JP2004275208A

JP2004275208A - Ｘ線コンピュータ断層撮影装置

Info

Publication number: JP2004275208A
Application number: JP2003066764A
Authority: JP
Inventors: Katashi Adachi; 確足立
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2003-03-12
Filing date: 2003-03-12
Publication date: 2004-10-07

Abstract

【課題】ヘリカルスキャン対応のＸ線コンピュータ断層撮影装置において、画像再構成処理を効率化するとともに、投影データの活用範囲を拡大すること。
【解決手段】Ｘ線管１０と、マルチスライスＸ線検出器２３と、ヘリカルスキャンを実行するために寝台２と回転機構２５を制御するコントローラ３０と、収集された投影データを記憶するデータ記憶装置３５と、データ記憶装置からの特定投影方向に関する投影データをオリジナルのスキャノグラムデータとして入力し、オリジナルのスキャノグラムデータから、それと低い、同等の空間分解能の第１、第２の表示用スキャノグラムデータを生成するユニット４３と、第１、第２の表示用のスキャノグラムデータを選択的に表示する表示部と、データ記憶装置の投影データに基づいて第１又は第２のスキャノグラム上で指定されたスライス位置に対応する断層画像データを再構成する再構成ユニット３６とを具備する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘリカルスキャン対応のＸ線コンピュータ断層撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ヘリカルスキャンは、Ｘ線管及びＸ線検出器を連続回転させてデータ収集を繰り返しながら、被検体を載置した寝台の天板を連続的に移動させることによって実現される。また、Ｘ線検出器に関する技術的発展も著しく、特にＸ線検出器固有の空間分解能の向上は、目覚しいものがある。例えば０．５ｍｍのピッチで、９１６個もの検出素子を配列した列（セグメント）を、同じく０．５ｍｍのピッチでスライス方向に４０列も並べた高分解能にして等方性を備えたＸ線検出器が登場している。Ｘ線検出器固有の空間分解能が向上すると、それに伴って再構成される画像の空間分解能も向上し、より微細な異常部の発見率を向上させることができるようになる。
【０００３】
しかし、その一方で、空間分解能の向上は、収集するデータのデータ量を増大させ、それによる画像再構成の処理量の増大、処理時間の長時間化を生じさせ、ユーザ側から見ると、待ち時間の増大によって利便性が低下するという反面を招いているのが現状である。
【０００４】
また、特開平５−１９２３２７号公報には、ヘリカルスキャンにより収集した投影データから、スキャノグラムを生成して表示するという技術が記載されているが、この技術は、スライス位置の指標として非常に空間分解能の低いスキャノグラムを生成し表示するものに止まっており、非常に高い空間分解能で収集したデータを十分に活用していないのが現状である。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−１９２３２７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、ヘリカルスキャン対応のＸ線コンピュータ断層撮影装置において、画像再構成処理を効率化するとともに、投影データの活用範囲を拡大することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、Ｘ線管と、マルチスライス型のＸ線検出器と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との間に被検体を載置する寝台と、前記被検体の周囲を回転可能に前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を支持する回転機構と、ヘリカルスキャンを実行するために前記寝台と前記回転機構を制御するコントローラと、前記ヘリカルスキャンにより収集された投影データを記憶するデータ記憶装置と、前記データ記憶装置から読み出された特定又は任意の投影方向に関する投影データをオリジナルのスキャノグラムデータとして入力し、前記オリジナルのスキャノグラムデータから、前記オリジナルのスキャノグラムデータより低い空間分解能を有する第１の表示用スキャノグラムデータと前記オリジナルのスキャノグラムデータと同じ又は同等の空間分解能を有する第２の表示用スキャノグラムデータとを生成するスキャノグラム生成ユニットと、操作者の指示に従って前記第１の表示用のスキャノグラムデータ又は前記第２の表示用のスキャノグラムデータをスキャノグラムとして選択的に表示する表示部と、前記データ記憶装置に記憶されている投影データに基づいて、前記表示された第１又は第２のスキャノグラム上で指定されたスライス位置に対応する断層画像データを再構成する再構成ユニットとを具備する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明によるＸ線コンピュータ断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ装置）の実施形態を説明する。なお、Ｘ線ＣＴ装置には、Ｘ線管と放射線検出器とが１体として被検体の周囲を回転する回転／回転（ＲＯＴＡＴＥ／ＲＯＴＡＴＥ）タイプと、リング状に多数の検出素子がアレイされ、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転する固定／回転（ＳＴＡＴＩＯＮＡＲＹ／ＲＯＴＡＴＥ）タイプ等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本発明を適用可能である。ここでは、現在、主流を占めている回転／回転タイプとして説明する。また、１スライスの断層像データを再構成するには、被検体の周囲１周、約３６０°分の投影データが、またハーフスキャン法でも１８０°＋ビュー角分の投影データが必要とされる。いずれの再構成方式にも本発明を適用可能である。ここでは、約３６０°分の投影データから断層像を再構成する場合で説明する。また、入射Ｘ線を電荷に変換するメカニズムは、シンチレータ等の蛍光体でＸ線を光に変換し更にその光をフォトダイオード等の光電変換素子で電荷に変換する間接変換形と、Ｘ線による半導体内の電子正孔対の生成及びその電極への移動すなわち光導電現象を利用した直接変換形とが主流である。Ｘ線検出器としては、それらのいずれの方式を採用してもよい。ここでは、前者の間接変換形として説明する。また、近年では、Ｘ線管とＸ線検出器との複数のペアを回転リングに搭載したいわゆる多管球型のＸ線ＣＴ装置の製品化が進み、その周辺技術の開発が進んでいる。本発明では、従来からの一管球型のＸ線ＣＴ装置であっても、多管球型のＸ線ＣＴ装置であってもいずれにも適用可能である。ここでは、一管球型として説明する。
【０００９】
図１に、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示している。Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、大きく、ガントリ（架台）１と計算機ユニット３とから構成される。ガントリ１には、架台駆動装置２５により回転駆動される環状の回転フレーム１２が収容される。回転フレーム１２には、Ｘ線管１０とマルチスライス型のＸ線検出器２３とが、撮影領域を挟んで対向するよう搭載されている。Ｘ線管１０には、高電圧発生器２１からスリップリングを経由して高電圧が印加される。それによりＸ線管１０からＸ線が発生する。撮影領域には、寝台２の天板２ａに載置された被検体Ｐが挿入される。寝台２は、天板２ａをスライス方向に関して電動で移動するための天板駆動部２ｂを有する。通常、スライス方向が、被検体Ｐの体軸の方向と略平行になるように、被検体Ｐは天板２ａ上に載置される。
【００１０】
マルチスライス型のＸ線検出器２３は、図２に示すように、例えば０．５ｍｍ×０．５ｍｍの等方性を有する複数の検出素子２６の２次元アレイ構造を有する。例えば９１６個の検出素子が例えば０．５ｍｍのピッチでチャンネル方向に配列される。この９１６個の検出素子の列（セグメント）が、同じく０．５ｍｍのピッチでスライス方向に例えば４０列配列されている。データ収集装置２４は、被検体Ｐを透過したＸ線を各検出素子を介して収集する。データ収集装置２４は、収集したアナログの電気信号を、増幅し、ディジタル信号に変換する機能を主に有する。なお、データ収集装置２４で増幅され、ディジタル信号に変換されたデータを「生データ」と称する。生データは、スリップリング（接触式）又は光や磁気を利用した非接触式のデータ伝送装置を経由して前処理ユニット３４に供給される。前処理ユニット３４は、データ収集装置２４からの生データに対して、チャンネル間の感度不均一を補正したり、またＸ線強吸収体、主に金属部による極端な信号強度の低下又は信号脱落を補正する等の前処理を実行する。なお、前処理を受けたデータを、投影データと称し、前処理を受ける前段階にある生データと区別する。
【００１１】
この前処理ユニット３４を含む計算機ユニット３は、システムコントローラ２９、ディスプレイ３８、スキャンコントローラ３０、キーボードやマウス等を備えた入力器３９、投影データやスキャノグラムデータ、さらに断層像データ等のコンピュータシステムで扱うデータの記憶のためのデータ記憶装置３５、データ記憶装置３５に記憶された投影データに基づいて断層像データを再構成する再構成ユニット３６、データ記憶装置１１７に記憶された投影データに基づいてスキャノグラムデータを生成するスキャノグラム生成ユニット４３、スキャノグラム生成ユニット４３で生成するスキャノグラムデータの空間分解能を決定する空間分解能決定部４２、ＧＵＩ（グラフィカルインタフェース）の画面を発生するＧＵＩ発生部４１、生成されたスキャノグラムデータをＧＵＩ画面のスキャノグラム表示領域にはめ込んで表示画面を構成する表示プロセッサ３７を備えている。
【００１２】
次に、本実施形態の動作を説明する。本実施形態の動作として第１，第２，第３の動作モードが用意される。第１，第２，第３の動作モードは、入力機器１１５を介してユーザが任意に選択可能である。
【００１３】
図３には本実施形態の動作の流れを示している。まず、ヘリカルスキャンにより投影データの収集が開始される（Ｓ１）。ヘリカルスキャンでは、周知のとおり、スキャンコントローラ３０の制御のもとで、回転フレーム１２が一定の速度で回転された状態でＸ線の発生及びデータ収集が繰り返され、その間、天板２ａが被検体Ｐとともに一定速度で移動する。このように回転と移動とが組み合わされた動きにより、図４に示すように、被検体Ｐに対してＸ線管１０は相対的に螺旋状に軌道を描く。このヘリカルスキャンで収集された投影データは、データ記憶装置３５に記憶される（Ｓ２）。データ記憶装置３５には、投影データとともに、前処理を受けていない生データが記憶される。Ｘ線管１０が１回転する間に天板２ａが移動する距離、つまりヘリカルピッチは、２０ｍｍ（＝０．５ｍｍ×４０列）に設定される。それによりＸ線検出器２３に固有の最高空間分解能、つまり縦横に０．５ｍｍの等方性の空間分解能でデータが収集される。ヘリカルスキャンは、予定したスキャン範囲のデータ収集が完了した時点で終了する（Ｓ３）。
【００１４】
ヘリカルスキャン終了後、システムコントローラ２９の制御のもとで、表示テンプレート選択用画面がＧＵＩ発生部４１及び表示プロセッサ３７により生成され、ディスプレイ３８に表示される（Ｓ４）。
【００１５】
表示テンプレートは、スキャノグラムを表示するための雛型であり、例えば図５乃至図８に示す４種類が用意されている。図５に示すテンプレートは、初期的にはトップビュー（Ｘ線管１０の回転角度（投影角度）が０°）からのスキャノグラムを表示するための単一のスキャノグラム表示エリアと、アイコンで表記された複数の操作ボタンとから構成される。
【００１６】
単一のスキャノグラム表示エリアには、マウス等の操作により任意に移動可能なライン状の「高分解能表示範囲のセンター設定用クロスマーク」と、マウス等の操作により任意に移動可能、任意に広狭可能であって、任意に傾斜可能な矩形状の「スライス位置／スライス厚設定用スライスマーク」とが重ねられる。複数の操作ボタンには、投影角度を順方向に所定角度（例えば５°）を単位として回転することを命令するボタン１０１、投影角度を逆方向に所定角度（例えば５°）を単位として回転することを命令するボタン１０２、現在表示されているスキャノグラムからそれよりも空間分解能（隣り合う２画素間のスケール距離）の高い（短い）スキャノグラムへの表示切替を命令するボタン１０３、現在表示されているスキャノグラムからそれよりも空間分解能の低い（長い）スキャノグラムへの表示切替を命令するボタン１０４、スライスマークの数の１つ追加を命令するボタン１０５、空間分解能を変えずにスキャノグラムの再表示を命令するボタン１０６、スライスマークに応じたスライス位置、スライス厚、傾斜（オブリーク）で断層画像データの再構成を命令するボタン１０７が含まれる。
【００１７】
図６に示すテンプレートは、部分的に重なっている２面のスキャノグラム表示エリアと、図５と同様の複数の操作ボタンとから構成される。２面のスキャノグラム表示エリアのうち一方は、低分解能のスキャノグラムを表示するために設けられる。低分解能のスキャノグラムの表示エリアには、「高分解能表示範囲のセンター設定用クロスマーク」が重ねられる。他方のスキャノグラム表示エリアには、高分解能のスキャノグラムをクロスマークを中心として表示するために設けられ、このエリアには「スライス位置／スライス厚設定用スライスマーク」が重ねられる。
【００１８】
図７に示すテンプレートは、４面のスキャノグラム表示エリアと、図５と同様の複数の操作ボタンとから構成される。４面のスキャノグラム表示エリアのうち２面は、トップビューの低分解能スキャノグラムを表示するエリアと、同じくトップビューの高分解能スキャノグラムを表示するエリアとして用意されている。４面のスキャノグラム表示エリアのうち残りの２面は、サイドビュー（Ｘ線管１０の回転角度（投影角度）が９０°）の低分解能スキャノグラムを表示するエリアと、同じくサイドビューの高分解能スキャノグラムを表示するエリアである。トップビューとサイドビューの低分解能のスキャノグラムの表示エリアには、相互に連動する「高分解能表示範囲のセンター設定用クロスマーク」が重ねられる。トップビューとサイドビューの高分解能のスキャノグラムの表示エリアには、相互に連動する「スライス位置／スライス厚設定用スライスマーク」が重ねられる。
【００１９】
図８に示すテンプレートは、８面のスキャノグラム表示エリアと、図５と同様の複数の操作ボタンとから構成される。８面のスキャノグラム表示エリアは、トップビュー、３０°オブリークビュー（Ｘ線管１０の回転角度（投影角度）が３０°）、４５°オブリークビュー（Ｘ線管１０の回転角度（投影角度）が４５°）、サイドビューそれぞれの透視方向に関して低分解能と高分解能の２種のスキャノグラムを個別に表示するために用意されている。
【００２０】
Ｓ４において、上記の図５乃至図８の４種類の表示テンプレートのいずれかを選択するために構成されたＧＵＩ画面が表示され、入力器３９の操作に従って、いずれかのテンプレートが選択される（Ｓ５）。ここでは説明の便宜上、図５のテンプレートが選択されたものとして説明する。
【００２１】
テンプレートの選択後に、データ記憶装置３５から透視方向、初期的にはトップビューのゼロ°に対応する投影データ（又は生データ）のセットが読み出され、空間分解能決定部４２と、スキャノグラム生成ユニット４３とにそれぞれオリジナルのスキャノグラムデータとして供給される（Ｓ６）。オリジナルのスキャノグラムデータは、例えば図９に示すように、縦横に０．５ｍｍの空間分解能（隣接画素間距離）で、９１６×１２００のマトリクスサイズを有している。この場合、オリジナルのスキャノグラムは、実寸換算で、４０８ｍｍ×６００ｍｍの範囲に対応している。
【００２２】
空間分解能決定部４２では、まず、オリジナルのスキャノグラムデータの９１６×１２００のマトリクスサイズを認識する（Ｓ７）。この認識したオリジナルのスキャノグラムデータのマトリクスサイズ（９１６×１２００）に対して、スキャノグラム表示エリアのマトリクスサイズ（例えば２５６×３８４）を縦（スライス方向）と横（チャンネル方向）について各別に比較して、そのスキャン範囲の全域が、選択された表示テンプレートのスキャノグラム表示エリアに収まるように、スライス方向とチャンネル方向に関する画素束ね数と画素束ね方法とを決定する（Ｓ８）。
【００２３】
画素束ね処理としては、近隣画素の単純加算処理、単純加算平均処理、加重加算処理、加重加算平均処理のいずれかが採用され、画素束ね数は加算される近隣画素数として定義され、束ね方法としては例えば近隣画素中心の注目画素の移動距離として定義される。画素束ね数としては、予め段階的に用意されており、例えば図１０に示すように２方向それぞれに６画素、近隣画素数では３６画素、図１１に示すように２方向それぞれに４画素、近隣画素数では１６画素、図１２に示すように２方向それぞれに３画素、近隣画素数では９画素、２方向それぞれに２画素、近隣画素数では４画素、さらにオリジナルの分解能を維持した束ね数が１画素の５種類が用意されている。画素束ね方法、つまり近隣画素の中心の移動距離としては、６画素、４画素、３画素、２画素（図１３参照）、１画素の５種類が用意されている。
【００２４】
空間分解能決定部４２では、まず、スキャン範囲の全域が、選択された表示テンプレートのスキャノグラム表示エリアに収まり、且つ最大の空間分解能を確保することを条件として、画素束ね数と画素束ね方法との組の初期値を決定する。表示アリアのマトリクスサイズ２５６×３８４にスキャン範囲全域が収まるように、例えば図１１に示した画素束ね数が４×４の近隣１６画素であって、画素束ね方法が４画素の組が初期値として決定される。
【００２５】
スキャノグラム生成ユニット４３では、初期値として決定された画素束ね数（４×４の１６画素）と画素束ね方法（４画素）とに従って、空間分解能が縦横それぞれに０．５ｍｍであって、マトリクスサイズが９１６×１２００のオリジナルのスキャノグラムデータから、空間分解能が縦横それぞれに２ｍｍであって、マトリクスサイズが略２２９×３００のスキャノグラムを生成する（Ｓ９）。
【００２６】
初期的に生成されたスキャノグラムデータは、表示プロセッサ３７において、例えば図６の表示テンプレートのスキャノグラム表示エリアにはめ込まれ（Ｓ１０）、ディスプレイ３８に表示される（Ｓ１１）。このように初期的に決定された画素束ね数と画素束ね方法とにより、スキャノグラム表示エリアには、スキャン範囲の全域が表示され、観察者はスキャン範囲の全体を確認することができる。
【００２７】
この時点で、または拡大後の任意の時点で、Ｓ１２において、透視方向を順方向に回転させるためのボタン１０１が例えば連続的に２回クリックされたとき、Ｓ６に戻り、システムコントローラ２９の制御のもとで、当該操作に対応するＸ線管１０が＋１０°の回転位置にあるときに収集した投影データのセットが読み出され、Ｓ７乃至Ｓ１０の処理を経て、図１４に示すように、＋１０°の透視方向からみたスキャノグラムデータが生成され、表示される。また、Ｓ１２において、透視方向を逆方向に回転させるためのボタン１０２が例えば３回クリックされたとき、Ｓ６に戻り、当該操作に対応するＸ線管１０が−１５°の回転位置にあるときに収集した投影データのセットが読み出され、Ｓ７乃至Ｓ１０の処理を経て、図１５に示すように、−１５°の透視方向からみたスキャノグラムデータが生成され、表示される。この操作を繰り返すことにより腫瘍等の関心部位が良好に観察できる透視方向を探索することができる。
【００２８】
透視方向の変更後、又はそれと相前後して、Ｓ１３において、“ＺＯＯＭＩＮ”のボタン１０３がクリックされたとき、現在表示されているスキャノグラムの画素束ね数と画素束ね方法の組よりも、空間分解能が１段階高くなるような画素束ね数と画素束ね方法の組が空間分解能決定部４２で決定される（Ｓ１４）。例えば、初期値として決定された画素束ね数（４×４の１６画素）と画素束ね方法（４画素）の組より、空間分解能の高い画素束ね数（３×３の９画素）と画素束ね方法（３画素）の組、または画素束ね数（４×４の１６画素）と画素束ね方法（２画素）の組が決定される。空間分解能の段階数、及び各段階での画素束ね数と画素束ね方法の組は、メーカサイド又はユーザサイドで予め設定される。最高の空間分解能は、画素束ね数が１画素であって、画素束ね方法が１画素の組であり、この条件では、オリジナルのスキャノグラムデータがその空間分解能（０．５ｍｍ）を維持した状態で表示される。
【００２９】
Ｓ１４で決定された次段階の空間分解能に対応する画素束ね数と画素束ね方法との組に従って、Ｓ９において、スキャノグラムデータが生成される。生成されたスキャノグラムデータは、表示プロセッサ３７において、表示テンプレートのスキャノグラム表示エリアに、クロスマークの位置がスキャノグラム表示エリアの中心に一致する状態で、はめ込まれ（Ｓ１０）、ディスプレイ３８に表示される（Ｓ１１）。クロスマークが移動され、再表示ボタンが１０６がクリックされたとき、スキャノグラム表示エリア内でスキャノグラムの位置が変位して再表示される。高い空間分解能では、スキャノグラムの全域をスキャノグラム表示エリアに表示することはできないが、クロスマークの移動により任意の部位を高い空間分解能で視認することができる。
【００３０】
拡大後、必要に応じて透視方向を所望の方向に変更し、また拡大表示を繰り返すことにより、オリジナルの空間分解能（０．５ｍｍ）まで段階的に空間分解能を拡大することができる。
【００３１】
このようにオリジナルの空間分解能（０．５ｍｍ）まで段階的に空間分解能に切り替えてスキャノグラムを表示させることにより、単にスライス位置を決めるためのガイドイメージとしてではなく、それ自体を読影画像として活用することができる。つまり、スキャノグラムをＸ線単純撮影画像として読影することができる。
【００３２】
もちろんスライス位置等を決めるためのガイドイメージとしての活用を持ち合わせていて、例えば腫瘍等が生じている関心部位を十分確認できる最大又は任意の段階において、スライスマークを操作して、その関心部位に対してスライス位置を合わせ、スライス厚を調整し（図１６参照）、スライスを追加し（図１７参照）、スライスオブリークを調整する（図１８参照）。
【００３３】
スライス位置合わせ等が終了した時点で、再構成ボタン１０７がクリックされると（Ｓ１５）、そのスライスマークの位置、幅（スライス厚）、数（スライス数）に従って、周知のヘリカルスキャン再構成処理により画像データが再構成される（Ｓ１６）。画像データを、再構成ボタン１０７をクリックした時点でのスキャノグラムとともに用いて、ＧＵＩ画面が構成され（Ｓ１７）、図１９乃至図２２に示すように表示される（Ｓ１８）。
【００３４】
再構成ボタン１０７をクリックした時のスキャノグラムは縮小され、各スライスの位置、厚さ、オブリーク（傾斜角）をガイドするためのガイドイメージとして画像データと同画面内に表示される。この画面にも、ＺＯＯＭＩＮ（拡大）ボタン１０３、ＺＯＯＭＯＵＴ（縮小）ボタン１０４、スライス追加ボタン１０５、再構成ボタン１０７が表示される。これらの命令は有効であり、それぞれのボタンの命令に応じてガイドイメージのスキャノグラムの空間分解能が拡大／縮小され、スライスマークが追加される。またガイドイメージ上でスライスマークの位置、幅、オブリークを任意に再調整可能である。再調整後、再構成ボタン１０７をクリックすることで、再調整した条件で画像データの再構成がなされ、表示される。戻るボタン１０８がクリックされると、１つ前の画面、例えば高空間分解能のスキャノグラム表示画面に戻ることができる。
【００３５】
このように関心部位に対してスライスの位置、厚さ、枚数、オブリークを適当に設定した後に、そのスライスに限定して再構成処理を行うことで、画像表示までの時間を短縮することができる。また、オリジナルの空間分解能まで段階的に空間分解能に切り替えてスキャノグラムを表示させることができるので、単にスライス位置を決めるためのガイドイメージとしてではなく、それ自体を読影画像として活用することができる。つまり、スキャノグラムをＸ線単純撮影画像として読影することができる。
【００３６】
（変形例）
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。さらに、上記実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、画像再構成処理を効率化するとともに、投影データの活用範囲を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態によるＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成図。
【図２】図１のマルチスライス型Ｘ線検出器の検出素子配列を示す図。
【図３】本実施形態の動作を示すフローチャート。
【図４】図３のＳ１のヘリカルスキャンのヘリカルピッチを示す図。
【図５】本実施形態において、スキャノグラムの第１表示テンプレートを示す図。
【図６】本実施形態において、スキャノグラムの第２表示テンプレートを示す図。
【図７】本実施形態において、スキャノグラムの第３表示テンプレートを示す図。
【図８】本実施形態において、スキャノグラムの第４表示テンプレートを示す図。
【図９】図３のＳ６のオリジナルのスキャノグラムのマトリクスサイズの例を示す図。
【図１０】図１の空間分解能決定部で決定される画素束ね数（６画素）と画素束ね方法（６画素）との組の示す図。
【図１１】図１の空間分解能決定部で決定される画素束ね数（４画素）と画素束ね方法（４画素）との組の示す図。
【図１２】図１の空間分解能決定部で決定される画素束ね数（３画素）と画素束ね方法（３画素）との組の示す図。
【図１３】図１の空間分解能決定部で決定される画素束ね数（４画素）と画素束ね方法（２画素）との組の示す図。
【図１４】図３のＳ１２において、透視方向が＋１０°回転されたときの表示例を示す図。
【図１５】図３のＳ１２において、透視方向が−１５°回転されたときの表示例を示す図。
【図１６】図３のＳ１１において、スライス厚拡大されたスライスマークを示す図。
【図１７】図３のＳ１１において、スライス追加されたときのスライスマークを示す図。
【図１８】図３のＳ１１において、傾斜されたスライスマークを示す図。
【図１９】図３のＳ１８において、１スライス時の表示画面の一例を示す図。
【図２０】図３のＳ１８において、２スライス時の表示画面の一例を示す図。
【図２１】図３のＳ１８において、４スライス時の表示画面の一例を示す図。
【図２２】図３のＳ１８において、傾斜された４スライス時の表示画面の一例を示す図。
【符号の説明】
１…ガントリ、２…寝台、３…計算機ユニット、１０…Ｘ線管、１２…回転フレーム、２１…高電圧発生器、２２…スリット、２３…マルチスライス型Ｘ線検出器、２４…データ収集装置（ＤＡＳ）、２５…架台駆動装置、３４…前処理ユニット、２９…システムコントローラ、３０…スキャンコントローラ、３５…データスト記憶装置、３６…再構成ユニット、３７…表示プロセッサ、３８…ディスプレイ、３９…入力器、４１…ＧＵＩ発生部、４２…空間分解能決定部、４３…スキャノグラム生成ユニット。

Claims

Ｘ線管と、
マルチスライス型のＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との間に被検体を載置する寝台と、
前記被検体の周囲を回転可能に前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を支持する回転機構と、
ヘリカルスキャンを実行するために前記寝台と前記回転機構を制御するコントローラと、
前記ヘリカルスキャンにより収集された投影データを記憶するデータ記憶装置と、
前記データ記憶装置から読み出された特定又は任意の投影方向に関する投影データをオリジナルのスキャノグラムデータとして入力し、前記オリジナルのスキャノグラムデータから、前記オリジナルのスキャノグラムデータより低い空間分解能を有する第１の表示用スキャノグラムデータと前記オリジナルのスキャノグラムデータと同じ又は同等の空間分解能を有する第２の表示用スキャノグラムデータとを生成するスキャノグラム生成ユニットと、
操作者の指示に従って前記第１の表示用のスキャノグラムデータ又は前記第２の表示用のスキャノグラムデータをスキャノグラムとして選択的に表示する表示部と、
前記データ記憶装置に記憶されている投影データに基づいて、前記表示された第１又は第２のスキャノグラム上で指定されたスライス位置に対応する断層画像データを再構成する再構成ユニットとを具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
前記スキャノグラム生成ユニットは、前記第１の表示用スキャノグラムデータより高く、前記第２の表示用スキャノグラムデータより低い第３の表示用スキャノグラムデータを生成することを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
前記スキャノグラム生成ユニットは、前記オリジナルのスキャノグラムデータから、近隣画素の単純加算、単純加算平均、加重加算又は加重加算平均により、前記第１の表示用スキャノグラムデータを生成することを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
前記スキャノグラム生成ユニットは、前記ヘリカルスキャンによるスキャン範囲全体が、前記表示部のスキャノグラム表示領域に収まる空間分解能で、前記第１の表示用スキャノグラムデータを生成することを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
前記ヘリカルスキャンによるスキャン範囲全体が、前記表示部のスキャノグラム表示領域に収まるように、前記第１の表示用スキャノグラムデータの空間分解能を決定する空間分解能決定部を医さらに備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
前記スキャノグラム生成ユニットは、操作者による拡大命令の繰り返しに呼応して、前記第１の表示用スキャノグラムデータと前記第２の表示用スキャノグラムデータとの間の空間分解能を有する第３の表示用スキャノグラムデータを段階的に生成することを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。