配准图像；
判断是否按照预设指定方式触发图像显示界面；
当判断出按照预设指定方式触发所述图像显示界面时，将指定图形显示在所述初始配准图像上，并且进入图像配准状态；
采集对所述指定图形输入的指定动作；
响应于所述指定动作，根据所述指定动作，调整所述指定图形；
基于对所述指定图形的调整，对所述初始配准图像进行配准；
获取指定图形的旋转中心所在位置；以及，所述指定图形中的标记点的位置；
根据所述指定图形的旋转中心所在位置以及所述标记点的位置计算指定图形旋转的角度和方向；
在指定位置显示计算得到的所述角度和方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定图形包括圆环以及所述圆环中心。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述指定动作，根据所述指定动作，调整所述指定图形包括：
当拖动所述指定图形移动时，响应输入的拖动所述指定图形移动的动作，根据所述拖动所述指定图形移动的动作，平移指定图形；和/或，当拖动所述指定图形转动时，响应输入的拖动所述指定图形转动的动作，根据所述拖动所述指定图形转动的动作，旋转指定图形。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述当判断出按照预设指定方式触发所述图像显示界面时，将指定图形显示在所述初始配准图像上，并且进入图像配准状态之后，所述方法还包括：
在所述图像显示界面的指定位置显示图形设置操作控件；
采集触发所述图形设置操作控件的动作；
根据触发所述图形设置操作控件的动作，对指定图形进行调整；
根据对指定图形的调整，对需要配准的图像进行配准。
5.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取初始配准图像，并于图像显示界面显示所述初始配准图像；
判断单元，用于判断是否按照预设指定方式触发图像显示界面；
第一显示单元，用于当判断出按照预设指定方式触发所述图像显示界面时，将指定图形显示在所述初始配准图像上，并且进入图像配准状态；
第一采集单元，用于采集对所述指定图形输入的指定动作；
第一调整单元，用于响应于所述指定动作，根据所述指定动作，调整所述指定图形；
第一配准单元，用于基于所述对指定图形的调整，对所述初始配准图像进行配准；
所述获取单元，还用于获取指定图形的旋转中心所在位置；以及，所述指定图形中的标记点的位置；
计算单元，用于根据所述指定图形的重心所在位置以及所述标记点的位置计算指定图形旋转的角度和方向；
第三显示单元，用于在指定位置显示计算得到的所述角度和方向。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一调整单元具体用于当拖动所述指定图形移动时，响应输入的拖动所述指定图形移动的动作，根据所述拖动所述指定图形移动的动作，平移指定图形；和/或，当拖动所述指定图形转动时，响应输入的拖动所述指定图形转动的动作，根据所述拖动所述指定图形转动的动作，旋转指定图形。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二显示单元，用于在所述图像显示界面的指定位置显示图形设置操作控件；
第二采集单元，用于采集触发所述图形设置操作控件的动作；
第二调整单元，用于根据触发所述图形设置操作控件的动作，对指定图形进行调整；
第二配准单元，用于根据对指定图形的调整，对需要配准的图像进行配准。
8.一种图像处理系统，其特征在于，所述系统包括：
存储设备，用于存储参考图像、初始配准图像，以及存储有指定动作的配置文件；
显示设备，用于显示初始配准图像、参考图像、配准结果图像以及指定图形；
输入设备，用于在图像显示界面上触发配准状态，将所述初始配准图像与所述参考图像进行配准，获取配准结果图像；
处理设备，用于响应于所述输入设备，运行计算机程序，执行如权利要求1-4所述方法，用以调整所述初始配准图像，并获取所述初始配准图像与所述参考图像的配准结果图像。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述显示设备包括三个显示界面，可用于分别显示参考图像、初始配准图像以及配准结果图像。
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