JP3149268B2

JP3149268B2 - 平面断層撮影機能付き曲面断層ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JP3149268B2
Application number: JP13988892A
Authority: JP
Inventors: 克三中野; 恵介森; 英一新井; 健司楠; 隆弘吉村; 正則大塚
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 1992-04-30
Filing date: 1992-04-30
Publication date: 2001-03-26
Anticipated expiration: 2016-03-26
Also published as: FI931947A; JPH06181A; DE4312640A1; DE4312640C2; US5355398A; FI931947A0

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は歯科や耳鼻科等の診療
に用いられる人体頭部あるいは人体顎顔面用のＸ線断層
撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】歯科診療の分野において歯科用パノラマ
Ｘ線撮影装置と一般に呼ばれている曲面断層Ｘ線撮影装
置は周知であり、小規模な一般の歯科医院にも普及して
いる。この装置としては、Ｘ線源とＸ線フィルムとを旋
回アームの両端に対向配置して患者頭部を挟んで旋回さ
せるものが一般的であるが、旋回アームは必ずしも細長
い棒状である必要はなく、例えば米国特許第４８４７８
８１号のようにリング状のものも知られている。

【０００３】また、近年、診療には上記のような曲面の
断層写真の外に、顎関節や歯のインプラントなど、狭い
断層幅で特定の部位を選択的に撮影した平面断層写真が
必要になってきている。従来の一般医科用として使用さ
れている平面断層撮影装置は大形で大きな据付面積を必
要とし、また単機能の装置でありながら高価であるた
め、病院などの比較的大規模な施設を除いて一般の歯科
医院などにはあまり普及していない。

【０００４】上述した従来の平面断層撮影装置として
は、旋回アームに支持されたＸ線源とフィルムとが回転
中心部を支点として対称的に円弧運動する方式(Tomogra
phy)、平行に直線運動する方式(Planigraphy)、曲線軌
道運動する多軌道方式等が知られているが、これらは主
に腹部等を撮影するための撮影面積が比較的広いもので
あり、いずれも旋回アームを固定された１点の周りで旋
回させるものである。このため、得られるＸ線像の拡大
率を変化させることが困難であり、またアームの旋回範
囲を確保する必要があって設置スペースが大きくなると
いう問題点があった。

【０００５】このため、最近歯科や耳鼻咽喉科あるいは
口腔外科領域を診療する目的で種々の撮影機能を有する
Ｘ線撮影装置が提案されている。

【０００６】例えば、特開昭５８−１６５８２５号公報
には平面断層撮影と曲面断層撮影の両方が可能な装置が
開示されている。しかしながら、この装置にはＸ線発生
器の回転角度を制御する手段がなく、またフィルム移送
機構の作動を止め、旋回アームを旋回させてから、フィ
ルムを静止状態に保持して像領域全体を一時に露出する
ことにより平面断層撮影を行うものであるため、撮影さ
れた像に歪が生じやすく、また平面断層撮影に際して拡
大率を変更することができない。

【０００７】また、前出の米国特許第４８４７８８１号
公報によって開示される装置は、歯列弓の曲面断層撮影
と顎関節部のスライストモグラム像が得られる。しかし
ながら、スライストモグラムは平面断層撮影ではなく断
層幅の狭い曲面断層撮影であり、また機構的にも平面断
層を撮影する機構を持たないため、平面断層撮影は行え
ない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この発明はこれらの点
に着目し、歪がなく鮮明な平面断層撮影が可能であると
共に拡大率を変化できる機能を備えた装置を小規模な医
院にも容易に導入できるようにし、またどのような方向
の断層面に対しても簡単に平面断層撮影ができる装置を
得ることを課題としてなされたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】従来の曲面断層Ｘ線撮影
装置の基本的な構成は、Ｘ線発生器とＸ線フィルムカセ
ットなどのＸ線検出面とを患者の頭部を挾んで対向配置
し、一定の相対関係を保ちながら患者の周囲を旋回させ
ると共に、この旋回に連動させてＸ線発生器からのＸ線
の照射方向に対して直交する方向にＸ線検出面を移動さ
せることによって、例えば歯列弓のような曲面状の断層
面のパノラマＸ線像を得るようになっている。この発明
では、このような装置において、撮影対象として選定さ
れた平面断層面に平行にＸ線検出面を配置すると共に、
Ｘ線発生器とＸ線検出面とを同期させて相対的に互いに
逆方向に、且つ上記平面断層面と平行な方向に移動させ
る直線移動手段と、この移動に連動して常に照射Ｘ線が
上記平面断層面内の同一の特定領域を通過してＸ線検出
面に入射するようにＸ線の照射方向を制御するＸ線照射
方向制御手段、とを備えている。

【００１０】また、Ｘ線発生器とＸ線検出面とを平面断
層面を挾んで対向するように支持する支持体を設け、直
線移動手段によってＸ線発生器とＸ線検出面とをそれぞ
れ支持体に対して直線移動させ、且つＸ線照射方向制御
手段によってＸ線発生器をＸ線検出面に向けて回動させ
るように構成している。

【００１１】また、上記の構成において、直線移動手段
によって支持体を平面断層面に対して平行な方向に直線
移動させるようにしてもよく、この場合にはＸ線発生器
とＸ線検出面の両方または一方を支持体に対して直線移
動させる構成、Ｘ線発生器を支持体と共に移動させ、Ｘ
線検出面のみを支持体に対して直線移動させる構成、あ
るいはＸ線検出面を支持体と共に移動させ、Ｘ線発生器
のみを支持体に対して直線移動させる構成が可能であ
る。

【００１２】従来の曲面断層Ｘ線撮影装置においては、
旋回アームを設けてその一端にＸ線発生器を、他端にＸ
線検出面をそれぞれ支持する構成が一般的であるから、
この旋回アームを上記の支持体として利用することがで
きる。この場合、旋回アームの旋回中心を制御するため
に２次元位置制御機構が一般に備えられるので、旋回ア
ーム移動用の直線移動手段としてはこの２次元位置制御
機構がそのまま利用でき、２次元位置制御機構を回転さ
せる回転手段を設けることが望ましい。なお、２次元位
置制御機構を旋回アームの直線移動用に利用できないよ
うな構成の場合には、２次元位置制御機構を直線移動さ
せる手段を設けることが望ましい。

【００１３】また、Ｘ線発生器から出射されるＸ線束の
照射形状を撮影様式に応じて変更する照射野形状変更手
段をＸ線発生器側に、またＸ線検出面に入射されるＸ線
束の受光形状を撮影様式に応じて変更する受光形状変更
手段をＸ線検出面側に、それぞれ備えることが望まし
い。この場合、受光形状変更手段をＸ線検出面の移動に
同期して自動的に移動させる移動手段を設けることがで
きる。

【００１４】また、Ｘ線検出面としてはＸ線フィルムカ
セット若しくはＸ線ラジオグラフィー用感光体が利用で
き、またＸ線ＣＣＤ、Ｘ線光電変換装置若しくはＸ線蛍
光増倍管も利用できる。後者の場合にはこれらを機械的
に移動させず、電気的に画像処理して検出領域を移動さ
せるようにしてもよい。

【００１５】

【作用】歯科用パノラマＸ線撮影装置と呼ばれて一般に
普及している曲面断層Ｘ線撮影装置に、平面断層面を挟
んでこの平面断層面に平行にＸ線発生器とＸ線検出面と
を同期して移動させる移動手段と、この移動に連動して
常に照射Ｘ線を平面断層面内の同一の特定領域を通過し
てＸ線検出面に入射させるＸ線照射方向制御手段、とを
付加することにより、それほど大形化せず、比較的低価
格であると共に撮像に歪が少なく、しかも必要に応じて
拡大率を容易に変化できる平面断層撮影機能を備えた曲
面断層Ｘ線撮影装置が実現される。

【００１６】特に、Ｘ線発生器とＸ線検出面とを旋回ア
ームの両端に対向配置させたものでは、この旋回アーム
を平面断層に対して平行な方向に移動させればよく、ま
た旋回アームの平行移動用として公知の歯科用パノラマ
Ｘ線撮影装置における旋回アーム移動用の２次元位置制
御機構を利用することによって平面断層撮影のための構
造が簡略化される。また、２次元位置制御機構を回転さ
せる回転手段を設けることにより、どのような方向の平
面断層面に対しても容易に撮影が行えるので、患者頭部
のセッティングが容易となる。

【００１７】また、照射野形状変更手段や受光形状変更
手段を設けることにより撮影様式に応じたＸ線束の断面
形状を得ることができる。

【００１８】

【実施例】以下、図示の一実施例について説明する。

【００１９】図１及び図２は実施例の装置の概略図であ
り、１は旋回アーム、２は旋回アーム１の一端に支持さ
れたＸ線源、３は旋回アーム１の他端に支持されたＸ線
フィルムカセット、４は旋回アーム１の旋回軸、５は旋
回軸４を支持するＸ−Ｙテーブル、６はＸ−Ｙテーブル
５を支持する回転台、７は回転台６を支持する基台、８
は被写体となる患者の頭部である。

【００２０】旋回アーム１は旋回用モータ１ａにより水
平面内を旋回し、Ｘ−Ｙテーブル５のＸ軸移動用モータ
５ａとＹ軸移動用モータ５ｂの作動に応じて旋回軸４の
位置が制御されるようになっており、回転台６は回転用
モータ６ａが作動すると基台７に対して回転し、Ｘ−Ｙ
テーブル５を回転させる。

【００２１】Ｘ線源２には、Ｘ線の照射野形状を変更す
るための照射野形状切替板２ａとこの切替板２ａを操作
する照射野形状切替用モータ２ｂ、及びＸ線源２をウォ
ームギヤを介して水平面内で回動させる方向制御用モー
タ２ｃが設けられ、またＸ線フィルムカセット３には、
カセット移動用モータ３ａとＸ線の受光形状を変更する
ための受光形状切替板３ｂ及びこの切替板３ｂを駆動す
る受光形状切替板用モータ３ｃが設けられている。照射
野形状切替板２ａは例えば特公平３−７３３０６号公報
に開示されているように１枚のスリット板を移動させ、
または例えば実開平２−３９７０５号公報に開示されて
いるように２枚のスリット板を移動させて組み合わせる
ことにより開口部の形状を変更するように構成される。
また受光形状切替板３ｂもこれと同様に構成される。

【００２２】実施例の装置の全体の基本構成は上述の通
りであり、平面断層撮影を可能とするために従来のパノ
ラマＸ線撮影装置には設けられていない回転台６や、方
向制御用モータ２ｃによりＸ線源２を水平面内で回動さ
せる構造、及びフィルムカセット３のＸ線の受光形状を
変更する受光形状切替板３ｂ、受光形状切替板用モータ
３ｃ等が設けられているが、その他は従来のパノラマＸ
線撮影装置等で知られている構造と基本的には変わらな
い。

【００２３】この装置により全顎の曲面断層撮影を行う
場合には、Ｘ線源２から出射されるＸ線束が縦長の狭ビ
ームとなるように照射野形状切替板２ａがモータ２ｂに
よりセッティングされ、図３のように旋回アーム１が患
者の歯列弓８ａの周りを旋回する。これと同時に旋回軸
４の位置が全顎の曲面断層に応じて移動し、且つフィル
ムカセット３が旋回アーム１の旋回速度に同期しながら
アーム１の長軸に垂直な方向に移動して、一般的に知ら
れる歯列弓８ａを含む全顎のパノラマＸ線像が得られる
のである。

【００２４】図４はこの装置で平面断層撮影を行う場合
の説明図であり、便宜上、患者の左右方向をＸ軸、前後
方向をＹ軸とし、説明を簡単にするために次のように設
定して動作させるものとする。Ｌは撮影対象として選定
された平面断層面であり、この例ではＹ軸に平行になっ
ている。

【００２５】まず、旋回アーム１の長軸方向がＸ軸に平
行で、且つ中心線が基準線ＲからＹ方向に−Ｄだけずれ
た位置となるように旋回アーム１をセッティングする。
照射野形状切替板２ａはＸ線の照射野が歯列の曲面断層
撮影の際より幅広の方形となるように切り替えられ、Ｘ
線束の中心が平面断層面Ｌの中心Ｃを通るように方向制
御用モータ２ｃによってＸ線源２の方向が設定される。
また、フィルムカセット３は上記Ｘ線束の移動に追随し
て常に同じフィルム位置でＸ線束を受けるように移動用
モータ３ａによって図の実線の位置にセットされ、受光
形状切替板３ｂは平面断層面Ｌの形状と大きさに応じて
Ｘ線が入射されるべき部分が開口しているようにその形
状がモータ３ｃにより自動的に切り替えられる。

【００２６】平面断層撮影は、この状態からＸ線源２と
フィルムカセット３とを両端に対向状態で保持する旋回
アーム１を図１に示すＸ−Ｙテーブル５によりＹ軸方向
すなわち平面断層面Ｌと平行に定速で移動させ、この旋
回アーム１のＹ軸方向への移動に連動して旋回アーム１
に対してＸ線源２が回転し、且つフィルムカセット３を
旋回アーム１の移動に連動して定速移動するように制御
することによって行う。この際、フィルムカセット３は
Ｘ線源２から照射されるＸ線束の中心が常に平面断層面
Ｌの中心Ｃを通るように移動制御され、受光形状切替板
３ｂの開口部はモータ３ｃによりフィルムカセット３と
共に一体的に旋回アーム１に対して移動する。

【００２７】この時の旋回アーム１に保持されたＸ線源
２のＹ軸方向の移動速度をＶａ、平面断層面ＬからＸ線
源２のＸ線発生部までのＸ軸方向の距離をＳＯＤ、平面
断層面Ｌからフィルムカセット３のフィルム面までのＸ
軸方向の距離をＯＦＤ、フィルムカセット３の移動速度
をＶｆ、Ｘ線源２からのＸ線束の中心のＸ軸に対する回
転角度をα、経過時間をｔとすると、

【００２８】ｔａｎα＝（−Ｄ＋Ｖａ×ｔ）／ＳＯＤ

【００２９】Ｖｆ＝−Ｖａ×ＯＦＤ／ＳＯＤ

【００３０】が成り立つように、Ｘ線源２とフィルムカ
セット３とを両端に対向状態で保持する旋回アーム１を
図１に示すＸ−Ｙテーブル５によりＹ軸方向すなわち平
面断層面Ｌと平行に移動させ、この旋回アーム１の移動
に連動して旋回アーム１に対してＸ線源２を回転させ、
且つフィルムカセット３を旋回アーム１に対して移動さ
せるように制御するのである。

【００３１】これにより、平面断層面ＬのＸ線像Ｌ´は
図４の左端に例示したように常にフィルムカセット３の
同一フィルム位置に入射するのに対して、Ｘ線束の経路
中に存在する平面断層面Ｌ以外の部分のＸ線像はフィル
ム面を移動するためにすべてぼけた像となり、平面断層
面ＬのＸ線像Ｌ´が撮影されるのである。ここで、フィ
ルムカセット３の移動速度の符号が負になっているの
は、旋回アーム１の移動とは逆の方向に移動することを
意味している。

【００３２】上記の撮影において、従来の平面断層撮影
との大きな差異は旋回アーム１を旋回させない点にあ
る。得られるＸ線像の拡大率は距離ＳＯＤとＯＦＤの比
によって決定されるので、従来の装置では拡大率を変え
るために旋回アームの旋回中心を移動させなければなら
ず、制御が面倒で構造も複雑になるため拡大率を容易に
は変更できないのである。これに対して実施例では旋回
アーム１が旋回しないので、距離の比に応じてＸ線源２
の回動速度とフィルムカセット３の移動速度を旋回アー
ム１の移動速度に対して一定の関係を保って変化できる
ようにしておくことにより、拡大率を容易に且つ連続的
に変更できるのである。

【００３３】また、旋回アーム１が旋回しないので、ア
ームを旋回させる従来方式と比べて動作時のスペースが
小さくなり、また旋回アーム１に対するＸ線源２の回動
角度の制御が容易となる。更にフィルムカセット３をア
ーム１の長軸に対して直角に配置して直角に移動させれ
ばよく、移動も直線の定速運動でよいので、平面断層面
Ｌとの位置関係の設定が容易となり、比較的簡単な機構
により高い精度で制御することが容易となる。

【００３４】図４は患者前歯部の横断面を平面断層面Ｌ
とした例であって、平面断層面ＬをＹ軸に平行に位置付
けすることは容易であり、また旋回アーム１のＹ軸方向
への移動もＸ−Ｙテーブル５のＹ軸移動用モータ５ｂの
みを使用すればよかった。これに対して、平面断層面Ｌ
が例えば臼歯部のように患者頭部８の向きに対して傾斜
している場合は、患者を適正な方向に向けたり位置を移
動させたりしないで、モータ６ａを作動させて回転台６
を回転させ、図５に示すようにＸ−Ｙテーブル５のＹ軸
が平面断層面Ｌに平行となる状態にセッティングした
後、上述と同様に撮影を行うのである。このように、回
転台６を設けてＸ−Ｙテーブル５自体を回転させること
により、傾斜した平面断層面Ｌに対する対応が容易とな
り、また患者を動かす場合と比べてセッティングが容易
となる。

【００３５】なお、Ｘ−Ｙテーブル５を回転させないで
も、図６に示すように旋回アーム１を所定の角度にセッ
ティングした後、Ｘ−Ｙテーブル５によるＸ軸方向の移
動とＹ軸方向の移動を合成して旋回アーム１を平面断層
面Ｌに対して平行な方向に移動させることも可能であ
る。この場合にはＸ−Ｙテーブル５の制御が若干複雑に
なるという問題があるが、回転台６が不要で旋回アーム
１の吊り機構を簡素化することができる。

【００３６】以上は水平面内の動きだけについて説明し
ているが、実際には撮影する部位に応じてＸ線束と患者
頭部８とを上下方向に相対的に移動させる必要がある。
このための調整手段は図示していないが、撮影機構全体
を上下に移動させる手段や患者とその保持機構を上下に
移動させる手段が適宜設けられている。

【００３７】図７は実施例の装置の駆動回路を例示した
ものであり、１１はＣＰＵを備えた制御部、１２は操作
指令入力回路、１３はＸ線発生回路、２１〜２８は各種
モータの駆動回路、３３〜３８は各部の位置や角度のセ
ンサである。術者が操作指令入力回路１２を操作して撮
影様式を指示する指令を入力すると、制御部１１から曲
面断層撮影と平面断層撮影のいずれかの様式に応じて所
定の信号が各駆動回路に出力される。これにより各モー
タが駆動され、その結果が各センサで検出されて制御部
１１にフィードバックされるように構成されている。

【００３８】実施例のフィルムカセット３は通常のＸ線
フィルムを内蔵した平板状のものであるが、Ｘ線検出面
としてはこれ以外に平板状ラジオグラフィー用感光体の
使用も可能であり、更にフィルムなどの感光体ではな
く、Ｘ線ＣＣＤやＸ線光電変換装置あるいはＸ線蛍光増
倍管などによる電気的な検出装置を使用することもでき
る。なお、Ｘ線検出面がこのような電気的な装置の場合
には、Ｘ線検出面を機械的に移動させるのではなく、電
気的な画像処理、例えば特公平２−２９３２９号に開示
されているような処理によって機械的な移動と同等な効
果を得るようにすることができる。

【００３９】図８はフィルムカセット３とその移動機構
等の作動状態を示したもので、(a)は曲面断層撮影(パノ
ラマ撮影)時の作動状態、(b)は平面断層撮影時の作動状
態をそれぞれ示している。

【００４０】(a)の曲面断層撮影時には、旋回アーム１
に対して受光形状切替板３ｂは固定で、フィルムカセッ
ト３が旋回アーム１の旋回に連動して移動用モータ３ａ
により移動する。この際、受光形状切替板３ｂはモータ
３ｃにより縦に細長いスリット状の曲面断層撮影用開口
３ｄの部分のみが開き、平面断層撮影用開口３ｅは閉じ
られる。一方、(b)の平面断層撮影時には、旋回アーム
１の旋回に連動して受光形状切替板３ｂとフィルムカセ
ット３とが一体的にそれぞれモータ３ｃ及びモータ３ａ
により移動する。この際、受光形状切替板３ｂの曲面断
層撮影用開口３ｄは閉じられ、平面断層撮影用開口３ｅ
のみが開いている。

【００４１】なお、図８において受光形状切替板用モー
タ３ｃとカセット移動用モータ３ａに別々のモータが用
いられているが、これは１個のモータを用いて制御する
ようにしてもよい。また、実施例では受光形状切替板３
ｂを１個の切替板用モータ３ｃで操作しているが、形状
切り替えと移動を別々のモータによって行うようにした
り、形状切り替えを手動や図外の機構で行うようにする
こともできる。

【００４２】また図１の実施例では、Ｘ線照射方向制御
手段として方向制御用モータ２ｃを設けてＸ線発生器２
を旋回アーム１に対して回動させているが、これに限ら
ずＸ線発生器２を旋回アーム１に対して固定させ、照射
野形状切替板２ａのみを直線移動手段による動きに同期
するように図外のモータなどにより連動して移動させて
もよい。

【００４３】以上の実施例は、平面断層撮影に当り、旋
回アーム１がＸ線源２とフィルムカセット３とを両端に
対向状態で保持し、旋回アーム１を平面断層面に対して
平行に直線移動させると共に、旋回アーム１に対してＸ
線源２を回転させ、且つフィルムカセット３を旋回アー
ム１に対して移動させるようにしているが、これ以外の
構成も可能であり、次の表１にこれらの組み合わせを示
す。

【００４４】すなわち、タイプＡは支持体を平面断層面
に対して移動させず、Ｘ線発生器とＸ線検出面の両方を
それぞれ移動させるものであり、タイプＢは支持体を平
面断層面に対して平行に直線移動させ、更に少なくとも
Ｘ線発生器とＸ線検出面のいずれか一方を移動させるも
のである。このタイプＢは、タイプＣのように支持体に
対してＸ線発生器は移動させず、Ｘ線検出面のみを移動
させる方式や、タイプＤのように支持体に対してＸ線発
生器のみを移動させて、Ｘ線検出面は移動させない方式
とすることができ、上述した実施例はこのタイプＣに対
応している。なお、これらのタイプＡ〜Ｄは請求項２〜
５にそれぞれ対応するものである。

【００４５】〔表１〕

【００４６】次に、これら４種類の実施例を図９〜図１
２により説明する。なお、いずれの図も旋回アーム１が
支持体となっているが、平面断層撮影に際しては旋回ア
ーム１を旋回させる必要はない。

【００４７】図９はタイプＡに対応するものである。図
において、１５ａは旋回アーム１に設けられている移動
用モータであり、出力軸１５ｂがＸ線源２を支持してい
る移動板１５ｃに螺合している。１５ｄは旋回アーム１
に設けられたレール、１５ｅは移動板１５ｃに設けられ
たローラであり、１５はこれらによって構成されるＸ線
源２用の直線移動手段である。移動用モータ１５ａが作
動すると出力軸１５ｂが回転し、移動板１５ｃがレール
１５ｄに沿って移動する。またこの移動に同期してフィ
ルムカセット３用の直線移動機構である移動用モータ３
ａが作動してフィルムカセット３が移動し、更にこれに
連動してモータ２ｃが作動してＸ線源２が回動し、Ｘ線
束の中心が常に平面断層面Ｌの中心Ｃを通るように制御
されるのである。

【００４８】図１０はタイプＢに対応するものである。
この実施例は旋回アーム１を移動させているので、図９
におけるＸ線源２の移動機構と同様な機構が設けられ
る。すなわち、１６は旋回アーム１１用の直線移動機構
であって、１６ａは固定部材１７に設けられた移動用モ
ータ、１６ｂはその出力軸、１６ｃは旋回アーム１を支
持している移動部材、１６ｄは固定部材１７に設けられ
たレール、１６ｅは移動部材１６ｃに設けられたローラ
であり、移動用モータ１６ａが作動すると移動部材１６
ｃがレール１６ｄに沿って移動する。

【００４９】また、この図はＸ線源２とフィルムカセッ
ト３の両方を移動させる例を示しており、Ｘ線源２を移
動及び回動させる機構は図９のものと同様なものが設け
られている。なお、ここでは支持体である旋回アーム１
を移動させているので、旋回アーム１に対するＸ線源２
の移動距離は小さく、旋回アーム１の移動方向と逆方向
へのフィルムカセット３の移動距離は大きくしてある。

【００５０】図１１はタイプＣに対応するものであり、
Ｘ線源２には回動機構のみ設けてある。従って、フィル
ムカセット３の移動距離は図１０の場合よりも大きくな
っている。

【００５１】図１２はタイプＤに対応するものであり、
旋回アーム１にフィルムカセット３を固定し、Ｘ線源２
を旋回アーム１に対し移動及び回動させる機構が設けら
れているが、Ｘ線源２の移動距離は図１０の場合よりも
大きくなっている。

【００５２】なお、図９〜図１２は表１の基本構成を示
すことを目的としており、移動用モータ１６ａ、移動部
材１６ｃ及び固定部材１７はそれぞれ図１及び図２にお
ける移動用モータ５ａあるいは５ｂ、Ｘ−Ｙテーブル５
及び基台７に相当するものであるが、図が複雑になるこ
とを避けるために簡略化して示してある。また、旋回ア
ーム１やＸ線源２の直線移動手段であるＸ−Ｙテーブル
５や移動機構１５及び１６をモータ、ねじ軸、ローラ及
びレール等により構成しているが、ねじ軸方式の代わり
にモータでワイヤを駆動するものやモータとピニオン、
ラックとの組み合わせ等、公知の直線移動機構を適宜採
用できる。

【００５３】図１３〜図１９は、表１のタイプＣに包含
される実施例であって、曲面断層撮影時において旋回ア
ーム１の旋回中心の位置を制御する２次元位置制御機構
１８としてＸ−Ｙテーブル以外の他の機構を採用した例
である。図１３は直交十字溝機構を、図１４は遊星歯車
機構を、図１５は三円複合機構をそれぞれ２次元位置制
御機構１８として用いたもの、図１６〜図１９もそれぞ
れ２次元位置制御機構１８を用いたものであり、これら
の曲面断層撮影装置における２次元位置制御機構１８は
公知であるので詳細な説明は省略するが、各装置にはい
ずれもこの発明により平面断層撮影を行うための機構が
付加されている。

【００５４】すなわち、図１７以外のものでは、平面断
層撮影を行えるように移動用モータ１６ａ、ねじ軸１６
ｂ等で構成されるねじ軸方式の直線移動手段１６が付加
されており、これにより旋回アーム１を平面断層面に平
行に移動することができるようになっている。また図１
７のものでは、摩擦車方式の直線移動手段１６が付加さ
れており、移動用モータ１６ａによりＸ線検出面３を上
下に直線移動するようになっている。

【００５５】なお、図示は省略してあるが、これらの実
施例においても図１に準じて回転台６とこれを回転駆動
するモータ６ａを設け、２次元位置制御機構１８とこれ
に取り付けられた支持体を基台７に対して回転させるこ
とができ、照射野形状切替板２ａと切替用モータ２ｂも
適宜設けることができる。

【００５６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明は、曲面断層Ｘ線撮影装置において撮影対象として選
定された平面断層面と平行にＸ線検出面を配置すると共
に、人体頭部を挾んでこの平面断層面と平行な方向にＸ
線発生器とＸ線検出面とを相対的に互いに逆方向に直線
移動させ、且つこの移動に連動して常に照射Ｘ線が上記
平面断層面内の同一の特定領域を通過してＸ線検出面に
入射するようにＸ線の照射方向を制御する機構を設ける
ことにより、平面断層撮影を行えるようにしたものであ
る。

【００５７】従って、平面断層撮影を行うに当たって支
持体を旋回させることなく撮影することができるため、
Ｘ線撮像の歪がほとんど生じない。また、Ｘ線発生器と
Ｘ線検出面との相対的な移動の速度比を変えることによ
って任意の位置の平面断層面の撮影が行えるため、その
位置に患者頭部をセッティングすることにより撮像の拡
大率を任意に変更することができる。また、平面断層面
に対してＸ線検出面を平行に維持することが容易であ
り、患者に対する撮影装置の位置付けも容易となる。更
に装置が旋回アームを備えている場合、旋回アームを支
持体として利用することにより平面断層撮影機能の付加
に必要な部材が少なくなる利点があり、平面断層撮影機
能を備えた曲面断層Ｘ線撮影装置を比較的低コストで得
ることができる。

【００５８】更に、回転台により支持体及び２次元位置
制御機構を基台に対して回転自在としたものでは、患者
を動かすことなく支持体を回転させることによって速や
かに任意の方向の平面断層面に対する位置付けができて
便利である。

【００５９】また、照射野形状変更手段や受光形状変更
手段を設けることにより、特に平面断層撮影時において
１枚のフィルムにそれぞれ異なる複数の平面断層面を撮
影することができ、Ｘ線被曝線量を低減できると共にＸ
線フィルムを有効に使用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の装置の一部を図２のＡ−
Ａ線による断面で示した概略側面図である。

【図２】同実施例の装置の概略平面図である。

【図３】実施例の装置により曲面断層撮影を行う場合の
説明図である。

【図４】実施例の装置により平面断層撮影を行う場合の
説明図である。

【図５】実施例の装置により他の平面断層撮影を行う場
合の説明図である。

【図６】実施例の装置により更に他の平面断層撮影を行
う場合の説明図である。

【図７】実施例の装置の駆動回路を例示したブロック図
である。

【図８】実施例の装置におけるフィルムカセットの作動
状態の説明図である。

【図９】他の実施例の全体の構成を示す概略平面図であ
る。

【図１０】他の実施例の全体の構成を示す概略平面図で
ある。

【図１１】他の実施例の全体の構成を示す概略平面図で
ある。

【図１２】他の実施例の全体の構成を示す概略平面図で
ある。

【図１３】他の実施例の２次元位置制御機構の構成を示
す概略図であり、(a)は平面図、(b)は(a)のＡ−Ａ線に
よる断面図である。

【図１４】他の実施例の２次元位置制御機構の構成を示
す概略図であり、(a)は平面図、(b)は(a)のＡ−Ａ線に
よる断面図である。

【図１５】他の実施例の２次元位置制御機構の構成を示
す概略図であり、(a)は平面図、(b)は(a)のＡ−Ａ線に
よる断面図である。

【図１６】他の実施例の２次元位置制御機構の構成を示
す概略図であり、(a)は平面図、(b)は(a)のＡ−Ａ線に
よる断面図である。

【図１７】他の実施例の２次元位置制御機構の構成を示
す概略図であり、(a)は側面図、(b)は正面図である。

【図１８】他の実施例の２次元位置制御機構の構成を示
す概略図であり、(a)は平面図、(b)は(a)のＡ−Ａ線に
よる断面図である。

【図１９】他の実施例の２次元位置制御機構の構成を示
す概略平面図である。

【符号の説明】

１旋回アーム(支持体) ２Ｘ線源(Ｘ線発生器) ２ｃ方向制御用モータ(Ｘ線照射方向制御手段) ３Ｘ線フィルムカセット(Ｘ線検出面) ３ａ，５ａ，５ｂ移動用モータ(直線移動手段) ４旋回軸５Ｘ−Ｙテーブル(２次元位置制御機構) ６回転台(回転手段) ８患者の頭部１１制御部１３Ｘ線発生回路１５，１６直線移動手段１８２次元位置制御機構Ｌ平面断層面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者楠健司京都市伏見区東浜南町680 株式会社モリタ製作所内 (72)発明者吉村隆弘京都市伏見区東浜南町680 株式会社モリタ製作所内 (72)発明者大塚正則京都市伏見区東浜南町680 株式会社モリタ製作所内 (56)参考文献特開平３−82453（ＪＰ，Ａ) 特開平４−288152（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】人体頭部(８)を挟んで対向配置されたＸ
線発生器(２)とＸ線検出面(３)とを一定の相対関係を保
ちながら頭部周囲を旋回させ、この旋回に連動させてＸ
線発生器(２)からのＸ線照射方向に対してほぼ直交する
方向にＸ線検出面(３)を移動させることにより、頭部顎
顔面の曲面断層像を得るように構成された曲面断層Ｘ線
撮影装置において、撮影対象として選定された平面断層面(Ｌ)と平行にＸ線
検出面(３)を配置すると共に、Ｘ線発生器(２)とＸ線検
出面(３)とを同期させて相対的に互いに逆方向に、且つ
上記平面断層面(Ｌ)と平行な方向に移動させる直線移動
手段(３ａ，５ａ，５ｂ，１５，１６)と、この移動に連
動して常に照射Ｘ線が上記平面断層面(Ｌ)内の同一の特
定領域を通過してＸ線検出面(３)に入射するようにＸ線
の照射方向を制御するＸ線照射方向制御手段(２ｃ)、と
を備えたことを特徴とする平面断層撮影機能付き曲面断
層Ｘ線撮影装置。
【請求項２】Ｘ線発生器(２)とＸ線検出面(３)とを平
面断層面(Ｌ)を挾んで対向するように支持する支持体
(１)を設け、直線移動手段(３ａ，１５)によってＸ線発
生器(２)とＸ線検出面(３)とをそれぞれ支持体(１)に対
して直線移動させ、且つＸ線照射方向制御手段(２ｃ)に
よってＸ線発生器(２)をＸ線検出面(３)に向けて回動さ
せるように構成した請求項１記載の平面断層撮影機能付
き曲面断層Ｘ線撮影装置。
【請求項３】Ｘ線発生器(２)とＸ線検出面(３)とを平
面断層面(Ｌ)を挾んで対向するように支持する支持体
(１)を設け、直線移動手段(３ａ，１５，１６)によって
支持体(１)を上記平面断層面(Ｌ)に対して平行な方向に
直線移動させると共に少なくともＸ線発生器(２)とＸ線
検出面(３)の一方を支持体(１)に対して直線移動させ、
且つＸ線照射方向制御手段(２ｃ)によってＸ線発生器
(２)をＸ線検出面(３)に向けて回動させるように構成し
た請求項１記載の平面断層撮影機能付き曲面断層Ｘ線撮
影装置。
【請求項４】Ｘ線発生器(２)を支持体(１)と共に移動
させ、Ｘ線検出面(３)のみを支持体(１)に対して直線移
動させるように構成した請求項３記載の平面断層撮影機
能付き曲面断層Ｘ線撮影装置。
【請求項５】Ｘ線検出面(３)を支持体(１)と共に移動
させ、Ｘ線発生器(２)のみを支持体(１)に対して直線移
動させるように構成した請求項３記載の平面断層撮影機
能付き曲面断層Ｘ線撮影装置。
【請求項６】支持体(１)が旋回アームである請求項２
乃至５のいずれかに記載の平面断層撮影機能付き曲面断
層Ｘ線撮影装置。
【請求項７】旋回アーム(１)の旋回中心を制御するた
めの２次元位置制御機構(５，１８)により旋回アーム
(１)を平面断層面(Ｌ)に対して平行な方向に移動させる
ように構成した請求項６記載の平面断層撮影機能付き曲
面断層Ｘ線撮影装置。
【請求項８】２次元位置制御機構(５，１８)を任意に
回転させる回転手段(６)を設けた請求項７記載の平面断
層撮影機能付き曲面断層Ｘ線撮影装置。
【請求項９】Ｘ線発生器(２)から出射されるＸ線束の
照射形状を撮影様式に応じて変更する照射野形状変更手
段(２ａ，２ｂ)をＸ線発生器(２)側に備えると共に、Ｘ
線検出面(３)に入射されるＸ線束の受光形状を撮影様式
に応じて変更する受光形状変更手段(３ｂ，３ｃ)をＸ線
検出面(３)側に備えた請求項１乃至８のいずれかに記載
の平面断層撮影機能付き曲面断層Ｘ線撮影装置。
【請求項１０】平面断層撮影時において、受光形状変
更手段(３ｂ，３ｃ)をＸ線検出面(３)の移動に同期して
自動的に移動させる移動手段(３ａ，３ｃ)を設けた請求
項９記載の平面断層撮影機能付き曲面断層Ｘ線撮影装
置。
【請求項１１】Ｘ線検出面(３)が、Ｘ線フィルムカセ
ット若しくはＸ線ラジオグラフィー用感光体である請求
項１乃至５のいずれかに記載の平面断層撮影機能付き曲
面断層Ｘ線撮影装置。
【請求項１２】Ｘ線検出面(３)が、Ｘ線ＣＣＤ、Ｘ線
光電変換装置若しくはＸ線蛍光増倍管であり、これらを
電気的に画像処理することによって検出領域を移動させ
るように構成した請求項１乃至５のいずれかに記載の平
面断層撮影機能付き曲面断層Ｘ線撮影装置。