JPH02140150A - 医療用パノラマｘ線撮影装置の患者位置付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、医療用パノラマＸ線撮影装置に於ける患者被
検体とＸ線断層域とを一致せしめる患者位置付は装置に
関するものである。

（従来の技術） 医療用パノラマＸ線撮影装置に於いて、患者の被断層域
（以下、単に被検体とする）を装置の断層域（以下、単
に断層域と云う）に一致させることは精度の高いパノラ
マＸ線撮影を行なう上で極めて重要である。従って撮影
の前に患者を適正位置に設置させる準備作業が必要とさ
れる。従来、この適正位置への位置付けは、ゲージ、バ
イトブロック或は光ビーム等の指示手段を用い、患者保
持装置若しくは断層形成機構を手動若しくは電動により
移動することによりなされ、その位置が適正かどうかの
判断は操作者の視覚によってなされていた。

（発明が解決しようとする課題） 然し乍ら、上記の如き操作者の視覚による位置付けは、
操作者の視差等による誤差が生じ易い。

特にこのような位置付けは歯科領域に於いては前歯部で
なされるのが一般的であるが、前歯部を被検体とする断
層域の幅は数ｍ程度である為、前歯部をこの幅に合致さ
せることは非常に難しく、相当の熟練と経験が必要とさ
れる。しかも、斯かる位置付けが不完全であると、撮影
されたフィルムの精度が下がり、最悪の場合再撮影の必
要が生じ患者に不要なＸ線の爆射を強いることになる。

従ってこの位置付けの為の簡易且つ合理的な手法の開発
が強く望まれていた。

本発明は上記に鑑みなされたものであり、第１の目的は
、医療用パノラマＸ線撮影装置に位置検出センサーを設
けることにより、患者に個体差があってもその被検体と
断層域とを簡易且つ的確に合致させることにある。

亦、本発明の第２の目的は、上記に更に比較演算回路を
設は合致精度及び操作性をより高めんとするにある。

更に、本発明の第３の目的は、センサーのセンシングポ
ジション可変手段を付加し、患者個体差に対する適合性
の向上を図らんとするにある。

（課題を解決する為の手段） 上記目的を達成する為の本発明の構成を添付の実施例図
に基づき説明する。第１図は本発明装置を歯科用全顎パ
ノラマＸ線撮影装置に例を採った装置の概略側面図、第
２図は同実施例における調整機構の説明図、第３図、第
５図及び第７図は他の実施例の種々の態様を示す第１図
と同様図、第４図、第６図及び第８図は同実施例に対応
する第２図と同様図、第９図はセンシングポジション可
変手段が付加された装置の一例を示す概略側面図、第１
０図は同実施例における調整機構の説明図、第１１図は
第９図の■線部拡大図、第１２図乃至第１６図は他の実
施例の第１１図と同様図、第１７図及び第１８図は本発
明に採用されたセンサーの原理図、第１９図はセンサー
の他の配置例を示す説明図、第２０図は本発明装置の回
路構成の一例を示すブロック図、第２１図は同フローチ
ャート図、第２２図及び第２３図は回路構成の種々の態
様を示すブロック図である。

本発明の第１の目的を達成する医療用パノラマＸ線撮影
装置の患者位置付は装置は、被検体ＴのＸ線撮影装置Ａ
に対する相対位置を検出する位置検出センサー１と、該
センサー１による検出位置データ及び断層域ＰのＸ線撮
影装ＷＡに対する相対位置データの比較データに基づき
断層形成機構４及び／若しくは患者保持装置３を移動さ
せる為の駆動回路５とより成る。

亦、本発明の第２の目的を達成する医療用パノラマＸ線
撮影装置の患者位置付は装置は、上記相対位置データを
比較演算回路２にて比較し２、該比較演算回路２による
出力データを駆動回路５に入力して断層形成機構４及び
／若しくは患者保持装置３を移動させるようしたこと奢
特徴とするものである。

更に、本発明の第３の目的を達成する医療用パノラマＸ
線撮影装置の患者位置付は装置は、上記位置検出センサ
ー１のセンシングポジション可変手段８が付備したこと
を特徴とするものである。

本発明の装置は、支柱Ａ工と、該支柱Ａ、に」―下位置
調整自在に装備された本体Ｂと、該本体Ｂに水平旋回自
在に吊持された断層形成機構４と、該断層形成機構４の
旋回軌跡内に配置された患者保持装置３とより成る歯科
用全顎Ｘ線撮影装置Ａに最も好ましく適用される。

断層形成機構４は５水平旋回アーム４１と、該アーム４
１の両端に対向関係で具備されたＸ線発生器４２及びＸ
線フィルム支持具４３と、上記アーム４１を患者歯列弓
Ｔに沿った形状に旋回させる旋回駆動機構４４とより成
り、患者保持装置３に置かれた患者の歯列弓Ｔに沿って
上記Ｘ線発生器４２及びＸ線フィルム支持具４３が略楕
円軌跡を描いて旋回することにより、フィルム上に歯列
弓の曲面断層撮影を行うものである。旋回駆動機構４４
・は、水平旋回アーム４１をしてこのような略楕円軌跡
を描かせるよう構成されたもので、従来公知の種々の機
構が採用される。

上記センサー１は、患者保持装置３上に置かれた患者の
頭部の位置を検出し、医療用全顎Ｘ線撮影装置Ａにおけ
る仮想の基準位置Ｏに対する患者歯列弓Ｔの相対位置デ
ータを出力するものである。

該センサー１は、上記全顎Ｘ線撮影装置の本体Ｂ、断層
形成機構４自体或は断層形成機構４の旋回軌跡外であっ
て、患者正中線上の適宜位置に設置される。そして該セ
ンサー１としては、患者の歯列（前歯或は犬歯）、唇或
は頬等に照射された可視光、レーザ光及び赤外線等の反
射光を検知してその距離を検出する光学的測距センサー
、超音波式測距センサー或は光学的位相差検出センサー
等が採用される。上記基準位置Ｏは、Ｘ線撮影装置Ａの
固定された部位であればいずれに設けることも可能であ
るが、本体Ｂの患者正中線と交叉する位置が最も適当と
される。

断層域Ｐは、前記断層形成機構４により患者被検体Ｔに
沿ってＸ線断層撮影する部域である。該断層域Ｐとして
は、Ｘ線撮影装置Ａに固定的に設定されたものの他、多
くの被検体の形態を統計的に集計し、その集計データか
らいくつかの典型的モデルを作成し、これらを後記の比
較演算回路２に予め入力しこれを選択的に出力してセン
サー１による検出データと比較するようにしたものが採
用される。即ち、前者の場合、センサー１の検出位置デ
ータと断層域Ｐの位置データとの差値が駆動回路５に直
接入力され、これにより断層形成機構４及び／若しくは
患者保持装置３が適正位置に移動される。また後者の場
合、術者は患者の頭部の形態をみて上記モデルの中から
適切なものを選び（後記するマイクロプロセッサ−２２
のキーボードの選択）、この選択された断層域Ｐとセン
サー１による検出データとを比較演算して患者の位置付
けをするのである。

駆動回路５は、センサー１又は上記比較演算回路２から
の指令を受けて断層形成機構４及び／若しくは患者保持
装置３を適正位置に移動させて断層域Ｐと歯列弓Ｔとを
略合致させる為の信号を発する。即ち、該駆動回路５は
、モータ（リニアモータを含む）或はソレノイド等の駆
動手段（図ではモータによる駆動機構の例が示されてい
る）７０を含む移動機構７に連結され、この移動機構７
が断層形成機構４及び／若しくは患者保持装置３を適正
位置に移動させる主体となる。この場合、駆動回路５か
らの指令を直接移動機構７に導入して該移動機構７を自
動的に作動させることが最も望ましいが、マニュアル式
０Ｎ−ＯＦＦ回路等を経て手動操作で作動させるように
なすことも可能である。

上記比較演算回路２は、上記センサー１からの電気信号
と断層域Ｐの上記基準位置Ｏとの相対的位置データとを
比較して歯列弓Ｔと断層域Ｐとのずれを演算すると共に
患者保持装置３若しくは断層形成機構４をどの方向にま
たどの程度移動させるべきかを判断する。該比較演算回
路２としては、第２０図に示す如＜　Ａ、　／　Ｄ変換
器２１とマイクロプロセッサ−２２とが組し・たものの
他に、アナログ演算型のもの、或は位相検出により制御
を行なうものなどが採用される。亦５該比較演算回路２
に於いて比較演算するにあたっては、断層域Ｐの位置デ
ータを比較演算回路２に予め入力して行なうことも可能
であるが、基準距離データ発生回路６からの指令を受け
て上記データを比較演算回路２にその都度入力して行な
うことも可能である。

基準距離データ発生回路６は、上記の如く主に比較演算
回路２に断層域Ｐの位置データを入力する。他に、比較
演算回路２及び駆動回路５の作動指令を発する中枢指令
回路として機能する。また、患者の歯列弓の形状、大き
さその他の形状的特性（個体差）等を検出してこの検出
情報を元にセンサー］の検出位置を予め調整したり、比
較演算回路２での比較演算・判断のための基準データを
比較演算回路２に入力したり、駆動回路５による移動機
構７の適正移動量の基準データを駆動回路５に人力する
ような機能も奏する。更に、断層形成機構４が描く断層
域Ｐの形状を歯列弓Ｔの形状等に合うよう予め調整する
為のデータを断層形成機構４に入力、ｌ−得る回路を内
蔵せしめることも可能である。更に亦、該基準距離デー
タ発生回路６に基準デ・−タ（例えば、患者保持装置３
及び断層形成機構４の前後位置係数等）を予め入力して
おき、位置決め操作の開始前に該基準距離データ発生回
路６から出力された情報に基づき、歯科領域或いは耳鼻
科領域若しくは口腔外科領域のいずれで断層撮影を行な
うか、患者歯列が標準歯列か前突歯列（前歯が突出して
いる）によって、各構成回路をそれらの撮影態様に応じ
た条件に予め設定し得るようになすことも可能である。

このような基準距離データ発生回路６の種々の機能は、
具体的には、断層域Ｐの基準位置を各条件に応じて患者
被検体Ｔの位置に略一致する位置及び／若しくは前後に
多少のずれを有する位置に設定することを意味する。ま
た、この基準距離データ発生回路６としては、アナログ
式では可変抵抗のタップを切替えるようにしたもの、デ
ジタル式ではメモリーに記憶されたデータを選択的に呼
び出すようにしたもの等が採用される。

センシングポジション可変手段８は、患者保持装置３上
に置かれた患者頭部の個体差（例えば大人と子供、或は
顎の大きな人と小さな人）があっても、センサー１によ
る検出が適確になされるようにしたものである。即ち、
該センシングポジション可変手段８としては、センサー
１の上下位置を調整したり（第１１図乃至第１４図参照
）或はセンサー１の配向角度を可変調整したり（第１５
図乃至第１６図参照）するものが主に採用される。

しかし、これに限られず、例えば、光学式センサーであ
って１発光部と受光部との対が複数縦に配列され、ダイ
ヤル操作によりこ九らの対のいずれかを選択（検出対象
部位に合致した対を選ぶ）するようにしたものもこの可
変手段８の概念の中に含まれる。

（作用） 次に、上記構成の装置の概略的機能を図に基づき説明す
る。第１図乃至第１０図、第２０図乃至第２３図に於い
て、患者保持装置３上に患者被検体が置かれると、セン
サー１によりＸ線撮影装置Ａの基準位置Ｏに対する被検
体Ｔの相対位置が読み取られ、電気信号に変換される。

この電気信号は回倒の場合比較演算回路２に入力され、
断層域Ｐの上記基準位置Ｏに対する相対位置とのずれが
比較演算されると共に断層形成機構４及び／若しくは患
者保持装置３の移動方向及び適正移動量が判断される。

該比較演算回路２により設定された移動方向及び移動量
の情報は、駆動回路５に入力され、この入力信号により
自動の場合そのまま移動機構７が作動し、また手動の場
合上記マニュアル０Ｎ−ＯＦＦ回路の操作により同様に
移動機構７が作動する。その結果断層形成機構４及び／
若しくは患者保持装置３が適正な方向と移動量をもって
移動し、第２．４．６及び８図に示す如く歯列弓Ｔと断
層域Ｐとが略合致する。そして、前記基準距離データ発
生回路６が具備されている場合上記動作を行なう前に、
該基準距離デ・−夕発生回路６が人為的にＯＮとされ、
センサー１．比較演算回路２若しくは駆動回路５に作動
指令が発せじれ、或いはこれらに前記基準データが入力
され、これにより迅速且つ適確な位置決めがなされる。

、（実施例） 次に歯科用全顎Ｘ線パノラマ撮影装置を例に採った実施
例について述べる。

（実施例−１） 第１図及び第２図に於いては、本体Ｂに断層形成機構４
が移動機構７を介して患者の正中線に沿って前後移動自
在に吊持されている。また断層形成機構４の旋回軌跡と
本体Ｂとの間の正中線上に上記センサー１が断層形成機
構４と一体関係で配置されている。患者保持装置３は本
体Ｂに固定され、該保持装置３上に置かれた患者被検体
（歯列弓）Ｔの前歯とセンサー１−どの間の距離ｄがこ
のセンサー１により検出される。該距離ｄは予め設定さ
れたセンサー］及び基準位置０間の距離ｄ。

と合算され、歯列弓Ｔの基準位置○に対する相対位置デ
ータｄ　Ｏとし７て比較演算回路２に入力される。而し
て、予め設定された断層域Ｐの基準位置Ｏに対する相対
位置データＤと、上記センサー１による入力データｄ　
１１　とが、前述の如く比較演算回路２・で比較演算さ
れる。この情報に基づき断層形成機構４がずれ幅（Ｄ’
−ｄ　ｏ）だけ移動し、第２図に示す如く断層域Ｐと歯
列弓Ｔとが略合致する。

図の場合、駆動回路５により断層形成機構４が前後移動
するが、この前後移動は移動機構７によってなされる。

該移動機構７は、本体Ｂの上部内に配設されたモーター
７０１及びラック・ピニオン７０２より成る駆動手段７
０を含む。亦、移動機構７にはポテンショメータ７３が
付設され、上記移動の結果がポテンショメータ７３によ
り位置検出され、断層形成機構４を微小移動゛修正可能
とする。

（実施例−２） 第３図及び第４図に於いては、断層形成機構４が本体Ｂ
に固定され、一方患者保持装置３が本体Ｂに対し移動機
構７を介して正中線に沿って前後移動自在に装備されて
いる。センサー１は上記と同様断層形成機構４に一体的
に配置され、該センサー１により検出された歯列弓Ｔの
相対位置データ　ｄ。及び予め入力された断層域Ｐの相
対位置データＤとが比較演算回路２にて比較演算される
。

この情報に基づき移動機構７が作動して患者保持装置３
が移動し、第４図に示す如く断層域Ｐと歯列弓Ｔとが略
合致する。この場合も移動機構７にポテンショメータ７
３が付設され、移動の結果を位置検出して患者保持装置
３を再度移動させその微小移動修正が可能とされている
。

（実施例−３） 第５図及び第６図に於いては、断層形成機構４が駆動手
段７０’　を含む移動機構７″を介して本体Ｂに前後移
動自在に吊持され、一方患者保持装置３が移動機構７を
介して本体前後移動自在に装−１６＝ 備されている。該患者保持装置３には切端咬合具３３が
具備され、該咬合具３３にはポテンショメータ、差動ト
ランス或いはデジタルリニアスケール等のセンサー１が
接続される。患者歯列弓Ｔの前歯が上記切端咬合具３３
を咬合すると、咬合圧がセンサー１に伝達され、これに
より該センサー１は前歯の位置を検知し実質的に接触型
センサーとして機能する。この位置検出データは歯列弓
ＴのＸ線撮影装置Ａの基準位置０に対する相対位置デー
タｄ。とじて出力される。亦、断層形成機構４の移動機
構７′には、断層形成機構用位置検出手段（ボテンシ通
メータ或いは差動トランス１′）が付設されている。該
位置検出手段１′による断層域Ｐの相対位置データＤと
上記歯列弓Ｔの相対位置データｄ。が比較演算回路２に
入力され、この両データＤ、ｄｏが比較演算されて、移
動機構７．７′のいずれか若しくは双方が作動する。そ
の結果、第６図に示す如く断層域Ｐと歯列弓Ｔとが略合
致する。第６図は移動機構７．７′の双方が移動した結
果を示す。上記断層形成機構用位置検出手段１′は、患
者保持装置３のみを移動させて位置決めを行なった場合
に、その移動が正しく行なわれたかどうかをチエツクす
るよう機能させることも出来る。この場合、チエツクの
結果に基づき断層形成機構４が修正移動する。

（実施例−４） 第７図及び第８図に於いては、第］−図及び第２図の場
合と同様に断層形成機構４が移動機構７を介して本体Ｂ
に前後移動自在に具備され、一方患者保持装置３は本体
Ｂに固定されている。更にセンサー１は患者正中線上の
本体Ｂの垂直部分に取付けられ、上記基準位置Ｏと一致
している。このようにセンサー１を本体Ｂに取付けるよ
うにすると、断層形成機構４と本体Ｂの垂直部分との間
隔を小さくすることができ、全体がコンパクト化される
。この場合、センサー１により検出された歯列弓Ｔの前
歯の距離ｄは上記相対位置データ　ｄ。

と一致し、このデータｄ０　と断層域Ｐの相対位置デー
タＤとが上記同様比較演算回路２にて比較演算される。

これらの演算データに基づき移動機構７をして患者保持
装置３を適正方向に且つ適正量移動させ位置決めを行な
う。この結果第８図に示す如く歯列弓Ｔと断層域Ｐとが
略合致する。その他の構成は第１図及び第２図と同様で
ある。

（実施例−５） 第９図乃至第１１図は、センシングポジション可変手段
８によりセンサー１の上下位置の調整が可能とされた例
を示す。即ち、センシングポジション可変手段８ば、セ
ンサー１の発光素子（後述）１１からの光を患者歯列弓
Ｔの前歯に水平に照射するようセンサー］−を上下位置
調整する為のものである。該可変手段８は、第１１図に
示す如く、本体Ｂの下部内に配設されたピニオンギア８
１と、該ピニオンギア８１と噛合し本体Ｂ外の操作ノブ
（不図示）の操作に伴うピニオンギア８１の回転により
上下動するラックギア８２とより成る。該ラックギア８
２の上端には上記センサー１が固設され、術者は患者の
前歯に上記発光素子１１からの光が水平に照射するよう
上記操作ノブにてその上下の位置を調整する。患者保持
装置３は、患者の顎を支えるチンレスト３１と、本体Ｂ
の上部より垂下され患者の耳部にてその向きを等を規制
する規制枠３２とより成る。該患者保持装置３は、本体
Ｂに対し固定関係にあり、該保持装置３に患者頭部を安
置させた上で上記センサー１による位置検出及び断層形
成機構４の前後移動がなされる。

本図の場合、駆動回路５により断層形成機構４が前後移
動する。この前後の移動は移動機構７によってなされる
。該移動機構７は本体Ｂの下部内に設置されたモーター
７０１及びラック・ピニオン機構７０２よりなる駆動手
段７０と、該駆動手段７０及び断層形成機構４を連結す
るワイヤー７１とを含む。また該駆動手段７０には断層
指示ビーム投光器７２が固設されると共に断層位置検出
用ポテンショメータ７３が連関されている。上記移動信
号が発せられると、駆動手段７０のモーター７０１が駆
動しラック・ピニオン機構７０２によって断層指示ビー
ム投光器７２及び断層形成機構４がワイヤー７１を介し
て同時に前後移動する。断層形成機構４による断層域Ｐ
の基準位置と、該断層指示ビーム投光器７２による照射
ビームとは、常に合致するようワイヤー７１によって連
縛され、患者の顔面に照射されたスポットにより術者が
目視にて断層域Ｐのおよその位置を推定し得るようにな
されている。またポテンショメータ７３は、断層域Ｐの
位置を常に監視するものであり、比較演算回路２のＡ／
Ｄ変換器２１にその情報が入力されてＡ／Ｄ変換され、
再度マイクロプロセッサ−２２にて比較演算されて駆動
回路５に対して駆動信号が発せられる（第２０図参照）
。尚、回倒の場合、断層形成機構４と断層指示ビーム投
光器７２とがワイヤー７１にて連縛され、両者が同時に
移動可能とされているが、これに限定されず電気的に同
期された或は非同期の夫々独立のモーターにて駆動させ
ることも除外するものではない。また、断層指示ビーム
投光器７２はあくまで術者に対する補助的配慮により設
けられるものであり、自動位置付けと云う意味からはこ
れを省略することも可能である。

上記構成の装置に於いて患者位置付けを行なう場合、先
ず、患者保持装置３に患者頭部を置き、センシングポジ
ション可変手段８によりセンサー１の上下位置を調整す
る。次いで、患者歯列弓Ｔの前歯とセンサー１との間の
距離ｄが上記の如く検出され、予め設定されたセンサー
１及び基準位置０間の距離ｄ１とが合算され、歯列弓Ｔ
の基準位置Ｏに対する相対位置データ　ｄ。として比較
演算回路２に入力される。そして、予め設定された断層
域Ｐの基準位置Ｏに対する相対位置データＤと上記セン
サー１による入力データｄ。とが、前述の如く比較演算
回路２で比較演算される。この比較演算回路２による情
報に基づき断層形成機構４がずれ幅（ｐ−ｄｏ）だけ移
動し、第１０図に示す如く断層域Ｐと歯列弓Ｔとが略合
致する。この移動の結果、必要によりポテンショメータ
７３をして断層形成機構４の位置を検出し、上記同様の
要領で操作してその微小移動修正も可能とされる。

（実施例−６） 第１２図乃至１６図は、センシングポジション可変手段
８の他の実施例を示すものである。第１２図及び第１３
図は、本体Ｂの上記とは異なる部位、即ち、第１２図で
は本体Ｂの垂直部内、第１３図では本体Ｂの上部内に、
第１１図と同様のピニオンギヤ８１及びこれに噛合して
上下動するラックギヤ８２が配設され、図示外の操作ノ
ブの操作によりセンサー１の上下位置が調整されること
を示している。

第１４図は、断層形成機構４におけるＸ線フィルム支持
具４３に配置されたセンサー１を第１１図と同様のピニ
オンギヤ８１及びこれに噛合して上下動するラックギヤ
８２にて上下位置調整せんとするものである。

これら第１２図乃至第１４図に示す実施例に於いては、
後記の（第１８図及び第１９図）センサー１が採用され
る。即ち、発光素子１１から発せられる照射ビームを歯
列弓Ｔの前歯に水平に照射する為にセンサ−１自体をセ
ンシングポジション可変手段８によりその上下位置が調
整される。

第１５図及び第１６図は、センシングポジション可変手
段８によりセンサー１の配向角度が調整されることを示
す。即ち、第１５図は本体Ｂに、第１６図は旋回アーム
４１に夫々センサー１が上下回動自在に枢着されている
。上記配向角度は図示外の操作ノブにより調整され、術
者によりその照射ビームが歯列弓Ｔの前歯に照射される
。センサー１により検出された距離ｒは、その配向角度
ｏｒと共に前記比較演算回路２に入力され、ここで水平
距離ｄが演算される。この演算結果に基づき上記同様比
較演算回路を経て駆動回路５に駆動信号が発せられる。

これらの実施例においては、センシングポジション可変
手段８によりセンサー１の上下位置若しくは配向角度が
調整される。その後センサー１と歯列弓Ｔの対象部位（
回倒では前歯）との水平距離ｄが測定され、その測定結
果に基づき移動機構７が作動して歯列弓Ｔと断層域Ｐと
が合致する。従ってこれら実施例は望ましく採用される
が、これらに限定されず他の適当な手段も採用可能であ
ることは云うまでもない。

（実施例−７） 次に本発明に望ましく採用されるセンサー１について述
べる。即ち、センサー１は第１８図に示す如く発光素子
１１と半導体装置検出素子（以下ＰＳＤ素子と称す）１
２とより成る。該センサー１は、発光素子１１からの光
を例えば患者歯列弓Ｔの前歯に照射して乱反射させ、そ
の反射光をＰＳＤ素子１２にて受光して距離ｄを算出せ
んとするものである。

この距離ｄの算出原理を説明する。第１８図に於いて、
発光素子１１からの光は投光レンズ１３により集光され
、対象物としての前歯（患者歯列弓）Ｔに当る。前歯Ｔ
の表面で乱反射した光は受光レンズ１４で集光されＰＳ
Ｄ素子１２の表面に焦点を結ぶ。今レンズ１３から前歯
Ｔまでの距離をｄ、レンズ１４の焦点距離をｆ、投光レ
ンズ１３と受光レンズ１４との中心間の距離をＸ、受光
レンズ中心軸からＰＳＤ素子１２の受光面上の反射光集
光点までの距離をΩとすると、 ｄ＝−二Ｌ−一　　　　　　　　　　・・・・■ｔａｎ
　　θ ｔａｎθ＝１ であるから、 ｄ＝１上１　　　　　　　　　　　・・・・■となり、
Ｘ、ｆの値は既知であるから、Ｑ　の値を検出すればＴ
までの距１１ｄが算出できる。

次にＰＳＤ素子１２の原理よりＱ　を検出しｄを算出す
る。第１９図に於いて、 工：↓エニュユ　　　　ｘ：Ｌエビ」＝Ｌ　　　Ｉ、＋
Ｉ２．　　　　　１１＋Ｉ２（但し、ＸはＰＳＤ素子１
２の中心から受光点までの距離、ＬはＰＳＤ素子１２の
中心から両端電極までの距離、■□、Ｉ２はＰＳＤ素子
１２両端での光電流である） 今りは定数であるから、Ｄ２−１．）／（Ｌ十Ｌ）は距
離Ｘと比例関係にあることがわかる。一方、（１＝ｘ＋
ｓ （但し、Ｓは受光レンズ１４の中心軸とＰＳＤ素子１２
の中心軸との距離） ｘ＝Ｌ−Ｌ：」− ■□十Ｉ２ であるから、これらを式■に代入すると（Ｉ２−Ｉ□）
／（Ｉ　ｘ　＋　Ｉ　２）＝δとするとｄ＝「ｈ１７ となり、ｄはδ即ち（Ｌ−１，）／（１，＋Ｉ２）の関
数となりδを直流電圧値として出力すればこのδよりｄ
が算出される。

（実施例−８） 第１７図は、センサー１の他の配置例を示すものであり
、２個のセンサー１．１を例えば歯列弓Ｔの左右の犬歯
に配向させ、この２種の位置検出データに基づき上記同
様の位置付けを行なわんとするものである。この場合、
センサー１．１により歯列弓Ｔの２次元的位置データが
得られるので、患者側々の形状特性も比較演算回路２に
六カされ、予め入力された形状モデルとの比較により、
より精度の高い位置付けが可能とされる。斯かる意味か
ら、センサー１を更に多く配置して歯列弓Ｔの複数箇所
を検出するようにすれば一層位置付は精度が向上する。

（実施例−９） 第２０図、第２２図及び第２３図は、本発明装置に採用
される回路構成の種々の態様を示すプロツク図である。

第２０図は上記例の全てに望ましく適用される回路構成
のブロック図である。センサー１による歯列弓Ｔの位置
検出データと断層域Ｐの位置データとは、上述の如く比
較演算回路２にて比較演算される。該演算回路２はセン
サー１による検出データをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器
２１と、該Ａ／Ｄ変換器２１による演算データと予め入
力された断層域Ｐの位置データとを比較すると共に駆動
回路５に信号を発するマイクロプロセッサ−２２とを含
む。該演算回路２とセンサー１との間にはセンサー信号
処理回路９が介在され、センサー１からの位置検出信号
は該処理回路９で処理された後Ａ／Ｄ変換器でデジタル
変換され、マイクロプロセッサ−２２に入力される。マ
イクロプロセッサ−２２には予め幾つかの前記モデルが
記憶されており、術者が患者の歯列の形態、即ち歯列の
形状、大きさその他の形状的特性を判断してその適切な
モデルに対応するキーボードを選択する。そして該マイ
クロプロセッサ−２２では、処理回路９による処理デー
タと選択モデルに対応する断層域Ｐとの相対位置関係を
演算し、その演算結果に基づき駆動回路５に移動信号を
発する。

第２２図は、第１図乃至第４図に適用されるブロック図
である。この場合、基準距離発生回路６により条件設定
等がなされ、且つ断層域Ｐの相対位置データが比較演算
回路２に入力された後、センサー１からの位置検出情報
が比較演算回路２に入力される。比較演算回路２によっ
て断層域Ｐと歯列弓Ｔとの相対位置のずれが比較演算さ
れると共に断層域Ｐ若しくは歯列弓Ｔの移動方向及び移
動量が判断される。更に、この比較演算回路２によるデ
ータに基づき駆動回路５が動作し、移動機構７が作動す
る。また、この移動機構７による移動の結果は、センサ
ー１により再び検出されその移動修正が可能とされる。

第２３図は、第５図乃至第８図に適用されるブロック図
である。この場合、センサー１及び断層形成機構用位置
検出手段１′からの検出情報が比較演算回路２に入力さ
れ、ここで該検出情報と予め入力された断層域Ｐの相対
位置データとが比較演算される。そして、この比較演算
結果に基づき上記同様歯列弓Ｔ若しくは断層域Ｐが前後
移動する。また、移動機構７による移動結果は、断層形
成機構用位置検出手段１′にフィードバックされ、断層
域Ｐの再度の移動修正がなされる。

尚、上記実施例の説明ではセンサーにより直接歯列弓の
相対位置を検出する例を採ったが、患者頭部の他の部位
を位置検出し、この検出データから歯列弓の相対位置を
算出することも可能である。

最後に叙述装置は歯列弓を被検体とする歯科用全顎パノ
ラマＸ線撮影装置を例に採って説明したが、歯列弓以外
の被断層域を被検体とする他の医療分野、例えば耳鼻科
領域の他顎関節（左右両側若しくはうち片側）及び上顎
洞を被検体情報として必要とする耳鼻咽喉科用及び歯顎
領域の他顔面領域を被検体とする口腔外科用のパノラマ
Ｘ線撮影装置に等しく適用され得るのである。

（発明の効果） 以上のように、センサーにより患者被検体の相対位置が
検出され、この検出結果と断層域の相対位置データとが
比較され、この比較結果に基づき断層域及び／若しくは
被検体が移動して両者が合致するようになされているか
ら、初心者でも正確、迅速に位置付けを行なうことがで
きる。その結果、フィルム品位が向上すると共に位置付
はミスによる撮影失敗及び再撮影の頻度が激減し、患者
に対する不要なＸ線爆射が磨滅する。亦、比較演算回路
が組み込まれた場合は、位置決め操作が簡略化され且つ
その精度がより向上する。更に、センシングポジション
可変手段によりセンサーの上下位置若しくは配向角度の
調整を可能とした場合、患者被検体の形態に個体差があ
っても、適確にその相対位置の検出が可能とされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を歯科用全顎パノラマＸ線撮影装置
に例を採った装置の概略側面図、第２図は同実施例にお
ける調整機構の説明図、第３図、第５図及び第７図は他
の実施例の種々の態様を示す第１図と同様図、第４図、
第６図及び第８図は同実施例に対応する第２図と同様図
、第９図はセンシングポジション可変手段が付加された
装置の一例を示す概略側面図、第１０図は同実施例にお
ける調整機構の説明図、第１１図は第９図の■線部拡大
図、第１２図乃至第１６図は他の実施例の第１１図と同
様図、第１７図及び第１８図は本発明に採用されたセン
サーの原理図、第１９図はセンサーの他の配置例を示す
説明図、第２０図は本発明装置の回路構成の一例を示す
ブロック図、第２１図は同フローチャート図、第２２図
及び第２３図は回路構成の種々の態様を示すブロック図
である。 （符号の説明） １・・・位置検出センサー、　２・・・比較演算回路、
３・・・患者保持装置、　４・・・断層形成機構、　４
１・・水平旋回アーム、　４２・・・Ｘ線発生器、　４
３・・・Ｘ線フィルム支持具、　４４・・・旋回駆動機
構、５・・・駆動回路、　６・・・基準距離発生回路、
　　７・・移動機構、　８・センシングポジション可変
手段、Ａ・・・Ｘ線撮影装置、　Ｂ・・・本体、　Ｐ・
・・断層域、Ｔ・・・被検体。 一以上一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被検体（Ｔ）のＸ線撮影装置（Ａ）に対する相対位
   置を検出する位置検出センサー（１）と、該センサー（
   １）による検出位置データ及び断層域（Ｐ）のＸ線撮影
   装置（Ａ）に対する相対位置データの比較データに基づ
   き断層形成機構（４）及び／若しくは患者保持装置（３
   ）を移動させる為の駆動回路（５）とより成る医療用パ
   ノラマＸ線撮影装置の患者位置付け装置。 ２、上記相対位置データを比較演算回路（２）にて比較
   し、該比較演算回路（２）による出力データを駆動回路
   （５）に入力して断層形成機構（４）及び／若しくは患
   者保持装置（３）を移動させるようにした請求項１記載
   の装置。 ３、上記位置検出センサー（１）のセンシングポジショ
   ン可変手段（８）が付備されている請求項１又は２記載
   の装置。 ４、上記断層域（Ｐ）の位置データが、基準距離発生回
   路（６）により比較演算回路（２）に入力される請求項
   ２記載の装置。 ５、上記断層形成機構（４）が、水平旋回アーム（４１
   ）と、該アーム（４１）の両端に対向関係で具備された
   Ｘ線発生器（４２）及びＸ線フィルム支持具（４３）と
   、上記アーム（４１）を被検体（Ｔ）に沿った形状に旋
   回させる旋回駆動機構（４４）とより成る請求項１、２
   又は３記載の装置。 ６、上記被検体（Ｔ）が歯列弓であり、上記センサー（
   １）が非接触型若しくは接触型センサーであって、上記
   Ｘ線撮影装置（Ａ）の本体（Ｂ）、断層形成機構（４）
   及び患者保持装置（３）のいずれかに少なくとも歯列弓
   （Ｔ）の前歯部に対抗するよう配置されている請求項１
   、２又は３記載の装置。 ７、上記駆動回路（５）が、モータ又はソレノイド等の
   駆動手段（７０）を含む移動機構（７）に連結され、前
   記患者保持装置（３）若しくは断層形成機構（４）が、
   前記比較演算回路（２）からの出力を得た該移動機構（
   ７）により前後移動する請求項１、２又は３記載の装置
   。 ８、上記基準距離データ発生回路（６）が、断層域（Ｐ
   ）の基準位置を、被検体（Ｔ）の位置に略一致する位置
   及び／若しくは前後に多少ずれた位置に設定するよう指
   示するものである請求項４記載の装置。 ９、上記センシングポジション可変手段（８）が、セン
   サー（１）の上下位置を調整するものである請求項３記
   載の装置。 １０、上記センシングポジション可変手段（８）が、セ
   ンサー（１）の配向角度を調整するものである請求項３
   記載の装置。