JPH041927Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えば循環器系の検査手段として
用いられるＸ線透視とＸ線撮影とを選択的に行な
うのに用いられるＸ線検査装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

循環器系の検査において、特に頭腹部や下肢の
検査に対しては、Ｘ線透視によりカテーテルの位
置確認や造影剤による血管走行状況等を検査した
後に、Ｘ線撮影を行なつてフイルムに記録する方
法が一般に用いられている。従つて、この検査に
は、Ｘ線透視装置とＸ線撮影装置とが使用され
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このようにＸ線透視装置とＸ線撮影装置との２
種の装置を使用して一連の検査を連続的に行なう
ので、Ｘ線透視による検査からＸ線撮影に移行す
る場合には、検診台の天板をスライドさせたりし
て被検者を移動させ、所定の検査位置に被検者の
身体を位置決めしなければならない。そのため
に、透視状態から撮影状態に移行するのに相当の
時間を費やしており、しかも被検者を動かすの
で、Ｘ線透視とＸ線撮影とにおけるＸ線の照射野
にずれが生じ易く、正確な検査結果が得られな
い。

また、透視装置と撮影装置とを併有する装置が
あるが、この種の装置は被検者に可及的に近接さ
せた位置にセツトして使用されるため、透視装置
と撮影装置との切換機構は、一方の装置を被検者
から先ず退避させた後に検査に邪魔にならない位
置に移動させるとともに、他方の装置を被検者に
可及的に近接させる極めて複雑な作動を行なわせ
る必要があるので、非常に複雑な構造になつてい
て高価であるとともに、Ｘ線透視とＸ線撮影との
相互の切換え操作に手間取つて移行時間を長くな
り易い欠点がある。

この考案は、このような問題点に鑑みてなされ
たもので、Ｘ線透視を行なう映像装置と撮影装置
とを併有する装置において、両装置の切換機構を
簡素化してコストダウンを図るとともに、両装置
の切換えを容易にかつ迅速に行なうことのできる
Ｘ線検査装置を提供しようとしてなされたもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案のＸ線検査装置は、上記課題を達成す
るために、映像装置に撮影装置とを、これらを取
り付けた回転体の所定角度の回転によりＸ線管装
置に選択的に切換え対向させるように配設し、前
記映像装置および撮影装置を、これら両装置の重
量による重心が前記回転体の回転中心に一致また
は略一致するように位置させ、かつそれぞれ前記
Ｘ線管装置に対向させた時にＸ線管焦点から前記
映像装置の入力面までの距離とＸ線管焦点から前
記撮影装置のフイルム面までの距離とが同一また
は略同一になるように配置して回転体に取り付
け、この回転体を回転自在に保持する保持体を、
前記Ｘ線管装置に対して進退自在に固定体に装着
した構成を要旨とするものである。

〔作用〕

上記構成としたことにより、回転体の回転させ
て映像装置をＸ線管装置に対向させた時のＸ線管
焦点から映像装置の入力面までの距離と、撮影装
置をＸ線管装置に対向させた時のＸ線管焦点から
フイルム面までの距離とが同一または略同一とな
るので、回転体を正、逆方向に回転させるだけ
で、Ｘ線透視とＸ線撮影との相互の切換えを行な
うことができる。そして、回転体を回転させて何
れかの装置をＸ線管装置に対向させた後、保持体
を固定体に対し、Ｘ線管装置方向に移動させるこ
とにより、装置を被検者に可及的に近接させるこ
とができる。また、一方の装置から他方の装置に
切換える場合には、保持体を固定体に対しＸ線管
装置から離間する方向に移動させれば、装置が被
検者から退避するので、その状態で回転体を所定
角度だけ回転させる。

〔実施例〕

以下、この考案の好ましい実施例を図面に基づ
いて詳細に説明する。

第１図はこの考案の１実施例を示すＸ線検査装
置の全体形状を示す正面図、第２図乃至第３図は
それぞれの要部の平面図、一部破断背面図および
一部の右側面図である。これらの図において、基
台１に回動自在に取り付けられた装置本体２に
は、支持腕３が片持ち式に支持され、この支持腕
３に受け台４が取り付けられ、さらに、受け台４
にはＣ字形アーム５が保持されている。Ｃ字形ア
ーム５の一端部には、Ｘ線管６ａおよび絞り６ｂ
からなるＸ線管装置６が固定されている。

一方、Ｃ字形アーム５のＸ線管装置６に対向す
る他端部には、第２図に示すように枠状の固定体
７が固着されており、この固定体７に、枠状の保
持体８が後述の昇降機構により同図の紙面に前後
方向つまりＸ線管装置６に対する方向に移動自在
に装着されている。そして、保持体８には、Ｌ字
状板からなる回転体９が支軸１０を介して回転自
在に支持されており、この回転体９に、映像装置
１１および撮影装置１２が互いに直交状態に配し
て保持されている。従つて、回転体９は最大90°
回転できるようになつており、保持体８に設けら
れた後述の電動機により回転されることにより、
映像装置１１と撮影装置１２とが選択的にＸ線管
装置６に対向するようになつている。

次に、映像装置１１と撮影装置１２との回転体
９における位置関係について、第５図を参照しな
がら説明する。映像装置１１は、その入力面１１
ａが回転体９の回転中心０つまり支軸１０の中心
よりＡ１の距離にあり、かつその中心線１１ｂが
回転中心０よりＡ２の距離だけ偏心した位置に配
置されている。一方、撮影装置１２には、そのフ
イルム面１２ａが回転中心０よりＡ１′の距離に
あり、かつその中心線１２ｂが回転中心０よりＡ
２′の距離だけ偏心した位置に配置されている。
ここで、Ａ１＝Ａ１′，Ａ２＝Ａ２′となるよう回
転中心が設定されている。従つて、回転体９の回
転させて映像装置１１および撮影装置１２の何れ
をＸ線管装置６に対向させた場合にも、それぞれ
の中心線１１ｂ，１２ｂがＸ線管装置６からのＸ
線束の中心と合致するとともに、Ｘ線管焦点Ｆか
ら入力面１１ａまでの距離（以下F.I.Dという）
と、焦点Ｆからフイルム面１２ａまでの距離（以
下F.F.Dという）が常にＡで示すように一定であ
つて互いに同一となる。そして、前記回転中心０
が、映像装置１１および撮影装置１２を含む回転
体９の重心に一致するよう設定されており、回転
体５を小さな回転力で回転できるようになつてい
る。尚、装置の構造上の制限等により上述のＡ１
＝Ａ１′，Ａ２＝Ａ２′の条件に合致できない場合
には、F.F.Dが1m程度での撮影が最も一般的で
あることから、Ａ１≒Ａ１′の位置関係であつて
も支障は生じない。

回転体９の回転機構つまり映像装置１１と撮影
装置１２との切換機構として、第３図に示すよう
に、回転体９には歯車１３が支軸１０と同軸上に
設けられ、一方、保持体８には、駆動源の電動機
１４と、この電動機１４の回転力がベルト１５を
介して伝達されるウオーム減速機１６と、このウ
オーム減速機１６の出力軸に固着されたピニオン
１７とが設けられており、ピニオン１７が前述の
歯車１３に噛み合つている。従つて、電動機１４
を時計方向または反時計方向に回転させることに
より回転体９が回転され、透視状態と撮影状態と
に相互に切り換えられるようになつている。ま
た、回転体９の回転角度は、第４図に示すように
２個のマイクロスイツチ１８，１９で規制される
ようになつている。すなわち、回転体９が映像位
置まで回転した時にこれを一方のマイクロスイツ
チ１８が検出し、逆に回転体９が撮影位置まで回
転した時点でこれを他方のマイクロスイツチ１９
が検出し、これらマイクロスイツチ１８，１９の
検出によつて、後述するように電動機１４の電源
回路を遮断し、ウオーム減速機１６の保持力によ
つて回転体９つまり映像装置１１と撮影装置１２
とを所定位置にそれぞれ静止させるようになつて
いる。

ところで、この種のＸ線透視またはＸ線撮影を
行なうのに際しては、第６図に示すように、検診
台２０に横臥している被検者２１に対し装置１
１，１２を一点鎖線で示すように可及的に近接さ
せるのが一般的であるため、このように装置１
１，１２が被検者２１に近接した状態のままで回
転体９を回転させることはできない。そこで、装
置１１，１２を被検者からＢで示す必要最小距離
だけ退避させた後に回転体９を回転させる必要が
ある。

次に、この回転体９を退避させる機構について
説明すると、第２図に示すように、回転体９を回
転自在に支持する保持体８には、同図の紙面にお
ける前後方向つまり上下方向にラツク２２が設け
られており、一方、固定体７には、退避機構の駆
動源となる電動機２３と、この電動機２３の回転
がベルト２４を介して伝達されるウオーム減速機
２５と、このウオーム減速機２５の出力軸に固着
されたピニオン２６とを具備し、このピニオン２
６がラツク２２に噛み合つており、電動機２３を
正、逆方向に回転することにより、保持体８が固
定体７に対し上下動し、装置１１，１２が被検者
２１から退避または近接する。この退避量は一定
値と考えてよいので、これを制御するために、ウ
オーム減速機２５の出力軸端にエンコーダ２７が
設けられている。

上記構成とした実施例装置の作用を、これの電
気制御系を示した第７図乃至第９図に基づいて説
明する。

第７図において、検診台２０または操作卓に設
けられた操作盤面上の透視撮影切換スイツチSW
１を、いま仮りに透視側接点ａに切り換えたとす
ると、これの連動スイツチSW２も透視側接点ａ
に切換え接続される。切換スイツチSW１によつ
て直流電源＋Ｂから常状態のマイクロスイツチ１
９および第２のリレーＲ２の常閉接点Ｐ２を介し
て第１のリレーＲ１に通電され、第８図に示す第
１のリレーＲ１の常開接点Ｐ１がオン状態となつ
て電動機１４に三相交流電源が供給され、この電
動機１４の回転により回転体９が回転を開始して
撮影状態から透視状態への移行を始める。これと
同時に、連動スイツチSW２によつて直流電源＋
Ｂから第９図に示す第１の切換リレーRL１の常
閉接点CP１、第１のダイオードＤ１、第１のリ
ミツトスイツチLS１および第４のリレーＲ４の
常閉接点Ｐ４を介して第３のリレーＲ３に通電さ
れ、第８図に示す第３のリレーＲ３の常開接点Ｐ
３がオン状態となつて電動機２３が回転駆動し、
保持体８が上昇して撮影装置１２が被検者２０か
ら離れ始める。この時、電動機２３により回転す
るウオーム減速機２５の出力軸に設けられたエン
コーダ２７から回転に応じてパルスが出力され
る。そこで、透視または撮影装置に必要な退避量
に応じたカウント数を第９図に示すカウント設定
器２８によりカウントIC２９に予め設定してお
けば、このカウントIC２９が設定カウント数か
らエンコーダ２７ａの出力パルス数をダウンカウ
ントしていく。そして、カウント数が“０”にな
つた時、すなわち撮影装置１２が被検者２０から
所要の距離だけ退避された時点で、カウントIC
２９から信号出力され、この信号が増幅器Ａ１で
増幅された後に第１のトランジスタTR１のベー
スに印加され、このトランジスタTR１がオン状
態となつて直流電源Ｂから第１の切換リレーRL
１に通電され、この切換リレーRL１の常閉接点
CP１が開放されて第３のリレーＲ３に通電され
なくなり、このリレーＲ３の接点Ｐ３がオフして
電動機２３の電源回路が遮断され、電動機２３の
回転が停止する。

一方、映像装置１１がＸ線管装置６に対向する
所定位置まで回転体９が回転すると、マイクロス
イツチ１９が第７図の状態から切り換わつて第１
のリレーＲ１に通電されなくなり、このリレーＲ
１の接点Ｐ１がオフとなつて電動機１４の電源回
路が遮断され、回転体９が所定位置に停止する。
それと同時に、切り換わつたマイクロスイツチ１
９を介して第６のリレーＲ６に通電され、このリ
レーの常開接点Ｐ６がオンとなり、連動スイツチ
SW２、前述の第１のトランジスタTR１のオン
によりオン状態となつている第１の切換リレー
RL１の常開接点OP１を通じて第５のリレーＲ５
に通電され、連動スイツチSW２、オン状態の第
５のリレーＲ５の常開接点Ｐ５、第２の切換リレ
ーRL２の常閉接点CP２、第２のダイオードＤ
２、第２のリミツトスイツチLS２および第３の
リレーＲ３の常閉接点Ｐ３を介して第４のリレー
Ｒ４に通電される。従つて、第８図に示す第４の
リレーＲ４の接点Ｐ４がオンとなつて電動機２３
が前述とは逆方向に回転し、保持体８が下降して
映像装置１１が被検者２０に近接し始める。

この電動機２３の回転によりエンコーダ２７ｂ
からパルスが発生し、カウントIC３１が、カウ
ント設定器３０により設定されたカウント数から
エンコーダ２７ｂの発生パルスをダウンカウント
し、カウント数が“０”になつた時点でカウント
IC３１から信号出力され、この信号が増幅器Ａ
２で増幅された後に第２のトランジスタTR２の
ベースに印加され、第２のトランジスタTR２が
オン状態となつて第２の切換リレーRL２に通電
され、この切換リレーRL２の常閉接点CP２が開
放されて第４のリレーＲ４に通電されなくなり、
電動機２３の電源回路が遮断され、映像装置１１
が被検者２０に可及的に近接した所定位置に静止
する。

また、透視状態から撮影状態に切り換える場合
は、切換スイツチSW１を撮影側接点ｂに切換え
接続することにより第２のリレーＲ２の接点Ｐ２
のオンにより電動機１４が逆方向に回転する他
は、前述と全く同様の動作を行なう。また、第７
図に示すSW３は手動操作用スイツチであり、装
置１１，１２の高さ位置を調節する場合に用いる
もので、第１、第２のリミツトスイツチLS１，
LS２で適正位置を検出する。

尚、この考案は、上記実施例に限定されるもの
ではなく、請求の範囲を逸脱しない限り種々の実
施態様が考えられるのは勿論である。例えば、実
施例では複数のエンコーダ２７ａ，２７ｂ、カウ
ントIC２９，３１、カウント設定器２８，３０
等を使用しているが、これらは保持体８の上昇と
下降の切換信号を入れることにより単一とするこ
とができる。

〔効果〕

以上詳述したように、この考案のＸ線検査装置
によると、回転体を回転させることによつて透視
状態と撮影状態とに相互に切り換えることがで
き、切換え操作を極めて容易にかつ短時間に迅速
に行なうことができる。

また、回転体の回転中心を系の重心もしくは重
心の近傍に位置するようにしたので、回転体の回
転による透視状態と撮影状態との切換機構が極め
て簡単な構造となり、回転駆動源の電動機として
小出力のものを使用することができ、装置の小型
軽量化とコストダウンを図ることができる。しか
も、回転体を回転自在に保持する保持体をＸ線管
装置への方向に進退自在とすることによつて、被
検者からの退避機構を構成しているので、透視と
撮影との切換えの際にそれぞれの装置が被検者に
当接することがなく、安全である。

【図面の簡単な説明】

各図面は、この考案のＸ線検査装置の１実施例
を示し、第１図は正面図、第２図乃至第４図はそ
れぞれ第１図の要部の平面図、一部破断背面図お
よび右側面図、第５図は映像装置と撮影装置との
回転中心に対する位置関係を示す説明図、第６図
は被検者との位置関係を示す説明図、第７図は切
換機構の電気制御系の回路図、第８図は駆動源の
切換回路図、第９図は退避機構の電気制御系のブ
ロツク図である。 ６……Ｘ線管装置、７……固定体、８……保持
体、９……回転体、１１……映像装置、１１ａ…
…入力面、１２……撮影装置、１２ａ……フイル
ム面、Ｏ……回転中心、Ｆ……焦点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 映像装置と撮影装置とを、これらを取り付けた
   回転体の所定角度の回転によりＸ線管装置に選択
   的に切換え対向させるように配設し、前記映像装
   置および撮影装置を、これら両装置の重量による
   重心が前記回転体の回転中心に一致または略一致
   するよう位置させ、かつそれぞれ前記Ｘ線管装置
   に対向させた時にＸ線管焦点から前記映像装置の
   入力面までの距離とＸ線管焦点から前記撮影装置
   のフイルム面までの距離とが同一または略同一に
   なるよう違置して回転体に取り付け、この回転体
   を回転自在に保持する保持体を、前記Ｘ線管装置
   に対して進退自在に固定体に装着したことを特徴
   とするＸ線検査装置。