FI87135C - Anordning foer aostadkommande av panorama-roentgenbildsprojektioner - Google Patents

Description

87135

Laitteisto panoraama-röntgenkuvaprojektioiden aikaansaamiseksi. - Anordning för ästadkommande av panorama-röntgenbilds-projektioner

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen laitteisto panoraama-röntgenkuvaprojektioiden aikaansaamiseksi. Hampaiston röntgenkuvauksen tavoitteena on saada kuvattavasta kohteesta oleellista diagnostista informaatiota. Toisaalta ihmisen hampaisto ympäröivine kudoksineen on kuvauskohteena varsin erikoislaatuinen ja asettaa kuvaussysteemille vastaavasti erikoisia vaatimuksia. Tämän päivän tilanne onkin se, ettei mikään käytössä oleva kuvausmenetelmä yksin kykene välittämään kaikkea tarvittavaa informaatiota, vaan on käytettävä useampia toisiaan täydentäviä kuvausmenetelmiä ja -laitteita rinnakkain.

Perinteellisin hampaiden kuvausmenetelmä on intraoraalifilmi-kuvaus. Tässä menetelmässä kuvaus suoritetaan siten, että potilaan suuhun kuvattavien hampaiden taakse asetetaan esimerkiksi 30 mm x 40 mm kokoinen röntgenfilmi. Potilaan pitäessä sormellaan filmiä paikoillaan, kuvausta suorittava henkilö suuntaa röntgenputkipään potilaaseen nähden manuaalisesti siten, että kollimaattorisylinterin tai -kartion määrittämä sädekeila osuu filmin kohdalle ja sopivassa kulmassa kuvattaviin hampaisiin nähden. Tämän jälkeen suoritetaan säteilytys. Kuvauksen helpottamiseksi menetelmään on tehty parannuksia, joissa röntgenfilmi tulee kohdistetuksi sädekeilaan nähden erilaisten pitimien avulla. Silti sädekeilan suuntaus potilaaseen nähden jää käyttäjän silmämääräisesti arvioitavaksi.

Intraoraalifilmimenetelmällä on omat etunsa: Koska röntgensäteet valottavat röntgenfilmiä suoraan, tuloksena oleva röntgenkuva on erittäin terävä ja sisältää runsaasti informaatiota pienistäkin yksityiskohdista. Itse asiassa tällainen kuva sisältää informaatiota enemmän kuin mitä ihmissilmällä pystyy 2 87135 erottamaan. Eduksi voidaan tietyissä tilanteissa lukea myös se, että kuvaus voidaan kohdistaa tiettyyn yksityiseen hampaaseen. Merkittävä etu on myös se, että röntgensäteet kulkevat vain diagnostisesta kiinnostavien kudosten läpi, jolloin filmillä ei ole varjoja pään muista osista.

Intraoraalifilmimenetelmän haittoja ovat filmin suorasta sätei-lytyksestä johtuva suhteellisen suuri potilaaseen kohdistuva säteilyannos sekä epäkäytännöllisyys haluttaessa yleiskuvaa potilaan hampaistosta ja leuoista. On myös käynyt ilmi, että hammaslääkäri tarvitsee joskus informaatiota myös sellaisista alueista, joita intraoraalifilmimenetelmällä ei voi kuvata.

Rutiinikäyttöön edellisen kuvausmenetelmän rinnalle on parin viime vuosikymmenen aikana noussut niin sanottu panoraamatomo-grafiakuvaus. Tämä menetelmä on täysin ekstraoraalinen, ja kuvaustulokselle on oleellista, että hampaiston ja leukojen alueelta saadaan yksi yhtenäinen panoraamakuva filmille, jonka suuruus on tyypillisesti 12-15 cm x 30 cm. Tämän menetelmän mukaisia tunnettuja laitekonstruktioita on lukuisia. Eräs tällainen on esitetty GB-patentissa 1 594 499.

Yhteistä näille on, että kuvauksen aikana seisovan tai istuvan potilaan pään ympäri liikkuu sopivien tuenta- ja liike-elimien välityksellä yhdistelmä, johon kuuluu röntgenputkipää sädekei-laa rajoittavine ellmineen sekä mainittuun putkipäähän nähden potilaan pään vastakkaisella puolella sijaitseva röntgenfilmin ja vahvistuslevyparin sisältävä filmikasetti. Putkipäästä lähtevä kollimoitu vaakasuunnassa kapea sädekeila lävistää potilaan pään ja osuu filmikasetille valottaen filmiltä kapeaa aluetta kerrallaan. Sädekeilan liikkuessa kuvauksen aikana potilaan hammaskaareen nähden sopivasti liikkuu filmikasetti samanaikaisesti sädekeilaan nähden kohtisuoraan tätä vastaan. Sädekeilan joutuessa kulkemaan potilaan pään läpi projisoituu filmille myös kuvattavan hampaiston alueen ulkopuolella 3 87135 sijaitsevien kallon osien varjoja. Nämä kuitenkin suinuttuvat epäteräviksi tomografiaefektin johdosta.

Panoraamatomografiamenetelmän suosio perustuu siihen, että sillä saavutetaan etuja alueilla, joissa intraoraalifilmiinene-telmällä on heikkoutensa. Yhtenäinen panoraamakuva välittää informaatiota koko leukojen alueelta paljastaen näin hyvin myös hampaita ympäröivien kudosten tilan. Panoraamatomografiakuvaus on myös helppo ja nopea suorittaa. Lisäksi vahvistuslevyjen ansiosta potilaaseen siirtyvä säteilyenergia panoraamakuvauk-sessa on suhteellisen pieni vastaten 2-3 intraoraalifilmin valotuksessa siirtyvää energiaa.

Mutta myös panoraamatomografiamenetelmällä on omat puutteellisuutensa. Vahvistuslevyjen piirtokyky ei ole läheskään yhtä hyvä kuin pelkän röntgenfilmin. Näin panoraamakuvat ovat epäterävämpiä kuin intraoraalifilmikuvat. Tämä sinänsä ei ole puute, koska vahvistuslevyjen piirtokyky riittää välittämään diagnoosin kannalta oleellisen informaation. Vakava haitta sen sijaan on, että panoraamakuvissa esiintyy paikoitellen liikkeen aiheuttamaa epäterävyyttä myös sellaisilla alueilla, jotka ovat diagnostisesti oleellisia. Tämä johtuu siitä, että tomografia- eli kerroskuvauksessa kohteesta piirtyy terävänä vain tietty : · kerros muiden alueiden sumuttuessa enemmän tai vähemmän. Ham-·: maskuvauksissa tämä kerros pyritään luonnollisesti saamaan yhtymään potilaan hammaskaareen sekä muodoltaan että kooltaan. Käytännössä tässä esiintyy vaikeuksia ja lähinnä kahdesta syystä: Ensiksikin ihmisten hammaskaaren koko ja muoto vaihtelee yksilöstä toiseen eikä kunnolla toimivia adaptiivisia kuvaus-geometriasysteemejä ole pystytty rakentamaan. Toiseksi, panoraamatomograf iakuva uksessa on otettava huomioon myös sädekeilan suunta hammaskaareen nähden. Jotta sädekeila edes likimäärin saataisiin lävistämään hammaskaari kohtisuoraan sekä saamaan kuvaus pehmeästi jatkuvaksi, on laitteen suunnittelijan tehtävä kompromisseja, joista seuraa, että terävänä kuvautuva kerros on 4 87135 paikoitellen (etuhampaiden alueella) niin ohut, että oleellisia kohteita joutuu usein sen ulkopuolelle ja niin muodoin kuvautuu epäterävänä.

Jonkin verran käytetään myös sellaista panoraamakuvausmenetel-mää, jossa röntgenputken säteilyä lähettävä osa eli anodi asetetaan potilaan suuhun ja joustavassa kasetissa oleva röntgen-filmi taivutetaan ylä- ja alaleuan ulkopuolelle ihoa myötäileväksi. Vaikka tässä menetelmässä ei ole epäterävyysongelmia, on sen käyttö osoittautunut epämukavaksi. Lisäksi potilaan kielen ja kitalaen pintaan kohdistuu suhteellisen suuri säteilyrasi-tus. Myöskään sädekeilan suunta hammaskaareen nähden ei ole kaikilta osin optimaalinen.

Kaikkien edellä esitettyjen kuvausmenetelmien yhteydessä esiintyy usein ongelmia saada kahden vierekkäisen hampaan välinen rako eli approksimaalipintojen välinen rako sekä leukanivelet kuvatuksi oikeasta kulmasta. Ellei sädekeila kulje em. raon suuntaisena, projisoituvat vierekkäiset hampaat osittain päällekkäin. Edelleen, ellei sädekeila kulje kondyylin suuntaisena tai kohtisuoraan sitä vastaan, kuvautuvat leukanivelet vääristyneinä.

Tässä esillä olevan keksinnön tavoitteena on kuvausmenetelmä, joka erikoisesti tuo esiin hammasväleihin ja leukaniveliin liittyvän informaation luotettavammin kuin tunnetut menetelmät ja jossa yhdistyy tunnettujen menetelmien etuja samalla kun haittoja on eliminoitu.

Tämän tavoitteen saavuttamiseksi on keksinnön lähtökohtana laitteisto panoraamaröntgenkuvaprojektioiden aikaansaamiseksi hammaskaaren muotoisesta kohteesta tai sen tietystä osasta röntgenfilmille, johon laitteistoon kuuluu kiinteä runko, liikkuva kannatinvarsi, jonka vastakkaisiin päihin on kiinnitetty röntgensädelähde ja filmipidin kuvattavan kohteen 87135 5 eri puolille, sekä elimet, joilla aikaansaadaan kannatinvarren rotaatioliike kohteen ympäri, ja elimet, joilla aikaansaadaan pyörimisliikkeen keskipisteen liikkuminen suoraviivaisesti riippuvaisena kannatinvarren kulma-asennosta. Edellämainitun tavoitteen saavuttamiseksi on keksinnölle tunnusomaista patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitetyt asiat.

Seuraavassa keksintöä selostetaan oheisiin piirustuksiin viitaten, joissa:

Kuvio 1 esittää järjestelyä sädesuunnan ja kuvakerroksen normaalin välisen kulman mittaamiseksi.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen järjestelyn mittaustuloksia graafisesti.

Kuvio 3 esittää suoraviivaisen liikkeen (translaatioliikkeen) L suuntaa ja pituutta tavallisessa panoraamakuvauksessa.

Kuvio 4 esittää translaatioliikkeen optimaalista suuntaa ja . pituutta toisen leukanivelen PA (posteroanterior) kuvauksessa.

Kuvio 5 esittää translaatioliikkeen optimaalista suuntaa ja pituutta molaarialueen hampaiden kuvauksessa.

Kuvio 6 esittää translaatioliikkeen optimaalista suuntaa ja pituutta toisen leukanivelen lateraalikuvauksessa.

87135 6

Kuvio 7 esittää translaatioliikkeen optimaalista suuntaa ja pituutta etualueen hampaiden kuvauksessa.

Kuvio 8 esittää laitteen erästä suoritusmuotoa.

Kuvio 9 esittää päältä nähtynä kuvion 8 mukaista suoritusmuotoa.

Kuvion 1a mukaisessa järjestelyssä on käytetty välinettä, jossa hyvin ohuet metallilevyt on asetettu keskimääräiselle kuvaker-roskäyrälle. Väline asetetaan tarkasti potilaan tilalle ja kuvataan filmille. Tuloksena levyjen kulma-asennoista (kuvio 1b) voidaan nähdä ja mitata sädesuunnan kohtisuoruuden poikkeama kuvakerroskayrän normaaliin nähden. Kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 mukaisen järjestelyn mittaustulokset graafisena käyränä, missä vaaka-akselilla on esitetty kiertokulma ja pystyakselilla on esitetty sädekeilan ja kuvakerroksen normaalin välinen kulma. Kuviossa on esitetty poikkeamakulmat positiivisina silloin, kun sädekeila poikkeaa mormaalista potilaan nenän suuntaan (kuviossa 1a) y-akselin suuntaan. Kuvion 3 mukaisesti tavallisessa panoraamakuvauksessa pyörimisliikkeen keskipiste liikkuu suoraviivaisesti hammaskaaren symmetria-akselin suuntaisesti. Kuviossa 4-7 on esitetty mainitun suoraviivaisen liikkeen optimaalista suuntaa ja pituutta hammaskaaren eri osien kuvaamiseksi.

Kuvioiden 8 ja 9 mukaisesti keksinnön mukaiseen laitteistoon panoraamaröntgenkuvaprojektioiden aikaansaamiseksi kuuluu runko-osa 1, johon on laakerin 9 välityksellä ripustettu kier-tolevy 3. Kiertolevyyn 3 on puolestaan ripustettu laakerin 8 välityksellä lineaarilevy 2, jonka varassa röntgensäteilylähde 12 ja kuvanmuodostuselin 13 on kannatinakselin 7 ja kannatin-varren 11 välityksellä tuettu. Kiertolevyyn 3 on kiinnitetty moottori 4, joka kuularuuvin tai vastaavan ja kiinnitysvarren 15 välityksellä liikuttaa lineaarilevyä 2. Lineaarilevyn 2 7 87135 asemaa kiertolevyyn 3 nähden mitataan lineaarianturilla 5 varren 16 välityksellä. Kiertolevyn 3 kääntämiseksi haluttuun kulma-asentoon rungon 1 suhteen on siihen kiinnitetty itsensä pidättävällä kierukkavaihteella varustettu moottori 10, joka hammasrattaan 17 ja runko-osaan 1 muodostetun hammaskehän 6 välityksellä muuttaa kiertolevyn 3 ja samalla lineaarilevyn 2 kulma-asemaa kuvattavaan kohteeseen nähden. Tämän kulma-aseman mittaamiseksi laitteistoon kuuluu edullisesti anturi 18 ja anturi 19 joka määrittää kulma-asennon 0-kohdan.

Kannatinvarren 11 rotaatioliike akselin 7 ympäri aikaansaadaan esimerkiksi kannatinvarteen 1 järjestetyn moottorin 20 avulla, joka varren 21 ja hammasrattaan 22 avulla kiertyy akselille 7 kiinnitetyn hammasrattaan 23 ympäri. Esitetyssä suoritusmuodossa laitteisto on kiinnitetty runko-osastaan 1 runkoputkeen 14.

Claims (2)

87135 8 1. Laitteisto panoraamaröntgenkuvaprojektioiden aikaansaamiseksi hammaskaaren muotoisesta kohteesta tai sen tietystä osasta röntgenfilmille, johon laitteistoon kuuluu kiinteä runko (1), liikkuva kannatinvarsi (11), jonka vastakkaisiin päihin on kiinnitetty röntgensädelähde (12) ja filmipidin (13) kuvattavan kohteen eri puolille, sekä elimet (20-23), joilla aikaansaadaan kannatinvarren (11) rotaatioliike kohteen ympäri, ja elimet (2, 4, 15), joilla aikaansaadaan pyörimisliikkeen keskipisteen liikkuminen suoraviivaisesti riippuvaisena kannatinvarren (11) kulma-asennosta, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu lisäksi elimet (3, 6, 10), joilla suoraviivaisen liikkeen (translaatioliikkeen) suunta on valittavissa halutuksi, joihin valintaelimiin kuuluu: runkoon (1) laakeroitu (9) kiertolevy (3); kiertolevyyn (3) liitetty moottori (10), joka siihen liitetyn hammmasrattaan (17) ja runkoon (1) muodostetun hammaske-hän (6) avulla siirtää kiertolevyä (3) haluttuun kulma-asentoon; ja elimet (18, 19) halutun kulma-asennon määrittämiseksi, ja että mainittuihin suoraviivaisen liikkeen aikaansaaviin elimiin kuuluu: lineaarilevy (2), johon on kiinnitetty ripus-tusakseli (7) ja joka lineaarilevy on laakeroitu kierto-levyyn (3), ja kiertolevyyn (3) kiinnitetty moottori (4), joka varren (15) avulla siirtää lineaarilevyä (2) kiertolevyyn (3) .. nähden. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainittuihin rotaatioliikkeen aikaansaaviin elimiin kuuluu kannatinvarteen (11) kiinnitetty moottori (20), joka hammasrattaiden (22, 23) välityksellä kiertyy ripustusakselin (7) ympäri, jolloin ripustusakseli (7) määrittää mainitun pyörimisliikkeen keskipisteen. li 9 87135

1. Anordning för att ästadkomma panoramaröntgenbild-projektioner av ett kuggbägeformat objekt eller av en viss del därav pa en röntgenfilm, vilken anordning omfattar en fast stomme (1), en rörlig stödarm (11), pä vars motsatta ändor fästats en röntgensträlkälla (12) och en filmhälla-re (13) pä olika sidor om objektet som skall avbildas, samt organ (20-23), varmed en rotationsrörel se hos stödarmen (11) omkring objektet ästadkommes, och organ (2, 4, 15), varmed en rätlinjig rörelse av rotationsrörelsens mittpunkt beroen-de av stödarmens (11) vinkelposition ästadkommes, k ä n -netecknad därav, att anordningen dessutom omfattar organ (3, 6, 10), varmed önskad riktning för den rätlinjiga rörelsen (translationsrörelsen) kan väljas, vilka väljar-organ omfattar: en i stommen (1) lagrad (9) vridskiva (3), en till vridskivan (3) ansluten motor (10), som med hjälp av ett därtill anslutet kugghjul (17) och en i stommen (1) bildad kuggkrans (6) bringar vridskivan (3) tili önskad vinkelposition; och organ (18, 19) för att bestämma den öns- kade vinkelpositionen, och att de nämnda organen för att ä-stadkomma den rätlinjiga rörelsen omfattar: en linearskiva (2) , vid vilken fästats en upphängningsaxel (7) och vilken linearskiva lagrats i vridskivan (3), och en vid vridskivan (3) fästad motor (4), som med hjälp av armen (15) flyttar li-‘ nearskivan (2) i relation till vridskivan (3).

‘ ‘ - 2, Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att nämnda organ för att ästadkomma rotationsrörelsen omfattar en vid stödarmen (11) fästad motor (20), som genom förmedling av kugghjulen (22, 23) roterar omkring upphängnings-axeln (7), varvid upphängningsaxeln (7) bestämmer rotationsrö-relsens nämnda mittpunkt.