JPH10243944A - 人間の身体部分のｘ線撮影セットアップ装置 - Google Patents
人間の身体部分のｘ線撮影セットアップ装置Info
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- JPH10243944A JPH10243944A JP10032772A JP3277298A JPH10243944A JP H10243944 A JPH10243944 A JP H10243944A JP 10032772 A JP10032772 A JP 10032772A JP 3277298 A JP3277298 A JP 3277298A JP H10243944 A JPH10243944 A JP H10243944A
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4208—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
- A61B6/4233—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector using matrix detectors
-
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 断層撮影が比較的小さくてコストのかからな
い検出器面でもってセットアップ可能となるような装置
を提供すること。 【解決手段】 線源から生成され一次絞りの絞り開口部
によって制限される放射線束が被検体透過後に少なくと
も１つの検出器を備えた検出装置に入射し、少なくとも
１つの検出器の放射線感光面が被検体撮影に必要な検出
器面の部分面を支持しており、画像撮影が複数の時間的
に分離された区分で行われており、この場合第１の部分
撮影の後で検出装置が続けて検出器面の縦軸及び/又は
横軸に沿ってシフトされると同時にそれに対して同期的
に一次絞りの絞り開口部が相応に適合化されるように構
成する。
い検出器面でもってセットアップ可能となるような装置
を提供すること。 【解決手段】 線源から生成され一次絞りの絞り開口部
によって制限される放射線束が被検体透過後に少なくと
も１つの検出器を備えた検出装置に入射し、少なくとも
１つの検出器の放射線感光面が被検体撮影に必要な検出
器面の部分面を支持しており、画像撮影が複数の時間的
に分離された区分で行われており、この場合第１の部分
撮影の後で検出装置が続けて検出器面の縦軸及び/又は
横軸に沿ってシフトされると同時にそれに対して同期的
に一次絞りの絞り開口部が相応に適合化されるように構
成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、線源から生成され
一次絞りの絞り開口部によって制限される放射線束が被
検体透過後に少なくとも１つの検出器を備えた検出装置
に入射し、該検出装置は少なくとも１つのＸ線画像検出
器を備えている、人間の身体部分のＸ線撮影セットアッ
プ装置、特に患者の顎又は頭蓋部分のＸ線断層撮影のセ
ットアップ装置に関する。
一次絞りの絞り開口部によって制限される放射線束が被
検体透過後に少なくとも１つの検出器を備えた検出装置
に入射し、該検出装置は少なくとも１つのＸ線画像検出
器を備えている、人間の身体部分のＸ線撮影セットアッ
プ装置、特に患者の顎又は頭蓋部分のＸ線断層撮影のセ
ットアップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】歯科医療用のＸ線技術分野では、人間の
特に顎領域の断層撮影のセットアップを可能にする装置
が用いられている。特殊な適用例は、顎弓部に対して垂
直に断層経過が移行する断層撮影のセットアップにあ
る。そのような断層撮影は、トランスバーサル区分(tra
nversalschnitte)とも称される。その他の通常のパノラ
マ断層撮影法に比べてそのようなトランスバーサル区分
手法は、非常に小さな焦点深度領域を有している。欧州
特許出願公開第０２２９９７１号明細書では、そのよう
な断層撮影がＸ線フィルムに対して可能な装置が開示さ
れている。
特に顎領域の断層撮影のセットアップを可能にする装置
が用いられている。特殊な適用例は、顎弓部に対して垂
直に断層経過が移行する断層撮影のセットアップにあ
る。そのような断層撮影は、トランスバーサル区分(tra
nversalschnitte)とも称される。その他の通常のパノラ
マ断層撮影法に比べてそのようなトランスバーサル区分
手法は、非常に小さな焦点深度領域を有している。欧州
特許出願公開第０２２９９７１号明細書では、そのよう
な断層撮影がＸ線フィルムに対して可能な装置が開示さ
れている。
【０００３】欧州特許出願公開第０６３２９９４号明細
書には、デジタル過程でＸ線撮影をセットアップする装
置が記載されている。ここではライン検出カメラに、一
体型又は複合型のＣＣＤセンサを備えた検出器が装備さ
れている。この検出装置の寸法においては典型的には、
センサが一体型か又は複合型かにかかわらず、典型的に
は１３５〜１８０ｍｍの画像高さと、約６ｍｍの画像幅
となっている。この寸法は、一方では良好な診断に必要
な造影サイズを考慮し、他方では個々の断層画像の観察
で十分な焦点深度が得られるように考慮されたものであ
る。実際においては、絞り系と検出系が次のように調整
されなければならないことがわかっている。すなわち前
述したようなトランスバーサル区分に対して使用できる
照射扇形領域が、約１〜３ｍｍの焦点深度領域を達成す
るために、検出器平面において少なくとも２０ｍｍの幅
を有するように調整される。前述したようなオーダーに
おける検出装置は今日のテクノロジでは比較的高価なも
のである。
書には、デジタル過程でＸ線撮影をセットアップする装
置が記載されている。ここではライン検出カメラに、一
体型又は複合型のＣＣＤセンサを備えた検出器が装備さ
れている。この検出装置の寸法においては典型的には、
センサが一体型か又は複合型かにかかわらず、典型的に
は１３５〜１８０ｍｍの画像高さと、約６ｍｍの画像幅
となっている。この寸法は、一方では良好な診断に必要
な造影サイズを考慮し、他方では個々の断層画像の観察
で十分な焦点深度が得られるように考慮されたものであ
る。実際においては、絞り系と検出系が次のように調整
されなければならないことがわかっている。すなわち前
述したようなトランスバーサル区分に対して使用できる
照射扇形領域が、約１〜３ｍｍの焦点深度領域を達成す
るために、検出器平面において少なくとも２０ｍｍの幅
を有するように調整される。前述したようなオーダーに
おける検出装置は今日のテクノロジでは比較的高価なも
のである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べたような断層撮影が比較的小さくてコストのかか
らない検出器面でもってセットアップ可能となるような
装置を提供することである。
に述べたような断層撮影が比較的小さくてコストのかか
らない検出器面でもってセットアップ可能となるような
装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によ
り、線源から生成され一次絞りの絞り開口部によって制
限される放射線束が被検体透過後に少なくとも１つの検
出器を備えた検出装置に入射し、少なくとも１つの検出
器の放射線感光面が被検体撮影に必要な検出器面の部分
面を支持しており、画像撮影が複数の時間的に分離され
た区分で行われており、この場合第１の部分撮影の後で
検出装置が続けて検出器面の縦軸及び/又は横軸に沿っ
てシフトされると同時にそれに対して同期的に一次絞り
の絞り開口部が相応に適合化されるように構成されて解
決される。
り、線源から生成され一次絞りの絞り開口部によって制
限される放射線束が被検体透過後に少なくとも１つの検
出器を備えた検出装置に入射し、少なくとも１つの検出
器の放射線感光面が被検体撮影に必要な検出器面の部分
面を支持しており、画像撮影が複数の時間的に分離され
た区分で行われており、この場合第１の部分撮影の後で
検出装置が続けて検出器面の縦軸及び/又は横軸に沿っ
てシフトされると同時にそれに対して同期的に一次絞り
の絞り開口部が相応に適合化されるように構成されて解
決される。
【０００６】本発明によれば、撮影手順が複数の時間的
に分離された区分で行われ、それに対して検出器ないし
は複数の検出器からなる検出装置が様々な位置に配置さ
れることによって、非常に多くの小型で低コストな検出
器を用いることが可能となる。特に経済性の点で有利に
は、使用される検出器が、いわゆる口腔内撮影に対して
用いられる口腔内センサの検出器サイズを有する。ある
いはそのような口腔内センサ全体がそれに用いられる。
この種のセンサは典型的には約３０×２０ｍｍの寸法を
有している。前述の変化例によれば、口腔内撮影に対し
て既に用いられるセンサが口腔外撮影にも適用可能であ
る（デュアル活用）。
に分離された区分で行われ、それに対して検出器ないし
は複数の検出器からなる検出装置が様々な位置に配置さ
れることによって、非常に多くの小型で低コストな検出
器を用いることが可能となる。特に経済性の点で有利に
は、使用される検出器が、いわゆる口腔内撮影に対して
用いられる口腔内センサの検出器サイズを有する。ある
いはそのような口腔内センサ全体がそれに用いられる。
この種のセンサは典型的には約３０×２０ｍｍの寸法を
有している。前述の変化例によれば、口腔内撮影に対し
て既に用いられるセンサが口腔外撮影にも適用可能であ
る（デュアル活用）。
【０００７】複数のトランスバーサル区分撮影がセット
アップされるべき場合には、有利には、部分撮影が先行
フェーズにおいてだけではなく、Ｘ線源と検出装置を支
持する回転ユニットの戻りフェーズにおいても実施され
る。全ての撮影経過は実質的に加速させることも可能で
ある。この観点のもとで有利には検出器のシフトが、１
つの位置に対して、つまり検出装置の１つの部分撮影位
置に対して全てのトランスバーサル断層撮影が実施され
た後で行われる。
アップされるべき場合には、有利には、部分撮影が先行
フェーズにおいてだけではなく、Ｘ線源と検出装置を支
持する回転ユニットの戻りフェーズにおいても実施され
る。全ての撮影経過は実質的に加速させることも可能で
ある。この観点のもとで有利には検出器のシフトが、１
つの位置に対して、つまり検出装置の１つの部分撮影位
置に対して全てのトランスバーサル断層撮影が実施され
た後で行われる。
【０００８】有利には、複数の検出器が設けられ、これ
らが間隔を置いて配置されてもよい。そのような複数の
検出器による配置構成は、冒頭にのべたような造影サイ
ズの検出装置よりもさらに低コスト化が図れる。
らが間隔を置いて配置されてもよい。そのような複数の
検出器による配置構成は、冒頭にのべたような造影サイ
ズの検出装置よりもさらに低コスト化が図れる。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に本発明を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
【００１０】図１には、パノラマ断層撮影を実施するた
めの歯科医療用Ｘ線診断装置が基本原理図で示されてい
る。この装置は本発明によるトランスバーサル区分の説
明にも用いられる。この診断装置は、高さ調節可能な支
柱１を含んでいる。この支柱１には回転ユニット２が支
持されている。支持体は一方ではＸ線源３を支持し他方
ではそれに対する直径方向でＸ線検出カメラ４を支持し
ている。符号５で示されているのは頭部支持及び位置付
け装置である。この装置によって公知の方式で患者の頭
部が所定の位置に固定される。回転ユニットと頭部支持
及び位置付け装置の構造並びに調節機能は公知であり、
例えば欧州特許出願公開第０６３２９９４号明細書の冒
頭に記載されている。ライン検出カメラ４は、ここでは
詳細に示されていないスリットをＸ線源に対向する側に
備えた長方形のケーシングからなっている。このスリッ
ト後方のカメラ内部には１つ又は複数のＸ線感応検出器
（例えばＣＣＤセンサ）を備えた検出装置８が設けられ
ている。この構造と配置構成は以下で詳細に説明する。
検出装置８はライン検出カメラ内部でその長手軸方向で
矢印６の方向に調整可能に支持されている。以下では２
つのアクティブ検出素子を備えた検出装置を前提とす
る。但しこの装置は本発明の枠内で考えられ得る多数の
実施形態のうちの１つを表すものに過ぎない。この検出
装置に対しては、符号７で示された絞り係が同期してい
る。このライン検出カメラ４と絞り係７の電気機械的接
続は、図２に基づいて説明する。
めの歯科医療用Ｘ線診断装置が基本原理図で示されてい
る。この装置は本発明によるトランスバーサル区分の説
明にも用いられる。この診断装置は、高さ調節可能な支
柱１を含んでいる。この支柱１には回転ユニット２が支
持されている。支持体は一方ではＸ線源３を支持し他方
ではそれに対する直径方向でＸ線検出カメラ４を支持し
ている。符号５で示されているのは頭部支持及び位置付
け装置である。この装置によって公知の方式で患者の頭
部が所定の位置に固定される。回転ユニットと頭部支持
及び位置付け装置の構造並びに調節機能は公知であり、
例えば欧州特許出願公開第０６３２９９４号明細書の冒
頭に記載されている。ライン検出カメラ４は、ここでは
詳細に示されていないスリットをＸ線源に対向する側に
備えた長方形のケーシングからなっている。このスリッ
ト後方のカメラ内部には１つ又は複数のＸ線感応検出器
（例えばＣＣＤセンサ）を備えた検出装置８が設けられ
ている。この構造と配置構成は以下で詳細に説明する。
検出装置８はライン検出カメラ内部でその長手軸方向で
矢印６の方向に調整可能に支持されている。以下では２
つのアクティブ検出素子を備えた検出装置を前提とす
る。但しこの装置は本発明の枠内で考えられ得る多数の
実施形態のうちの１つを表すものに過ぎない。この検出
装置に対しては、符号７で示された絞り係が同期してい
る。このライン検出カメラ４と絞り係７の電気機械的接
続は、図２に基づいて説明する。
【００１１】内部に配置された以下でさらに詳細に説明
する検出素子は、適切な調整装置（ここではステップモ
ータ９とスピンドル１０）を用いて検出器主軸に沿って
調節可能である。ステップモータ９は、（シリアル）イ
ンターフェース１１を介してＸ線診断装置の装置制御部
の電子制御回路１２と通信する。この電子制御回路１２
は、さらに別のインターフェース１３を介して制御命令
をＸ線源３に配設された調節駆動部１４に送出する。こ
の調節駆動部１４を用いて絞り係７の一次絞り１５の同
期調節が行われる。一次絞り１５は間隔をおいて配設さ
れた２つの絞り開口部１６を含んでいる。線源３から生
成されたＸ線ビームは、２つの放射線束１７、１７′に
分割される。これらは次のように集束される。すなわち
それらの放射線束がライン検出カメラ４内部に配設され
た２つの検出器１８，１８′に正確に照射されるように
集束される。この２つの検出器１８，１８′は、支持体
１９に配設されている。この支持体は前述したように調
節装置９，１０を用いて図中の矢印方向に調節可能であ
る。
する検出素子は、適切な調整装置（ここではステップモ
ータ９とスピンドル１０）を用いて検出器主軸に沿って
調節可能である。ステップモータ９は、（シリアル）イ
ンターフェース１１を介してＸ線診断装置の装置制御部
の電子制御回路１２と通信する。この電子制御回路１２
は、さらに別のインターフェース１３を介して制御命令
をＸ線源３に配設された調節駆動部１４に送出する。こ
の調節駆動部１４を用いて絞り係７の一次絞り１５の同
期調節が行われる。一次絞り１５は間隔をおいて配設さ
れた２つの絞り開口部１６を含んでいる。線源３から生
成されたＸ線ビームは、２つの放射線束１７、１７′に
分割される。これらは次のように集束される。すなわち
それらの放射線束がライン検出カメラ４内部に配設され
た２つの検出器１８，１８′に正確に照射されるように
集束される。この２つの検出器１８，１８′は、支持体
１９に配設されている。この支持体は前述したように調
節装置９，１０を用いて図中の矢印方向に調節可能であ
る。
【００１２】図３には検出装置が正面図で示されてい
る。２つの検出器１８，１８′が固定されている支持体
１９は、フレーム２０内でシフト可能に保持されてい
る。符号２１ないし２１′は検出器のクロックレジスタ
である。これらは図中右側の座標化表示で表されている
ように、水平方向レジスタとして構成されている。つま
りＴＤＩ（Time Delay and Integration)方向はシフト
方向を横切るように延在している。符号２２，２２′
は、第２の読み出しレジスタを表しており、これらは、
有利な実施形態によれば、逆方向でのクロック制御実施
の際に用いられたり、回転ユニットの戻りフェーズ中の
部分的撮影の際に用いられる。
る。２つの検出器１８，１８′が固定されている支持体
１９は、フレーム２０内でシフト可能に保持されてい
る。符号２１ないし２１′は検出器のクロックレジスタ
である。これらは図中右側の座標化表示で表されている
ように、水平方向レジスタとして構成されている。つま
りＴＤＩ（Time Delay and Integration)方向はシフト
方向を横切るように延在している。符号２２，２２′
は、第２の読み出しレジスタを表しており、これらは、
有利な実施形態によれば、逆方向でのクロック制御実施
の際に用いられたり、回転ユニットの戻りフェーズ中の
部分的撮影の際に用いられる。
【００１３】図２中の符号２３は、２つの検出器１８，
１８′の電子制御装置である。
１８′の電子制御装置である。
【００１４】図４は、口腔内センサとして通常のサイズ
のただ１つの検出器１８が示されている。このようなセ
ンサは典型的には３０ｍｍの高（ｈ）と２０ｍｍの幅
（ｂ）を有している。放射線が照射されるセンサ面は、
符号Ａｉで示されており、これは２６ｍｍの高さ
（ｈ′）と１８ｍｍの幅（ｂ′）を有している。
のただ１つの検出器１８が示されている。このようなセ
ンサは典型的には３０ｍｍの高（ｈ）と２０ｍｍの幅
（ｂ）を有している。放射線が照射されるセンサ面は、
符号Ａｉで示されており、これは２６ｍｍの高さ
（ｈ′）と１８ｍｍの幅（ｂ′）を有している。
【００１５】図５には、複数の検出器を備えた検出装置
が示されている。被検体撮影に必要な検出器面（Ａｇｅ
ｓ）は、ｎ個の面に分割されており、この場合部分面Ａ
は、全ての検出器面（Ａｇｅｓ）のｎ番目の部分に相応
する。各部分面はｍ個のセンサ面（Ａｉ）で構成されて
おり、この場合ｍは使用される検出器の数を表してい
る。例えば１つの適用例として２つの検出器１８，１
８′が設けられる。この装置の結果として照らされる部
分面Ａは２×Ａｉである。それに関連して被検体の撮影
に必要な全ての検出器面はＡｇｅｓで示される。ここで
はこの総面積（Ａｇｅｓ）がＨ×Ｂ＝１００ｍｍ×２０
ｍｍとなる。２つの検出器１８，１８′は、相互に間隔
（ａ）をおいて支持体１９に固定されている。この場合
この間隔ａは、次のように選定される。すなわち画像移
行部分における影響が現れることなく、照らされる部分
面が完全な画像に対して補完され得るように選定され
る。例えば有利な実施例では、検出器とビーム面がそれ
ぞれ約２５ｍｍだけ矢印方向に、つまり検出器の長手方
向にシフトされる。約１００ｍｍの全高を得るためには
２つの撮影フェーズが必要とされる。すなわち１つは、
図示の基本位置であり、もう１つは、２つの検出器が約
２５ｍｍ矢印方向にシフトされた位置である。
が示されている。被検体撮影に必要な検出器面（Ａｇｅ
ｓ）は、ｎ個の面に分割されており、この場合部分面Ａ
は、全ての検出器面（Ａｇｅｓ）のｎ番目の部分に相応
する。各部分面はｍ個のセンサ面（Ａｉ）で構成されて
おり、この場合ｍは使用される検出器の数を表してい
る。例えば１つの適用例として２つの検出器１８，１
８′が設けられる。この装置の結果として照らされる部
分面Ａは２×Ａｉである。それに関連して被検体の撮影
に必要な全ての検出器面はＡｇｅｓで示される。ここで
はこの総面積（Ａｇｅｓ）がＨ×Ｂ＝１００ｍｍ×２０
ｍｍとなる。２つの検出器１８，１８′は、相互に間隔
（ａ）をおいて支持体１９に固定されている。この場合
この間隔ａは、次のように選定される。すなわち画像移
行部分における影響が現れることなく、照らされる部分
面が完全な画像に対して補完され得るように選定され
る。例えば有利な実施例では、検出器とビーム面がそれ
ぞれ約２５ｍｍだけ矢印方向に、つまり検出器の長手方
向にシフトされる。約１００ｍｍの全高を得るためには
２つの撮影フェーズが必要とされる。すなわち１つは、
図示の基本位置であり、もう１つは、２つの検出器が約
２５ｍｍ矢印方向にシフトされた位置である。
【００１６】さらに選択的に、１つの検出器しか備えて
いない検出装置も実施可能である。
いない検出装置も実施可能である。
【００１７】撮影フェーズの数を低減するためには、選
択的に次のようなことも可能である。すなわち、間隔ａ
をおいて離隔されている検出器によって生じた間隙を付
加的な検出器によって部分的に又は完全に塞ぐことも可
能である。このことは次のようなことに基づいている。
すなわち所定の画像検出面における複数の検出器の相互
間の直接的なつなぎは、画像品質に制限を加える影響な
しでは実現できないことに基づいている。なぜなら突き
合わせ箇所には造影に寄与しないインアクティブ構造し
か生じないからである。このような欠点を回避するため
に、この間隙を複数の検出器によってふさぎ、これを放
射線源から遠ざかっている側の第２の画像検出器面とし
て配置構成することが提案されている。図９と図１０
は、そのような配置構成を示している。ここでは複数の
検出器が重畳的に配置されており、それによって比較的
大きな部分が又は全てのラインを１つの撮影フェーズに
おいて照らすことが可能である。
択的に次のようなことも可能である。すなわち、間隔ａ
をおいて離隔されている検出器によって生じた間隙を付
加的な検出器によって部分的に又は完全に塞ぐことも可
能である。このことは次のようなことに基づいている。
すなわち所定の画像検出面における複数の検出器の相互
間の直接的なつなぎは、画像品質に制限を加える影響な
しでは実現できないことに基づいている。なぜなら突き
合わせ箇所には造影に寄与しないインアクティブ構造し
か生じないからである。このような欠点を回避するため
に、この間隙を複数の検出器によってふさぎ、これを放
射線源から遠ざかっている側の第２の画像検出器面とし
て配置構成することが提案されている。図９と図１０
は、そのような配置構成を示している。ここでは複数の
検出器が重畳的に配置されており、それによって比較的
大きな部分が又は全てのラインを１つの撮影フェーズに
おいて照らすことが可能である。
【００１８】このような配置構成の利点は、撮影フェー
ズ数の低減と、複雑な絞り制御の省略である。なぜなら
部分領域を照らす必要がなくなるからである。アクティ
ブな検出器面毎のコストは、それらの検出器面に応じて
上昇するものなので、比較的小さな検出器のさらなる使
用は経済的な解決手段になり得る可能性が高い。
ズ数の低減と、複雑な絞り制御の省略である。なぜなら
部分領域を照らす必要がなくなるからである。アクティ
ブな検出器面毎のコストは、それらの検出器面に応じて
上昇するものなので、比較的小さな検出器のさらなる使
用は経済的な解決手段になり得る可能性が高い。
【００１９】場合によっては第１の平面内に配置された
検出器によって引き起こされる陰影は、これがインアク
ティブな検出構造によって引き起こされる限り、画像処
理における通常の手段（例えばゲイン補正等）を用いて
補正可能である。
検出器によって引き起こされる陰影は、これがインアク
ティブな検出構造によって引き起こされる限り、画像処
理における通常の手段（例えばゲイン補正等）を用いて
補正可能である。
【００２０】他のパラメータの他に、画像検出面の位置
によって解析すべき層が定められる。前述したように２
つまたはそれ以上の異なる検出器面が１つの層の造影の
ために用いられるならば、これは所望の断層解析にマイ
ナスの影響を与える。実際には３ｍｍまでのずれは補正
手段を必要としないことがわかっている。補正に対して
は、検出器における電荷が異なる速度で移動し得る。Ｔ
ＤＩテクノロジーの場合では第２の面の検出器の電荷が
比較的高いＴＤＩクロックレートで、線源近傍に配置さ
れている検出器の電荷よりも迅速に移動する。それに類
似してこの補正も“フルフレームモード”で行われ得
る。
によって解析すべき層が定められる。前述したように２
つまたはそれ以上の異なる検出器面が１つの層の造影の
ために用いられるならば、これは所望の断層解析にマイ
ナスの影響を与える。実際には３ｍｍまでのずれは補正
手段を必要としないことがわかっている。補正に対して
は、検出器における電荷が異なる速度で移動し得る。Ｔ
ＤＩテクノロジーの場合では第２の面の検出器の電荷が
比較的高いＴＤＩクロックレートで、線源近傍に配置さ
れている検出器の電荷よりも迅速に移動する。それに類
似してこの補正も“フルフレームモード”で行われ得
る。
【００２１】この場合は検出器のそれぞれ約２５ｍｍだ
けの４回のシフトを伴う４つの撮影フェーズが必要とさ
れる。
けの４回のシフトを伴う４つの撮影フェーズが必要とさ
れる。
【００２２】次に図６に基づいてトランスバーサル断層
撮影の達成のためのシーケンスを詳細に説明する。この
場合は次のようなことに基づいている。すなわち４つの
断層面１，２，３，４において４つのトランスバーサル
区分が撮影されることに基づいている。
撮影の達成のためのシーケンスを詳細に説明する。この
場合は次のようなことに基づいている。すなわち４つの
断層面１，２，３，４において４つのトランスバーサル
区分が撮影されることに基づいている。
【００２３】操作者はまず撮影パラメータ（検査領域、
数、品質、トランスバーサル区分、線量等）を選択す
る。これらのパラメータは、Ｘ線装置において又は接続
されたパーソナルコンピュータにおいて、予め定められ
るプログラムの選択によって、あるいはマニュアルでの
パラメータの関連付けによってとり行われる。頭部支持
及び位置付け装置５（図１参照）における患者の位置付
けの後で、撮影シーケンスがスタートする。当該装置は
まず基準点の走行によって調整され、引き続き後続の撮
影シリーズに対するスタート位置で位置付けされる。個
々の撮影の数は、トランスバーサル断層撮影の数と、撮
影フェーズの数によって生じる。図６の実施例によれ
ば、図中の顎弓部２４からの４つの異なる断層撮影Ｓ１
〜Ｓ４が左側の顎間接から行われ、その後で４つのさら
なる顎区分が実施される。回転ユニット２はまずＰ１の
位置に走行し、そこから放射線源からの放射線が所望の
造影領域に対して送出される。この領域は例えば図示に
おいて角度αを包含している。断層撮影Ｓ１は、初期位
置から開始されて角度αに亘って照射が行われるように
実施される。断層位置Ｓ１に対する撮影が実施された後
では、線源が遮断され、回転ユニットは旋回角αだけ再
度初期位置へ戻される。その後では、断層位置Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４が引き続き準備される。さらなる被検体区分に
対する別の断層位置も同じように準備される（例えば図
示の位置Ｐ２からのように）。放射線源とライン検出カ
メラを収容する回転ユニットの運動学的移動経過は公知
である。さらにそれに対して必要とされる複数の検出器
のＴＤＩ方式による制御も公知である。
数、品質、トランスバーサル区分、線量等）を選択す
る。これらのパラメータは、Ｘ線装置において又は接続
されたパーソナルコンピュータにおいて、予め定められ
るプログラムの選択によって、あるいはマニュアルでの
パラメータの関連付けによってとり行われる。頭部支持
及び位置付け装置５（図１参照）における患者の位置付
けの後で、撮影シーケンスがスタートする。当該装置は
まず基準点の走行によって調整され、引き続き後続の撮
影シリーズに対するスタート位置で位置付けされる。個
々の撮影の数は、トランスバーサル断層撮影の数と、撮
影フェーズの数によって生じる。図６の実施例によれ
ば、図中の顎弓部２４からの４つの異なる断層撮影Ｓ１
〜Ｓ４が左側の顎間接から行われ、その後で４つのさら
なる顎区分が実施される。回転ユニット２はまずＰ１の
位置に走行し、そこから放射線源からの放射線が所望の
造影領域に対して送出される。この領域は例えば図示に
おいて角度αを包含している。断層撮影Ｓ１は、初期位
置から開始されて角度αに亘って照射が行われるように
実施される。断層位置Ｓ１に対する撮影が実施された後
では、線源が遮断され、回転ユニットは旋回角αだけ再
度初期位置へ戻される。その後では、断層位置Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４が引き続き準備される。さらなる被検体区分に
対する別の断層位置も同じように準備される（例えば図
示の位置Ｐ２からのように）。放射線源とライン検出カ
メラを収容する回転ユニットの運動学的移動経過は公知
である。さらにそれに対して必要とされる複数の検出器
のＴＤＩ方式による制御も公知である。
【００２４】前記撮影手法では、放射線による本来の撮
影は、回転ユニットの事前経過期間中に実施される。戻
りフェーズにおいては照射は遮断されるか又は絞り調節
によって無効にされる。
影は、回転ユニットの事前経過期間中に実施される。戻
りフェーズにおいては照射は遮断されるか又は絞り調節
によって無効にされる。
【００２５】図示の実施例で４つの断層撮影を実施する
手段は多数存在する。例えばその１つにおいては、まず
１つの層が完全に準備される。つまり２つの検出器を備
えた検出装置では、まず２つの撮影シーケンスが検出器
のシフトと共に実施され、その後でさらなる別の層Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４が相応に撮影される。
手段は多数存在する。例えばその１つにおいては、まず
１つの層が完全に準備される。つまり２つの検出器を備
えた検出装置では、まず２つの撮影シーケンスが検出器
のシフトと共に実施され、その後でさらなる別の層Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４が相応に撮影される。
【００２６】選択的に次のような手段も可能である。す
なわち１つの検出器位置において４つの層全てが撮影さ
れ、その後で検出装置がシフトされ、引き続き第２の検
出装置において４つの全ての層が撮影される。この変化
例は、次のような利点を有している。すなわち比較的僅
かな移動過程しか必要とせず、これは全ての経過の加速
につながる。
なわち１つの検出器位置において４つの層全てが撮影さ
れ、その後で検出装置がシフトされ、引き続き第２の検
出装置において４つの全ての層が撮影される。この変化
例は、次のような利点を有している。すなわち比較的僅
かな移動過程しか必要とせず、これは全ての経過の加速
につながる。
【００２７】冒頭にも述べたように、有利には回転ユニ
ットの戻りフェーズ期間中に断層撮影が実施される。そ
れに対しては、ＴＤＩ過程を逆方向でも実施可能にする
ためには、検出器は第２の読み出しレジスタ（２２，２
２′、図３）を備える必要がある。
ットの戻りフェーズ期間中に断層撮影が実施される。そ
れに対しては、ＴＤＩ過程を逆方向でも実施可能にする
ためには、検出器は第２の読み出しレジスタ（２２，２
２′、図３）を備える必要がある。
【００２８】図７には、本発明による装置のブロック回
路図が示されており、個々のコンポーネントの間の関係
を示している。装置制御部１２は、検出装置８，絞り係
７，Ｘ線源３に対する制御信号を形成し、各部分画像シ
ーケンス毎に検出装置８とＸ線源３の経過ないし移動を
撮影の際の所定の経路に応じて座標化する。シーケンス
の間に検出された画像データは、バッファメモリ２５に
ファイルされる。図中の矢印から明らかなように、装置
電子制御回路１２は、線源３と絞り係７と検出装置８だ
けを制御しているのではなく、撮影に関係する照射デー
タ、位置データ、経路データもソフトウエア２６に供給
している。このソフトウエアはバッファメモリ２５内に
ファイルされている部分画像の画像データ（これは検出
器によって得られたものである）も“生画像”に処理す
る。この“生画像”は、引き続きさらなるソフトウエア
２７においてＸ線画像に処理される。このＸ線画像はそ
の後にデータバンク２８にファイルされる。そこから
は、例えばパーソナルコンピュータ２９を介した有利な
手法で、撮影に必要なパラメータがソフトウエア２７か
ら形成される。これはそこから装置制御部へ転送され
る。
路図が示されており、個々のコンポーネントの間の関係
を示している。装置制御部１２は、検出装置８，絞り係
７，Ｘ線源３に対する制御信号を形成し、各部分画像シ
ーケンス毎に検出装置８とＸ線源３の経過ないし移動を
撮影の際の所定の経路に応じて座標化する。シーケンス
の間に検出された画像データは、バッファメモリ２５に
ファイルされる。図中の矢印から明らかなように、装置
電子制御回路１２は、線源３と絞り係７と検出装置８だ
けを制御しているのではなく、撮影に関係する照射デー
タ、位置データ、経路データもソフトウエア２６に供給
している。このソフトウエアはバッファメモリ２５内に
ファイルされている部分画像の画像データ（これは検出
器によって得られたものである）も“生画像”に処理す
る。この“生画像”は、引き続きさらなるソフトウエア
２７においてＸ線画像に処理される。このＸ線画像はそ
の後にデータバンク２８にファイルされる。そこから
は、例えばパーソナルコンピュータ２９を介した有利な
手法で、撮影に必要なパラメータがソフトウエア２７か
ら形成される。これはそこから装置制御部へ転送され
る。
【００２９】断層画像の形成に必要な加算ないし積分
は、前述のようにいわゆるＴＤＩモードで作動するＣＣ
Ｄを用いて行われてもよい。この場合は、アクティブな
ＣＣＤ面内部での“アナログ”の加算によるデータ検出
の間に画像が生じる。
は、前述のようにいわゆるＴＤＩモードで作動するＣＣ
Ｄを用いて行われてもよい。この場合は、アクティブな
ＣＣＤ面内部での“アナログ”の加算によるデータ検出
の間に画像が生じる。
【００３０】画像検出は、選択的にＴＤＩ方式でなくて
もよい。この場合は各運動の増加毎に所要のセンサ運動
に応じて完全なセンサ面での結像が検出され記憶され
る。この動作モードに対しては通常は“フルフレームモ
ード”又は“領域モード”が適用される。ＣＣＤ技術の
代わりにこの主の低コストな技法（例えばＣＭＯＳ技法
など）も選択可能である。シャープな断層図を生ぜしめ
るために必要な画素の加算は、この場合データ検出の後
で相応にファイルされる計算ユニットにおいて行われ
る。
もよい。この場合は各運動の増加毎に所要のセンサ運動
に応じて完全なセンサ面での結像が検出され記憶され
る。この動作モードに対しては通常は“フルフレームモ
ード”又は“領域モード”が適用される。ＣＣＤ技術の
代わりにこの主の低コストな技法（例えばＣＭＯＳ技法
など）も選択可能である。シャープな断層図を生ぜしめ
るために必要な画素の加算は、この場合データ検出の後
で相応にファイルされる計算ユニットにおいて行われ
る。
【００３１】各撮影のもとで生成される部分画像の信号
は、中間記憶された後で信号処理ウエアによって断層画
像に処理される。各トランスバーサル撮影は、対応する
撮影から計算機によって統合され、処理され、記憶され
た後でディスプレイに表示される。統合の際には計算機
に撮影シーケンス中の幾何学的位置データと検出器の寸
法が通知される。
は、中間記憶された後で信号処理ウエアによって断層画
像に処理される。各トランスバーサル撮影は、対応する
撮影から計算機によって統合され、処理され、記憶され
た後でディスプレイに表示される。統合の際には計算機
に撮影シーケンス中の幾何学的位置データと検出器の寸
法が通知される。
【００３２】冒頭に述べたように、解析すべきトランス
バーサル層の焦点深度における最低要件を満たすために
は、検出器の幅は少なくとも２０ｍｍにする必要があ
る。前述の検出構造部の横方向シフトと、前述した撮影
手順の繰返しによって有効な検出器幅が拡大され、それ
に伴ってトランスバーサル層の焦点深度も改善される。
バーサル層の焦点深度における最低要件を満たすために
は、検出器の幅は少なくとも２０ｍｍにする必要があ
る。前述の検出構造部の横方向シフトと、前述した撮影
手順の繰返しによって有効な検出器幅が拡大され、それ
に伴ってトランスバーサル層の焦点深度も改善される。
【００３３】各横方向シフトと共にさらなる撮影セット
が生じる。この撮影セットは、前述したように、“アナ
ログ”のＴＤＩ手法又は“デジタル”の加算によって準
備される。横方向シフトを考慮するためには、この撮影
セットも加算されなければならない。デジタル化された
撮影セットの加算に対しては、有利にはデジタル方式の
みが適用され得る。
が生じる。この撮影セットは、前述したように、“アナ
ログ”のＴＤＩ手法又は“デジタル”の加算によって準
備される。横方向シフトを考慮するためには、この撮影
セットも加算されなければならない。デジタル化された
撮影セットの加算に対しては、有利にはデジタル方式の
みが適用され得る。
【００３４】既に前述したように、一次絞り調整は、検
出器の調節に同期して行われる。これはモータによるシ
フト可能な構成で図２に示されているように行うことが
できる。選択的に、絞りも上限と下限の相応の調節によ
って行ってもよい。同様に、様々な位置に設けられた絞
り開口部を備えた回転可能な絞りを設けてもよい。
出器の調節に同期して行われる。これはモータによるシ
フト可能な構成で図２に示されているように行うことが
できる。選択的に、絞りも上限と下限の相応の調節によ
って行ってもよい。同様に、様々な位置に設けられた絞
り開口部を備えた回転可能な絞りを設けてもよい。
【００３５】図８には、いわゆる“デュアルユーズ”−
変化例が示されている。ここでは完全な口腔内センサ３
１（これは公知の形式で口腔内撮影に用いられる）がト
ランスバーサル撮影の実施に使用されている。これに対
して支持体３２が設けられる。これは前述の実施例にお
ける支持体１９に相応しており、ライン検出カメラ４０
のケーシング３３内で調節可能に配設されている。この
支持体３２は、多数のクリップ要素又は類似した保持要
素３４を含んでいる。これらはセンサ３１を様々な位置
で保持することを可能にする。これらの保持要素３４
は、センサ３１が選択的に撮影モードないし撮影領域に
応じて保持されるように配置されている。ケーシング３
３に付けられているシンボルマーキング３５は、撮影領
域ないし撮影モードの選択を容易にする。これらのシン
ボルの代わりに例えばメートル方式のスケールをマーキ
ングとして設けてもよい。使用されるセンサ３１の位置
は、位置報知器３６によって検出される。これらは電気
機械的形態（例えばマイクロスイッチなど）か又は光電
子的形態（例えば光ビーム）であってもよい。この場合
電気的な結合と制御は前述したように行われる。
変化例が示されている。ここでは完全な口腔内センサ３
１（これは公知の形式で口腔内撮影に用いられる）がト
ランスバーサル撮影の実施に使用されている。これに対
して支持体３２が設けられる。これは前述の実施例にお
ける支持体１９に相応しており、ライン検出カメラ４０
のケーシング３３内で調節可能に配設されている。この
支持体３２は、多数のクリップ要素又は類似した保持要
素３４を含んでいる。これらはセンサ３１を様々な位置
で保持することを可能にする。これらの保持要素３４
は、センサ３１が選択的に撮影モードないし撮影領域に
応じて保持されるように配置されている。ケーシング３
３に付けられているシンボルマーキング３５は、撮影領
域ないし撮影モードの選択を容易にする。これらのシン
ボルの代わりに例えばメートル方式のスケールをマーキ
ングとして設けてもよい。使用されるセンサ３１の位置
は、位置報知器３６によって検出される。これらは電気
機械的形態（例えばマイクロスイッチなど）か又は光電
子的形態（例えば光ビーム）であってもよい。この場合
電気的な結合と制御は前述したように行われる。
【図１】本発明による歯科医療用Ｘ線診断装置を示した
図である。
図である。
【図２】本発明による装置の機械的な関係を説明するた
めの基本原理図である。
めの基本原理図である。
【図３】検出装置の１実施例を示した図である。
【図４】検出装置の変化実施例を示した図である。
【図５】検出装置の別の変化実施例を示した図である。
【図６】トランスバーサル区分の説明のための基本原理
図である。
図である。
【図７】本発明を説明するためのブロック回路図であ
る。
る。
【図８】検出装置のさらに別の変化実施例を示した図で
ある。
ある。
【図９】検出装置のさらなる別の変化実施例を示した図
である。
である。
【図１０】検出装置のさらなる別の変化実施例を示した
図である。
図である。
１ 支柱 ２ 回転ユニット ３ 放射線源 ４ Ｘ線検出カメラ ９ ステップモータ １０ スピンドル １２ 電子制御回路 １４ 調節駆動部 １５ 一次絞り １６ 絞り開口部 １７ 放射線束 １８ 検出器 １９ 支持体 ２３ 電子制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴェルナー ギュンター ドイツ連邦共和国 ベンスハイム フィヒ テシュトラーセ 19 (72)発明者 ウルリヒ シュルツェ−ガンツリン ドイツ連邦共和国 ロルシュ ル コトー ル−シュトラーセ 12 (72)発明者 ミヒャエル デーベルト ドイツ連邦共和国 ロルシュ ツェーデル ンシュトラーセ ２
Claims (17)
- 【請求項１】 線源（３）から生成され一次絞り（１
５）の絞り開口部（１６，１６′）によって制限される
放射線束が被検体透過後に少なくとも１つの検出器（１
８，１８′）を備えた検出装置（８）に入射し、少なく
とも１つの検出器（１８，１８′）の放射線感光面（Ａ
ｉ）が被検体撮影に必要な検出器面（Ａｇｅｓ）の部分
面を支持しており、画像撮影が複数の時間的に分離され
た区分で行われており、この場合第１の部分撮影の後で
検出装置（８）が続けて検出器面の縦軸及び/又は横軸
に沿ってシフトされると同時にそれに対して同期的に一
次絞り（１５）の絞り開口部（１６，１６′）が相応に
適合化されることを特徴とする、人間の身体部分のＸ線
撮影セットアップ装置。 - 【請求項２】 複数のトランスバーサル断層撮影を達成
するために、部分断層撮影が、線源（３）と検出装置
（８）を支持する回転ユニット（２）の前進フェーズ及
び/又は戻りフェーズにおいて実施される、請求項１記
載の人間の身体部分のＸ線撮影セットアップ装置。 - 【請求項３】 前記検出装置（８）のシフトは、部分断
層撮影が所望の全ての断層撮影に対する検出器位置で実
施された後でのみ行われる、請求項２記載の人間の身体
部分のＸ線撮影セットアップ装置。 - 【請求項４】 前記検出器（１８，１８′）として、Ｔ
ＤＩ方式によって駆動されるＣＣＤセンサが適用されて
いる、請求項１記載の人間の身体部分のＸ線撮影セット
アップ装置。 - 【請求項５】 前記検出器（１８，１８′）として、迅
速に順次連続した面造影シーケンスが検出される撮像装
置が用いられ、画像生成に必要な積分ないし加算が前記
撮像装置に後置接続された計算ユニットで実施される、
請求項１記載の人間の身体部分のＸ線撮影セットアップ
装置。 - 【請求項６】 前記撮像装置として“フルフレームモー
ド”の作動形式で動作するＣＣＤセンサが適用されてい
る、請求項５記載の人間の身体部分のＸ線撮影セットア
ップ装置。 - 【請求項７】 被検体撮影のために必要な検出器面（Ａ
ｇｅｓ）がｎ個の面に分割されており、部分面（Ａ）が
検出器面（Ａｇｅｓ）全体におけるｎ番目の部分に相応
し、各部分面がｍ個の検出器面（Ａｉ）から合成されて
おり、前記ｍは、使用されている検出器の数を表してい
る、請求項１〜６いずれか１項記載の人間の身体部分の
Ｘ線撮影セットアップ装置。 - 【請求項８】 口腔内センサのサイズで少なくとも１つ
の検出器を備えた検出装置（８）が適用されている、請
求項７記載の人間の身体部分のＸ線撮影セットアップ装
置。 - 【請求項９】 前記検出装置は、フレーム（２０）内で
シフト可能に支持された、唯１つの検出器（１８）のみ
を含んでいる、請求項８記載の人間の身体部分のＸ線撮
影セットアップ装置。 - 【請求項１０】 ２つまたはそれ以上の、間隔をあけて
配置された検出器（１８，１８′）が設けられており、
前記間隔（ａ）は、照らされる検出器高さ（ｈ′）の寸
法以下である、請求項８記載の人間の身体部分のＸ線撮
影セットアップ装置。 - 【請求項１１】 使用される検出器（１８）は、第２の
読出しレジスタ（２２，２２′）を備えており、その積
分方向で切換可能に構成されている、請求項２記載の人
間の身体部分のＸ線撮影セットアップ装置。 - 【請求項１２】 センサ（３）を様々な位置で保持する
ための複数の保持要素（３４）を備えた支持体（３２）
が設けられており、さらにそれぞれの位置に位置報知器
（３６）が配置されており、該位置報知器（３６）は使
用されるセンサ（３１）の位置に相応する信号を制御装
置（１２）に送出する、請求項８記載の人間の身体部分
のＸ線撮影セットアップ装置。 - 【請求項１３】 前記支持体（３２）中のセンサ（３
１）の保持に対する個々の位置が、マーキング（３５）
によって表示されている、請求項１２記載の人間の身体
部分のＸ線撮影セットアップ装置。 - 【請求項１４】 付加的な検出器が使用されており、こ
の場合放射線照射器から遠ざかった側の検出器が、放射
線照射器に近い側の間隔をあけて配置されている検出器
の間の間隙で重畳的に配置されており、この重畳的配置
により検出器構造部へ入射するＸ線がアクティブにＸ線
画像を検出する検出器構造部によって完全に検出され
る、請求項７記載の人間の身体部分のＸ線撮影セットア
ップ装置。 - 【請求項１５】 放射線照射器から遠ざかった側にさら
なる第２の検出器が用いられており、該第２の検出器
は、長手軸線の延長上で各ライン検出装置の端部にてＸ
線照射器に近い側の検出器に対して付加的に重畳的に配
設されている、請求項１４記載の人間の身体部分のＸ線
撮影セットアップ装置。 - 【請求項１６】 前記検出器は、重畳的な検出器構造部
からなっている、請求項１〜１５いずれか１項記載の人
間の身体部分のＸ線撮影セットアップ装置。 - 【請求項１７】 部分撮影の加算ないし積分が検出器面
と所望の層分解能に相応して行われる、請求項１４〜１
６いずれか１項記載の人間の身体部分のＸ線撮影セット
アップ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19706102 | 1997-02-17 | ||
| DE19706102.8 | 1997-02-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10243944A true JPH10243944A (ja) | 1998-09-14 |
Family
ID=7820536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10032772A Pending JPH10243944A (ja) | 1997-02-17 | 1998-02-16 | 人間の身体部分のｘ線撮影セットアップ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6055292A (ja) |
| EP (3) | EP1219244B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10243944A (ja) |
| DE (3) | DE59813247D1 (ja) |
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| JP2004536643A (ja) * | 2001-07-25 | 2004-12-09 | デンツプライ インターナショナル インコーポレーテッド | 実時間デジタルｘ線撮像装置 |
| JP2007050055A (ja) * | 2005-08-16 | 2007-03-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像処理装置 |
| JP2011512235A (ja) * | 2008-02-20 | 2011-04-21 | イメージング・サイエンシィズ・インターナショナル・エルエルシー | 調整可能な走査装置 |
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