CN107463320B - 一种系统校正的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种系统校正的方法及装置，涉及数据处理技术领域，能够通过扩大目标点位置的显示区域，获取更加准确的目标点位置，减小了系统校正时产生的误差。方法包括当采集到用户在校正图像上的选点操作时，确定参考点及所述参考点的初始位置，并启动监测指针的位置；放大显示所述指针运动路径上指定范围内的区域以形成放大显示区域；响应于用户指令，通过移动所述指针将所述参考点由所述初始位置移动至目标点位置；确定所述参考点由所述初始位置移动至所述目标点位置产生的位移；根据所述位移以及系统结构参数，确定系统的校正系数。本发明实施例提供的技术方案适用于系统获取校正系数的过程中。

Description

一种系统校正的方法及装置

【技术领域】

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种系统校正的方法及装置。

【背景技术】

在医疗领域，越来越多的疾病需要通过穿刺技术进行诊断和治疗。而穿刺过程中，因为人为误差、仪器误差等原因，常常需要穿刺校正工作。在目前的穿刺校正工作中，主流的操作仍是通过用户手动选中参考点并将参考点由初始位置(校正针的理论位置)移动至目标点位置(校正针的实际位置)进行穿刺校正。而为了满足用户需求，在显示器上一般是呈现整体穿刺校正图像，因此目标点位置的显示区域很小，用户移动参考点至目标点位置时精度较低。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在显示器上显示整体校正图像，目标点位置的显示区域小，移动参考点至目标点位置时精度低，系统校正产生的误差大。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种系统校正的方法及装置，可以扩大目标点位置的显示区域，提高了参考点由初始位置移动至目标点位置产生的位移精度，减小了系统校正时产生的误差。

第一方面，本发明实施例提供一种系统校正的方法，所述方法包括：

当采集到用户在校正图像上的选点操作时，确定参考点及所述参考点的初始位置，并启动监测指针的位置；

放大显示所述指针运动路径上指定范围内的区域以形成放大显示区域，所述指针运动路径由移动指针的位置产生；

响应于用户指令，通过移动所述指针将所述参考点由所述初始位置移动至目标点位置；

确定所述参考点由所述初始位置移动至所述目标点位置产生的位移；

根据所述位移以及系统结构参数，确定系统的校正系数。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述放大显示所述指针运动路径上指定范围内的区域以形成放大显示区域之后，所述方法还包括：

在指定位置显示所述显示放大区域。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，若所述校正图像相对于所述系统存在旋转和/或翻转处理，则在所述确定所述参考点由所述初始位置移动至所述目标点位置产生的位移之前，所述方法还包括：

将所述初始位置以及目标点位置的坐标值进行所述旋转和/或翻转处理的反处理。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述系统包括乳腺穿刺系统。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述放大显示区域中隐藏所述指针的显示图标。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述指针的显示图标与所述参考点的显示图标相同并重合。

第二方面，本发明实施例提供一种系统校正的装置，所述装置包括：

第一处理单元，用于当采集到用户在校正图像上的选点操作时，确定参考点及所述参考点的初始位置，并启动监测指针的位置；

第二处理单元，用于放大显示所述指针运动路径上指定范围内的区域以形成放大显示区域，所述指针运动路径由移动指针的位置产生；

移动单元，用于响应于用户指令，通过移动所述指针将所述参考点由所述初始位置移动至目标点位置；

第一确定单元，用于确定所述参考点由所述初始位置移动至所述目标点位置产生的位移；

第二确定单元，用于根据所述位移以及系统结构参数，确定系统的校正系数。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括：

显示单元，用于在指定位置显示所述显示放大区域。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，若所述校正图像相对于所述系统存在旋转和/或翻转处理，则所述装置还包括：

第三处理单元，用于将所述初始位置以及目标点位置的坐标值进行所述旋转和/或翻转处理的反处理。

第三方面，本发明实施例提供一种系统校正的装置，所述装置包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储指令，所述指令被所述处理器执行时，导致所述装置实现如上所述的方法。

本发明实施例提供了一种系统校正的方法及装置，通过识别用户在校正图像上的选点操作，放大显示指针运动路径上指定范围内的区域，可以扩大目标点位置的显示区域，获取更加准确的用户确定的目标点位置，进而提高了参考点由初始位置移动至目标点位置产生的位移精度，减小了系统校正时产生的误差。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的一种校正的方法流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种校正的方法流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种校正的方法流程图；

图4是本发明实施例提供的一种校正的装置组成框图；

图5是本发明实施例提供的另一种校正的装置组成框图；

图6是本发明实施例提供的另一种校正的装置组成框图；

图7是本发明实施例提供的一种校正的实体装置组成图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二来描述获取单元、确定单元，但这些单元不应限于这些术语。这些术语仅用来将单元彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一获取单元也可以被称为第二获取单元，类似地，第二获取单元也可以被称为第一获取单元。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

本发明实施例提供了一种系统校正的方法，适用于校正系统的校正系数获取过程中，如图1所示，所述方法包括：

101、当采集到用户在校正图像上的选点操作时，确定参考点及所述参考点的初始位置，并启动监测指针标识的位置。

其中，校正图像是对观测区域的立体曝光图像，在启动校正工作流程之后，对观测区域进行立体曝光，获取观测区域的校正图像。

其中，用户在校正图像上的选点操作，可以通过左击鼠标动作完成，是启动监测指针位置的一个触发动作。

其中，参考点是针对校正工具进行命名的点，是系统根据理论参数绘制的图元。参考点作为校正图像上的图元，具有标识信息，系统可以根据标识信息确定参考点。参考点的初始位置即为校正工具的理论位置，由系统根据校正工具的理论位置参数确定。校正工具可以是一支校正针或一组校正针或其他可以用于校正的工具。

其中，所述系统包括乳腺穿刺系统、CT的头部穿刺、CT的腹部穿刺或其他通过图像校正的系统。

102、放大显示所述指针运动路径上指定范围内的区域以形成放大显示区域。

其中，所述指针运动路径由移动指针的位置产生。

其中，指定范围是用户提前配置的指定位置、形状、大小的范围。为了显示满足用户需求的放大显示区域，系统根据用户的配置确定指针运动路径上指定范围内的区域。其中，用户可以配置指定位置、形状、大小的范围内的区域进行放大，比如可以是中心为指针位置、直径为1厘米的圆形或边长为0.5厘米的正方形。

当采集到用户的选点操作时，开始监测指针的位置，并放大显示指针运动路径上指定范围的区域以形成放大显示区域，放大显示区域跟随指针的运动而进行移动，以让用户可以在放大显示的图像区域上更加精确的确定某个点。

103、响应于用户指令，通过移动所述指针将所述参考点由所述初始位置移动至目标点位置。

其中，目标点位置即为校正工具的实际位置，指的是校正工具实际所在的位置。

当指针移动至目标点位置附近时，目标点位置所在区域进行放大显示，用户在放大显示区域更加精确的确定目标点位置，并将参考点拖动至目标点位置。

需要说明的是，目标点已经通过成像显示在了当前校正图像上，因为参考点是系统根据理论参数绘制在图像上，因此用户可以通过拖动实现参考点移动。

需要说明的是，通常情况下，参考点的显示图标为一个十字，目标点位置显示校正工具的切面图像，比如校正工具为校正针时，则在目标点位置显示一个针尖。

进一步说明的是，用户将参考点由初始位置移动至目标点位置的操作流程为：用户将参考点由初始位置移动至目标点位置，并且使参考点的显示图标中心与目标位置处校正工具的切面形状中心重合。其中，为了减少指针的显示图标在用户移动参考点时产生覆盖影响，所述指针的显示图标与参考点的显示图标可以相同并重合，或者在放大显示区域中隐藏指针的显示图标。

104、确定所述参考点由所述初始位置移动至所述目标点位置产生的位移。

用户在放大显示的图像区域上可以更加清晰地观测到目标点位置，因此系统可以获取用户确定的更加准确的目标点位置，并根据参考点的初始位置，更加准确的确定参考点由初始位置移动至目标点位置产生的位移。

105、根据所述位移以及系统结构参数，确定系统的校正系数。

其中，位移可以使校正工具在二维平面上进行位置校正，而系统校正的是三维空间坐标，因此需要结合立体定位曝光的特征，利用系统结构参数及硬件像素参数计算出需要校正的三个坐标维度的补偿值；以对校正工具的位置进行全方位的立体校正，最终确定校正系统的校正系数。

需要说明的是，为了获取更加精确的校正系数，可以通过多次系统校正，获取系统的校正系数。可以使用相同校正工具，通过若干个目标点位置和若干个参考点初始位置进行多次校正，也可以使用不同校正工具进行多次校正。通过多次校正获取系统的校正系数，理论上将更加精确。

本发明实施例提供了一种系统校正的方法，通过识别用户在校正图像上的选点操作，放大显示指针运动路径上指定范围内的区域，可以扩大目标点位置的显示区域，获取更加准确的用户确定的目标点位置，进而提高了参考点由初始位置移动至目标点位置产生的位移精度，减小了系统校正时产生的误差。

进一步来说，结合前述方法流程，当放大显示区域在校正图像上原区域位置显示时，可能遮挡图像信息，给用户带来困扰，因此本发明实施例的另一种可能的实现方式还提供了以下方法流程，执行在步骤102之后，如图2所示，包括：

106、在指定位置显示所述显示放大区域。

其中，指定位置可以是校正图像上原区域位置，也可以是校正图像上的左上角或右上角或其他某个不遮挡图像信息的位置。

进一步来说，结合前述方法流程，若所述校正图像相对于所述系统存在旋转和/或翻转处理，在确定参考点由初始位置移动至目标点位置产生的位移之前，要对参考点的初始位置和目标点位置的二维坐标进行更正，因此本发明实施例的另一种可能的实现方式还提供了以下方法流程，执行在步骤104之前，如图3所示，包括：

107、将所述初始位置以及目标点位置的坐标值进行所述旋转和/或翻转处理的反处理。

本发明实施例提供了一种系统校正的装置，适用于上述方法流程，如图4所示，所述装置包括：

第一处理单元21，用于当采集到用户在校正图像上的选点操作时，确定参考点及所述参考点的初始位置，并启动监测指针的位置。

第二处理单元22，用于放大显示所述指针运动路径上指定范围内的区域以形成放大显示区域，所述指针运动路径由移动指针的位置产生。

移动单元23，用于响应于用户指令，通过移动所述指针将所述参考点由所述初始位置移动至目标点位置。

第一确定单元24，用于确定所述参考点由所述初始位置移动至所述目标点位置产生的位移。

第二确定单元25，用于根据所述位移以及系统结构参数，确定系统的校正系数。

可选的是，如图5所示，所述装置还包括：

显示单元26，用于在指定位置显示所述显示放大区域。

可选的是，如图6所示，若所述校正图像相对于所述系统存在旋转和/或翻转处理，则所述装置还包括：

第三处理单元27，用于将所述初始位置以及目标点位置的坐标值进行所述旋转和/或翻转处理的反处理。

本发明实施例提供了一种系统校正的装置，通过识别用户在校正图像上的选点操作，放大显示指针运动路径上指定范围内的区域，可以扩大目标点位置的显示区域，获取更加准确的用户确定的目标点位置，进而提高了参考点由初始位置移动至目标点位置产生的位移精度，减小了系统校正时产生的误差。

本发明实施例提供了一种系统校正的装置，如图7所示，所述装置包括处理器31以及存储器32；所述存储器32用于存储指令，所述指令被所述处理器31执行时，导致所述装置实现如上所述的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在图像采集工作站上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种系统校正的方法，其特征在于，所述方法应用于穿刺系统，包括：

当采集到用户在校正图像上的选点操作时，确定参考点及所述参考点的初始位置，并启动监测指针的位置；

放大显示所述指针运动路径上指定范围内的区域以形成放大显示区域，所述指针运动路径由移动指针的位置产生；

响应于用户指令，通过移动所述指针将所述参考点由所述初始位置移动至目标点位置，所述目标点通过成像显示在所述校正图像上；所述目标点位置根据校正工具的实际位置确定；

确定所述参考点由所述初始位置移动至所述目标点位置产生的位移；

根据所述位移以及系统结构参数，确定系统的校正系数；

其中，根据所述位移以及系统结构参数，确定系统的校正系数，包括：

根据系统的结构参数和硬件像素参数，确定校正的三个维度的补偿值；

根据所述三个维度的补偿值以及所述位移，确定系统的校正系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述放大显示所述指针运动路径上指定范围内的区域以形成放大显示区域之后，所述方法还包括：

在指定位置显示所述放大显示区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述校正图像相对于所述系统存在旋转和/或翻转处理，则在所述确定所述参考点由所述初始位置移动至所述目标点位置产生的位移之前，所述方法还包括：

将所述初始位置以及目标点位置的坐标值进行所述旋转和/或翻转处理的反处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统包括乳腺穿刺系统。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述放大显示区域中隐藏所述指针的显示图标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指针的显示图标与所述参考点的显示图标相同并重合。

7.一种系统校正的装置，其特征在于，所述装置应用于穿刺系统，包括：

第一处理单元，用于当采集到用户在校正图像上的选点操作时，确定参考点及所述参考点的初始位置，并启动监测指针的位置；

第二处理单元，用于放大显示所述指针运动路径上指定范围内的区域以形成放大显示区域，所述指针运动路径由移动指针的位置产生；

移动单元，用于响应于用户指令，通过移动所述指针将所述参考点由所述初始位置移动至目标点位置，所述目标点通过成像显示在所述校正图像上；所述目标点位置根据校正工具的实际位置确定；

第一确定单元，用于确定所述参考点由所述初始位置移动至所述目标点位置产生的位移；

第二确定单元，用于根据所述位移以及系统结构参数，确定系统的校正系数；

其中，所述第二确定单元，具体用于：

根据系统的结构参数和硬件像素参数，确定校正的三个维度的补偿值；

根据所述三个维度的补偿值以及所述位移，确定系统的校正系数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示单元，用于在指定位置显示所述放大显示区域。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，若所述校正图像相对于所述系统存在旋转和/或翻转处理，则所述装置还包括：

第三处理单元，用于将所述初始位置以及目标点位置的坐标值进行所述旋转和/或翻转处理的反处理。

10.一种系统校正的装置，其特征在于，所述装置应用于穿刺系统，包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储指令，所述指令被所述处理器执行时，导致所述装置实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

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