JP2001292991A - コーンビーム型ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 再構成位置を最適な位置に設定できるコーン
ビーム型Ｘ線ＣＴ装置を提供する。 【解決手段】 この発明は、コーン状Ｘ線ビームを被検
体Ｍに照射するＸ線照射部１と２次元状に広がるＸ線検
出面２ａを有するＸ線検出器２とが、被検体Ｍを挟んで
その体軸周りに回転するよう構成され、コーン状Ｘ線ビ
ーム照射に伴ってＸ線検出器２からＣＴ像再構成用の透
過像が取得され被検体Ｍをその体軸周りに走査するよう
構成されたコーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置において、被検
体Ｍの体軸周りのうちで指定された複数個の角度の被検
体Ｍの透過像を再構成位置設定用として表示させる透過
像処理部２３を備え、再構成位置設定用の多方向からの
透過像に再構成位置が設定可能で、適切な位置に再構成
位置が設定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コーン状Ｘ線ビ
ームが被検体に照射されるとともに、被検体を通り抜け
た透過Ｘ線が２次元に広がるＸ線検出面によって検出さ
れるよう構成された医療用あるいは産業用のコーンビー
ム型Ｘ線ＣＴ装置に係り、特に、再構成位置を設定する
ための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、Ｘ線ＣＴ装置と言えば、扇状Ｘ線
ビーム（ファンビーム）と１次元Ｘ線検出器を用いた装
置が汎用的に用いられているが、最近、図７に示すよう
に、扇状Ｘ線ビームの代わりにコーン状Ｘ線ビームＸＢ
を用いるとともに、１次元Ｘ線検出器の代わりにイメー
ジインテンシファイアなどの２次元に広がるＸ線検出面
ＸＤａを有するＸ線検出器ＸＤを用いたコーンビーム型
Ｘ線ＣＴ装置が使われ出している。

【０００３】従来のコーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ
線管５１から出るＸ線ビームがコーン状に整形された状
態で被検体Ｍに照射されるとともに、被検体Ｍを透過し
たコーン状Ｘ線ビームＸＢはＸ線検出器ＸＤの２次元の
Ｘ線検出面ＸＤａに投影されてＸ線検出が行われる構成
になっているのに加えて、Ｘ線管５１とＸ線検出器ＸＤ
が被検体Ｍを挟んで被検体Ｍの体軸周りに回転すると同
時に、被検体Ｍを載置した天板５２が左側（体軸Ｚの方
向とは反対方向）へ移動してＸ線管５１とＸ線検出器Ｘ
Ｄが被検体Ｍの体軸Ｚの方向に相対的に直進する構成と
なっている。

【０００４】つまり、従来の装置の場合、全体として見
れば、図７に曲線ｍで示すように、Ｘ線管５１とＸ線検
出器ＸＤが被検体Ｍの体軸Ｚの方向へ向けて被検体Ｍの
体軸周りを相対的に螺旋状に前進しながら撮影対象領域
Ｍａに対するＸ線の照射・検出が行われてＸ線断層撮影
が進行するのである。また、従来の装置では、Ｘ線検出
器ＸＤから出力されるＸ線検出信号に基づき、Ｘ線検出
器ＸＤの後段で撮影対象領域Ｍａについて画像再構成が
行われて、最終的に必要なＣＴ像（断層像）が得られ
る。

【０００５】このコーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置では、図
８に示すように、扇状Ｘ線ビームよりも遙に幅のあるコ
ーン状Ｘ線ビームＸＢを用いるとともに、１次元Ｘ線検
出器よりも遙に広い２次元のＸ線検出面ＸＤａを持つＸ
線検出器ＸＤを用いるので、１回の回転で多量のＸ線検
出信号が得られるようになり、撮影効率の向上が見込め
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のコーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置の場合は、被検体Ｍの
撮影対象領域Ｍａを一方向から撮影して透過像を取得
し、取得したこの透過像にＣＴ像（断層像）を再構成す
る位置としての再構成位置が設定されてから、被検体Ｍ
をその体軸周りに走査（ＣＴスキャン）してＣＴ像再構
成用の透過像を取得し、前記の設定された再構成位置の
ＣＴ像を表示するようになっている。すなわち、Ｘ線管
５１とＸ線検出器ＸＤとを回転させずに所望の撮影位置
（例えば、図９に示すように被検体Ｍを横から撮影する
位置）に固定したままで、被検体Ｍを載置した天板５２
のみを紙面から手前方向（Ｚ方向とは反対方向）へ直進
移動させて、被検体Ｍの撮影対象領域Ｍａを一方向から
撮影した透過像（例えば、図１０に示すように被検体Ｍ
の撮影対象領域Ｍａを横方向から撮影した透過像）を取
得している。使用者は、被検体Ｍの撮影対象領域Ｍａの
一方向からの透過像に対して、所望の位置に再構成位置
を設定している。

【０００７】したがって、被検体Ｍの撮影対象領域Ｍａ
の一方向からの透過像に対して、再構成位置を設定する
ことになるので、再構成位置を最適な位置に設定できな
いという問題があり、再構成位置の設定に限界があると
いう問題がある。具体的には、図１０に示すように、被
検体Ｍの撮影対象領域Ｍａの横方向からの透過像に対し
て再構成位置を設定することになるので、Ｙ方向あるい
はＺ方向に対して傾きを持つ直線ａ１〜ａ３で示すよう
な再構成位置を適宜設定することはできるが、Ｘ方向に
対して傾きを持つような再構成位置を設定することはで
きない。

【０００８】この発明は、上記の事情に鑑み、コーン状
Ｘ線ビーム方式の断層撮影において再構成位置を最適な
位置に設定できるコーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置を提供す
ることを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明に係るコーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置
は、コーン状Ｘ線ビームを被検体に照射するＸ線照射手
段と、２次元状に広がるＸ線検出面を有するＸ線検出手
段とが、被検体を挟んでその体軸周りに被検体に対し相
対的に回転するよう構成されているとともに、コーン状
Ｘ線ビームの照射に伴って前記Ｘ線検出手段からＣＴ像
再構成用の透過像が取得され被検体をその体軸周りに走
査するよう構成されたコーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置にお
いて、被検体の体軸周りのうちで指定された複数個の角
度の被検体の透過像を表示させる透過像処理手段を備え
ていることを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
のコーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置において、前記透過像処
理手段は、被検体の体軸周りのうちで指定された複数個
の角度の被検体の透過像を、前記走査で取得済みの透過
像からピックアップして再構成位置設定用として表示さ
せるよう構成されていることを特徴とするものである。

【００１１】また、請求項３の発明は、請求項１または
請求項２に記載のコーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置におい
て、再構成位置設定用として表示される透過像に対して
設定された複数の再構成位置ごとのＣＴ像を算出する制
御手段を備えていることを特徴とするものである。

【００１２】〔作用〕請求項１に記載の発明によれば、
透過像処理手段は、被検体の体軸周りのうちで指定され
た複数個の角度の被検体の透過像を表示させる。したが
って、表示されるこれらの多方向からの透過像を用いて
被検体を診断することができる。さらに、上述したこれ
らの多方向からの透過像を再構成位置設定用として表示
させる場合には、再構成位置設定用として表示される多
方向からの透過像の中から所望の透過像を選択すること
ができ、その選択した透過像に対して、ＣＴ像（断層
像）を再構成する位置としての再構成位置が設定でき、
適切な位置に再構成位置が設定できる。

【００１３】また、請求項２に記載の発明によれば、被
検体をその体軸周りに走査することで、ＣＴ像再構成用
の透過像が被検体の体軸周りの所定ピッチ角度ごとにそ
れぞれ取得される。透過像処理手段は、被検体の体軸周
りのうちで指定された複数個の角度の被検体の透過像
を、前記走査で取得済みの透過像からピックアップして
再構成位置設定用として表示させる。したがって、前記
走査とは別に被検体にコーン状Ｘ線ビームを照射して再
構成位置設定用の透過像を取得するような必要はなく、
余分な曝射が削減される。再構成位置設定用として表示
される多方向からの透過像の中から所望の透過像を選択
することができ、その選択した透過像に再構成位置が設
定でき、適切な位置に再構成位置が設定できる。

【００１４】また、請求項３に記載の発明によれば、制
御手段は、再構成位置設定用として表示される透過像に
対する複数の再構成位置の設定を受け付ける。制御手段
は、設定された複数箇所の再構成位置に対応するそれぞ
れのＣＴ像を画像再構成して算出する。したがって、再
構成位置設定用として表示される透過像に対して所望の
複数箇所に再構成位置が設定され、設定されたその複数
箇所の再構成位置に対応するそれぞれのＣＴ像が算出さ
れる。

【００１５】

【発明の実施の形態】続いて、この発明の一実施例を図
面を参照しながら説明する。図１は実施例に係るコーン
ビーム型Ｘ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図であ
る。

【００１６】図１に示す実施例のＸ線ＣＴ装置は、被検
体Ｍにコーン状Ｘ線ビームを照射するＸ線照射部１と、
２次元に広がるＸ線検出面２ａを有するＸ線検出器２
と、被検体Ｍを載置したままで被検体Ｍの体軸Ｚの方向
へ往復移動可能な天板３とを備えていて、Ｘ線照射部１
およびＸ線検出器２が被検体Ｍを挟んで被検体Ｍの体軸
Ｚ周りに回転するとともに、被検体Ｍの体軸Ｚの方向に
相対的に直進するよう構成されているのに加え、コーン
状Ｘ線ビームの照射に伴ってＸ線検出器２から出力され
るＸ線検出信号（ＣＴ像再構成用の透過像）に基づいて
ＣＴ像（Ｘ線断層像）の画像再構成が行われる構成とな
っている。以下、実施例のＸ線ＣＴ装置の各部の構成を
より具体的に説明する。

【００１７】Ｘ線照射部１は、図１に示すように、Ｘ線
ビームを放射するＸ線管４と、このＸ線管４の前方に配
置されたＸ線ビーム整形用のコリメータ５とを備えてい
る。コリメータ５は、円環形状のガントリＧの内部に配
設されている。Ｘ線検出器２は、イメージインテンシフ
ァイア（Ｉ・Ｉ管）２Ａと、このＩ・Ｉ管２Ａの後部に
付設されたＴＶカメラ２Ｂとを備えている。このＸ線検
出器２は、コーン状Ｘ線ビームの照射により生じた被検
体の透過Ｘ線像がＩ・Ｉ管２Ａに投影されて検出される
とともに、ＴＶカメラ２Ｂから映像信号が出力される通
常の構成の検出器である。

【００１８】そして、実施例装置の場合、Ｘ線照射部１
およびＸ線検出器２は、モータ６の回転力がプーリ７お
よびベルト８を介して伝達されるのに伴って回転する回
転リング９に固定されていて、回転駆動部１０のコント
ロールによるモータ６の回転により回転リング９が連動
して矢印ＲＡ，ＲＢの示す方向に回転するのに従って、
Ｘ線照射部１とＸ線検出器２が被検体Ｍの体軸Ｚの周り
を対向配置状態を保ったまま回転するよう構成されてい
る。さらに、Ｘ線照射部１に関しては、高電圧発生器１
２などを含む照射制御部１１のコントロールにより、管
電圧・管電流等の設定照射条件に従ってコーン状Ｘ線ビ
ームを照射する構成にもなっている。

【００１９】また、被検体載置用の天板３に関しては、
撮影中、天板駆動部１３のコントロールにより、被検体
Ｍを乗せたままで被検体Ｍの体軸Ｚの方向に天板３が正
逆のいずれの方向にも直進するよう構成されている。し
たがって、Ｘ線照射部１およびＸ線検出器２の回転と天
板３の直進との組み合わせにより、Ｘ線照射部１および
Ｘ線検出器２は、Ｘ線断層撮影の実行中、被検体Ｍの体
軸Ｚの方向へ向けて被検体Ｍの体軸周りを相対的に螺旋
状に前進しながらＸ線の照射・検出を行う（螺旋スキャ
ンを行う）ことにより撮影が進行することになる。普
通、Ｘ線照射部１およびＸ線検出器２が１回転する間の
螺旋状の前進ピッチは、特定の寸法に限られるものでは
ないが、例えばＸ線検出面２ａの体軸Ｚの方向の寸法の
半分程度である。

【００２０】その他、ガントリＧの開口側縁には、被検
体Ｍの位置決めなどに使われる投光器１４およびハンド
スイッチ１５も設けられている。これらは、撮影対象領
域Ｍａの先端Ｍｓ・後端Ｍｅ（図４参照）に相当する位
置と天板３の位置との対応関係を求めて保持させる構成
として用いられる。すなわち、被検体Ｍを天板３に載せ
てから天板３を移動させて被検体ＭをガントリＧに進ま
せ、被検体Ｍの撮影対象領域Ｍａの先端Ｍｓ・後端Ｍｅ
とする各位置へ順に投光器１４の光を当てるとともにハ
ンドスイッチ１５を押すことにより、ハンドスイッチ１
５が押された時の天板３の角位置を撮影対象領域Ｍａの
先端Ｍｓ・後端Ｍｅの各位置として制御部１７にそれぞ
れ取り込んで保持するようにしている。

【００２１】なお、回転駆動部１０によるＸ線照射部１
およびＸ線検出器２の回転コントロールや、照射制御部
１１によるＸ線ビームの照射コントロール、或いは、天
板駆動部１３による天板３の移動コントロールなどは、
操作卓１６からの入力操作等や撮影進行状況に応じて制
御部１７から適時に送出される指令信号に従って行われ
る構成となっている。

【００２２】さらに実施例のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線ビー
ムの照射に伴ってＸ線検出器２から出力される映像信号
を適当な段階でＡＤ変換したＸ線検出信号（ＣＴ像再構
成用の透過像）を記憶する検出信号メモリ１８と、この
検出信号メモリ１８に記憶されるＸ線検出信号（ＣＴ像
再構成用の透過像）に基づき３次元画像再構成処理を行
う画像再構成部１９と、３次元画像再構成結果に従って
得られたＣＴ像を一時的に記憶するＣＴ像メモリ２０を
備えている他、ＣＴ像メモリ２０に記憶されたＣＴ像を
画面表示する表示モニタ２１やフィルムに焼き付けて画
像写真として出力する画像焼付け器（レーザ式イメージ
ャー）２２なども備えている。なお、検出信号メモリ１
８と画像再構成部１９とＣＴ像メモリ２０と表示モニタ
２１と画像焼付け器２２などは、制御部１７からの指示
に従って動作する。

【００２３】さらに実施例のＸ線ＣＴ装置は、被検体Ｍ
を体軸周りに走査（ＣＴスキャン）することで取得済み
である透過像の中から、被検体Ｍの体軸周りのうちで指
定された複数個の角度の被検体Ｍの透過像を、ピックア
ップして再構成位置設定用として表示モニタ２１に表示
させる透過像処理部２３を備えている。具体的には、被
検体Ｍを体軸周りに走査（ＣＴスキャン）することでそ
の体軸周りの全方位分のＣＴ像再構成用の透過像が取得
され、取得されたそれらのＣＴ像再構成用の透過像は、
検出信号メモリ１８に記憶される。透過像処理部２３
は、制御部１７によって被検体Ｍの体軸周りにおける所
定の複数個の角度が予め指定されており、その指定され
た複数個の角度の透過像を検出信号メモリ１８からピッ
クアップして再構成位置設定用として表示モニタ２１に
表示させる。制御部１７から透過像処理部２３に指定さ
れる複数個の角度は、制御部１７に記憶されており、使
用者が操作卓１６を操作することなどによって適宜変更
することができる。なお、上述した透過像処理部２３
は、本発明における透過像処理手段に相当する。

【００２４】また、制御部１７は、再構成位置設定用と
して表示される透過像に対して設定された複数の再構成
位置ごとのＣＴ像を算出する機能も備えている。具体的
には、制御部１７は、再構成位置設定用として表示モニ
タ２１に表示される透過像に対する複数の再構成位置
（例えば、図６に示すＡ１〜Ａ７）の設定を受け付け、
設定されたこれらの複数の再構成位置ごとのＣＴ像を算
出するよう画像再構成部１９などを制御し、算出したこ
れらのＣＴ像を、表示モニタ２１に表示させたり、画像
焼付け器２２でフィルムに焼き付けたりさせている。な
お、上述した制御部１７は、本発明における制御手段に
相当する。

【００２５】続いて、以上に述べた構成を有する実施例
のＸ線ＣＴ装置によるＸ線断層撮影の進行プロセスを、
図面を参照しながら説明する。図２は実施例装置による
Ｘ線断層撮影の進行状況を示すフローチャートである。

【００２６】〔ステップＳ１〕被検体Ｍを天板３に載せ
た後、天板３を移動させて被検体ＭをガントリＧの方へ
進ませ、投光器１４およびハンドスイッチ１５を用いて
被検体Ｍの撮影対象領域Ｍａの先端Ｍｓ・後端Ｍｅの各
位置を天板３の位置と対応付けて制御部１７へ取り込
む。

【００２７】〔ステップＳ２〕Ｘ線照射部１の照射中心
へ撮影対象領域Ｍａの先端Ｍｓが来るように天板３を調
整（撮影初期位置にセット）しておいてから、操作卓１
６の入力操作によりＸ線断層撮影を始める。

【００２８】〔ステップＳ３〕被検体Ｍの撮影対象領域
Ｍａをその体軸周りに走査（ＣＴスキャン）してＣＴ像
再構成用の透過像を取得する。具体的には、図３に示す
ように、Ｘ線照射部１とＸ線検出器２が被検体Ｍを挟ん
でこの被検体Ｍの体軸Ｚの周りを対向配置状態を保った
ままそのＸ線照射部１とＸ線検出器２とが所定ピッチ角
度Δｄずつ進んで３６０°回転するとともに、天板３上
に被検体Ｍを載置したままでこの天板３を被検体Ｍの体
軸Ｚの方向に相対的に直進していくのに加え、前記の所
定ピッチ角度Δｄ毎にコーン状Ｘ線ビームが被検体Ｍに
照射されることに伴ってＸ線検出器２からその所定ピッ
チ角度Δｄ毎にＸ線検出信号（ＣＴ像再構成用の透過
像）が出力される。これらはＡＤ変換されて検出信号メ
モリ１８に記憶される。

【００２９】〔ステップＳ４〕前記の走査が終了する
と、透過像処理部２３は、被検体Ｍの体軸周りのうちで
制御部１７から指定された複数個の角度Ｅの被検体Ｍの
透過像を、前記の走査により取得されて検出信号メモリ
１８に記憶されているＣＴ像再構成用の透過像の中から
ピックアップする。なお、図３に示すように、前述した
ようにＸ線照射部１とＸ線検出器２とは被検体Ｍを挟ん
で対向配置状態を維持しておりＸ線照射部１のＸ線管４
が天頂に位置している状態を角度0 °としている。ま
た、角度Ｅとピッチ角度Δｄとは、例えば、角度Ｅ＞ピ
ッチ角度Δｄの関係を有しており、この角度Ｅは0 °以
外についてはピッチ角度Δｄの倍数で表せるものとして
いる。この角度Ｅは、例えば、0 °，22.5°，45°，6
7.5°，90°，112.5 °，135 °，157.5 °，180 °と
しており、0 °から始まり、180 °以下で22.5の倍数と
なる角度としている。よって、検出信号メモリ１８に記
憶されている0 °，22.5°，45°，・・・・，157.5
°，180 °の９個のＣＴ像再構成用の透過像がピックア
ップされ、このピックアップされた多方向からの透過像
を再構成位置設定用として表示モニタ２１に表示させ
る。この0 °，22.5°，・・・・，180 °の９個のＣＴ
像再構成用の透過像のうちで、例えば、0 °，22.5°・
・・・，90°の５個のＣＴ像再構成用の透過像を図４に
示す。

【００３０】この表示モニタ２１には、図５に示すよう
に、例えば、0 °，22.5°，45°，・・・・，180 °の
９個のＣＴ像再構成用の透過像のうちで指示された何れ
かの角度のものが表示されるようになっている。使用者
が制御部１７，操作卓１６を介して表示モニタ２１の表
示画面上のスイッチＳＷ１，ＳＷ２を操作するなどによ
って、表示モニタ２１に表示されている透過像が回転さ
せられ、所望の角度の透過像が画面上に表示されるよう
になっている。例えば、スイッチＳＷ１を押すと表示中
の透過像がより角度の小さい透過像に切り替えられて表
示され、スイッチＳＷ２を押すと表示中の透過像がより
角度の大きい透過像に切り替えられて表示される。ここ
では、スイッチＳＷ１，ＳＷ２が押されるごとに、次の
角度の透過像に表示切り替えされることになるが、スイ
ッチＳＷ１，ＳＷ２が押されている間は連続して次の角
度の透過像に表示切り替えが進められ、スイッチＳＷ
１，ＳＷ２を離した時点で表示切り替えを終了するよう
にしておいても良い。

【００３１】〔ステップＳ５〕使用者は、スイッチＳＷ
１，ＳＷ２を操作することによって、表示モニタ２１に
所望の角度の透過像を表示させ、これにＣＴ像（断層
像）を再構成する位置としての再構成位置を設定する。
使用者が操作卓１６を操作することで、所望の角度の透
過像が表示されている表示モニタ２１の表示画面上に再
構成位置も表示され、その再構成位置を所望の位置に合
わせて決定することで、再構成位置が設定され、制御部
１７に指示されることになる。使用者は、例えば、図６
に示すように、0 °のＣＴ像再構成用の透過像に対して
１個の再構成位置Ａ１を設定し、22.5°のＣＴ像再構成
用の透過像に対して２個の再構成位置Ａ２，Ａ３を設定
し、90°のＣＴ像再構成用の透過像に対して４個の再構
成位置Ａ４〜Ａ７を設定したとする。このように再構成
位置の設定については、単一の透過像に複数の再構成位
置を設定しても良いし、複数の透過像に再構成位置をそ
れぞれ設定しても良い。

【００３２】〔ステップＳ６〕前記の再構成位置の設定
が終了すると、画像再構成部１９は、制御部１７からの
指示に従って、上述の走査によって取得された検出信号
メモリ１８に記憶済みのＸ線検出信号（ＣＴ像再構成用
の透過像）に基づく３次元画像再構成処理を行い、前記
の設定された再構成位置Ａ１〜Ａ７におけるＣＴ像を求
める。

【００３３】〔ステップＳ７〕求められたこれらの再構
成位置のＣＴ像は、ＣＴ像メモリ２０に記憶される。制
御部１７は、ＣＴ像メモリ２０に記憶された再構成位置
Ａ１〜Ａ７におけるＣＴ像を表示モニタ２１に表示させ
る。使用者は、表示モニタ２１の表示画面に映し出され
たＣＴ像を観察したり、あるいは、画像焼付け器２２に
よりフィルムに焼き付けて画像写真として出力したりし
て、被検体Ｍを診断したりする。

【００３４】以上に詳述したとおり、実施例のＸ線ＣＴ
装置においては、被検体Ｍの体軸周りのうちで指定され
た複数個の角度の被検体Ｍの透過像を、再構成位置設定
用として表示させる透過像処理部２３を備えているの
で、再構成位置設定用として表示される多方向からの透
過像の中から所望の透過像を選択することができ、その
選択された透過像に対して、ＣＴ像（断層像）を再構成
する位置としての再構成位置が設定できるので、被検体
の体軸周りの所望の任意方向におけるその被検体の透過
像に対して再構成位置が設定でき、適切な位置に再構成
位置が設定できる。

【００３５】また、透過像処理部２３は、被検体Ｍの体
軸周りのうちで指定された複数個の角度の被検体Ｍの透
過像を、被検体Ｍを体軸周りに走査（ＣＴスキャン）す
ることで取得済みである透過像からピックアップして再
構成位置設定用として表示モニタ２１に表示させるよう
構成されているので、前記走査とは別に被検体Ｍにコー
ン状Ｘ線ビームを照射して再構成位置設定用の透過像を
あらためて取得するような必要はなく、余分な曝射を削
減することができる。再構成位置設定用として表示され
る多方向からの透過像の中から所望の透過像を選択する
ことができ、その選択した透過像に再構成位置が設定で
き、適切な位置に再構成位置が設定できる。

【００３６】また、制御部１７は、再構成位置設定用と
して表示される透過像に対する複数の再構成位置（例え
ば、Ａ１〜Ａ７）の設定を受け付けるよう構成されてい
るので、使用者による所望の複数箇所への再構成位置の
設定を一度に受け付けることができ、設定された複数箇
所の再構成位置に対応するＣＴ像をそれぞれ算出するよ
う構成されているので、設定された複数箇所の再構成位
置に対応するＣＴ像をそれぞれ算出することができ、算
出したこれらのＣＴ像を表示モニタ２１に表示させた
り、画像焼付け器２２でフィルムに焼き付けたりさせる
ことができる。

【００３７】この発明は、上記実施の形態に限られるこ
とはなく、下記のように変形実施することができる。 （１）実施例の場合、Ｘ線照射部１およびＸ線検出器２
が被検体Ｍの体軸Ｚのまわりを回転すると同時に、被検
体Ｍが体軸Ｚの方向とは反対に直進するよう天板３を移
動させることにより、螺旋スキャンが行われる構成であ
ったが、被検体Ｍは不動のままでＸ線照射部１およびＸ
線検出器２が被検体Ｍの体軸Ｚのまわりを回転しながら
同時に被検体Ｍの体軸Ｚの方向に直進することにより、
螺旋スキャンが行われる構成の装置、あるいは、Ｘ線照
射部１およびＸ線検出器２は不動のままで被検体Ｍが体
軸Ｚを回転軸として回転しながら同時に体軸Ｚの方向と
は反対の方向に直進することにより、螺旋スキャンが行
われる構成の装置が、変形例として挙げられる。

【００３８】（２）実施例の場合、Ｘ線検出器がＩ・Ｉ
管を用いた構成であったが、Ｘ線検出器は２次元に拡が
るＸ線検出面には半導体Ｘ線検出素子が縦横にアレイ配
列された所謂フラットパネル型Ｘ線センサを用いた構成
の装置が、変形例として挙げられる。フラットパネル型
Ｘ線センサは薄型・軽量であるから、Ｘ線検出器を回転
させる構成には特に好適である。

【００３９】（３）実施例の場合は螺旋スキャンが行わ
れる構成であったが、Ｘ線照射部１およびＸ線検出器２
が被検体Ｍの体軸Ｚのまわりを１回転する間は被検体Ｍ
が停止しており、Ｘ線照射部１およびＸ線検出器２の１
回転が終わって停止してから、被検体Ｍが体軸Ｚの方向
に所定距離だけ直進し、Ｘ線照射部１およびＸ線検出器
２の回転と被検体Ｍが体軸Ｚの方向の直進が交互に行わ
れるよう構成された非螺旋スキャン式の装置も、変形例
として挙げられる。

【００４０】（４）実施例の場合は、被検体Ｍの体軸周
りの角度Ｅが0 °から始まり180 °以下で22.5の倍数と
なる角度である透過像を、再構成位置設定用の透過像と
して、表示できるようにしているが、これらの角度に限
定されるものではなく、この22.5°とした刻み値を、よ
り細かい角度としたり、より大まかな角度としても良い
し、0 °〜180 °としている範囲を、より狭い範囲ある
いは、より広い範囲としても良いし、一定の刻み値で変
化するのではなく不規則の刻み値にして所望の特定方向
の範囲に複数の角度が集中して指定されるようにするな
どしても良い。また、実施例の場合は、指定された角度
と同一角度の透過像を検出信号メモリ１８からピックア
ップするようにしているが、指定された角度と同一角度
の透過像が検出信号メモリ１８に記憶されていないとき
には、指定された角度に近い角度の透過像を検出信号メ
モリ１８からピックアップして代用するようにしても良
い。

【００４１】（５）実施例の場合は、指示された単一の
角度に対応する透過像のみを画面に表示し回転指示に応
じてその透過像を回転させて表示を切り換えているが、
指定された複数個の角度の透過像を画面を区分けした領
域にそれぞれ当てはめて同時に表示するようにしても良
い。

【００４２】（６）実施例の場合は、被検体の体軸周り
のうちで指定された複数個の角度の被検体の透過像を、
再構成位置設定用として用いているが、透過像診断用と
して被検体を診断するために用いても良い。また、これ
らの複数個の透過像は、例えば、一定の刻み値で変化し
ていく連続した角度（例えば、0 °,1°,2 °, ‥‥
や、0 °,5°,10 °, ‥‥など）の透過像としたりする
など、前述の（４）で説明したように、必要に応じたも
のを採用すると良い。

【００４３】

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１の発明
のコーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置によれば、被検体の体軸
周りのうちで指定された複数個の角度の被検体の透過像
を表示させる透過像処理手段を備えているので、表示さ
れるこれらの多方向からの透過像を用いて被検体を診断
することができる。

【００４４】また、請求項２の発明のコーンビーム型Ｘ
線ＣＴ装置によれば、透過像処理手段は、被検体の体軸
周りのうちで指定された複数個の角度の被検体の透過像
を、被検体をその体軸周りに走査することで取得済みの
透過像からピックアップして再構成位置設定用として表
示させるよう構成されているので、前記走査とは別に被
検体にコーン状Ｘ線ビームを照射して再構成位置設定用
の透過像を取得するような必要はなく、余分な曝射を削
減することができる。再構成位置設定用として表示され
る多方向からの透過像の中から所望の透過像を選択する
ことができ、その選択した透過像に再構成位置が設定で
き、適切な位置に再構成位置が設定できる。

【００４５】また、請求項３の発明のコーンビーム型Ｘ
線ＣＴ装置によれば、再構成位置設定用として表示され
る透過像に対して設定された複数の再構成位置ごとのＣ
Ｔ像を算出する制御手段を備えているので、使用者によ
る所望の複数箇所への再構成位置の設定を一度に受け付
けることができ、設定された複数箇所の再構成位置に対
応するＣＴ像をそれぞれ算出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のコーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置の全体構
成を示すブロック図である。

【図２】実施例装置によるＸ線断層撮影の進行状況を示
すフローチャートである。

【図３】実施例装置によるＸ線断層撮影の進行状況を模
式的に示す側面図である。

【図４】実施例装置による再構成位置設定用の多方向か
らの透過像を示す模式図である。

【図５】実施例装置の表示モニタに表示された再構成位
置設定用の透過像を示す模式図である。

【図６】実施例装置による再構成位置設定用の複数枚の
透過像に再構成位置を設定する状況を示す模式図であ
る。

【図７】従来装置によるＸ線断層撮影の実行状況を示す
模式図である。

【図８】従来装置のコーン状Ｘ線ビームの照射検出状況
を模式的に示す斜視図である。

【図９】従来装置による再構成位置設定用の透過像を被
検体の横方向から撮影する状況を示す模式図である。

【図１０】従来装置による再構成位置設定用の透過像に
再構成位置を設定する状況を示す模式図である。

【符号の説明】

１ …Ｘ線照射部 ２ …Ｘ線検出器 ３ …天板 ４ …Ｘ線管 ５ …コリメータ １０ …回転駆動部 １１ …照射制御部 １３ …天板駆動部 １７ …制御部 １９ …画像再構成部 ２３ …透過像処理部 Ｍ …被検体 Ｍａ …撮影対象領域 ＳＷ１ …スイッチ ＳＷ２ …スイッチ Ｚ …体軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コーン状Ｘ線ビームを被検体に照射する
   Ｘ線照射手段と、２次元状に広がるＸ線検出面を有する
   Ｘ線検出手段とが、被検体を挟んでその体軸周りに被検
   体に対し相対的に回転するよう構成されているととも
   に、コーン状Ｘ線ビームの照射に伴って前記Ｘ線検出手
   段からＣＴ像再構成用の透過像が取得され被検体をその
   体軸周りに走査するよう構成されたコーンビーム型Ｘ線
   ＣＴ装置において、被検体の体軸周りのうちで指定され
   た複数個の角度の被検体の透過像を表示させる透過像処
   理手段を備えていることを特徴とするコーンビーム型Ｘ
   線ＣＴ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のコーンビーム型Ｘ線Ｃ
   Ｔ装置において、前記透過像処理手段は、被検体の体軸
   周りのうちで指定された複数個の角度の被検体の透過像
   を、前記走査で取得済みの透過像からピックアップして
   再構成位置設定用として表示させるよう構成されている
   ことを特徴とするコーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のコーン
   ビーム型Ｘ線ＣＴ装置において、再構成位置設定用とし
   て表示される透過像に対して設定された複数の再構成位
   置ごとのＣＴ像を算出する制御手段を備えていることを
   特徴とするコーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置。